Текст книги "Цвет сверхдержавы - красный. Восхождение. часть 3 (СИ)"

Автор книги: Сергей Симонов

сообщить о нарушении

Текущая страница: 83 (всего у книги 111 страниц)

                Кравцев махнул рукой, подав сигнал, и на смотровую площадку перед зрительской трибуной выехала целая вереница небольших машин – колёсных, гусеничных, и даже шнековых. Тут было всё – небольшие колёсные и гусеничные грузовички; машины, напоминающие мини-бронетранспортёры; мотобуксировщики с грузовым кузовом; механическая рука-манипулятор на гусеничном шасси, с табличкой «Робот для дистанционного разминирования»; гусеничная танкетка – минный трал; низкое удлинённое гусеничное шасси с двумя носилками, для вывоза раненых из-под огня; и даже несколько машин, образующих вместе малогабаритную канатную дорогу, для снабжения переднего края провиантом и боеприпасами под обстрелом.

                Из чисто военных машин были самоходный миномёт; ЗСУ-23-2 на совсем маленьком самоходном шасси; 37-миллиметровая автоматическая пушка от ЗСУ «Енисей», тоже установленная на низкий гусеничный ход; и даже ракетные установки. На одной из АСУ-57 была установлена пусковая для ПТУР «Фаланга», а в кузове машина перевозила запасные ракеты. На другой АСУ-57 была смонтирована круглая башенка, на ней, на наклонных направляющих, висели 4 ракеты Р-3С.

                – Это что, малогабаритный ЗРК у вас? – спросил Хрущёв.

                – Так точно, малогабаритный зенитный ракетный комплекс для самообороны десантных и пехотных подразделений, а также для устройства ракетных засад на возможных маршрутах пролёта авиации НАТО, – ответил Кравцев. – В сочетании с автоматизированным укладчиком противовертолётных мин, можно быстро организовать труднопреодолимую зону для авиации противника.

                – И всё это – управляемое дистанционно?

                – Да, по кабелю, по радио, сигналами инфракрасного передатчика, следованием на сигнал светового или радиомаяка, или просто выходом в заданную точку по координатам.

                – Как? – удивился Хрущёв. – У нас же быстродействующей и достаточно точной спутниковой навигации пока не сделано.

                – А вот об этом я лучше попрошу рассказать разработчика системы. Аксель Иванович, расскажите, пожалуйста, как ваша локальная навигационная система работает, – попросил Кравцев.

                Вперёд вышел академик Берг:

                – Для отработки аппаратуры разрабатываемой спутниковой навигационной системы Всесоюзным НИИ радиолокации (сейчас – ЦНИРТИ им. академика Берга), была сделана система локальной навигации, состоящая из нескольких приёмо-передатчиков и полупроводникового счётно-решающего прибора. Это не полноценная универсальная ЭВМ, а что-то вроде специализированного вычислителя, оптимизированного для решения нескольких типовых задач. Приёмопередатчики устанавливаются на местности неподвижно и привязываются к координатам по топографической карте, геодезическим знакам и местным ориентирам.

                Система может работать в двух режимах. В первом случае на транспортном средстве устанавливается радиопередатчик, а неподвижные приёмники пеленгуют его, вычисляют позицию методом триангуляции и затем передают его координаты оператору, который уже отправляет на борт транспортного средства команды управления, перемещая его в нужную точку. На относительно ровной местности можно обойтись и без оператора, заложив в ЭВМ последовательность точек маршрута. На сегодняшний момент с оператором получается дешевле.

                Второй способ – для более крупных транспортных средств. Неподвижные станции передают каждая свой сигнал, а бортовой вычислитель по пеленгам и задержкам сигналов вычисляет местоположение клиента. Таким образом, получается локальная система определения местоположения, охватывающая район до нескольких десятков или сотен квадратных километров, в зависимости от количества и дальности действия неподвижных приёмопередатчиков. Первоначально система разрабатывалась для точного позиционирования самолётов в районе аэропорта, но в ходе экспериментов выяснилось, что с её помощью удобно управлять и наземным транспортом, и, тем более, водным.

                (Схема, навеянная MLAT, см. http://www.rusnauka.com/18_ADEN_2013/Tecnic/6_142079.doc.htm и https://habrahabr.ru/post/250813/).

                – Мощно придумано! – похвалил Хрущёв.

                – Такую систему можно развернуть вдоль всего переднего края, или по границам района боевых действий, обеспечив локальное позиционирование любой техники, – закончил пояснения Берг. – Можно также использовать её для точного наведения на цели управляемых боеприпасов, хотя, конечно, развернуть систему на территории противника будет несколько сложнее. Лучше всего она на сегодняшний момент будет работать против всяких разных диктаторских режимов в небольших государствах третьего мира.

                – Понял, – ухмыльнулся Хрущёв. – Учтём.

                – Строго говоря, такое оборудование требуется не для всей техники. Например, транспортная машина может автоматически следовать за человеком, ориентируясь на световой или ультрафиолетовый маячок, – Кравцев подал знак одному из солдат.

                Тот что-то нажал на небольшом устройстве, напоминающем фонарик, и повесил его на ремень автомата, сзади. Когда он сделал несколько шагов вперёд, низкая гусеничная машина, нагруженная ящиками с патронами, двинулась следом за ним. Куда бы солдат не сворачивал, машина ехала за ним, как привязанная.

                – Это как это? – удивился Никита Сергеевич.

                – Прибор на спине у солдата излучает в ультрафиолетовом спектре, – пояснил Кравцев. – На машине установлен фотоприёмник из нескольких фотоэлементов. С помощью простейшей релейной логики машина стремится повернуться так, чтобы на центральном фотоэлементе сигнал был максимальный, и при этом не превышал заданного уровня. Это помогает поддерживать безопасную дистанцию.

                То есть, подразделение может сложить часть переносимого груза на такие гусеничные шасси, и затем просто продолжает идти. Машины будут следовать за солдатами в автоматическом режиме.

                – Вот это здорово, – одобрил Первый секретарь. – Отличная идея.

                – Ещё одна крайне тяжёлая работа, – продолжал Кравцев, – рытьё окопов. Специализированная траншейная машина стоит дорого, и есть далеко не везде. Мы сделали в помощь пехоте небольшой роторный экскаватор на базе шасси АСУ-57.

                По его знаку другой солдат завёл двигатель, взял пульт управления, соединённый с машиной кабелем. Завертелось и опустилось на землю роторное колесо с ковшами. Оно зачёрпывало грунт и выбрасывало его на транспортёр, который по лотку сбрасывал землю в сторону, формируя защитный бруствер.

                – Как видите, солдатам останется только сформировать индивидуальные стрелковые ячейки. Она не такая производительная, как полноразмерный инженерный образец, но во многих ситуациях может помочь, – пояснил Кравцев. – Также машина может выполнять задачу трелёвщика бревён, оснащается лебёдкой и грузовой стрелой для решения задач по строительству блиндажей, землянок, ДОТов и прочих укреплённых объектов.

                В комплект строительной техники входят также бетономешалка, гусеничный самосвал, мини-бульдозер с экскаваторным ковшом на обычной стреле. Есть такой же комплект техники на колёсном ходу, для них базовой машиной послужил квадроцикл, но двигатели используются более мощные.

                – Я смотрю, у вас тут есть техника не только на колёсах и гусеницах, но и вообще что-то фантастическое, – сказал Хрущёв. – Вот это, например, что за мясорубка? – он указал на грузовой кузов, установленный на пару винтовых шнеков.

                – Это грузовик-болотоход, плавающая машина, может использоваться в сильно заболоченной местности, – ответил Кравцев. – Виталий Андреич Грачёв на заводе имени Сталина разработал подобный вездеход, но побольше, по заказу Главкосмоса, для эвакуации спускаемых аппаратов, приземлившихся в недоступных местах. Мы получили информацию о нём через ВИМИ, и сделали свою версию, поменьше, на агрегатах АСУ-57.

                (Вездеход конструкции В.А. Грачёва – http://voprosik.net/shnekoxod-zil-2906/)

                Как видите шнеки представляют собой спираль Архимеда, наваренную на герметичный стальной цилиндр, заполненный внутри пенопластом. Они обеспечивают вездеходу плавучесть и, одновременно, движение по воде, жидкой грязи и глубокому снегу. Наша машина может применяться для снабжения партизанских отрядов, передвижения спецназа в болотистой местности, а также в народном хозяйстве, везде, где есть необходимость передвигаться в условиях непроходимого бездорожья по жидкой грязи или по снегу.

                – У нас есть ещё одна очень перспективная для народного хозяйства разработка, – продолжал Кравцев. – Считаю необходимым обратить на неё внимание высшего руководства страны, так как она может дать очень большой экономический эффект при освоении труднодоступных районов Крайнего Севера, и предпочтительна с точки зрения охраны природы.

                – Это вы о чём сейчас? – поинтересовался Косыгин.

                – Вот об этой машине, – Кравцев указал на небольшой вездеход, оснащённый необычными гусеницами. Вместо привычных траков у нихё было множество небольших круглых обрезиненных катков, образующих гусеничную ленту, натянутую вокруг коробчатой лыжи из нескольких подпружиненных звеньев. – Сейчас я представляю вам изобретателя лыжно-катково-гусеничного движителя, инженера Александра Михайловича Авенариуса. Именно с его авторского свидетельства от 1947 года и началась эта разработка. Александр Михалыч, прошу вас.

                Кравцев уступил микрофон Авенариусу. Александр Михайлович коротко рассказал о преимуществах своего изобретения:

                – Лыжно-катково-гусеничный движитель имеет сразу несколько преимуществ по сравнению с обычной гусеницей. Он многорежимный, при этом переключение режимов происходит, в зависимости от условий движения, само собой:

                На твёрдой почве или плотном снежном насте лыжа скользит по вращающимся каткам в два раза быстрее, чем движутся они сами. Это даёт заметный прирост скорости.

                На первом силовом режиме катки погружаются в грунт на такую глубину, при которой качение становится невозможным; они начинают проворачиваться и буксовать в грунте. В этом случае скорость движения машины равна скорости перематывания гусениц.

                На втором силовом режиме, когда вездеход входит в менее плотный грунт, в котором катки, их оси и соединительные звенья гусеницы погружаются ещё глубже, машина просаживается и начинает скользить на лыже, воспринимающей теперь большую часть нагрузки. Но глубже она не проваливается, как не проваливается охотник, идущий по рыхлому снегу на широких лыжах-снегоступах.

                При самом тяжёлом, третьем, силовом режиме катки заклинивает, и гусеница, перематывая их, словно ступает, раз за разом упираясь ими в почву. При этом лыжа, и вместе с ней вся машина скользит по невращающимся каткам.

                (источник – http://strangernn.livejournal.com/51861.html)

                – А на подъёме ваша гусеница по каткам обратно не скатывается? – заинтересованно перебил Хрущёв.

                – Такой эффект возможен только на уклонах с твердой ровной поверхностью, скажем, на бетонном пандусе, – ответил Авенариус. – Как вы понимаете, в тундре, где предполагается использовать такие вездеходы, бетонные пандусы почти не встречаются. Там всё больше болота. (Видеоролик с симуляцией движения ЛКГ-вездехода https://www.youtube.com/watch?v=gTQUJZGBg_Q)

                Зато наша машина способна неограниченное количество раз проезжать по собственному следу, уверенно преодолевать впадины, кочки и остатки древесной растительности, лесные массивы с толщиной деревьев до 180 мм в диаметре.

                – Мы испытали более крупный вездеход, сделанный на базе ГТ-С ГАЗ-47, на крайне сложном болотистом ландшафте в районе озера Самотлор, – продолжал Авенариус. – В отчетах испытательных рейсов зафиксировано, что вездеход с ЛКГ способен повторно проходить по собственному следу до девяти раз, в то время как серийный вездеход при прохождении болот нарушает, рвёт поверхностный слой торфа.

                (Видеоролики с испытаний ещё более крупного вездехода ГТ-ТК, относящиеся к 1975-78 гг, http://lkg-avenariusa.livejournal.com/)

                – Вот это очень важно, – заметил Никита Сергеевич. – В тундре слой «живой» почвы не превышает нескольких сантиметров, поэтому следы от гусениц обычных машин не зарастают десятилетиями.

                – Именно так, – подтвердил Кравцев, – это я и имел в виду.

                Хрущёв повернулся к Косыгину:

                – Алексей Николаич, этот проект, как мне кажется, заслуживает всяческой государственной поддержки. Вездеходы замечательные, надо бы и гражданские версии таких машин сделать, как думаете?

                – Да, нефтяники у нас постоянно просят вездеходную технику максимально высокой проходимости, – подтвердил Косыгин. – Александр Михайлович, если мы вам выделим серийный завод, пойдёте туда главным конструктором?

                – Отчего бы не пойти? Конечно, – тут же согласился Авенариус.

                – У нас сейчас строится Рубцовский машиностроительный завод, – напомнил Хрущёву Алексей Николаевич. – Там будет несколько производственных линий, вот на одной из них можно будет собирать вездеходы конструкции товарища Авенариуса. И на других заводах, скажем, можно на базе агрегатов той же АСУ-57 гражданские вездеходы собирать.

                Первый цех Рубцовского машиностроительного завода был сдан в эксплуатацию в 1961 году, а годом позже завод начал выпуск гусеничных транспортёров-тягачей ГТ-Т и вездеходов с ЛКГ-движителем на их базе, получивших наименование ГТ-ТК (АИ частично. Завод был, ГТ-Т выпускал, ГТ-ТК был построен на базе ГТ-Т, испытывался в 1975-78 гг, но не срослось)

                Затем руководству страны показали мини-БТР для воздушно-десантных войск, сделанный на шасси АСУ-57. Корпус самоходки удлинили на 1 каток и развили вверх, получив 6-местную машину, вооружили пулемётом.

                (Аналог – западногерманская «Визель-2»)

                – Кроме пулемёта, машина может вооружаться автоматическим гранатомётом АГС, – доложил Кравцев, – Также на её базе сделана самоходная пусковая установка ПТУР «Фаланга», и санитарная машина для эвакуации раненых. Ещё для вывоза раненых из-под огня есть более приземистая самоходная платформа, на агрегатах лицензионного вездехода M29 «Weasel».

                Пусковая установка ПТУР оказалась и вовсе необычной. На ней была укреплена раскладывающаяся стрела, на которой крепилась телекамера наблюдения.

                – При стрельбе мы поднимаем камеру, например, над кустами, – пояснил Кравцев, – скрытно ведём наблюдение. Пускать ракету можно как с машины, так и с выносной установки. Управление по проводам, так как по лучу ОКГ в приземном слое не получается – пыль и задымление сильно рассеивают луч. Но ОКГ-излучатель мы на эту штангу тоже ставим. В этом случае машина может использоваться как передовой авианаводчик, для подсветки особо важных целей и наведения на на них управляемых бомб и корректируемых артиллерийских снарядов.

                – А установить ракету на этой мачте, и пускать с неё – не пробовали? – поинтересовался Хрущёв. – Тогда можно было бы стрелять ракетой, спрятав машину в ложбинке, или вообще в лесу.

                – Пробовали, – ответил Анатолий Фёдорович. – К сожалению, при старте ракеты штанга сильно раскачивается, из-за этого невозможно наблюдать за целью. Пока колебания успокоятся, ракета обычно успевает влететь в землю или отклониться от курса слишком далеко. В этом отношении проще пусковую вынести на край оврага или на опушку леса. Всё равно, после пуска нужно менять позицию, иначе накроют миномёты или артиллерия.

                Кроме шасси АСУ-57, было несколько машин на шасси меньшего размера. Прежде всего Никита Сергеевич обратил внимание на робот-манипулятор для разминирования. Был также и робот противоположного назначения – миноукладчик, приспособленный для скрытной установки противопехотных и противовертолётных мин, и робот-охранник, в виде низкого гусеничного шасси, с установленной на нём поворотной пулемётной стойкой и телекамерой для прицеливания.

                – Официально эта машина создавалась как охранный робот, например, для охраны стартовых позиций ракет, – рассказал Кравцев. – Эта задача наиболее просто автоматизируется. Машины двигаются по заранее определенным постоянным трассам, просматривают каждая свой сектор. С этого мы и начали. Но тактические испытания показали, что при массированном применении такие роботы могут быть использованы в качестве подвижных огневых точек. То есть, условно говоря, механических солдат. Дело в том, что пулемёт установлен на относительно тонкой стойке. Шасси низкое, сделано на агрегатах снегохода ярославского завода (АИ, см. гл. 03-17), двигатель мотоциклетный, небольшой, к тому же забронирован. Попасть в него и вывести машину из строя не так-то просто. Сама машина может оснащаться разными видами оружия, не только пулемётом, но и автоматическим гранатомётом, и огнемётом.

                (Конкретных прототипов перечисленного назвать не берусь, вся коллекция навеяна современными разработками, типа «Арбалет», «Уран-9», «Платформа-М» и «Нерехта» https://habrahabr.ru/company/parallels/blog/322468/ с переносом их функциональности на доступные в 1960-м гусеничные шасси АСУ-57 и Studebaker М-29 «Weasel»)

                – То есть, это что, можно таких вот танкеток выпустить несколько десятков или даже сотен, и они сами всех вражеских солдат перестреляют? – уточнил Хрущёв.

                – Не совсем сами, пока что они нуждаются в дистанционном управлении. Управление производится по радио, соответственно, нужна защита от радиопомех, и нужно предусмотреть меры, чтобы сигналы управления принимала именно та машина, которой они предназначены. То есть, тут нужна цифровая связь, – пояснил Кравцев. – Также эти машины могут быть уничтожены, например, массированным артиллерийским налётом.

                – Как и обычные солдаты, скажем, в Первую мировую такое было сплошь и рядом, – заметил Гречко. – Но солдата надо минимум 18 лет растить, кормить и учить, а такие танкетки можно собирать по несколько сотен, если не тысяч, в день. Прямая выгода.

                Управлять этими машинками могут операторы, совершенно не подходящие по здоровью для службы в Вооружённых силах, вплоть до безногих инвалидов. И находиться они могут даже не в тылу действующих войск, а вообще в Москве – тут всё будет зависеть от организации связи.

                – Да, это направление перспективное, будем его развивать, – решил Никита Сергеевич. – Андрей Антоныч, возьми под особый контроль. Николай Константиныч, – он повернулся к председателю Госплана Байбакову. – Вам тоже поручаю обеспечить особое благоприятствование развитию робототехники, и военной и гражданской.

                – Да мы уже достаточно широко работы развернули, – ответил Байбаков. – По областным центрам только в этом году открыто больше двух десятков предприятий по выпуску комплектующих для этих робототележек.

                – Думаю, этого будет недостаточно, учитывая, сколько у них разных применений, – заметил Косыгин. – Анатолий Фёдорович, вы ведь технику для инженерных войск разрабатываете? А пушку для забивания свай видели? Нам тут в прошлом месяце показывали. Думаю, вам такая штука пригодится.

                – Так точно, – ответил Кравцев. – Об этой разработке мы получили сведения через ВИМИ. Но и у нас тоже есть изделие, очень полезное и для армии, и для народного хозяйства.

                По его команде на площадку выехал грузовик с кран-балкой. К ней подцепили лежавший в кузове грузовика продолговатый снаряд диаметром чуть менее метра. Двое солдат выкопали лопатами неглубокую яму, примерно под диаметр снаряда. Пока они копали, ещё несколько солдат раздали гостям большие шумозащитные наушники, такие же, как раздавали во время артиллерийских стрельб.

                Солдаты отошли в сторону, грузовик подъехал и опустил снаряд носом в яму. Внезапно раздался рёв ракетного двигателя, в небо вертикально ударил столб дыма и пламени, из ямы во все стороны летела выбрасываемая реактивной струёй земля. Аппарат работал примерно минуту, окутав позицию дымным облаком, из которого бил вверх фонтан дыма и пыли. Когда рёв стих, грузовик той же кран-балкой вытащил его и уложил рядом на землю. Кравцев пригласил гостей подойти поближе.

                (Источник http://statehistory.ru/5488/Podzemnyy-reaktivnyy-snaryad-dlya-bureniya-sudba-izobreteniya-inzhenera-Mikhaila-TSiferova/)

                В земле зияло ровное отверстие диаметром почти в метр.

                Потрясённый Хрущёв подобрал комок земли и бросил вниз. Раздался всплеск.

                – Это что? Это оно до водоносного слоя добралось? – изумлённо спросил Первый секретарь. – За минуту?

                – Так точно, – улыбаясь, подтвердил Кравцев.

                (В реальной истории в 1973 году под Саратовом для колхозников были сделаны два колодца диаметром 720 и 820 мм http://epizodsspace.airbase.ru/bibl/tm/1978/7/pod-rak.html)

                – Охренеть! Это же невероятно! Это вы придумали?

                – Не совсем. Мы реализовали. Из ВИМИ нам передали авторское свидетельство на имя Михаила Ивановича Циферова, датированное 1948 годом. Михаил Иванович! – окликнул Кравцев. – Подойдите пожалуйста!

                От кабины грузовика к группе гостей из ЦК и правительства подошёл разработчик аппарата – инженер Михаил Иванович Циферов.

                – Это вы придумали, Михаил Иваныч? Потрясающая машина! – Хрущёв под впечатлением долго жал руку конструктора. – Вот это да! Это же ракета, только подземная!

                – Именно так, – подтвердил Циферов. – Работает на обычных компонентах ракетного топлива – керосине и кислороде, только не жидком, а газообразном, из обычных баллонов. Как для газовой резки. Само по себе устройство собирается из стандартных кранов, труб и вентилей, изготавливается заново только буровая головка. Может использоваться для скоростной проходки как вертикальных скважин, так и горизонтальных подземных ходов сообщения, но их уже надо крепить, чтобы не завалило. В твёрдых породах, в камне, можно не крепить. В них скорости проходки, конечно, не такие впечатляющие, но всё равно много быстрее, чем отбойными молотками долбить.

                – А метро с помощью подобной машины строить можно? – спросил Косыгин.

                – Теоретически – да, но там больше времени будет уходить на установку тюбингов, чем на проходку туннеля. Вообще для Метростроя надо делать механизированный комплекс, который будет без участия человека проделывать туннель и сразу укреплять его тюбингами, – подсказал Кравцев. – В целом, безусловно, задача строительства подземных укреплений, ракетных шахт, оборонительных сооружений любого назначения такими устройствами может решаться во много раз быстрее и дешевле.

                – Етить его мать! – восторженно заявил Хрущёв. – Это ж какая экономия для страны! Мы сейчас ракетные шахты десятками и сотнями будем строить, укреплённые позиции для береговых ракетных комплексов. А укрытия для подводных лодок, вроде, как под Балаклавой строили? Но главное – это метро! Можно строительство метрополитена ускорить в несколько раз.

                – Мы тут с министерством нефтяной и газовой промышленности обсуждали возможность прокладки трубопроводов для перекачки нефти, нефтепродуктов и газа под землёй, в глинистых пластах, – сообщил Кравцев. – Пускаем такую вот ракету, а затем с помощью робототележки напыляем на стенки туннеля пластик, поликарбамид, для герметичности. Чтобы нефтепродукты в водоносный слой не попадали.

                (В реальной истории в 1968 году состоялось совещание у министра газовой промышленности, на котором обсуждался невиданный проект прокладки тоннелепроводов с помощью ракет Циферова. Их предполагалось выполнять в глиняных пластах на глубине 100—200 м, после чего пропускать по тоннелям газ, охлажденный до отрицательной температуры, который должен проморозить уплотненные стенки тоннеля. Если бы эта идея была претворена в жизнь, то отпала бы необходимость расходовать массу металла, уходящего на трубы нефтегазопроводов, тянущихся на тысячи километров. Однако, гора в который уже раз родила мышь. http://epizodsspace.no-ip.org/bibl/tm/1984/2/istoriya.html)

                – Вот это было бы очень выгодно, в плане экономии металла при строительстве трубопроводов, – заметил Косыгин. – Если хотя бы часть трассы будет проложена без использования труб большого диаметра. Конечно, принимать далеко идущие решения пока преждевременно, нужно провести исследования, построить опытный отрезок трубопровода. Но сначала надо наладить выпуск этих подземных ракет. Много их поначалу не потребуется, и затраты, как мне представляется, будут небольшие, а выгоду можно получить значительную. Да и экспортный потенциал у этого изделия большой.

                В итоге было принято решение об изготовлении пробной партии изделий и передаче их в опытную эксплуатацию, для всесторонней оценки экономического эффекта и наработки опыта практического применения. (АИ, к сожалению. В реальной истории было много заинтересованных ведомств, но в серийное производство «подземную ракету» так и не запустили.)

                – Помимо колёсных и гусеничных машин, мы занимаемся также исследованием возможности использования шагающих механизмов для передвижения по сильно пересечённой местности, – продолжил Кравцев. – Всё началось, вообще-то, не с шагания, а с электродвигателя для мотор-колеса.

                Расчёты показывают, что, начиная с некоторого размерного порога, масса обычной механической трансмиссии становится недопустимо велика. В этих случаях целесообразен переход на электротрансмиссию, с использованием обычных асинхронных электродвигателей, или же мотор-колёс. По эффективности – обычный ДВС с механической трансмиссией имеет КПД около 30-40 процентов, тогда как КПД электродвигателя – 65-75 процентов, и может быть поднят ещё выше, по расчётам, не предел и 90 процентов.

                (Современные электродвигатели имеют КПД на уровне 90-95%)

                В случае применения электротрансмиссии появляется ещё одно, неочевидное преимущество. Источник тока может быть любым. Генератор, вращаемый от ДВС, двигателя Стирлинга или газовой турбины, внешний источник с передачей по кабелю, аккумуляторы, атомно-паровая силовая установка, солнечные батареи, или ещё одно перспективное направление – электрохимические генераторы, или как их ещё называют – топливные элементы.

                Сама по себе электротрансмиссия давно известна, её применяли ещё в Первую мировую войну, на раннем танке «Сен-Шамон». Но тогдашний уровень техники не давал достичь требуемого уровня надёжности.

                Экспериментировать мы начали на небольшом образце, в результате, после примерно трёх лет отработки было разработано вот такое мотор-колесо, – Карцев показал колесо со спицами, напоминающее велосипедное, в центре которого вместо втулки был вмонтирован плоский, как таблетка, электродвигатель. Анатолий Фёдорович снял крышку, и показал его «начинку». Хрущёв увидел толстые пучки медных проводов.

                (http://pikabu.ru/story/unikalnyiy_yelektromotor_motorkoleso_duyunova_3717920 Прототип – мотор-колесо Дуюнова http://www.findpatent.ru/byauthors/452054/)

                – Велосипедное колесо? Так это что, можно велосипед с таким моторчиком сделать? – спросил Косыгин.

                – Совершенно верно, и не только велосипед, но и лёгкий электромобиль. Наши эксперименты мы вначале именно на велосипеде и проводили, – по знаку Кравцева один из солдат выкатил электровелосипед.

                – Параллельно с цепным приводом, у него в заднем колесе встроен точно такой же двигатель, а в треугольную раму подвешивается аккумулятор, пока что – обычный свинцово-кислотный, – пояснил Кравцев. – На испытаниях велосипед развивал скорость до 60-80 километров в час, при расходе энергии около 60 ватт на километр. Всё упирается, как обычно, в необходимость замены свинцового аккумулятора более эффективным. Но внутри помещений, например, складских, где нетрудно организовать зарядку аккумуляторов, либо даже подачу электричества по кабелям или контактной сетке, такой электротранспорт успешно применяется уже сегодня, а мотор-колеса могут сделать его ещё более экономичным.

                Солдат оседлал велосипед и проехал пару кругов вокруг площадки. Никита Сергеевич обратил внимание, что при движении двигатель почти не производил шума.

                – Отличная штука! Алексей Николаич, возьми себе на заметку, – Хрущёв повернулся к Косыгину. – Анатолий Фёдорович дело предлагает, надо такие двигатели внедрять.

                – Тут ещё дело дополнительно упрощается тем, что изготавливать их можно на относительно небольших предприятиях, – добавил Кравцев. – Как раз те малые госпредприятия, что пошли у нас с 1958 года, будут достаточно эффективными производителями. Только их надо не одно на весь Союз, а много.

                Но это ещё не всё. Поскольку основное направление деятельности нашего ОКБ – инженерная техника сухопутных войск, сейчас мы занимаемся и техникой двойного назначения, военного и гражданского.

                На складах и производствах, в армейских частях людям часто приходится перемещать тяжёлые грузы в ограниченном пространстве, где обычному колёсному погрузчику не развернуться. Да даже на артиллерийской батарее заряжающим приходится таскать снаряды, массой по 43 килограмма, а в укупорке они ещё тяжелее. Сейчас, конечно, начала появляться более лёгкая пластиковая укупорка, но снаряды всё равно тяжёлые.

                В процессе работы мы вспомнили о протезах с биотоковым управлением, которые показывали на Брюссельской выставке 1958 года. Связались с их разработчиками и выяснили, что они работают по параллельной тематике – делают экзоскелет для инвалидов, и уже достигли немалых результатов, – продолжал Кравцев. – Мы изучили всё, чего добились товарищи Кобринский и Якобсон, и предложили им объединить усилия.

                – Та-ак, – улыбнулся Хрущёв. – И что, результат есть?