Текст книги "Цвет сверхдержавы - красный. Восхождение. часть 3 (СИ)"

Автор книги: Сергей Симонов

сообщить о нарушении

Текущая страница: 109 (всего у книги 111 страниц)

                – Да нет, нет, я, если что, и спрошу ведь, не постесняюсь, – улыбнулся Хрущёв. – Стандартный ряд, говорите? Это вроде как товарищ Рамеев с «Уралами» своими делает?

                – Вроде того, только наша машина в итоге будет мощнее «Урала» во много раз. Они сойдутся, вероятно, в сегменте мощных рабочих станций, только для архитектуры «Урала» это будет вершина, а для нас, так сказать, подножие горы. По мере прогресса электроники машина будет постепенно уменьшаться в размерах. В итоге она станет вполне себе настольной, и при этом проживёт минимум до начала следующего столетия, а то и дольше, впитывая в себя все новинки и становясь всё мощнее.

                – А открытая архитектура – это что? – спросил Никита Сергеевич.

                – Это... расширяемость. Мало памяти – захотел, добавил, причём любого типа, от любого производителя, желательно только одинаковую. Мощности процессора не хватает – поставил более мощный, но с той же системой команд, – пояснил Лебедев. – То есть, мы задаём стандарт и публикуем его, а каждый разработчик делает свои устройства такими, чтобы они отвечали этому стандарту. Используем только стандартные интерфейсы, вроде ИРПР (параллельный) или СТЫК С2 (последовательный RS232).

                – То есть, архитектура у вас будет своя. Это хорошо. А те программы, что нам прислали, на ней пойдут? – поинтересовался Хрущёв.

                – У нас есть исходные коды. Можем перекомпилировать их для разных архитектур, – ответил академик. – А для программ, написанных для других ЭВМ, можно использовать эмуляцию, или поставить сопроцессор, работающий с ними напрямую. Достать их исходные коды, в конце концов, и перекомпилировать. Написать функциональный аналог. Варианты могут быть разные. Вплоть до того, что перекупить разработчика. Мы с товарищем Серовым такие возможности тоже обсуждали. В конце концов, Intel, DEC и СDC мы под контроль взяли, а это, на минуточку, основа американской компьютерной индустрии до самых 90-х, и дальше. Товарищ Серов со своими людьми для нас гигантскую работу проделал. Я уж молчу о том, что большинство последних разработок IBM к нам попадает раньше, чем в продажу в Штатах.

                – Это хорошо, – повторил Никита Сергеевич. – А ваши ребята в таких тепличных условиях своей головой думать не разучатся?

                – Да какие же тепличные условия? – возмутился Лебедев. – Пашем, как лошади! Приходится изучать досконально все вражеские разработки, сравнивать технические решения с нашими, тут же решаем, что стоит внедрить, а что мы уже переросли, а вот это можно улучшить, а с этим обеспечить совместимость, для будущего проникновения на рынок...

                – Ну, тогда ладно. И когда нам ждать вашу чудо-машину? – спросил Хрущёв.

                – В будущем году соберём первый опытный образец и начнём гонять программы, параллельно будем готовить серийное производство. С 1962-го, вероятно, начнём серийный выпуск самой слабой версии, и дальше будем её наворачивать, осваивая «новые рубежи» каждые год-два.

                – В 1964-м IBM заявит свою System/360, а в 65-м начнёт поставки, – напомнил Первый секретарь, заглянув в свой блокнот.

                – Да и пусть их, – отмахнулся Лебедев. – Надеюсь, того дурацкого решения о копировании 360-й у нас не будет? При наличии превосходящего её по мощности ряда на базе БЭСМ-6?

                – Нет, конечно! – заверил Хрущёв. – Ради чего тогда мы тут жилы рвём? Чтобы прийти в итоге к тому же самому?

                – Гм... Но тогда нужно обеспечить отрасль производственными возможностями, – напомнил академик. – У нас к этому времени, по моим расчётам, уже должен быть 32-битный процессор, если не на одной микросхеме, то хотя бы на микросборке. Это побьёт 360-ю по цене, ведь им придётся возиться с дискретной логикой и схемами малой интеграции ещё лет 10, а то и больше. По сути, 360-я будет аналогом ряда «Уралов» Рамеева, а мы сможем предложить ряд более мощных машин за меньшие деньги. Тут важно предложить также весь спектр аналогов периферийных устройств, которые предлагает к своему ряду IBM, и программное обеспечение, лучшее, чем у них. Программы у нас будут, это уже точно. Вот с периферией – надо обратить на неё особое внимание.

                – Понятно, НИИСчётмашу поручение дам, – кивнул Первый секретарь. – Производство будем поднимать, не только у нас, по всем соцстранам, всех подключим к производству компонентов. Что с микросхемами памяти у нас?

                – С переходом на 10-микрометровый техпроцесс мы сможем размещать на одной пластине примерно 4096 элементов повторяющихся структур. Потом, по мере отработки технологии, возможно, больше. Пластина не маленькая будет, поначалу, потом уменьшим. Важно сделать сейчас достаточное количество полноразмерных фабов, которые смогут производить столько микросхем, сколько нам понадобится.

                – Гм... Где ж столько денег на это взять...?

                – Там же. На Западе, – ответил Лебедев. – Смотрите, Никита Сергеич. План очень простой. Сейчас Рамеев запускает в производство стандартный ряд «Уралов». К 1963-му году они устареют, он уже сделает что-то поновее, а «Уралы» в своём ближайшем будущем выйдут примерно на уровень 360-й системы 1965-го года, или даже выше. Как только свои нужды хотя бы основные ими закроем, немедленно надо поставлять их за границу. С начала 1963-го пустить устаревшие к тому времени «Уралы» в продажу.

                – А если не купят? Чисто по идеологическим причинам?

                – Кто-то, может, и откажется. Но большинство посчитают деньги, и купят. Если не в Штатах, то в Европе – точно, – пояснил академик. – Но до этого надо нанести предварительный удар. И для этого нам понадобится 6502, причём много. Очень много.

                – Зачем? Это же слабенький 8-битник, годен разве что для управления станками? – удивился Хрущёв.

                – Нет, не только. Это ещё и основа для игровой приставки.

                – Игровой приставки?

                – Именно. Мини-ЭВМ, простейшая, даже без клавиатуры, подключаемая к телевизору, и управляемая манипулятором-джойстиком. 4 кнопки и ручка, как у самолёта. 8-16 цветов графики, простейшие видеоигры. Невысокая цена. За границей продавать приставки можно и подороже. Собирать платы и память для приставок можно где угодно – в Китае, в Индокитае, в Индонезии. Корпусировать лучше прямо в Штатах. Можно – в Пуэрто-Рико.

                И всё. Детей от неё за уши будет не оттащить, – Лебедев улыбнулся, – Пусть американские родители оплачивают из своего кармана прогресс электронной промышленности в СССР. А заодно и субсидируют поставки полноценных обучающих мини-ЭВМ, тоже подключаемых к телевизору, но уже с клавиатурой, и встроенным языком программирования, для советских детей. У нас её надо продавать недорого. На такой ЭВМ можно будет уже не только играть, но и обучаться программированию. А устройство у них и у приставки будет почти одинаковое. Это позволит нам подготовить целое поколение инженеров-энтузиастов, которые с детства привыкнут решать стоящие перед ними задачи самыми передовыми способами.

                – Вот это правильно, – одобрил Никита Сергеевич. – Очень правильная идея.

                – Кроме того, как вы и сказали, – продолжил Лебедев, – 6502 – это ещё и основа для промышленных контроллеров следующего поколения, и ещё – для самых разных несложных электронных устройств, вроде банкоматов, «умных» терминалов для ЭВМ, робототехники следующего поколения. При массовом производстве он выходит относительно дешёвым, а возможности у него достаточно неплохие, на ближайшие лет пять-десять.

                – Это всё здорово, Сергей Алексеич, – Первый секретарь выглядел озадаченным. – Но вот у меня слова Валерия Дмитрича из головы не выходят. Насчёт того, что продавать наши изделия под чужой маркой идеологически неправильно. В чём-то он прав. Вы меня поймите, я ведь не технарь, но я понимаю, насколько важно грамотно увязать экономику и идеологию.

                – Тут, Никита Сергеич, проблема в том, что если те же приставки выкатить на американский рынок сразу под нашей маркой, с надписью «Сделано в СССР», что называется, с серпом и молотом, то очень велика вероятность, что их завернут сразу на таможне, и до американского потребителя они не дойдут, – пояснил академик.

                – Гм... Да, есть такая вероятность, – согласился Никита Сергеевич. – С автомобилями примерно так и вышло. Продаются хорошо разве что ЗиС-118 «Юность», что собираются по лицензии на заводах Форда (АИ, см. гл. 04-12), а сделанные в СССР продавать в значимом количестве не получается. Коллекционеры покупают отдельные экземпляры в Европе, ввозят в Штаты. И всё.

                – С автомобилями, моё мнение, мы попытались откусить больше, чем могли проглотить, – улыбнулся Лебедев. – Автомобиль, всё же – техническое лицо страны, он несёт большую идеологическую нагрузку. Приставка ещё долго будет восприниматься людьми власть предержащими как игрушка для детей, с ней проломиться на закрытый для нас американский рынок несколько проще. Ведь проломились с куклами «Кэти»? Вот такую же схему и надо задействовать. Сначала завладеть вниманием детей. А то мы для девочек игрушки предложили, а для мальчиков – ещё нет. Пусть американские дети увлекутся этими приставками, прочувствуют, как это интересно и весело. Тут надо учитывать, что видеоигры способны затягивать, подобно наркотикам, особенно – рассчитанные на азарт, всякие стрелялки. Но с возрастом люди теряют к ним интерес, в том числе, из-за того, что приходится повторять многократно одни и те же действия.

                – Гм... вот как? Тогда и наши дети могут так же увлечься? – забеспокоился Хрущёв.

                – Избежать этого не удастся. Если мы откажемся развивать это направление, мы не просто отдадим огромный, ещё не освоенный сектор рынка идеологическому противнику, мы ещё и проиграем в глазах собственного подрастающего поколения, – пояснил академик. – Будет как с магнитофонными кассетами, один-в-один как вы описывали. Что это за страна, не способная сделать собственную видеоигру? Поэтому, раз этого нельзя избежать, этот процесс мы должны возглавить. Ударить на опережение. До сих пор эта тактика срабатывала.

                А чтобы уменьшить негативное воздействие игр на нашу молодёжь, мы сделаем финт ушами: мы научим наших детей, подростков, студентов не просто играть в игры, а писать игры! Вот для этого нам и понадобится простая обучающая машина. Дело в том, что написать хорошую, увлекательную игру во много раз сложнее, чем написать, скажем, научную программу. Особенно, если игра трёхмерная. Там матричную алгебру знать надо, и формулы там длинные, как железнодорожный состав.

                – Во как? А я, грешным делом, думал что это развлечение, не заслуживающее внимания, – заметил Первый секретарь. – Спасибо, что прояснили вопрос.

                – Не вы один так думаете, и не только у нас, – усмехнулся Лебедев. – Поэтому вначале, чтобы захватить рынок, лучше, если на корпусах приставок будет написано «Made in Tailand», или там, Индия, Индонезия, что угодно, но не СССР. А вот когда приставки, магнитофонные кассеты, и прочие подобные товары нашего производства станут популярны, вот тогда на них внезапно появится ещё одна надпись мелким шрифтом: «Invented in USSR, patent US...» и номер патента. Вот тут американские производители сунутся в патентное бюро, и вдруг окажется, что все их последние разработки уже запатентованы на фамилии, подозрительно похожие на русские. Вот это для американцев будет, как «там», в будущем, говорят, «разрыв шаблона». Причём очень жестокий и болезненный. С микросхемами так уже было, мне Иван Александрович кое-что рассказал. (АИ, см. гл. 03-15)

                – А, это про Роберта Нойса, как он пришёл свою микросхему патентовать, а на неё уже наш товарищ Малин из Зеленограда два года назад патент оформил? – Никита Сергеевич засмеялся. – Помню, помню, Иван Александрович мне тоже рассказывал.

                – Именно! И вот тут я хотел бы обратить ваше внимание на ещё один важный момент, – продолжал академик. – Япония. Японцы пока ещё в самом начале пути, но уже добились немалых успехов. В этом году «Sony» представила свой первый транзисторный телевизор. То есть, они в этом направлении уже нас догнали. Ещё более опасна «Мацусита электрик» и её руководитель Коносукэ Мацусита. Очень талантливый и неоднозначный бизнесмен, сторонник постоянного обучения своих сотрудников. Эта компания в ближайшие год-два будет продавать свои магнитофоны и видеомагнитофоны под маркой «Panasonic». Я уже не говорю о куче других компаний – Sanyo, JVC, Kenwood, Aiwa... Из этих особенно опасна JVC, так как она имеет выход на американский рынок ещё с довоенных времён, когда компанией управлял американец Бен Гарднер. Casio наладила в 1957-м выпуск электромеханических калькуляторов, а в 1965-м освоит электронные калькуляторы.

                У японцев есть такие преимущества, которые нам будет очень трудно перекрыть, если вообще возможно. Япония не тратит больших денег на военные нужды. Её политики поголовно смотрят в рот американцам, после войны Япония стала одним из самых верных союзников США, это вы и без меня знаете. Японцы очень трудолюбивы, способны к мелкой и монотонной работе, как большинство азиатов. Они исповедуют коллективизм, и не только внутри одной компании. Сейчас «Sony», JVC и «Panasonic», то есть, «Мацусита», совместно разрабатывают формат видеозаписи «U-format». Внутри компаний японцы вовсю используют достижения социализма и плановой экономики, творчески добавляя к ним собственные находки. На них не висит необходимость сначала наполнять собственный бездонный рынок, подобный рынку ВЭС и внутреннему рынку СССР. Они могут сразу пускать большую часть продукции на экспорт.

                Купить японские компании нам, скорее всего, не удастся, я консультировался по этому вопросу с товарищем Серовым. Ключевыми компаниями в Японии номинально владеет император. То есть, каким-то процентом их акций, видимо. В общем, это очень сильный и опасный конкурент, и чем дальше, тем сильнее они будут становиться. К тому же они тоже делают ставку на захват американского рынка, как наиболее богатого. У нас пока есть небольшое преимущество по технологии микросхем, но отставание по точной механике у нас больше. Вот о чём надо сейчас беспокоиться.

                – Понял вас, Сергей Алексеич, – Хрущёв был озабочен. – Тут надо всем вместе хорошо подумать. Надо понимать, что победить технологически весь мир мы не сможем. Возможно, стоит подумать над тем, нельзя ли объединить усилия с японцами, хотя бы временно, для прорыва на американский рынок. Но это пока так, на уровне идеи.

                – Либо маскировать нашу продукцию под маркой какой-либо подставной японской фирмы, такое тоже возможно, – подсказал Лебедев. – И объединять усилия не промышленности СССР и Японии, что будет воспринято американцами и продажными японскими политиками крайне негативно, а объединять усилия нескольких японских компаний, часть которых окажется «засланными казачками». Здесь многое будет определять удачное или неудачное решение кадровых вопросов. Об этом стоит посоветоваться с товарищем Серовым. В конце концов, компанией JVC управлял менеджер-американец. Почему другой японской компанией не может управлять «американец русского происхождения»? Выходец из русской диаспоры в США, к примеру. Конечно, это только официальная легенда, не более.

                – Понял. Подумаем и об этом, – согласился Первый секретарь. – По вашим предложениям – вместе с плановиками распишите, что и сколько нам для реализации вашего плана потребуется. Обсудим сначала на Госкомупре, потом на НТС, а дальше я уже буду пропихивать через Президиум ЦК и Совет министров.

                Лебедев, Глушков, Старос и Берг подготовили совместный план примерно через месяц. Он был утверждён всеми инстанциями, и к началу освоения серийного производства процессора 6502 в конце 1960 года у руководства СССР уже было полное понимание стратегии будущего «электронного наступления». В начале 1961 года в Токио была зарегистрирована неприметная фирма «Megumi Electric Co, Ltd» (めぐみ 電機株式会社 – произносится «Мегуми дэнки кабусики гайся», яп.). Вскоре она представила инновационный электронный калькулятор на дискретной диодно-транзисторной логике, с дисплеем на индикаторных лампах (АИ), что вызвало шок у топ-менеджеров «Casio», которые всё ещё делали ставку на электромеханические счётные устройства. Для продажи в Японии была подготовлена модель, использующая только решения предыдущего (для советской электроники) поколения.

                #Обновление 25.05.2017

                Поучаствовав в разработке автоматики для «космической оранжереи», Дима всерьёз заинтересовался робототехникой. Отец, видя его интерес к электронике, старался покупать ему каждую новую книгу по электронике и радиотехнике, и оформил подписку на кое-какие технические журналы. Книг по электронике в продаже появилось неожиданно много, да и радиодетали в магазинах были.

                Советские радиолюбители, разумеется, не подозревали, что многие из этих книг были адаптированными по времени изданиями из подборки по робототехнике и самодельным электронным устройствам, обнаруженной специалистами ИАЦ в присланном ноутбуке. Многие, но не все. В СССР хватало инженеров-энтузиастов, делившихся своими разработками в открытой печати. Тот же Леонид Куприянович, разработчик первого мобильного телефона, издал несколько брошюр по радиотехнике и бытовой электронике, которую можно было бы назвать прообразом «умного дома»

                («Карманные радиостанции» 2-е изд. http://www.radiolibrary.ru/library/mrb_0374.djvu

                Переносные УКВ радиостанции http://free-kniga.ru/images/stories/books/tehnika/ukv.zip

                Радиоэлектроника в быту Л.И.Куприянович Массовая радиобиблиотека № 491 за 1963 год http://www.rw6ase1.narod.ru/0/god/1963/mrb491.djvu http://libinfo.org/index.php?file=sssrr493.djvu Ссылки могли умереть, проверяйте)

                Раз или два в месяц Дима с отцом ездили на радиорынок, где можно было часами копаться в ящиках с радиодеталями, а также недорого купить на разборку неисправный телевизор или радиоприёмник.

                Побывав с экскурсией у разработчиков планетохода в НИИ-88, Дима задался целью сделать собственный робот-уборщик. Идея его захватила, и он решил посоветоваться с отцом.

                – А как он убираться будет? – спросил Алексей Веденеев.

                – М-м-м... Как пылесос, для начала, предложил Дима.

                – Тогда и делать его надо на агрегатах пылесоса, – посоветовал отец. – То есть, надо найти пылесос на колёсиках, и приделать к нему привод, чтобы он мог сам ездить. И управление, чтобы он мог убираться самостоятельно, раз уж ты робота решил сделать.

                На выходных они поехали на барахолку. Им удалось найти не сильно убитый пылесос, но, когда они его включили, его вой больше напоминал взлетающий истребитель. Раньше пылесоса у них не было, так как не было ковра на полу. Когда в 1958-м они получили новую квартиру, отец сразу покрыл паркет лаком, чтобы его можно было мыть, как обычный пол.

                Валентина, мать Димы, послушав минуту, как воет пылесос, сразу сказала:

                – Ерунду вы затеяли. Сделали бы лучше пылесос бесшумным, или, хотя бы, чтоб не так громко орал.

                – Дело говоришь, мать, – одобрил Алексей Иванович. – Вот в нашем дирижабле стоят вентиляторы наддува внешнего баллонета, они больше этого пылесоса раз в пять-шесть, а шумят меньше. Значит, можно так сделать. Посоветоваться бы надо, со знающими людьми.

                В школьном Центре научно-технического творчества идеей Димы сделать робот-пылесос заинтересовались. Руководитель ЦНТТ Андрей Петрович, выслушав его несколько сбивчивые объяснения, позвонил в ленинградское отделение Госкомитета по науке и технике, и там ему дали адрес и телефон одного из ЦНТТ в Москве, который курировали инженеры Московского вентиляторного завода.

                К разговору Дима готовился тщательно, выписал все вопросы по порядку на бумаге, обсудил их с Андреем Петровичем, и только потом позвонил в Москву. На его удивление, его с интересом выслушали, и соединили «со специалистом». Голос у специалиста был молодой, весёлый, на вопрос, как его называть, он ответил:

                – Да просто Игорь. Робот-пылесос, говоришь, сделать хочешь? И чтобы не выл, как самолёт? Подумаем... Телефончик своего ЦНТТ оставь, я перезвоню. Вопрос не простой, посчитать надо, со старшими товарищами посоветоваться...

                В ожидании ответного звонка, Дима изучал книги и обдумывал конструкцию шасси пылесоса, разрабатывал схему управления. За основу он взял схемы управления робота КИН, недавно опубликованные в «Юном технике» (АИ)

                (http://igrushka.kz/vip25/znakin.shtml подробнее см в книге Ю.М. Отряшенкова «Юный кибернетик», гл. 10 http://publ.lib.ru/ARCHIVES/O/OTRYASHENKOV_Yuriy_Mihaylovich/_Otryashenkov_Yu.M..html)

                Эти схемы Дима немного переделал. Его роботу-пылесосу предстояло работать в несколько других условиях, поэтому требовался частично изменённый набор датчиков. Сложнее всего оказалось продумать схему электропитания. Появившиеся не так давно никель-металлгидридные аккумуляторы были слишком слабые, чтобы крутить двигатель вентилятора приличной мощности, автомобильный аккумулятор тоже не подходил ни по мощности, ни по габаритам и массе. Оставалось питание по кабелю, но нужно было что-то придумать, чтобы он не скручивался и не запутывался при движении.

                Отец подсказал возможный вариант:

                – Сделай кабель на катушке с электроприводом, чтобы он постепенно на неё наматывался. Тогда можно будет начинать уборку из дальнего угла и заканчивать у стены с розеткой. Только вилку надо хорошо крепить, чтобы не выдергивалась. А аккумуляторы – забудь о них лет на двадцать-тридцать, пока они только для телефонов годятся. На аккумуляторе ты не сделаешь питание для достаточно мощного вентилятора, получится не пылесос, а игрушка.

                Проблема оказалась сложнее, чем представлялась сначала, так как в меньшей комнате двухкомнатной «хрущёвки» доступная розетка находилась под столом, в углу между окном и дверью, а в большей была расположена в нише, соединявшей кухню и прихожую, то есть, провод неминуемо изгибался при заезде в углы. Но Диму это не остановило, он всё же сделал катушку с электроприводом для кабеля, а чтобы натянутый кабель не мешал пылесосу двигаться, предусмотрел датчик натяжения, обеспечивавший определённую слабину. Испытания Дима проводил на макете шасси – тележке, сделанной из посылочного ящика. Моторы для ходовой части и кабельной катушки он использовал от автомобильных «дворников». Такие же двигатели вращали поперечную щётку, подметавшую пыль ближе к всасывающему отверстию в центре нижней части корпуса. Схема питания получилась непростая, с двигателями на постоянном и переменном токе

                Внешне робот был слегка похож на комбайн, вместо мотовила, захватывающего стебли злаков, Дима установил вращающуюся подметающую щётку. По углам её держателя он поставил ещё две круглые дисковые щётки с длинными пружинящими ворсинками, выметающими мусор из углов.

                Пока он возился с шасси и рабочими органами робота, в его ЦНТТ позвонил Игорь из Москвы. Дима перезвонил ему:

                – Посчитал я твоему роботу рабочее колесо и улитку, спиральную камеру, то есть, – весело сообщил Игорь. – Начальство моё не верит, что такое можно реально сейчас сделать. Чертежи у меня готовы, но делать придётся явочным порядком, после работы. Я уже со слесарем одним договорился. Улитку и колесо мы за пару дней по готовым чертежам сделаем. Слесарю – бутылка, а мне ничего не надо, мне просто интересно было. На следующей неделе я тебе ещё раз позвоню, сообщу номер поезда и вагон, приезжай на Московский вокзал, передам тебе с проводником готовый вентилятор, только без двигателя. Мотор от стиральной машины «Рига» по барахолкам поищи.

                Ошарашенный Дима только и успел, что поблагодарить. И действительно, через неделю, после следующего звонка Игоря, он с отцом отправился на Московский вокзал, где и получил вентилятор, упакованный в картонную коробку от радиолы. Деньги «на бутылку слесарю» Алексей Веденеев отправил Игорю почтовым переводом.

                После получения вентилятора дело пошло быстрее. Дима выпилил из 6-миллиметровой фанеры новую раму, на которой и разместились все компоненты робота. Улитку вентилятора положили набок, всасывающим отверстием вниз. Щётки, вращаясь, подгребали мусор и пыль к отверстию, через которое они всасывались, и, пролетая сквозь колесо вентилятора, попадали в мусоросборник на выходе из улитки. Тканевый мешок для мусоросборника Дима попросил сшить маму. Валентина долго примеривалась к короткой фанерной коробке мусоросборника, но в итоге сшила просто замечательный фильтр, который можно было легко снять и постирать.

                Вначале Дима хотел расположить мусоросборник перед вентилятором, но в этом случае не получалось обеспечить достаточное разрежение, а мешок фильтра мог попасть в колесо. Пришлось пожертвовать удобством обслуживания ради мощности – после уборки нужно было чистить не только фильтр, но и проточную систему вентилятора. Диму это не сильно смущало – он понимал, что это первая модель, которая должна лишь продемонстрировать принципиальную возможность создания робота-уборщика. Выброс воздуха после фильтра он направил вверх.

                Аппарат выходил довольно габаритным. Больше всего места занимала лежащая на боку улитка, и пристроенный рядом с ней двигатель от стиральной машины, с ремённой передачей. Шкивы и ремень Игорь прислал вместе с вентилятором, колесо со шкивом было уже отбалансировано, Дима лишь поставил двигатель и прикрыл ремень кожухом безопасности, чтобы в ремень не попал провод питания. Спереди у робота выступал захват с вращающимися щётками, над ним Дима разместил датчики и электронные платы с диодно-транзисторной логикой. На фоне немалого габарита улитки и двигателя плата с электронными схемами, сама по себе не маленькая, вообще потерялась.

                На выступах рамы по бокам крепились моторчики, вращавшие ведущие колёса, а в качестве опорных Дима использовал самоориентирующиеся мебельные ролики. Робот поворачивался путём торможения одного из ведущих колёс, а при использовании противовращения он и вовсе мог развернуться на месте. Над улиткой также выступала катушка с кабелем, моторчик её привода Дима засунул в широкую центральную втулку катушки. Кабель он сделал длинный, 12 метров, при размере большой комнаты в «хрущёвке» 3х6 метров такого кабеля хватало для езды по всей квартире, без перетыкания из розетки в розетку. Как только кабель натягивался, по сигналу датчика натяжения двигатель поворачивал катушку, выпуская часть кабеля. При малом натяжении двигатель вращался в другую сторону, выбирая слабину.

                Мебель в их квартире вся была либо без ножек, либо на достаточно длинных ножках, как столы и стулья, поэтому Дима не пытался сделать робота совсем плоским. Он специально сходил в мебельный магазин, и убедился, что большинство новых моделей корпусной мебели и диванов располагается прямо на полу, что позволяло по максимуму использовать ограниченное пространство малогабаритных квартир (АИ, в реале к такой компоновке мебели пришли позже, а мебель 60-х была характерна наличием дурацких коротких ножек высотой 10-15 см, которые при перетаскивании мебели часто обламывались).

                Возня с роботом заняла у Димы почти год. Он даже брал его на дачу, продолжая возиться с ним и там, хотя бы по вечерам. Мать поглядывала на его творчество с некоторым неодобрением, обоснованно считая, что лучше бы ребёнку побольше бывать на улице, чем возиться с железками. Но осенью, когда темнеть стало рано, а робот был собран и начал более-менее осмысленно передвигаться, Валентина поверила, что у сына может получиться что-то путное.

                День испытаний настал в октябре 1960 года. Дима полностью собрал пылесос, отладил на самоходном макете схему и логику управления. Первое испытание он проводил днём, придя из школы, когда родителей дома ещё не было. Он поставил робот в дальний угол комнаты, в узкую щель шириной полметра, где сходились диван и мебельная «стенка». Робот едва там помещался. Кабель питания Дима воткнул в розетку в нише, метрах в трёх от робота. После включения робот «осмотрелся» ультразвуковым локатором, сделанным из обычного динамика и наушников. Обнаружив с трёх сторон препятствия, он попятился и выехал на «оперативный простор». Дима заложил в логику робота движение вдоль стен против часовой стрелки, с постепенным смещением на ширину захвата.

                Первое испытание вышло неудачным, робот заехал на кухню, и упёрся в лоток кота. Увидеть низкий лоток локатором он не мог. Кот, вспугнутый в лотке гудящим механическим чудовищем, заныкался под фановую трубу раковины и злобно шипел оттуда. Пришлось дорабатывать схему, включить в неё инфракрасный датчик и приклеить на косяках кухонной двери излучающие тепло спиральки – сделать «виртуальную стену», чтобы робот не заезжал на кухню даже при открытой двери. Идею «виртуальной стены» Дима вычитал в одной из книг.

                После ещё нескольких неудачных попыток робот начал самостоятельно объезжать обе комнаты, останавливаясь по окончании уборки примерно посередине большой комнаты. Чистить улитку вентилятора от мусора было не слишком удобно, и Дима выпилил в боковой обечайке окна для очистки, закрываемые крышками с поролоновым уплотнением. На доводку ушло ещё три недели. Наконец, Дима рискнул показать действующего робота родителям. Когда полуметровая механическая дура принялась довольно-таки осмысленно ползать по комнате, мать с отцом вытаращили глаза. А когда отец поставил перед роботом ногу, и тот, обнаружив её локатором, ловко объехал отца слева, где локатор показывал больше свободного места, Алексей Иванович лишь произнёс:

                – Однако... – и восхищённо показал сыну поднятый большой палец.

                – Надо же, а гудит-то он меньше, чем покупной пылесос, – задумчиво заметила Валентина. – И сосёт мощно, лучше заводского.