Текст книги "Большая Советская Энциклопедия (ПО)"
Автор книги: Большая Советская Энциклопедия
Жанр:
Энциклопедии
сообщить о нарушении
Текущая страница: 11 (всего у книги 147 страниц)
Погрешность (в физике)
Погре'шность в системах автоматического регулирования (CAP), разность между заданным и действительным (контрольным) значениями регулируемой величины в процессе регулирования. П. в любой момент времени можно рассматривать как сумму П. в установившемся режиме (статическая П.) и П. в переходном процессе (динамическая П.). При статистическом анализе CAP разделение П. на установившуюся и переходную теряет смысл и качество работы САР оценивают по критериям, связанным с вероятностными характеристиками П., например по критерию минимума средней квадратичной ошибки.
Лит. см. при ст. Регулирование автоматическое
Погрешность (математич.)
Погре'шность данного числа а, которое рассматривается как приближённое значение некоторой величины, точное значение которой равно х, есть разность х – а. Её называют абсолютной погрешностью. Отношение х – а к а называют относительной погрешностью числа а. Для характеристики П. обычно пользуются указанием её границ. Число D(а ) такое, что ½х – a ½ £ D(a ), называют границей абсолютной П. Число d(a ) такое, что 
, называют границей относительной П. Границы относит. П. часто выражают в процентах. В качестве D(а ) и d(а ) берутся по возможности меньшие числа.
Информацию о том, что число а является приближённым значением числа х с границей абсолютной П. D(а ), принято записывать в виде: х = а ± D(а ). Аналогичное соотношение для относительной П. записывается в виде: х = а (1 ± d(а )).
Границы абсолютной и относительной П. указывают на максимально возможное расхождение х и а. Наряду с ними часто употребляются характеристики П., учитывающие характер возникновения П. (см. Погрешности измерений ) и частоту различных значений разности х и а. При таком подходе к П. используются методы теории вероятностей (см. Ошибок теория ).
При численном решении задачи П. результата обусловливается неточностями, которые присущи формулировке задачи и способам её решения. П., возникающую вследствие неточности математического описания реального процесса (в частности, неточности задания исходных данных), называют неустранимой П.; возникающую вследствие неточности метода решения – П. метода; возникающую вследствие неточности вычислений – вычислительной П. (см. Округление ).
В процессе вычислений исходные П. последовательно переходят от операции к операции, накапливаясь и порождая новые П. Возникновение и распространение П. в вычислениях являются предметом специальных исследований (см. Численные методы ).
Лит.: Березин И. С., Жидков Н. П., Методы вычислений, 3 изд., т. 1, М., 1966; Бахвалов Н. С., Численные методы, М., 1973.
Г. Д. Ким.
Погружной насос
Погружно'й насо'с , насос , преимущественно вертикального типа, устанавливаемый в буровых скважинах, шахтных колодцах, технологических ёмкостях ниже уровня подаваемой жидкости, что обеспечивает подъём жидкости с большой глубины, охлаждение узлов насоса и в ряде случаев подъём жидкости с растворённым в ней газом.
Различают штанговые и бесштанговые П. н. В штанговых П. н. привод осуществляется от автономного двигателя, находящегося над поверхностью жидкости, через механическую связь (штангу). Бесштанговые П. н. выполняются в одном агрегате с двигателем. Привод бесштанговых П. н. осуществляется главным образом от электрических двигателей, реже – от гидравлических. Каналом для подвода энергии к двигателям, также погруженным ниже уровня жидкости, служит спущенный в скважину специальный электрический кабель.
Погружной насосный агрегат , состоящий из многоступенчатого центробежного насоса и электродвигателя, впервые был разработан в России А. С. Арутюновым в начале 20 в., бесштанговый П. н. с гидроприводом предложен в СССР в 30-е гг. М. И. Марцишевским. Промышленное применение получили штанговые поршневые, бесштанговые центробежные, одновинтовые, диафрагменные с электрическим приводом и поршневые П. н., главным образом с гидравлическим приводом. П. н. конструируют с небольшими (по диаметру) габаритами (63—400 мм ), что позволяет эксплуатировать их в скважинах с малым поперечным сечением. Длина мощных насосных агрегатов может достигать нескольких десятков м, а производительность – 1000 м3 /ч, напор – до 4500 м.
Области применения П. н.: добыча нефти (см. Глубиннонасосная эксплуатация ), с.-х. и промышленное водоснабжение. В СССР наибольшее распространение получили центробежные погружные электронасосы для добычи нефти и для водоподъёма. За рубежом применяют также поршневые П. н. с гидравлическим приводом.
Лит.: Богданов А. А., Погружные центробежные электронасосы для добычи нефти, М., 1968; Балденко Д. Ф., Бидман М. Г., Одновинтовые насосы в СССР и за рубежом, М., 1972; Казак А. С., Росин И. И., Чичеров Л. Г., Погружные бесштанговые насосы для добычи нефти, М., 1973.
Д. Ф. Балденко
Погрузочная машина
Погру'зочная маши'на , то же, что погрузчик .
Погрузочная машина (горная)
Погру'зочная маши'на горная, предназначена для погрузки полезных ископаемых и породы в транспортные средства в подземных условиях. Получили распространение в забоях при проведении горных выработок и при добычных работах. П. м. различают по способу захвата насыпного груза, типу рабочего органа, способу передачи груза в транспортные средства.
Технические характеристики некоторых погрузочных машин, изготовляемых в СССР
| Модель | Рабочий орган | Про-изво– дите– льно сть, м3 /мин | Габариты, мм | Ход машины | Мас– са, т | |||
| дли– на | ши– рина | высота | ||||||
| макс. | транс– портная | |||||||
| ППН-1c | Ковш ёмкостью 0,25 м3 | 0,8 | 2270 | 1320 | 2250 | 1600 | Рельсо– вый | 3,5 |
| ППН-2 | Ковш ёмкостью 0,32 м3 | 1,0 | 2250 | 1320 | 2350 | 1600 | То же | 4,7 |
| ППМ-4 | То же | 1,1 | 7430 | 1400 | 2250 | 1725 | » | 9,0 |
| ППН-2г | » | 1,0 | 2600 | 1450 | 2550 | 1600 | Гусенич– ный | 4,8 |
| ППН-4г | Ковш ёмкостью 0,8 м3 | 2,0 | 3800 | 2000 | 3000 | 2000 | То же | 1,3 |
| 2ПНБ-2 | Нагреба– ющие лапы | 2,0 | 7800 | 1400 | 2600 | 1460 | » | 11,8 |
| ПНБ-3к | То же | 3,0 | 8500 | 2000 | 2800 | 1900 | » | 29,6 |
При нижнем захвате материал зачерпывается ковшом (рис. ), который при опрокидывании назад разгружается в транспортные средства (машины с прямой погрузкой), высыпается на передаточный конвейер (машины со ступенчатой погрузкой), разгружается опрокидыванием вперёд или в сторону. Боковой захват осуществляется погрузочным органом, представляющим собой наклонную приёмную платформу с парными нагребающими рычагами-лапами или с двумя барами и цепями с консольными скребками; верхний захват – гребком, смонтированным на рукояти, который опускается на горную массу и нагребает её на передаточный конвейер.
П. м. имеют колёсно-рельсовый, гусеничный и пневмошинный ход; пневматический, электрический и электрогидравлический или автономный дизельный привод, снабженный газоочистительной аппаратурой. Конструкции некоторых П. м. предусматривают возможность установки на них съёмного оборудования (манипуляторов с перфораторами для бурения шпуров, малогабаритных лебёдок для такелажных работ и др.).
При добычных работах П. м. используются в комплексе с самоходным забойным оборудованием на пневмоколёсном ходу. В забойный комплекс, кроме П. м., входят буровые каретки, вагоны и самосвалы, бульдозеры, зарядчики шпуров и вспомогательные машины (для установки анкерной крепи, оборки кровли, подвоза оборудования, материалов и людей).
Характеристики некоторых моделей П. м., изготавливаемых в СССР, приведены в табл.
Зарубежные фирмы «Эймко» (США), «Атлас-Копко» (Швеция), «Зальцгиттер» (ФРГ) и др. изготавливают П. м. с ковшами ёмкостью от 0,1 до 1,15 м3 , массой от 1,8 до 25 т с суммарной мощностью двигателей 10—120 квт, производительностью от 0,3 до 6 м3 /мин. Фирмой «Джой» (США) выпускаются машины с парными нагребающими лапами на гусеничном ходу, которые применяют в угольных шахтах и рудниках.
В СССР разрабатываются новые рабочие органы П. м. (вибрационные, парные нагребающие лапы с верхним расположением), аппаратура для дистанционного и автоматического управления.
Лит.: Кальницкий Я. Б., Абрамсон Х. И., Родионов Г. В., Подземная механизированная погрузка, М., 1961; Механизация транспортных и погрузочных работ при добыче и складировании горнохимического сырья, М., 1972; Погрузочные, погрузочно-доставочные, транспортные машины и буровое оборудование за рубежом, ч. 1—2, М., 1973.
М. П. Мочалин.
Погрузочные машины. Ковшовая со ступенчатой погрузкой.
Погрузочные машины. Машина с парными нагребающими лапами.
Погрузочные машины. Ковшовая с прямой погрузкой.
Погрузочные машины. Ковшовая с боковой разгрузкой.
Погрузочно-разгрузочная машина
Погру'зочно-разгру'зочная машина , подъёмно-транспортная машина периодического (цикличного) или непрерывного действия, предназначенная для выполнения операций на погрузочно-разгрузочных, перегрузочных, укладочных работах с насыпными и штучными грузами. В конструкцию П.-р. м. часто входят самостоятельные грузоподъёмные, транспортирующие машины или их узлы. В зависимости от рода выполняемых операций П.-р. м. могут быть стационарными, передвижными, самоходными, на колёсном или гусеничном ходу. Привод П.-р. м. может иметь двигатель внутреннего сгорания или электрический двигатель, энергия от которых через механическую или гидравлическую передачи поступает к рабочим органам и ходовым частям. П.-р. м. делятся на 2 основные группы: погрузчики , производящие главным образом погрузочные операции, но часто используемые и для транспортирования грузов, и разгрузчики , которые, как правило, только разгружают сыпучие грузы. Термин «П.-р. м.» употребляют и в более широком смысле, распространяя его на все машины, которые могут применяться при погрузочно-разгрузочных работах: подъёмные краны , переносные и передвижные конвейеры , экскаваторы , скреперы и т.п.
Разновидность П.-р. м. – погрузочно-транспортный агрегат , применяемый при подземной разработке руд.
Лит.: Вайнсон А. А., Подъемно-транспортные машины, 2 изд., М., 1964; Погрузочно-разгрузочные машины и складское оборудование промышленных предприятий, М., 1970; Векслер В. М., Муха Т. И., Проектирование и расчёт перегрузочных машин. Погрузчики и виброразгрузчики Л., 1971.
Е. М. Стариков.
Погрузочно-транспортный агрегат
Погру'зочно-тра'нспортный агрега'т , совмещает операции погрузки и транспортирования полезного ископаемого или породы к пункту разгрузки. П.-т. а. применяют на подземных рудниках при проведении горных выработок и транспортировании руд из очистных забоев, при строительстве подземных сооружений, а также на открытых горных и строительных земляных работах.
По типу аккумулирующей ёмкости различают П.-т. а. с грузонесущими ковшом или кузовом. П.-т. а. с грузонесущим кузовом имеет механизм зачерпывания, ходовую часть, аккумулирующую ёмкость (кузов), приводные двигатели, передаточные механизмы и органы управления. П.-т. а. с грузонесущим ковшом транспортируют горную массу в приподнятом ковше до места назначения, но могут разгружать её и в самосвалы. Большинство П.-т. а. имеет пневмоколёсный ход с шинами повышенной надёжности для тяжёлых условий подземных работ; оборудуются пневматическими, электрическими и дизельными приводами с газоочистительной аппаратурой.
В СССР разработано (1974) 5 моделей машин с грузонесущим ковшом (рис. , 1) грузоподъёмностью 2, 3, 5, 8 и 12 т (ёмкость ковша от 1 до 6 м3 ) и 5 моделей машин с грузонесущим кузовом (рис. , 2) грузоподъёмностью 2,5; 4; 6; 10; 16 т (ёмкость кузова от 2 до 6 м3 ).
П.-т. а. с грузонесущим ковшом выпускают (1974) за рубежом фирма «Вагнер» (США) – 10 моделей типа «ST» с ковшами ёмкостью от 0,76 до 6,12 м3 ; фирма «ГХХ Штеркраде» (ФРГ) – 14 моделей типа «G-ST» с ёмкостью ковша от 0,76 до 8,5 м3 ; фирма «Эймко» (США) – 5 моделей типа «LHD» и др. П.-т. а. с грузонесущим кузовом изготовляют: фирма «Атлас-Копко» (Швеция) – 6 моделей и фирма «Джой» (США) – 3 модели с кузовами ёмкостью от 0,75 до 5 м3 и др.
На П.-т. а. внедряются автономные приводы, дистанционное управление, максимально унифицируются узлы.
Лит.: Байконуров О. А., Филимонов А. Т., Комплексная механизация очистных работ при подземной разработке рудных месторождений, А.—А., 1973; Кальницкий Я. Б., Филимонов А. Т., Самоходное погрузочное и доставочное оборудование на подземных рудниках, М., 1974.
М. П. Мочалин.
Погрузочно-транспортный агрегат с грузонесущим кузовом.
Погрузочно-транспортный агрегат с грузонесущим ковшом.
Погрузчик
Погру'зчик , погрузочная машина, самоходная машина, предназначенная для выполнения операций захвата, подъема, транспортирования и укладки грузов в транспортные средства, штабели или отвалы. П. периодического действия производят захват, транспортирование и выдачу груза поочерёдно; П. непрерывного действия – непрерывно. Различают П. общего назначения (универсальные), выполняющие работы в различных отраслях народного хозяйства с грузами широкой номенклатуры, снабжаемые сменным рабочим оборудованием (до 40 видов), и специальные, предназначенные для работ с грузами ограниченной номенклатуры или в особых условиях (например, в шахтах – см. Погрузочная машина горная). Оборудование П. монтируют на специально конструируемых шасси или используют шасси тракторов, колёсных тягачей, автомобилей.
Наиболее распространённые П. периодического действия (рис. , а—г) – электропогрузчики и автопогрузчики . Рабочее оборудование П. периодического действия имеет обычно объёмный гидропривод. В механизмах передвижения применяют механические, электрические, гидродинамические (с гидротрансформатором) трансмиссии или мотор-колёса. Электро– и автопогрузчики снабжены однотипным рабочим оборудованием – грузоподъёмником с набором съёмных грузозахватных приспособлений. Одноковшовые П., кроме погрузки и перевозки сыпучих, кусковых, штучных грузов, могут выполнять земляные, дорожные, карьерные работы, корчевать пни, срезать кустарники. Их основное рабочее оборудование – закрепленный шарнирно на конце подъёмной стрелы ковш, наполняемый под действием напорного усилия ходовой части или при заторможенной ходовой части при помощи гидроцилиндров. В зависимости от средней плотности перегружаемых материалов используют ковши нормальной, увеличенной и уменьшенной ёмкостей. Кроме ковшей, предусматривают использование др. рабочих органов, например вил, челюстных захватов, крановых крюков и т.п. Емкость ковшей – 0,1—30 м3 при мощности двигателей 10—700 квт и высоте разгрузки 2,5—4 м, транспортные скорости достигают 12 км/ч (гусеничные П.) и 50 км/ч (колёсные П.).
П. непрерывного действия (рис. , д) – самоходные конвейеры с самозагрузкой, предназначенные для погрузки и транспортирования сыпучих и мелкокусковых грузов из штабелей и отвалов, имеют по сравнению с одноковшовыми П. большую производительность (30—400 м3 /ч ), меньшую энерго– и металлоёмкость. Их рабочее оборудование: питатель нагребающего или зачерпывающего типа, транспортирующий орган, т. е. основной конвейер (ковшового, ленточного, скребкового и др. типов), и отвальный орган, состоящий обычно из вспомогательного ленточного конвейера или поворотного лотка. В ряде конструкций основной конвейер дополнительно выполняет функции отсутствующего грузозахватного или отвального органа. П. непрерывного действия имеет механический, реже – электромеханический или электрогидравлический привод рабочего органа; в механизмах передвижения для получения малых рабочих скоростей ставят ходоуменьшители с приводом от гидродвигателя. На некоторых типах машин применяется гидростатическая трансмиссия.
Лит. см. при ст. Погрузочно-разгрузочная машина .
Е. М. Стариков.
Основные виды погрузчиков. Колёсный одноковшовый погрузчик.
Основные виды погрузчиков: а – вилочный электропогрузчик общего назначения.
Основные виды погрузчиков: (д) – многоковшовый погрузчик непрерывного действия с питателем.
Основные виды погрузчиков: г – гусеничный одноковшовый погрузик с задней разгрузкой ковша.
Основные виды погрузчиков: б – специальный автопогрузчик для длинномерных грузов.
Погрузчик-смеситель удобрений
Погру'зчик – смеси'тель удобре'ний , машина для смешивания органических удобрений с минеральными и одновременной погрузки смеси в кузов транспортной машины или укладки в бурт. Основные рабочие органы П. – с. у. (рис. ), используемого в СССР, – фрезерные барабаны, которые, вращаясь навстречу друг другу, захватывают полосу удобрений шириной 1,5 м, измельчают, смешивают их и сбрасывают смесь на транспортёр. Последний поднимает смесь на высоту до 2,8 м для погрузки в кузов транспортной машины или укладки в бурт. Барабаны и транспортёр приводятся в действие от вала отбора мощности трактора. Транспортёр поднимают и опускают лебёдкой, а барабаны и отвал бульдозера – гидроцилиндрами. П. – с. у. навешивают на трактор класса 3 тс. Обслуживает агрегат тракторист.
Погрузчик – смеситель удобрений: 1 – нижний фрезерный барабан; 2 – верхний фрезерный барабан; 3 – щит; 4 – транспортёр; 5 – бульдозер.
Погсона закон
По'гсона зако'н , соотношение, связывающее звёздные величины m1 и m2 небесных светил и создаваемые ими освещённости E1 и Е2 :
m2 – mi = - 2,5 lgE2/Е1 .
Величина коэффициента зависимости (-2,5) предложена английским астрономом Н. Р. Погсоном (N. R. Pogson) в 1859. Она выбрана с таким расчётом, чтобы разности звёздных величин, равной 5 (такова в среднем разность между самыми яркими и самыми слабыми видимыми невооружённым глазом звёздами), соответствовало изменение освещённости в 100 раз, причём у более слабых светил число, выражающее звёздную величину, было бы больше. Для визуальных наблюдений П. з. является проявлением психофизического Вебера – Фехнера закона ; в этом случае сила раздражения определяется освещённостью, создаваемой небесным светилом на зрачке глаза наблюдателя, а интенсивность ощущения характеризуется звёздной величиной.
Погынден
Погынде'н , река в Чукотском национальном округе Магаданской области РСФСР, правый приток р. Малый Анюй (бассейн Колымы). Длина 297 км, площадь бассейна 13 100 км2 . Берёт начало в отрогах Раучуанского хребта, течёт преимущественно среди гор. Питание снеговое и дождевое. Перемерзает с декабря по апрель. В бассейне П. – месторождения золота.
Под
Под , подина, элемент конструкции печи, на котором располагаются материалы или изделия, подвергаемые тепловой обработке (нагреву, плавлению, обжигу и т.д.). П. плавильных печей выполняется обычно из огнеупорных материалов; дуговые электропечи могут быть с токопроводящим П. (при этом он играет роль одного из электродов). П. нагревательных печей, как правило, также имеет огнеупорную футеровку. Различают печи со стационарным, выдвижным, шагающим, вращающимся, роликовым П. и т.д. В многоподовых печах для сушки и обжига П. расположены на разных уровнях по вертикальной оси печи – обрабатываемый материал пересыпается сверху вниз с одного П. на другой.
«Под знаменем марксизма»
«Под зна'менем маркси'зма» , философский и общественно-экономический журнал, выходил в Москве с января 1922 по июнь 1944 ежемесячно (в 1933—35 – раз в 2 месяца). Цели и программа журнала были определены в статье «О значении воинствующего материализма» (см. Полное собрание соч., 5 изд., т. 45, с. 23—33), которая была написана В. И. Лениным в марте 1922 для 3-го номера. В состав редколлегии входили видные советские учёные, партийные деятели. Ответственные редакторы: А. М. Деборин (1926—30), М. Б. Митин (1931—1944), М. Т. Иовчук (1944). Привлекая лучшие научные силы, журнал многое сделал для выполнения поставленной Лениным задачи пропаганды воинствующего материализма и атеизма, борьбы против всех видов идеализма, для творческой разработки проблем материалистической диалектики, истории науки и культуры. Преемником «П. з. м.» является журнал «Вопросы философии» , издающийся с 1947.
«Под суд!»
«Под суд!», приложение к «Колоколу» А. И. Герцена и Н. П. Огарева. Издавалось в Лондоне с октября 1859 по апрель 1862. Всего 13 листов. В нём публиковался документальный материал, разоблачавший антинародный характер внутренней политики русского самодержавия.
Подавление помех радиоприёму
Подавле'ние поме'х радиоприёму, максимально возможное уменьшение искажающего действия на сигнал помех радиоприёму . Методы П. п. р. основаны на использовании отличия помех от сигнала по форме (в частности, по спектру и длительности), по уровню амплитуд и мощностей, по времени поступления на вход радиоприёмника, по направлению прихода и поляризации. Чем больше это отличие, тем больше принципиальных возможностей для П. п. р.
Если в месте приёма можно получить сведения о всех параметрах помехи в любой момент времени, то она может быть подавлена с любой степенью точности. Для этого в радиоприёмнике формируют колебания, по форме и величине тождественные колебаниям помехи, поступающим из антенны вместе с сигналом, но имеющие противоположную полярность. При подаче сформированных колебаний в основной канал радиоприёмника происходит компенсация помехи. В реальных условиях на вход радиоприёмника поступает совокупность помех различного вида (т. н. поток помех), к которым неизбежно добавляются его собственные шумы. Параметры потока помех чаще всего изменяются по случайным законам. Компенсационный метод П. п. р. оказывается эффективным только тогда, когда в потоке преобладают аддитивные помехи с параметрами, регулярно изменяющимися во времени. Этот метод используют, например, для подавления некоторых видов индустриальных и атмосферных помех.
В тех случаях, когда эффективная компенсация помех невозможна, применяют иные методы П. п. р.: относительно простые методы частотной фильтрации, временной селекции и амплитудного ограничения, основанные на различии сигнала и помехи соответственно по частотному спектру, времени прихода и уровню, и такие сложные для реализации методы, как синхронное детектирование и корреляционный приём, а также используют приёмные антенны с узкой диаграммой направленности, что наиболее целесообразно, когда сигнал и помеха «приходят» к антенне с разных направлений.
Лит.: Гуткин Л. С., Теория оптимальных методов радиоприема при флуктуационных помехах, М. – Л., 1961; Харкевич А. А., Борьба с помехами, М., 1963.
Ю. Н. Бабанов.
