Текст книги "Большая Советская Энциклопедия (ПО)"

Поисковая система

По'иско'вая систе'ма управления, система автоматического управления , в которой управляющие воздействия методом поиска автоматически изменяются т. о., чтобы осуществлялось наилучшее (в каком-то смысле) управление объектом; при этом характеристики объекта или внешние возмущения могут изменяться неизвестным заранее образом. Принцип автоматического поиска лежит в основе действия самоприспосабливающихся систем . П. с. существенно отличаются от следящих систем и систем стабилизации без поиска (в т. ч. систем программного регулирования), в которых устраняется до допустимых пределов рассогласование между заданными значениями регулируемых параметров и их текущими или средними значениями путём воздействия на управляющие переменные x (t ), зависящего от этого рассогласования; при этом требуется, чтобы отношение выходных параметров y (t ) объекта управления к его входным параметрам x (t ) не меняло знак:

 const.     (1)

  Однако для множества различных объектов, технологических и др. процессов типично то, что их статические и динамические характеристики могут изменяться произвольно. Таковы, например, полёт самолёта, процессы горения, многие химические реакции и др. При этом часто, наряду с нарушением условия (1), между целевыми функциями (характеризующими цель управления) и входным воздействием имеется статическая взаимосвязь экстремального вида. В таких системах количество начальной информации об объекте недостаточно для достижения цели управления. Естественный путь восполнения недостающей информации – определение её в процессе работы.

  Структурная схема П. с. показана на рис . Состояние объекта управления определяется управляющими воздействиями  = [x₁ (t ),..., x_m (t )], внешними возмущениями = [f₁ (t ),..., f_k (t )] и выходными параметрами  =  [y₁ (t ), …, y_n (t )]. В П. с. входят: устройство формирования цели управления (УЦ), устройство организации поиска (УП) и органы управления (ОУ). УЦ состоит из измерительного и вычислительного устройств и по показателям состояния объекта вырабатывает показатель цели управления [x (t )]. Функционал [x (t )] может изменяться и перенастраиваться в зависимости от переменных  = [u₁ (t ), …, u_i (t )]. УП включает устройства логического действия и зависимости от изменения [x (t )]; оно вырабатывает командные сигналы , необходимые для приближения системы к заданному значению показателя цели управления.

  Поиск осуществляется следующим образом: на вход объекта подаются пробные воздействия и оценивается реакция на них объекта, проявляющаяся в виде изменения значения целевой функции (t ); далее в УП определяются те воздействия, которые изменят показатель цели в нужную сторону; вслед за этим вырабатываются и подаются на вход объекта соответствующие сигналы, т. е. прикладываются рабочие воздействия. Затем на объект управления снова подаются поисковые воздействия и цикл повторяется.

  Наиболее распространённые методы поиска: метод Гаусса – Зейделя, при котором последовательно отыскивается экстремум выхода по 1-й, 2-й,..., m -й координате входного воздействия; метод градиента, состоящий в том, что новое входное воздействие получается из предыдущего в результате движения системы по градиенту выходного функционала; метод случайного поиска, при котором используются пробные смещения в случайных направлениях; метод стохастической аппроксимации, состоящий в последовательном приближении к экстремуму с учётом результатов предыдущих поисковых шагов, с постепенным уменьшением размера шага.

  В первых П. с. требовалось отыскивать и поддерживать управляющие воздействия, обеспечивающие наибольшие или наименьшие (экстремальные) значения целевой функции (например, наибольшую дальность полёта самолёта, наибольший кпд устройства, наибольшую температуру в топке, наименьшую стоимость продукции и т.д.). Такие П. с. называются системами экстремального регулирования (СЭР) или экстремальными системами. Идея экстремального регулирования как нового направления в развитии систем автоматического управления впервые была выдвинута в СССР (В. В. Казакевич, 1944). Главное преимущество экстремальных систем состоит в том, что они не требуют значительной начальной информации об управляемом объекте, а также высокой точности измерительной аппаратуры, дающей текущую информацию об объекте, – эта аппаратура должна лишь иметь чувствительность, достаточную для характеристики тенденции (направления) изменения контролируемых параметров.

  Часто П. с. используется совместно с моделью объекта (см. Моделирование ). В этом случае оптимальное значения параметров объекта выбираются методом поиска не на самом объекте, а на его модели. Затем значения этих параметров устанавливаются на объекте. Подобные системы применяют, например, для автоматического управления самолётом (автопилот).

  П. с. применяют также для стабилизации регулируемого параметра. Это необходимо в том случае, когда нарушается условие (1). При этом целевая функция может иметь вид

 или ,

(— заданное значение выходного параметра), причём П. с. должна отыскивать минимум (t ).

  Лит.: Казакевич В. В., Об экстремальном регулировании, в сборнике: Автоматическое управление и вычислительная техника, в. 6, М., 1964; Фельдбаум А. А., Вычислительные устройства в автоматических системах, М,, 1959; Красовский А. А., Динамика непрерывных самонастраивающнхся систем, М., 1963; Первозванский А. А., Поиск, М., 1970; Растригин Л. А., Системы экстремального управления, М., 1974.

  В. В. Казакевич.

Структурная схема поисковой системы управления: ОУ – органы управления; УП – устройство организации поиска; УЦ – устройство формирования цели управления; t) – управляющее воздействие; (t) – внешние возмущения; (t) – выходной параметр; (t) – корректирующее воздействие; (t) – показателъ цели управления (функционал); (t) – командные сигналы.

Поисково-вызывная сигнализация

Поиско'во-вызывна'я сигнализация , оперативная связь на территории предприятия, учреждения, используемая для вызова сотрудников или передачи им деловой информации. Различают проводную и беспроводную П.-в. с. По характеру подаваемых сигналов проводная П.-в. с. может быть световой, звуковой (акустической) и речевой. При световой П.-в. с. сигнал подаётся на световое табло или сигнальные лампочки определённого цвета; она применяется преим. в производственных помещениях с высоким уровнем шумов. При звуковой П.-в. с. сотрудника вызывают обычно с помощью звонка (главным образом в системах связи типа «директор – секретарь»). При речевой П.-в. с. сообщение передаётся либо по радиотрансляционной сети, громкоговорители которой установлены на территории предприятия и в служебных помещениях, либо с помощью приставки-громкоговорителя к телефонному аппарату, обеспечивающей вызов абонента при неснятой телефонной трубке. Речевая П.-в. с. применяется в системах диспетчерской связи промышленных предприятий, на строительных площадках, в учреждениях и т.п.

  Беспроводная П.-в. с. (радиопоисковая система, система радиовызова) по принципу действия и применяемым средствам аналогична системе радиосвязи . Она позволяет не только быстро находить сотрудников в пределах предприятия, не привлекая для этого др. лиц, но и обмениваться краткой информацией, оставаясь на своих рабочих местах. Различают УКВ и индуктивные беспроводные системы П.-в. с. В систему УКВ П.-в. с. входят центральный передатчик и малогабаритные приёмо-передающие устройства УКВ диапазона, каждое из которых настроено на определённую частоту (длину волны). В индуктивных системах в качестве передатчика сигналов применяют мощный усилитель низкой частоты, нагруженный на проволочную петлю (индуктивный шлейф), которую прокладывают по периметру предприятия. При вызове сотрудника электромагнитное поле, создаваемое индуктивным шлейфом, наводит эдс в антеннах индивидуальных приёмников. Для избирательности вызова каждый приёмник настраивается на определённую частоту. Беспроводную П.-в. с. применяют в учреждениях, на промышленных предприятиях, на транспорте и т.п.

  И. С. Демидов.

Пойкилосмотические животные

Пойкилосмоти'ческие живо'тные (от греч. poikílos—различный, переменчивый и osmós – толчок, давление), пойкилосмотичные животные, водные животные, не способные сохранять более или менее постоянное осмотическое давление полостных и тканевых жидкостей при изменении солёности воды. Осмотическое давление внутренней среды у П. ж. равно внешнему или немного выше его. К П. ж. относятся низшие беспозвоночные, двустворчатые моллюски, многие кольчатые черви, иглокожие и др. П. ж., в отличие от гомойосмотических животных , не способны поддерживать осмотическое давление ниже, чем во внешней среде. П. ж. могут быть стеногалинными или эвригалинными. У эвригалинных П. ж. внутреннее осмотическое давление изменяется в широких пределах параллельно изменению солёности во внешней среде. Некоторые животные (например, рачки-бокоплавы) в пределах изменений солёности внешней среды, которые они способны переносить, гомойосмотичны при низкой солёности, но становятся пойкилосмотичными при высокой. См. также Осморегуляция .

Пойкилотермные животные

Пойкилоте'рмные живо'тные (от греч. poikílos – различный, переменчивый и thérme – тепло), холоднокровные животные, животные с непостоянной температурой тела, меняющейся в зависимости от температуры внешней среды. К П. ж. относятся все беспозвоночные, а из позвоночных – рыбы, земноводные и пресмыкающиеся. Температура тела П. ж. обычно всего на 1—2 °С выше температуры окружающей среды или равна ей. Терморегуляция у П. ж. несовершенна. Температура тела у многих из них повышается под влиянием поглощения солнечного тепла или мышечной работы. Например, у шмелей в полёте она может достигать 38 и даже 44 °С при температуре воздуха 4—8 °С. Однако после прекращения полёта тело быстро охлаждается до температуры внешней среды. При повышении или понижении температуры внешней среды за пределы оптимума П. ж. впадают в оцепенение или гибнут. Многие из них находятся в оцепенении большую часть года (например, степная черепаха активна всего 3 мес в году). Отсутствие совершенных терморегуляционных механизмов у П. ж. объясняется относительно слабым развитием их нервной системы, особенно центральной, пониженным уровнем обмена веществ, который примерно в 20—30 раз ниже, чем у гомойотермных животных , и др. особенностями, связанными с более примитивной организацией П. ж. по сравнению с птицами и млекопитающими.

Пойковский

Пойко'вский , посёлок городского типа в Ханты-Мансийском национальном округе Тюменской области РСФСР, подчинён Нефтеюганскому горсовету. Добыча нефти и газа.

Пойма (река)

По'йма , река в Красноярском крае и Иркутской области РСФСР, левый приток р. Бирюсы (бассейн Енисея). Длина 382 км, площадь бассейна 8640 км² . Берёт начало в северных отрогах Восточного Саяна. Питание смешанное, с преобладанием снегового. Половодье с апреля по июнь. Средний расход воды в 205 км от устья около 13 м³ /сек. Замерзает во 2-й половине октября – начале ноября, вскрывается в конце апреля – начале мая. Сплавная.

Пойма (часть дна долины)

По'йма , пойменная терраса, часть дна долины, затопляемая в половодье и поднятая над меженным уровнем; имеет двучленное строение: в основании залегает русловой аллювий, наверху – пойменный, образованный ежегодным (или 1 раз в несколько лет) наслоением наилка, принесённого водами половодья. Иногда обнажается цоколь, сложенный коренными породами или более древним аллювием. Наиболее интенсивная аккумуляция крупнозернистого аллювия, образующего гряды и валы, происходит на ближайших к руслу частях П. (прирусловая П.); далее в глубь П. оседают более мелкие наносы (центральная П.); ближе к высокому берегу доносятся только илистые частицы – П. здесь понижена и заболочена (притеррасная П.). Одновременно с аккумуляцией на поверхности П. происходит непрерывный подмыв её берегов речным потоком на одних участках и наращивание пляжей – в др. местах, вследствие чего контуры поймы постоянно изменяются. На поверхности П. много ложбин – следов отчленившихся излучин (старицы) и рукавов, чередующихся с грядами, свидетельствующими о блуждании русла. В участках долины, где происходит главным образом накопление наносов (в нижнем течении реки), вдоль русла нередко образуется сплошной прирусловой вал. Поверхность П. нередко разделена невысоким уступом на высокую П. и низкую П.

  П. образуется при расширении долины в результате боковых смещений русла реки. Обширные П. (до 20—40 км ширины) характерны для больших равнинных рек с неравномерным стоком. Если река протекает в тектоническом прогибе, то ширина П. зависит от его размера.

  Значительную роль в формировании рельефа П. играет растительность, закрепляющая поверхность П. и способствующая накоплению наносов. Центральная П. и притеррасная П. обычно покрыты лесами и кустарниками. При культурном освоении большая часть П. занята лугами, которые относятся к лучшим кормовым угодьям (луговая терраса). Почвы П., регулярно пополняемые органическими илами, очень плодородны (см. Пойменные почвы ). В период затопления П. представляет собой нерестилище, что имеет большое значение для рыбного хозяйства.

  В толще аллювиальных отложений, слагающих П., в небольших горных реках встречаются россыпные месторождения полезных ископаемых (золото, платина, касситерит и др.). Пески и галечники используются в качестве строительного материала. См. также Террасы .

  Лит.: Маккавеев Н. И., Русло реки и эрозия в её бассейне, М., 1955.

Поперечный разрез поймы: Р – русло реки; Л – прирусловая пойма; К – центральная пойма; И – притеррасная пойма; З – притеррасные дюны.

Пойменные почвы

По'йменные по'чвы , почвы, образующиеся на аллювиальных отложениях пойм крупных рек. Отличаются высокой биогенностью (населённостью организмами), слоистостью, наличием погребённых гумусовых горизонтов. В зависимости от процесса почвообразования подразделяются на дерновые – образуются под злаково-разнотравными лугами и светлыми лесами на прирусловых валах и гривах, отличаются лёгким механическим составом, неустойчивым водным режимом, определяемым паводковыми и дождевыми водами; луговые – формируются под разнотравно-злаковой растительностью в центральной части поймы, в условиях поверхностного и устойчивого капиллярно-грунтового увлажнения, характеризуются значительным накоплением гумуса, зернистой структурой, оглеением нижних горизонтов, гидрогенными новообразованиями (марганцево-железистыми и др.); болотные – образуются в притеррасной части поймы под травяными и лесными (ольшанниковыми) болотами, приурочены к отрицательным формам рельефа (впадины и др.), отличаются заторфованностью, заилённостью, в поймах лесной зоны – интенсивным оглеением и в поймах лесостепной, степной и пустынной зон – обеднением известью и засолением.

  П. п. встречаются в разнообразных природных зонах, плодородны, используются как луговые угодья, для выращивания овощных, кормовых культур, риса и др. Нуждаются в регулировании водного режима (осушение , орошение ).

  Лит.: Шраг В. И., Пойменные почвы их мелиорация и сельскохозяйственное использование, М., 1969.

  Г. В. Добровольский

Пойнингса акт 1495

По'йнингса акт 1495 , название законов, изданных в 1495 парламентом в Дрохеде (Восточная Ирландия), созванным в конце 1494 английским наместником Э. Пойнингсом (Е. Poynings) в завоёванной Англией части Ирландии – Пейле . Отражал стремление новой династии Тюдоров укрепить английские позиции в Ирландии. П. а. запрещал созыв парламента Пейла, издание им законов без предварительной санкции английского короля и Тайного совета. Одновременно на Пейл распространялись законодательные акты, изданные в Англии. Отменен 17 мая 1782 («Акт о разрыве») под давлением национально-освободительного движения Ирландии.

  Публ. в кн.: Irish historical documents 1172—1922, ed. by E. Curtis and R. В. Mac-Dowell, L., [1943].

Пойнтер

По'йнтер (англ. pointer, от point – делать стойку), порода короткошёрстных охотничьих легавых собак, выведенная в Англии скрещиванием испанской легавой с английской лисьей гончей – фоксгаунд. В Россию П. завезены в 60-х годах 19 в. П. имеют рост до 63—65 см, прямоугольную морду с висячими ушами, прямой прутообразный хвост. Шерсть короткая, чёрная, палевая, коричневая (иногда с белыми пятнами), белая с пятнами и крапом тех же цветов. П. обладают острым чутьём, выраженной высокой стойкой перед дичью, используются для охоты на болотных, степных и лесных птиц. См. Охотничьи собаки .

  Лит.: Пособие по собаководству, 2 изд., Л., 1973.

Пойнтинга – Робертсона эффект

По'йнтинга – Ро'бертсона эффе'кт , уменьшение момента количества движения, а следовательно, и размеров орбиты небольшого тела, движущегося вокруг Солнца (или иного интенсивного источника излучения) и изотропно переизлучающего солнечную радиацию. Существование такого эффекта было открыто английским физиком Пойнтингом (J. H. Poynting; 1903), а точная релятивистская теория была дана его соотечественником Робертсоном (Н. Robertson; 1937). П. – Р. э. связан с тем, что солнечные фотоны до их поглощения телом движутся радиально, обладая нулевым моментом количества движения (МКД) относительно Солнца. Тело же переизлучает солнечную радиацию изотропно в системе координат, движущейся с ним, так что средняя удельный МКД излучаемых фотонов равен удельному МКД тела. Происходит частичная передача МКД тела переизлучаемым фотонам и тело по спирали приближается к Солнцу.

  Сферическое тело с радиусом а см и плотностью d г/см³ , находившееся на квазикруговой орбите радиуса R а. е., теоретически «выпадает» на Солнце за время Т = 7×10⁶a dR² лет. (Фактически тело испаряется в окрестностях Солнца и присоединяется к его атмосфере в виде облачка паров.) У тела, движущегося по эллиптической орбите, сокращение её размеров сопровождается уменьшением её эксцентриситета.

  Советский астроном В. В. Радзиевский (1950) выявил существование планетоцентрического П. – Р. э., т. е. сокращения орбиты тела, движущегося вокруг планеты, опять-таки вследствие переизлучения солнечной радиации.

  Б. Ю. Левин.

Назад к карточке книги "Большая Советская Энциклопедия (ПО)"