Текст книги "Глубоководные аппараты (вехи глубоководной тематики)"

Автор книги: Евгений Шанихин

сообщить о нарушении

Текущая страница: 9 (всего у книги 17 страниц)

К 23 часам благополучно пришли в Северную бухту и приняли ГА на борт СС. Работа с подводной лодкой была зачтена.

Прогноз погоды на ближайшие дни не предвещал ничего хорошего, и председатель объявил перерыв в работе государственной комиссии до 12 декабря для приведения техники и ее формуляров в надлежащий вид и устранения по отдельным системам и устройствам накопившихся замечаний членов комиссии:

– принять решение о магнитометре "Шамора-2П";

– привести в порядок АМП гравиметра "Чета-Б":

– найти недостающий ЗИП радиометра "Аралия";

– заменить вибраторы станции звукоподводной связи "Протей-2";

– привести в порядок световые приборы "Алмаз-2";

– провести лечебный цикл аккумуляторных батарей;

– отрегулировать якорные лебедки и датчики длины вытравленного троса;

– выполнить подкраску ГА и его фотографирование для приемного акта.

Возобновить работу комиссии в связи с плохой погодой удалось только 15 декабря, однако после прихода в полигон пришлось вернуться в базу по штормовому предупреждению.

Только 16 декабря удалось выполнить проверку работы манипуляторного устройства, доставку на грунт и подъем на поверхность груза массой 400 кг.

Второе в этот день погружение – для проверки магнитометра после ремонта гондолы – не состоялось в связи с расстыковкой разъема высокого давления аккумуляторной батареи. Разогнулись лапки стопорной шайбы, и половинки разъема разошлись, нарушив электрический контакт.

17 декабря было проведено погружение для проверки скоростных и маневренных качеств ГА. Работали в подводном положении на глубинах до 150 м с 13 до 18 часов, после чего "Поиск" на буксире ВМ остался в полигоне, а "Рудницкий" ушел на 60 км мористее для проверки дальности радиосвязи. К 23 часам все вернулись в базу. Результаты выхода были председателем зачтены.

18 декабря было проведено погружение для проверки АМП гравиметра "Чета-Б" и магнитометра "Шамора– 2П". Работали на глубинах до 150 м с 13 до 18 часов. К 24 часам вернулись в базу для проверки опорных измерений гравиметра и расшифровки на аппаратуре "Пролив" результатов погружения.

20 декабря в 17 часов состоялся выход СС с ГА и госкомиссией на борту для проверки работы "Экватора-1" и ликвидации остальных "хвостов". Однако полигон оказался не оборудован акустическими маяками-ответчиками, устанавливаемыми гидрографическим судном. Пришлось отойти в бухту Ласпи на ночевку.

На следующий день – штиль, сильный туман. Ушли на рейд Севастополя и стояли там до вечера 23 декабря. На 24 декабря запланировали погружение на 2000 м, но… Стала резко портиться погода, надвигался шторм, который сорвал все усилия сдаточной команды и госкомиссии провести глубоководное погружение в 1979 г.

27 декабря стали разъезжаться домой члены госкомиссии, испытательной партии и сдаточной команды на новогодние праздники. Шли телефонно-телеграфные споры и взаимные упреки флота и промышленности. В Москву было брошено руководство завода-строителя и бюро– проектанта для снятия разногласий промышленности и флота.

Наконец, на уровне заместителей министра Судпрома и Главкома ВМФ было принято решение и председателем госкомиссии была получена правительственная телеграмма, разрешающая принимать "Поиск-2" без опытных образцов магнитометра "Шамора-2П", навигационной гидроакустической системы "Экватор-1" и снижения уровня помех работе гидроакустики.

29 декабря утром председатель комиссии государственной приемки В.И.Мальцев своей телеграммой сообщил о подписании приемного акта корабля 3-го ранга "АС-8" проекта 1832.

Вечером госкомиссия, ответственный сдатчик С.И.Васильев, сдаточный механик Г.Т. Кутузов и главный конструктор проекта Ю.К.Сапожков отметили подписание приемного акта банкетом в ресторане "Севастополь", а на следующий день разъехались по домам, чтобы через неделю вернуться в Севастополь для завершения работ госкомиссии уже в новом, 1980 г.

Спасательное судно проекта 537 '‘Эльбрус” – носитель глубоководных аппаратов

Работа возобновилась 7 января. Комиссия решила еще раз проверить скорости и маневренные качества, провести глубоководное погружение головного ГА и закончить ревизию механизмов.

На 11 января с большими трудностями председателю удалось "условно" запланировать в штабе флота глубоководное погружение.

Экипаж погружения был назначен председателем в следующем составе: руководитель – заместитель председателя В.П.Смагин, командир М.И.Севрюгин, его заместители по МСЧ Б.М.Зыков и по НИР В В Муравин, представитель завода-строителя В М.Торба и ответственный сдатчик С.И.Васильев.

Главный конструктор разработал план-часовик погружения, который был согласован с экипажем, рассмотрен членами комиссии и утвержден ее председателем. В целях экономии энергии было принято погружение до 1 ООО м производить с отрицательной плавучестью и далее – с остановками.

СС "Михаил Рудницкий" с ВМ на буксире и ГА на борту вышло в ночь на 11 января и в 5.30 пришло в полигон. Туман, слабый ветер, длинная низкая зыбь.

В 7.25 "Поиск" спустили на воду, но только через 45 минут он смог отойти от борта "Рудницкого", и лишь в 9,00 начал погружение. Через 56 мин. на глубине 1218 м началась серия экспериментов с гравиметром АМП. А 11.40 ГА достиг глубины 2000 м и через 58 мин. начал всплытие. В 14.47 аппарат всплыл, но только в 16.30 к нему смогло подойти судно-носитель, и за 15 минут подняло "Поиск" на борт.

Председатель госкомиссии глубоководное погружение зачел и назначил проверку скоростей, затем ревизию и окончательную отделку. После этого были просмотрены и оформлены документы.

26 января все документы были оформлены, и председатель распустил комиссию. Документы госкомиссии содержали рекомендации по завершению в июле 1980 г. работ, обеспечивающих работоспособность навигацинной гидроакустической аппаратуры "Экватор-1" и магнитометра "Шамора-2П" при работе насосного агрегата гидрокомплекса, по замене в 1980 г. телевизионной системы "Шар-2" на "Шар-бМ" и регистрирующей аппаратуры ЭРА на ЭРА-4, по дополнительной установке в 1980 г. стереофотоустановки "Колва-2" и громкоговорящей корабельной связи "Лиственница", а также по выполнению электромагнитной обработки ГА и снижению уровня помех работе бортовых гидроакустических станций.

Таким образом, от закладки корпуса до подписания приемного акта прошло 4 года, 7 месяцев и 14 дней, из которых на заводские ходовые и государственные испытания было потрачено 5 месяцев и 9 дней. Государственные испытания длились 31 день, из них 10 дней – собственно испытания, 15 дней – пережидание плохой погоды, три дня – устранение замечаний и три дня – ревизия и окраска. За период государственных испытаний было всего 10 ходовых дней, при этом ГА отработал в надводном положении 14 и в подводном 45 часов, пройдя в надводном положении 10 и в подводном 40 миль.

Для головного судна период от закладки до подписания приемного акта велик Но ведь на нем были установлены опытные образцы комплектующего оборудования, не принятые на вооружение в составе опытного образца. Сдача головного ГА производилась на только что построенном временном судне-носителе "Михаил Рудницкий", также имевшем ограниченные мореходные качества и средства обеспечения в период ходовых испытаний. Имела место недоработка рабочей конструкторской документации головного "Поиска-2" и нового комплектующего оборудования бюро-проектантом и его контрагентами. Срывы сроков поставки и сдачи контрагентами комплектующего оборудования затягивали сроки строительства. Поспешность начала ходовых испытаний головного аппарата без должной наладки и стыковки систем и устройств в период швартовных испытаний у стенки завода-строителя привели к их затяжке.

Осенне-зимние погодные условия проведения государственных испытаний также привели к чрезмерной затяжке их проведения.

“Поиск-2" перед спуском выведен из ангара СС пр.537 “Алагез”

Серийные Поиски-2"

Решение о строительстве двух серийных ГА проекта 1832 было принято ВМФ в 1980 г. после сдачи головного ГА этого проекта.

Их предлагалось построить для нужд ПСС ВМФ В отличие от опытного и головного, они предназначались для выполнения только поисковых и подводно-технических работ, а именно – допоиска и обнаружения подводных объектов в ограниченном районе, визуального обследования и фотографирования подводных объектов, обозначения подводных объектов гидроакустическими маяками, доставки на грунт и подъема на поверхность грузов массой до 400 кг, выполнения подводно-технических работ манипуляторным устройством.

В том же 1980-м СПМБМ "Малахит” перевыпустило заказные ведомости для серийных 1832-х, провело их согласование и приступило к подготовке директивных документов в обеспечение постройки серии В целях дальнейшего совершенствования ГА конструкторской документацией бюро была предусмотрена замена штатного оборудования на более совершенное:

– станции звукоподводной связи "Протей-2" на станцию "Протей-6" НПО "Океанприбор” (Минсудпром) с большей дальностью связи;

навигационного комплекса "Мста-2" на комплекс "Мста-М-41" НПО "Норд" (Минсудпром), имеющий новую элементную базу и более совершенные технические характеристики;

– манипуляторного устройства С КБ "Автоматика" на устройство МП-1 НПО "Компас” (Минсудпром) по тем же причинам;

– насосного агрегата и приборов управления погружной системой гидравлики ЦНИИ АГ на аналогичное оборудование НПО "Компас".

В 1982 г. в бюро под руководством Ю.К.Сапожкова была завершена корректировка РКД, и Ленинградское Адмиралтейское объединение приступило к постройке серийных ГА с заводскими номерами 01663 и 01671.

Руководство их строительством было поручено тому же отделу главною строителя, возглавляемому в то время Н.Н.Чумичевым. Строителями были назначены А. В. Сафронов, Е.М.Трусоов и Н.Ф. Рогачев, прошедшие школу постройки головного "Поиск-2". Конструкторское обеспечение постройки осуществляли Л.Л.Викторов, В. И Панов и И.Д.Егоров из отдела главного конструктора по глубоководной тематике завода В.М.Зайцева. Конструкторским сопровождением работ завода от бюро руководил заместитель главного конструктора проекта А.В.Косидло.

Старшим наблюдающим от ВП 208 МО был назначен В. Н Коркин.

В 1983 г. готовность первого серийного "Поиска" составила только 30 % из-за задержки поставок серийных погружных электродвигателей со статическими преобразователями и электромагнитов (ЛЭО "Электросила"), гидрокомплекса (НПО "Компас"), приборов забортного освещения (завод "Электросвет"), уровнемеров и сигнализаторов уровня воды в уравнительной и заместительной цистернах (НИИ токов высокой частоты).

К 1986-му завод-строитель завершил на № 01663 прокладку кабеля и установку электрооборудования, а на № 01671 – только изготовление прочного корпуса.

В 1988 г. заводу-строителю удалось не полностью завершить постройку № 01663 и в июне транспортным плавдоком отправить его в Севастополь на сдаточную базу для завершения строительства и швартовных испытаний, а также проведения ходовых заводских и государственных испытаний.

До декабря того же года были получены недостающие аккумуляторы и манипуляторное устройство, завершен их монтаж, проведены швартовные испытания и частично завершена программа заводских ходовых испытаний.

Все испытания аппаратов проводились с борта "Михаила Рудницкого". Ответственным сдатчиком № 01663 был назначен С И Васильев.

В декабре года первый серийный "Поиск-2" зав. № 01663 был предъявлен комиссии Госприемки под председательством Э. В. Гашкевича.

До конца года госкомиссия провела проверки аппарата в объеме утвержденной программы и приняла первый серийный ГА проекта 1832 "АС-27" в состав Черноморского флота с условием проведения глубоководного погружения личным составом в январе 1989 г А уже в мае 1989-го "АС-27” на борту "Михаила Рудницкого" принял участие в операции по поиску и обследованию атомной подводной лодки "Комсомолец", затонувшей 7 апреля 1989 г. в Норвежском море на глубине свыше 1600 м.

В ангаре СС “Ачагез”. Слева – рабочий аппарат АРС пр. 1839, в середине – серийный “Поиск-2”, слева – спасательный аппарат пр. 1837

В поисковой операции, кроме «Рудницкого» (Черноморский флот), принимали участие СС «Георгий Титов» Северного флота с двумя обитаемыми ГА «Pisces» канадской постройки и НИС «Академик Мстислав Келдыш» Института океанологии АН СССР с двумя обитаемыми ГА «Мир» финской постройки.

Шторм до пяти баллов мешал проведению лом поисковой операции "Михаил Рудницкий" и однотипный "Георгий Титов" не смогли при таком волнении спустить свои ГА, и назначенный на выход уже достаточно опытный экипаж не смог показать все возможности проекта 1832 Но это была уже не его вина– штатное судно– носитель проекта 537 еще не было готово! Только после 20 мая при волнении до четырех баллов удалось спустить с борта "Келдыша" оба "Мира", которые произвели допоиск, классификацию ранее обнаруженной акустической цели и обследование затонувшей лодки.

Строительство второго серийного аппарата (зав. № 01671) было завершено в июле 1989 г., и он был также транспортным плавдоком отправлен на сдаточную базу в Севастополь для завершения швартовных и проведения ходовых заводских и государственных испытаний с борта "Рудницкою". Ответственным сдатчиком был также назначен С. И. Васильев, командиром – И А Чукавин.

До ноября 1990-го были проведены заводские ходовые испытания, а в декабре заказ № 01671 был предъявлен комиссии госприемки под председательством Э. В.Гашкевича. Комиссия провела проверки в объеме утвержденной программы государственных испытаний и приняла второй серийный ГА проекта 1832 "АС-29" в состав ВМФ с условием проведения глубоководного погружения личным составом в январе 1991 I.

В том же году "АС-29" был погружен на свой штатный носитель – спасательное судно "Атагез" проекта 537 и переведен во Владивосток в состав ПСС Тихоокеанского флота.

Ремонт и модернизация опытного ГА Поиск-2

По результатам эксплуатации опытного «Поиска-2» и в связи с разработкой промышленностью более совершенного комплектующею оборудования в 1980 г. было принято решение о модернизации опытного «АС-6».

Глубоководный аппарат “Pisces-7"

Этим решением предусматривалась замена части опытных образцов на усовершенствованные серийные, в частности навигационного комплекса «Мста-2» – на комплекс «Мста-М– 41» с входящими в него абсолютным лагом ЛА-3 и гидроакустической системой "Экватор-Г, телевизионного комплекса «Шар-2» – на комплекс «Шар-6М», разрозненного научно– исследовательского оборудования – на комплекс «Родос-МВО-1» с входящими в него регистрирующей аппаратурой ЭРА-4, радиометром МРС-01, гидрологическим комплексом «Шалар-4» и магнитометром МБМ-2, статического преобразователя ПСТ – на преобразователь ПТС.

Решением от 1982 г. был определен порядок и сроки замены вышеперечисленного оборудования на "АС-6", при этом бюро была поручена разработка необходимой конструкторской документации, а Ленинградскому Адмиралтейскому объединению – установка нового комплектующего оборудования по документации бюро и помощь личному составу "АС-6" при производстве ремонта.

В том же 1982-м поданным поставщиков комплексов "Родос-МВО-1" (НПО "Дельфин", Минсудпром), "Мста-М-41" (НПО "Норд", Минсудпром), "Шар-6М" (КОМЗ, Минэлектропром), преобразователя ПТС (КБ завода "Электровыпрямитель", Минэлектротехпром) производственные подразделения бюро под руководством главного конструктора проекта Ю.К.Сапожкова разработали технический проект 18321 модернизации опытного ГА "Поиск-2", который в начале 1983 г. был утвержден заказчиком, и бюро по договору с заводом приступило к разработке рабочей конструкторской документации.

К концу 1983 г. в связи с отставанием работ НПО "Дельфин" был уточнен порядок модернизационных работ. Поставщики комплекса "Родос-МВО-1" должны были поставить в течение 1984 г. забортные приборы и макеты аппаратуры в прочном корпусе, а во II квартале 1985 г. – штатную аппаратуру. Таким образом, завод-строитель мог приступить к модернизационным работам только в III квартале 1984 г., поставив "АС-6" в находившийся в Севастополе плавучий док ТПД-39, освободившейся к тому времени от опытного ГА "Поиск-6".

В 1985 г. завод-строитель с представителями личного состава и бюро приступили к дефектации комплектующего оборудования ГА и пришли к выводу о необходимости проведения заводского ремонта "АС-6" в связи с приближением установленного срока его службы. Только в мае 1987-го комиссия в составе специалистов флота, завода-строителя и бюро-проектанта рассмотрела дефектовочные ведомости и согласовала объем и порядок выполнения ремонтных работ на "АС-6". Решением от октября того же года заказчик подтвердил предложенный комиссией порядок и объем проведения ремонта в обеспечение модернизации "АС-6", а в декабре другим решением был установлен порядок приемки и испытаний "АС-6" после его ремонта и модернизации, при этом ГА после ремонта должен был приниматься личным составом, а после модернизации – ВП 208 МО. Приемо-сдаточные испытания надлежало проводить комиссии заказчика.

В Севастополе ремонтные и модернизационные работы с 1987 г. проводились бригадой слесарей цеха 15 завода-строителя под руководством строителей С.И.Васильева, А.В.Сафронова и Е.Н.Трусова с конструкторским обеспечением Е.М.Белова и В.Г.Штерцера. Техническое сопровождение работ обеспечивала бригада конструкторов бюро-проектанта, которой руководили заместители главного конструктора проекта А.В.Косидло, Е.Н.Шанихин и руководитель группы техобслуживания B.C.Комаров. Наблюдение за ремонтными и модернизационными работами осуществляли В.Н.Коркин от ВП 208 МО, С.И.Дегтев от 9-го института ВМФ и Ю.В.Мануйлов – от 40-го института ВМФ.

Ремонтные и модернизационные работы продвигались с большими трудностями в части привлечения контрагентов для освидетельствования и ремонта комплектующего оборудования и проведения наладочных работ для вновь поставленного оборудования.

В 1988 г. с привлечением базовых институтов отрасли удалось освидетельствовать прочный корпус и кабельные вводы и завершить прокладку новых кабелей, в следующем – выполнить установку макетов аппаратуры "Родос-МВО-1" и ее забортных датчиков, а также аппаратуры навигации комплекса "Мста-М-41".

В 1990-м производилась наладка систем и стыковка их с системой автоматического управления "Циркон". Только в 1991 г. ремонтные работы были завершены и приняты личным составом ГА, однако НПО "Дельфин" еще не поставило весь комплект штатной аппаратуры "Родос– М ВО-1".

В 1992 г., руководствуясь постановлением 1988 г. о сокращении опытно-конструкторских работ, не дождавшись поставки промышленностью всей штатной аппаратуры "Родос– МВО-1", флот прекратил дальнейшее финансирование модернизационных работ на "АС-6", и завод-строитель отозвал из Севастополя всех своих специалистов.

Таким образом, эксплуатация опытного "Поиска-2" продолжилась без комплекса научно-исследовательского оборудования, только в интересах поисково-спасательной службы ВМФ.

Успехи электроники и телеметрии позволили сначала зарубежным, а в 80-х гг. и отечественным исследователям Мирового океана все шире применять в своей работе автоматические автономные, работающие по заданной программе, или привязные самоходные телеуправляемые по кабелю подводные технические средства. Эти необитаемые ГА выгодно отличались от существующих обитаемых своими весогабаритными характеристиками, большей подводной автономностью, а самое главное – безопасностью, поскольку не требовали присутствия на борту экипажа, хотя и нуждались в судне– носителе для доставки их в район операции. Именно этим объясняется потеря в начале 90-х гг. интереса гидрографии к обитаемым аппаратам, сложным и дорогим в эксплуатации, и усиленное развитие необитаемых подводных технических средств, работающих по определенной программе.

Эта же тенденция в 90-х гг. прослеживается и в действиях поисковоспасательной службы ВМФ, однако специфика ее работ требовала постоянного и надежного контроля и управления подводными техническими средствами, поэтому для глубоководных работ стали разрабатывать необитаемые телеуправляемые по кабелю привязные самоходные глубоководные технические средства, используемые с борта обитаемых ГА. Но это уже следующий этап развития глубоководной тематики – аппараты 2-го поколения.

Глава 3.3. По сравнению с аналогами…

К 1976 г. глубоководная тематика отечественного подводного кораблестроения достигла определенных успехов – был взят рубеж глубины 2000 м.

Первенец тематики – опытный "Север-2" проекта 1825 прошел опытную эксплуатацию, и была завершена его модернизация. Завершались швартовые испытания головного "Севера-2бис".

Были завершены государственные испытания опытного ГА "Поиск-2" проекта 1832, и он был передан в опытную эксплуатацию. Осуществлялось строительство головного аппарата этого проекта.

"Творческая мастерская", насколько это было возможно, постоянно "держала руку на пульсе" зарубежных достижений в создании глубоководных аппаратов. Отслеживались зарубежная техническая периодика и рекламные проспекты зарубежных фирм-поставщиков. Но эта информация носила поверхностный характер: фотографии, зачастую противоречивые эксплуатационно-технические характеристики, технические характеристики их комплектующего оборудования и конструкционных материалов. Однако было ясно – наши ГА значительно тяжелее зарубежных, а следовательно, их эксплуатация в море сложнее, чем для зарубежных аналогов.

Эксплуатационно-технические характеристики зарубежных и отечественных ГА

Наименование характеристик	Серийный ГА «Pisces-VII», Канада	Опытный ГА «Север-2», СССР	Опытный ГА «Поиск-2», СССР
Год постройки	1975	1970	1976
Длина наибольшая, м	6,07	12,05	16,33
Ширина наибольшая, м	3,05	2,64	2,52
Высота наибольшая, м	3,66	4,05	5,1
Подъемный вес, т	10,6	Ок. 40	Ок. 65
Рабочая глубина погружения, м	2012	2000	2000
Скорость подводная, макс., уз	2	2,5	3,0
Автономность, ч
– аварийная	72	72	72
– рабочая	Ок. 10	Ок. 8	Ок. 12
Численность экипажа, чел.	1 + 2	3-4	3
Полезная нагрузка*, кг	Ок. 700	Ок. 1500	Ок. 3100
Энерговооруженность, кВт-ч	70	90	170
Удельная энерговооруженность, кВт-ч/т	6,6	2,25	2,6
Коэффициент утилизации (доля полезной нагрузки в подъемном весе)	0,066	0,038	0,048

* В полезную нагрузку включены вес экипажа, средств жизнеобеспечения, исследовательского оборудования, манипуляторного устройства и запас водоизмещения на модернизацию.

В октябре 1975 г. группа ведущих специалистов СПМБМ "Малахит” была направлена в Геленджик на морскую базу Института океанологии АН СССР для ознакомления с одним из двух полученных канадских ГА «Pisces».

Впервые представилась возможность утолить информационный голод, пощупать руками современную зарубежную глубоководную технику и провести сравнительный технический анализ отечественных и зарубежных конструкций.

Канадская фирма International Hydrodynamics Corp. (HYCO) была образована в 1964 г. для строительства, продажи и эксплуатации подводных аппаратов серии "Pisces", предназначенных для проведения осмотра и ремонта подводных трубопроводов и устьев подводных нефтяных скважин, поисковых и спасательных работ и океанографических исследований. Первый аппарат этой фирмы с глубиной погружения 450 м был введен в действие в 1967 г., два последующих, с глубиной погружения 1000 м – в 1969, а ГА с глубиной погружения 2000 м строились, начиная с 1973-го. "Pisces", полученный ИО АН СССР в мае 1975 г., был седьмым в серии.

Он был спроектирован и построен в строгом соответствии с требованиями и нормами ABS (Американского бюро судоходства).

Прочные сферы и несущая трубчатая рама

Электроэнергетическая установка “Pisces-7” и ее компенсационная система

ГА имел четыре прочные сферы из высокопрочной легированной свариваемой стали и механически обработанные. Наибольшая сфера – носовая – являлась прочным корпусом и имела три иллюминатора, входной люк и проходы для кабеля и труб. Снаружи она имела тонкое покрытие из стеклопластика на эпоксидной смоле для предотвращения коррозии, а изнутри – теплоизоляцию из полистирола и стеклопластика.

Кормовая сфера – прочная уравнительная цистерна, разделенная горизонтальным настилом на две части: нижнюю – собственно цистерну и верхнюю, где было размешено оборудование бортовых систем. Две носовые малые сферы служили прочными дифферентными цистернами. Все прочные сферы были связаны между собой несущей стальной трубчатой рамой, в которой было размещено все забортное комплектующее оборудование.

К верхней части рамы крепился подъемный рым, к нижней – две стальные лыжи для постановки ГА на палубу носителя или покладки его на грунт. На раму стальными болтами крепились секции обшивки из сферопластика, облицованного стеклопластиком.

Сборная обшивка легкого корпуса

Уравнительная и заместительная системы “Pisces-7”

Для компенсации изменения плавучести при маневрировании по глубине использовалась уравнительная система, работающая по принципу рыбьего пузыря. Масло из прочной уравнительной цистерны, давление в которой близко к атмосферному, подавалось насосом в три эластичные резиновые емкости, размещенные в междубортном пространстве, увеличивая тем самым плавучий объем аппарата при неизменной весовой нагрузке, либо, под действием забортного давления на эти эластичные емкости, масло перепускалось обратно в уравнительную цистерну.

Оригинальной являлась воздушномасляная дифферентная система, в которой масло из той же уравнительной цистерны и тем же насосом перегонялось в эластичные емкости носовых прочных дифферентных цистерн, заполненных воздухом под давлением и расположенных побортно. Обратно в кормовую уравнительную цистерну масло отжималось воздухом, при этом обеспечивался необходимый дифферент. Привлекательность этой системы была в простоте и надежности, однако ее эффективность по сравнению с отечественной ртутно-масляной сомнительна. Масляный насос уравнительной системы с электроприводом постоянного тока был установлен в верхней сухой части уравнительной цистерны. Вся арматура управления была ручной и располагалась в прочном корпусе, поэтому большое количество проходов масляных труб через стенки прочного корпуса снижало надежность ГА в эксплуатации.

Группа специалистов СПМБМ “Малахит", участвовавшая в изучении ГА “Pisces-7“ в 1975 г., слепа направо: Ю.Я.Матесов, Б.С.Шкляревский, Е.Н.Шаннхин, М.В.Лабинский, В.И.Коковицын

Движительно-рулевой комплекс с электроприводом

В носовой оконечности был установлен простейший исполнительный орган манипуляторного устройства с гидравлическим управлением из прочного корпуса. Исполнительный орган обеспечивал взятие проб грунта и предметов весом до 40 кГс и остропку предметов на грунте.

Система погружения-всплытия имела три безкингстонных балластных цистерны, на каждой из которых стояло по клапану вентиляции с ручным приводом из прочного корпуса и электромагнитный клапан продувания воздухом высокого давления. Управление клапанами продувания осуществлялось из прочного корпуса.

Электроэнергетическая установка состояла из двух аккумуляторных батарей, размещенных в двух заполненных маслом стеклопластиковых герметичных контейнерах в междубортном пространстве.

Для выравнивания давления с забортным в контейнерах аккумуляторных батарей и внутренних полостях труб несущей рамы, заполненных маслом, была предусмотрена централизованная система компенсации давления. Она состояла из двух эластичных емкостей, заполненных маслом, сборного бачка и соединительных трубопроводов. Газы, выделяющиеся при разрядке батарей, должны были собираться в этом бачке и через автоматический клапан выпускаться наружу. Такая централизованная система увеличивала надежность работы ГА в целом, в отличие от разрозненных компенсационных средств, принятых на отечественных аппаратах.

Система жизнеобеспечения состояла из кислородных баллонов с арматурой, угольных фильтров, контейнеров с гидроксидом лития и электровентилятора. Контрольно-измерительные приборы системы обеспечивали контроль концентрации кислорода и углекислого газа, температуры, давления и влажности воздуха в прочном корпусе.

Движительный комплекс состоял из двух бортовых винтов в насадках. Приводной погружной электродвигатель постоянного тока и планетарный редуктор каждого винта были расположены в капсуле, являющейся продолжением ступицы винта. Капсулы были заполнены маслом и имели индивидуальную компенсацию давления. Насадки были снабжены аварийным гидравлическим устройством отсекания кабеля и отдачи движителей. Пускорегулирующая аппаратура каждого двигателя была размещена в прочном корпусе и обеспечивала реверс и трехступенчатую регулировку двигателя по оборотам.

Для обеспечения безопасной эксплуатации на ГА была предусмотрена система сброса аварийного балласта и выступающих частей. Сброс свинцового аварийного балласта производился ручным приводом из прочного корпуса. Для сброса выступающих частей – движителей и исполнительного органа манипуляторного устройства – была предусмотрена аварийная гидросистема с ручным насосом в прочном корпусе и исполнительными гидроцилиндрами на сбрасываемых устройствах.

Группа из семи ведущих специалистов бюро, которую довелось возглавить мне, в течение 10 дней знакомилась с "Pisces" и его эксплуатационной технической документацией. В завершение каждым участником группы были составлены технические отчеты по своей специализации. Обобщение этих отчетов позволило специалистам "творческой мастерской" главного конструктора Ю.К.Сапожкова произвести сравнительный анализ эксплуатационно-технических характеристик канадского ГА и отечественных "Север-2" и "Поиск-2", а также технических характеристик зарубежных и отечественных образцов комплектующей глубоководной техники 70-х гг.

Результаты сравнительного анализа позволили сделать ряд выводов.

По отечественным ГА в целом:

– большие подъемный вес и главные размерения аппаратов требовали судно-носитель большего водоизмещения, осложняя этим эксплуатацию;

– большой запас водоизмещения на модернизацию, входящий в полезную нагрузку, позволял устанавливать большее количество исследовательского оборудования и увеличивать состав экипажа до четырех человек;

– бортовые системы и устройства за одно погружение обеспечивали получение большего объема исследовательской информации лучшего качества;

– управление ГА экипажем было более простым и безопасным, благодаря наличию бортовой системы дистанционного и автоматического управления и дублированию аварийных средств жизнеобеспечения, связи и всплытия;

– принятые пониженные расчетные напряжения в конструкциях и применение более прочного материала обеспечивали большую надежность работы корпусных конструкций;