Текст книги "Глубоководные аппараты (вехи глубоководной тематики)"

Автор книги: Евгений Шанихин

сообщить о нарушении

Текущая страница: 7 (всего у книги 17 страниц)

Постройка и сдача опытного ГА «Поиск-2»

Строительство опытного «Поиска-2» началось в 1969 г. Ново-Адмиралтейским заводом по проекту 1832 и рабочей конструкторской документации, разработанной ЛПМБ «Рубин».

Отдел заводских строителей опытного ГА возглавлял главный строитель Д.Т.Логвиненко. В конце 1969 г. завод-строитель получил от Ижорского завода необходимый прокат и поковки, в марте 1970 г. сварил прочный корпус и провел его гидравлические испытания, в том числе наружным давлением, во вновь построенной плавучей док-камере "ДК-250". Корпус ГА был установлен в ангаре цеха 15, соседним с тем, где производилась сборка опытного "Севера-2". Опытный "Поиск-2" получил заводской номер 01650.

Спуск “Поиска-2” с “Коммуны"

Конструкторским обеспечением работ руководил главный конструктор завода В.В.Пэдуре. Приемку работ завода осуществляли офицеры ВП 208 МО.

С конца 1970 г. конструкторское сопровождение строительства опытного ГА осуществляло ЦПБ "Волна" в связи с передачей туда всех проектных работ. Группа технической помощи на заводе и производственные подразделения бюро под руководством Сапожкова и Кацмана оперативно решали технические вопросы, возникавшие при постройке ГА, и производили необходимую корректировку конструкторской документации.

Своевременно произведя заказ необходимых материалов и комплектующего оборудования по согласованным еще "Рубином" ведомостям, завод с большими трудностями выбивал необходимые поставки серийного оборудования. Еще сложнее обстояли дела с опытными и экспериментальными образцами, разрабатывавшимися и поставлявшимися заводу через заказчика и ЦПБ "Волна". "Творческая мастерская" принимала все возможные меры по обеспечению своевременности этих поставок, вплоть до обращения в министерства должников через Совет директоров и ВПК.

Но, тем не менее, поставки комплектующего оборудования шли с большим отставанием от утвержденного графика строительства с окончанием в 1972 г. Особенно остро дело обстояло с поставками стеклопластиковых конструкций, масштабных моделей для прочностных испытаний корпуса, погружных аккумуляторов, погружных электродвигателей и электромагнитов, погружного гидрокомплекса, манипуляторного устройства, уровнемеров и сигнализаторов уровня воды уравнительно-заместительной системы.

Только к сентябрю 1973 г. Ново-Адмиралтейскому заводу удалось укомплектовать опытный "Поиск-2" всем необходимым оборудованием и спустить его на воду. Без наладки и проверки части систем и устройств, ГА был погружен в транспортный плавдок и отправлен на сдаточную базу в Севастополь для завершения швартовных и проведения ходовых заводских испытаний. Ответственным сдатчиком был назначен строитель Ш.Ш.Гертик, сдаточными механиками – Г.Т.Кутузов и А.Ф.Иванов, опытнейшие мастера цеха 15.

Тем временем в бюро шла разработка и согласование программ и методик заводских ходовых и государственных испытаний "Поиска-2".

7 декабря 1973 г. в Севастополе "двойка" была погружена на СПС "Коммуна", соответствующие ремонт и переоборудование которого были только что завершены на Севастопольском морском заводе. Это судно находилось в составе бригады АСС Черноморского флота; командиром его был опытный моряк Я.М.Туровский.

Экипаж глубоководного аппарата, подчиненный командиру бригады АСС А.Ф.Старовойтову, состоял из трех офицеров: командира С.П.Антоненкова и его заместителей А.П.Мосунова (по ЭМГ) и А.В.Павлова (по НИР), В него также входили четыре мичмана, отвечавших за техническую подготовку и обслуживание судна.

Дирекция завода, отправив опытный ГА в Севастополь, действовала по принципу "с глаз долой – из сердца вон", хотя "Коммуна" и "Поиск-2" еше не были "совместимы”. Ответственному сдатчику со сдаточной командой и главному конструктору с испытательной партией стоило больших усилий и времени в зимних условиях, в отрыве от завода-строителя, производить стыковку систем и устройств ГА и СГ1С, одновременно налаживая и проверяя системы и устройства самого "Поиска".

Только 8 апреля 1974 г. приказом директора завода было объявлено о начале заводских ходовых испытаний, хотя по программе швартовных испытаний еще оставались не закрытыми 13 удостоверений. В результате, на первых же погружениях ГА были обнаружены значительное превышение допустимого уровня электроакустических помех в работе акустических станций "Протей-2", "Луч-2Г", "Коралл" и "Сириус", автоколебания лопастей винта вертикальной колонки ДВР-10 и потеря изоляции основной и вспомогательной аккумуляторных батарей.

17 апреля на "Коммуну" с инспекцией прибыл начальник ГУНиО МО А.И.Рассохо, который после докладов командования АСС флота и ответственного сдатчика отметил:

"Обстановка сложная. Необходимо проникнуться важностью государственной задачи при проведении испытаний опытного ГА "Поиск-2". Флот на основании этих работ перейдет к новой стадии своего развития. Нельзя допускать никакого риска. Со стороны Флота будут приниматься все необходимые меры по обеспечению выполнения всех задач, поставленных программой испытаний. Все возникающие проблемы нужно решать совместными усилиями промышленности и Флота.

Большая тревога за экипаж Перед ним поставлена очень сложная задача, в какой-то мере сходная с полетом в космос. Экипажу необходимо изучать материальную часть. Необходимо досконально готовить каждое погружение. Таких ГА, как "Поиск-2", нет ни у американцев, ни у французов."

До 20 мая сдаточная команда с привлечением испытательной партии и контрагентов – поставщиков оборудования произвела затяжку слаботочных кабелей в стальные трубы для снижения помех работе акустических станций, замену дефектных аккумуляторов и регулировку системы автоматики для исключения автоколебаний лопастей колонки ДВР-10.

Л.П.Лазута – ответственный сдатчик батискафа "Поиск-6''.

М.К.Глозман – конструктор Ново– Адмиралтейского завода

ЛЛ.Викторов – конструктор Ново-Адмиралтейского завода

До 30 мая был произведен замер электромагнитных полей и контрольная вывеска ГА. Погружение показало обводнение масла системы гидравлики и движительно-рулевых колонок, попадание воды в электрические разъемы кабелей и потерю изоляции аккумуляторных батарей.

В июле с завода были получены новые аккумуляторы с литыми корпусами из полиэтилена вместо сварных из эбонита. Аккумуляторы были смонтированы в контейнеры батарей, а кабельные разъемы отремонтированы. До августа сдаточная команда "сушила" масло и вентилировала воздух из системы гидравлики, КБ "Винт" установило дополнительные уплотнения на валы колонок.

Сдаточная команда завода-строителя, куда входили слесари – монтажники цеха 15, специалисты из отдела автоматики завода, электромонтажники предприятия "Эра" и испытательная партия в составе конструкторов завода – строителя, а также конструкторов бюро-проектанта, работая сверхурочно, без выходных, прилагали все усилия к успешному завершению ходовых испытаний. Бесценную помощь сдаточной команде приносила самоотверженная работа ответственных сдатчиков опытных образцов комплектующего оборудования.

Представители ВП 208 МО Н И.Козлов и А.Ф.Липеха разделяли участь сдаточной команды и с пониманием относились к сложностям сдачи опытного аппарата в Севастополе, поддерживая все законные требования ответственного сдатчика и главного конструктора.

Зато руководство военной приемки, завода-строителя и бюро-проектанта ограничивались нагоняями главному наблюдающему, ответственному сдатчику и главному конструктору, крайне редко утруждая себя инспекционными командировками в Севастополь, и то – лишь в курортный сезон.

Неудачи преследовали сдаточную команду. На последующих – августовских и сентябрьских – погружениях опять произошли отказы при запусках насосного агрегата системы гидравлики и колонки ДВР-10. Успешным испытаниям не способствовала и погода. 22 сентября при заводке "Поиска-2" между корпусов "Коммуны" на волне более четырех баллов была разбита носовая оконечность и погнут подъемный шток аппарата.

Вот выписка из очередного доклада Ю.К.Сапожкова в министерство:

"По ГА "Поиск-2":

1. Обводнение масла в движительно– рулевых колонках: ДВР-W – в апреле, КП-10 – в июне, ПУ-6 – в июле.

Установлены дублирующие уплотнительные манжеты на выходные валы. КП-10 и ПУ-6 больше не обводнялись. ДВР-10 на выходе 17.08.74 г. опять обводнилась. К сентябрю была разработана и установлена на ГА автономная система компенсации всех колонок, и после замены масла обводнение прекратилось.

2. Попадание воды в электрические разъемы РВД и потеря изоляции электрической сети.

Отдельные резиновые разъемы обводнялись на каждом погружении; вероятная причина – применение смазки не по инструкции. Была установлена временная защита из ленты ПХВ в местах сочленения вставки и розетки. Эти разъемы больше не затекали. Принято решение установить штатные резинометаллические бандажи на все разъемы.

Отдельные металлические разъемы обводнялись на каждом погружении через резиновую вулканизацию на вводе кабеля из-за заполнения полости кабельных разъемов агрессивной для вулканизации жидкостью ПЭС-5. Была заменена вулканизация резины на стеклопластиковый шнур, пропитанный компаундом. На последующих погружениях обводнение разъемов не наблюдалось.

3. Неустойчивый запуск насосного агрегата системы гидравлики.

04.09.74 г. имели место сбои запуска насосного агрегата. 05.09.74 г. запустить насос не удалось. При вскрытии насоса специалистами ЦНИИ АГ обнаружен дефект сборки, который был устранен.

По СПС "Коммуна":

1. Повреждена ферма СПУ при швартовке в море. Котлонадзор требует ремонта.

2. Захваты СПУ при стыковке с подъемным штоком ГА при волнении выгибают последний, так как первые полужестко закреплены на подъемной траверсе.

3. Зарядка аккумуляторных батарей ГА обеспечена неудовлетворительно из– за большой мощности генераторов, которые постоянно работают с недогрузкой. Необходима замена на полученные меньшей мощности.

4. Выведена из строя основная выпускная антенна гидроакустической станции связи и слежения "Гамма”. Связь осуществляется через дополнительную опускную антенну, которая не может обеспечить слежение за ГА в подводном положении ".

Опытный “Понск-2” во время государственных испытаний, 1975 г.

В ноябре и декабре после ремонта «Коммуны» было произведено контрольное погружение «двойки», мерная линия и замеры его акустических полей на ходу в подводном положении. В ноябре произошла самопроизвольная аварийная отдача захвата исполнительного органа манипуляторного устройства, а в декабре таким же образом потеряли контейнер с твердым балластом.

В результате, за год испытаний было закрыто только 18 удостоверений из 54. Неутешительный итог работы подтвердил преждевременность отправки опытного ГА с завода-строителя на сдаточную базу в Севастополь без тщательной наладки и всесторонней проверки всех бортовых систем и устройств у достроечной стенки завода. Спешка руководства завода обернулась затяжкой заводских ходовых испытаний на целый год. Совместным решением Минсудпрома и ВМФ срок сдачи "Поиска-2" был перенесен на 1975 г.

С января по апрель 1975 г. "Коммуна” не могла выйти в море по гидрометеоусловиям в районе Севастополя. На ее борту продолжались борьба с помехами работе акустических станций ГА, проверка и наладка комплектующего оборудования. Только 22 мая состоялся выход с контрольным погружением и проверками "Поиска" в подводном положении. Выявились новые "прорехи" – неустойчивая работа статического преобразователя и подводной ТВ установки.

В июне было проведено пять погружений, при которых проводилась стыковка навигационного и акустического вооружения ГА с его системой автоматического управления. Эти погружения сопровождались остановками насосного агрегата и движительно-рулевых колонок из-за отключения защитных автоматов статических преобразователей. По результатам его проверки наладили научно-исследовательское оборудование. Погружения не были обеспечены надежной звукоподводной связью со станцией связи "Коммуны".

В июле провели шесть погружений, при которых проверяли режимы системы автоматики, гидроакустической системы навигации, научно-исследовательского оборудования и выхода ГА на подводный объект с постановкой на подводные якоря. Погружения сопровождались неустойчивой работой связи и движительно-рулевых колонок с насосным агрегатом.

В августе выполнили шесть погружений, в том числе на глубину 1000 м, при которых продолжалась проверка, наладка и стыковка навигационных и акустических систем с системой автоматики, а также системы гидравлики с движительно-рулевыми колонками.

8 сентября 1975 г. "Поиск-2" был предъявлен председателю комиссии государственной приемки Н.А.Мышкину. Этот опытный подводник прекрасно понимал, что к уникальному кораблю нельзя подходить с "лодочными" мерками и не торопился начинать испытания, предложив до 25 сентября провести в надводном положении аппарата его фотографирование, проверку движительно-рулевой группы и маневренные качества. При этом вышли из строя гирокомпас и К В-радиостанция. После восстановления их работоспособности на выходе 1 октября комиссия проверила работу стереоустановки с лампами-вспышками и подводную постановку ГА на якоря.

Это погружение опять сопровождалось несанкционированным отключением движительно-рулевых колонок, насоса гидравлики и прибора питания ламп-вспышек по причине перегорания предохранителей защиты общего статического преобразователя из-за малого сопротивления изоляции в сети. Вновь пришлось "сушить" электродвигатели и заменять масло системы гидравлики.

Председатель комиссии возобновил работы на ГА по программе государственных испытаний только 15 октября, дав возможность заводу устранить все неполадки.

На следующем выходе "Коммуны" комиссия госприемки при погружении 15 октября проверила работоспособность общего статического преобразователя и маневренные качества ГА. При погружении 17 октября производилась проверка доставки и покладки на грунт груза массой до 400 кг, его фотографирование и переостропка. При погружении 18 октября проверялись минимальные и максимальные подводные скорости аппарата с замерами потребляемых мощностей и определением экономических режимов.

И снова – обводнение масла системы гидравлики через компенсатор и золотниковую коробку, кроме того обнаружили металлическую стружку в полости электродвигателя насосного агрегата.

Следующий выход "Коммуны" из– за плохих гидрометеорологических условий состоялся только 25 октября, однако по той же причине сделали только два погружения: 29 октября (проверка работы стереофогоустановки с лампами-вспышками) и 4 ноября (мерная линия), после чего вернулись в Севастополь на ноябрьские праздники.

Погода и плохая организация испытаний задержали их продолжение до 15 ноября. При погружении 16 ноября отрабатывался гидроакустический допоиск малой подводной лодки, лежащей на фунте. Однако выйти на ПЛ не удалось в связи с недостаточной еще опытностью экипажа. При следующем погружении (18 ноября) комиссия проверяла работу научно-исследовательского оборудования и регистрирующей аппаратуры, а также режимы автоматического управления. На следующий день выход был прерван в связи с ожидаемым прибытием в Севастополь с инспекцией Главкома ВМФ.

СПС "Коммуна" с ГА "Поиск-2" на борту аврально "прихорашивалась" в бригаде АСС, однако Главком С. Г. Горшков прошел мимо крутого трапа судна. Только начальник ГУК ВМФ Р.Д.Филанович осилил трап, и председатель комиссии государственной приемки Н.А. Мышкин ознакомил его с опытным аппаратом и его временным носителем. Филанович остался доволен докладом Мышкина.

Следующий выход СПС состоялся только 25 ноября, после долгих проволочек с выделением флотской ПЛ, которая прибыла в полигон 29 ноября, и ГА успешно осуществил ее гидроакустическое обнаружение на грунте, визуальное обследование и фотографирование.

Программа государственных испытаний, состоящая из 14 параграфов, была почти выполнена. Осталось самое ответственное – глубоководное погружение на 2000 м и последующее контрольное погружение.

До 2 декабря сдаточная команда и испытательная партия проводили тщательную подготовку всех систем и устройств ”Поиска-2", однако выход "Коммуны" 3 декабря оказался напрасным – подвела погода в районе погружения. До 12 декабря штормило. Лишь в ночь на 13 декабря удалось повторить выход, однако оказалось, что для погружения ГА на 2000 кг необходимо было получить разрешение командующего флотом, ибо это – "ЧП" на флоте! Нужно было предварительно предъявить аппарат инспекции АСС, а экипажу повторно подтвердить право на самостоятельное управление им.

Наконец, все формальности были соблюдены, и в ночь на 15 декабря "Коммуна" с ГА на борту и в сопровождении водолазного катера ВМ и малого противолодочного корабля (МПК) вышли с рейда Балаклавы в район погружения. Погода стояла пасмурная с волной до трех баллов. В 11.30 по прибытии в район получили от оперативного дежурного флота "Добро" на погружение и спустили "двойку" на воду.

Председатель комиссии утвердил экипаж погружения в составе командира С.П.Антоненкова, его помощников А.П.Мосунова (по ЭМЧ) и Ф.П.Боброва (по НИР), самого председателя Н.А.Мышкина и главного конструктора проекта Ю.К.Сапожкова. Вот записи последнего, сделанные при этом погружении:

"12.00 – Экипаж погружения занял свои места в ГА.

12.18 – Доклад на СПС о готовности.

12.21 – Вышли из междукорпусного пространства СПС. Проверка связи и состава воздуха в ГА.

12.40 – Закрытие входного люка, открытие кингстонов и клапанов вентиляции. Дали задний ход и кормой ушли под воду.

12.54 – Включение научно-исследовательского и регистрирующего оборудования. Закончили дифферентовку. Закрыли клапаны вентиляции.

13.00 – Принятие воды в уравнительную цистерну. Начали погружение.

13.09 – Одержание погружения вертикальным винтом. Глубина 90 м. Начато осушение уравнительной цистерны.

13.15 – Глубина 100м. Медленное погружение. Приступили к серии замеров физических полей Земли.

13.37– Завершение серии замеров физических полей и состава воздуха в ГА. Приняли воду в уравнительную цистерну. Начали погружение.

13.47– Глубина 200м. Одержание погружения вертикальным винтом. Осушение уравнительной цистерны.

13.52 – Проведение серии замеров физических полей Земли. Определение скорости и направления течения.

14.03 – Выполнение автоматического перехода ГА на глубину 400м без хода и дифферента.

14.20 – Глубина 400 м. Дифферент – (Р. Скорость погружения – 0. Переход вручную на глубину 600м. Прием воды в уравнительную цистерну.

14.48 – Глубина 600 м. Дифферент – (Р. Скорость погружения – 0.

14.50 – Переход вручную на глубину 800м. Прием воды в уравнительную цистерну.

15.10 – Глубина 800 м. Дифферент – СР. Скорость погружения – 0.

15.13 – Переход вручную на глубину 1000 м. Прием воды в уравнительную цистерну.

15.36 – Глубина 1000м. Дифферент – 0°. Скорость погружения – 0. Замеры напряжения аккумуляторных батарей, состава воздуха и температуры в отсеках. Производство серии замеров физических полей Земли.

15.53 – Переход вручную на большую глубину. Прием воды в уравнительную цистерну.

15.58 – Глубина 1100м. Производство замеров физических полей Земли. Легкое потрескивание корпуса. Произведен осмотр прочного корпуса. Замечаний нет. Продолжение погружения.

16.12 – Глубина 1200м. Производство серии замеров физических полей Земли. Продолжение погружения на 1400м.

16.33 – Глубина 1350м. Потеря связи с СПС.

16.37 – Глубина 1400 м. Установлен акустический контакт с МПК, однако разобрать ничего не можем. Производство серии замеров физических полей Земли. Продолжение погружения.

16.50 – Глубина 1500 м. Дифферент на корму около 1°. Производство серии замеров физических полей Земли и текущего напряжения батарей. Продолжение погружения.

17.04 – Легкое потрескивание корпуса. Произведен осмотр прочного корпуса. Замечаний нет.

17.05 – Глубина 1600м. Дифферент – (Г. Производство серии замеров физических полей Земли. Восстановлена акустическая связь с МПК. Продолжение погружения.

17.21 – Глубина 1700 м. Под килем 300 м. Продолжение погружения. Включен промерный эхолот.

17.26– Треск в районе 8-9-го шпангоута. Произведен осмотр прочного корпуса. Замечаний нет. Продолжается запись рельефа дна эхолотом.

17.28 – Глубина 1800 м. Под килем 218м. Производство серии замеров физических полей Земли. Напряжение основной аккумуляторной батареи 206 В. Продолжение погружения.

17.40 – Треск в районе 12-го шпангоута. Произведен осмотр прочного корпуса. Замечено активное растрескивание изоляции на прочном корпусе.

17.42 – Глубина 1900 м. Под килем 130м.

17.48– Треск корпуса по правому борту. Произведен осмотр прочного корпуса. Новых замечаний нет.

17.50– Глубина 2000м. Под килем 16м. Произведена постановка маяка-ответчика.

17.57 – Сели на грунт. Работа манипуляторным устройством.

18.06 – Всплыли на 1900 м. Дали ход вперед. Маневрирование в горизонтальной плоскости.

18.20 – Подвсплытие при дифференте 15° на корму с ходом под кормовой маршевой колонкой.

18.33 – Отдали носовой и кормовой якоря. Застопорили ход. Напряжение основной аккумуляторной батареи 182 В при норме 200 В Продолжение всплытия путем откачки воды из уравнительной цистерны.

18.55 – Глубина 1000м. Продолжение всплытия.

19.08 – Глубина 600 м. Выключился водяной насос, работающий на откачку воды из уравнительной цистерны – мало напряжение батареи.

19.18 – Продолжение медленного всплытия. С СПС сообщили гидрометеоусловия на поверхности: ветер до 10м/с, волна три балла. ГА будут буксировать. Просят соблюдать осторожность.

19.32 – Глубина 400м. Продолжается медленное всплытие.

19.52 – Глубина 300м. Подали воздух в балластные цистерны.

20.06 – Всплытие в надводное положение. Установили радиосвязь. Команда с СПС – люк не открывать, ждать подхода ВМ для буксировки в базу".

Стало сильно качать. Дистанционно из прочного корпуса отстрелили буй буксирного устройства и закрыли клапан заполнения ограждения входного люка. Открыли входной люк. Воды в ограждении оказалось немного. Командир вылез в герметичное ограждение и через иллюминаторы проследил за заводкой буксирного троса.

Экипаж ВМ подобрал плавающий буек с линем и вытащил буксирный трос на свой борт, нарастил его пеньковым тросом и приступил к буксировке на длинном буксире.

А экипажу погружения ничего не оставалось делать, как сесть за ужин и заветным "пузырем" отметить взятие глубины 2000 м.

Тем временем ВМ передал буксирный трос на борт СПС, и оно к утру отбуксировало ГА на рейд Балаклавы, где благополучно подняло его на борт, предварительно освободив экипаж погружения от вынужденного заточения в аппарате. В тот же день покорители глубин и госкомиссия сошли на берег, а вечером в ресторане гостиницы "Украина" отпраздновали завершение государственных испытаний опытного "Поиска-2".

25 декабря, после ревизии отдельных систем и устройств ГА и контрольного погружения, госкомиссия подписала акт приемки автономного глубоководного аппарата "АС-6" в состав ВМФ. Материалы Госкомиссии содержали рекомендации по приемке на вооружение ВМФ опытных образцов комплектующего оборудования, а также по замене в период опытной эксплуатации макетных образцов ГАС "Коралл" и НГС "Сириус" на опытноштатные "Крильон" и "Экватор", устранению электромагнитных помех в работе ГАС "Протей-2" и "Луч-Г", принятию мер по стабильному запуску насосного агрегата системы гидравлики с последующей их приемкой личным составом глубоководного аппарата.

Обнаружение подводной лодки гидролокатором бокового обзора (1976)

Экран гидролокатора кругового обзора

Лежащая на дне подводная лодка на экране гидролокатора бокового обзора (1976)

Решением ВМФ и Минсудпрома от 10.05.76 г. корабль 3-го ранга «АС-6» был передан Черноморскому флоту в опытную эксплуатацию совместно с промышленностью по программе, разработанной СПМБМ «Малахит», согласованной с институтами ВМФ и утвержденной заместителем главкома ВМФ по вооружению и судоремонту', с учетом вышеизложенных рекомендаций Госкомиссии.

Таким образом, полный цикл работ по теме "Поиск-2” от выдачи технического задания до подписания приемного акта составил 8 лет и 3 месяца, в том числе от закладки корпуса до подписания приемного акта прошло 5 лет 8 месяцев и 25 дней, из которых на ходовые заводские и государственные испытания было потрачено 1 год 8 месяцев и 17 дней.

На создание опытного ГА "Поиск-2" всего было израсходовано около 15 млн рублей, что составляло по тем временам стоимость постройки серийной дизель-электрической подводной лодки.

Так в чем же причины столь длительного цикла постройки и сдачи опытного ГА пр. 1832?

Первое – большое количество уникальных опытных и макетных образцов комплектующего оборудования, как ранее указывалось – до 90 % от общего количества. Эти вновь разработанные образцы были проверены междуведомственными комиссиями и рекомендованы к установке на ГА для приемки в его составе.

Второе – отсутствие штатного судна-носителя и его замена СПС "Коммуна", имеющим ограниченные мореходные качества и средства обеспечения в период ходовых испытаний ГА.

Третье – срывы сроков поставки и сдачи контрагентами опытных и макетных образцов комплектующего оборудования.

Четвертое – низкая культура производства завода-строителя по сравнению с поставщиками комплектующего оборудования и, как следствие, нарушение технологии сборки и монтажа в период постройки и сдачи ГА.

Пятое – недоработки рабочей конструкторской документации опытного ГА и нового комплектующего оборудования бюро-проектантом и его контрагентами.

Съемка затопленного щита-мишени стереофотоустановкой (1976).

Съемка рельефа дна (1976).

Съемка затонувших объектов (1977)

Эксплуатационные показатели опытного ГА «Поиск-2», используемого с борта СПС «Коммуна», с 1974 по 1980 г.

Наименование показателей	1974	1975	1976	1977	1978	1979	1980	Суммарный показатель
Общее количество погружений за год	46	41	37	18	17	15	16	190
(из них на глубину свыше 1000 м)	(2)	(2*)	(3**)	(1)	(-)	(-)	(-)	(8)
Общее количество подводных ходовых часов за год	381	267	295	147	142	100	134	1466
(из них на глубинах свыше 1000 м)	(18)	(17)	(28)	(8)	(-)	(-)	(-)	(71)
Общее количество пройденных подводных миль за год	819	457	451	261	243	187	208	2626
(из них на глубинах свыше 1000 м)	(201)	(29)	(57)	(9)	(-)	(-)	(-)	(296)

* В том числе одно погружение на 2000 м.

** В том числе три погружения на 2000 м.

Шестое – поспешное начало ходовых испытаний опытного ГА без должной наладки и стыковки систем и устройств в период швартовных испытаний у стенки завода-строителя. Отсюда полученные на погружениях ГА электромагнитные наводки в электрических цепях при совместной работе комплектующего оборудования и взаимные акустические помехи при работе гидроакустических станций, а также нестыковка связанных между собой бортовых систем: электроэнергетической с ее потребителями, гидравлической с ее потребителями, автоматики с ее объектами управления.

Седьмое – неудовлетворительное обеспечение флотом своими силами и средствами для проведения испытаний.

Программой опытной эксплуатации предусматривалось получение необходимых навыков экипажа ГА при взаимодействии в море с судном-носителем, отработка приемов использования аппарата при непосредственном проведении гидроакустического допоиска, визуальной классификации и обследования подводных объектов, доставка на грунт и подъем на поверхность грузов весом в воде до 400 кГс и проведение научно-исследовательских работ. Одновременно с выполнением программы опытной эксплуатации ГА необходимо было выполнять вышеуказанные рекомендации госкомиссии.

В первом полугодии 1976 г. было произведено частичное переоборудование опытного ГА в части замены экспериментальных образцов комплектующего оборудования на опытно-штатные и выполнены остальные рекомендации госкомиссии.

Во втором полугодии проводились работы по программе опытной эксплуатации, в том числе выполнялись специальные поисковые работы по заданию командования ПСС ВМФ (искали упавший в воду вертолет) с участием специалистов промышленности.

Контрольное погружение 28 октября показало плохую подготовку ГА личным составом к погружению и необходимость проведения представителями промышленности ревизии систем и устройств. Эта работа была завершена на борту "Коммуны" к 30 октября. 1 ноября вернулись в Поти за новой аппаратурой акустической навигации "Экватор" вместо экспериментальной "Сириус". Она позволяла автоматически определять текущее местоположение глубоководного аппарата относительно установленного им маяка-ответчика.

Только 2 ноября к шести утра пришли в район поиска и спустили ГА На его борту пошел экипаж и главный строитель Д.Т.Логвиненко. Ю.К.Сапожков остался в главном командном пункте управления погружением на "Коммуне".

Общее расположение головного “Поиска-2”

Головной “Поиск-2”, 1979 г.

Погружение началось в 7.27, и к 10.44, несколько раз меняя режим движения и отключая часть механизмов для экономии энергии, ГА достиг глубины 1500 м. В 11.07, имея глубину 1600 м и 92 м до дна, начали маневрирование В 13.00 в 3,5 м над дном (и в 1724 м от поверхности) прошли центр района поисков, обозначенный бочкой на якоре.

Через 9 минут боковым обзором "Крильона" обнаружили цели слева и справа. 13 минут осматривали их визуально, слева оказались несколько листов 30 х 40 см, справа – заросшая водорослями болванка.

В 13.45 локатором, а потом и визуально слева по ходу обнаружили кусок обшивки вертолета размерами 1,5 х 1 м, однако через 15 минут запросили разрешение на всплытие, т.к. напряжение аккумуляторной батареи упало до 203 В, а визуальное обследование стало невозможно из-за поднятой мути.

В 15.34 ГА всплыл в 2,2 милях от базового судна и в течение следующего часа поднят на борт для зарядки батарей.

"Коммуна" перешла в центр района погружения и встала на бочку. За ночь зарядили батареи, а утром 3 ноября, после разбора, погружение решили повторить. Второе погружение началось в 17.00 и закончилось в 00.10 4 ноября. Все три цели были повторно найдены и сфотографированы. Поставленная задача обнаружения обломков затонувшего вертолета была выполнена, и поисковый отряд вернулся в Севастополь.

В ноябре – декабре 1976 г. были проведены четыре погружения на глубины до 150 м для сдачи гидролокатора "Крильон":

Схема установки “Поиска-2” на спасательном судне “Михаил Рудницкий”

Спасательное судно “Михаил Рудницкий” – носитель ГА “Поиск-2”

1. На затонувший на рейде Севастополя ВПК «Отважный» для поиска «черного ящика». Ящик был найден, да не тот, что нужно было!

2. На лежащую на фунте среднюю подводную лодку. Боковой обзор "схватил" ее на дистанции 750 м. Затем перешли на круговой обзор, и вышли на лодку. Зависли над ней и произвели фотографирование.