Текст книги "Глубоководные аппараты (вехи глубоководной тематики)"

Автор книги: Евгений Шанихин

сообщить о нарушении

Текущая страница: 8 (всего у книги 17 страниц)

3. Для обнаружения малых целей, которыми служили лежащие на фунте якоря СПС "Коммуна". Их "схватили" круговым обзором на дистанции 500 м.

4. Для обследования бухты Ласпи. Записали рельеф дна боковым обзором. Четко были видны борозды от якорей.

22 декабря был подписан приемный акт гидролокационной станции бокового и кругового обзора "Крильон", в дальнейшем ставшей базовой станцией для глубоководных технических средств освоения океана. Позднее, в 1980 г., уже на головном "Поиске-2" успешно прошла испытание навигационная гидроакустическая станция "Экватор", ставшая базовой для следующего поколения этих станций.

Завершить опытную эксплуатацию "Поиска-2" в 1977 г. не удалось – промышленность не поставила в установленные сроки необходимое количество аккумуляторов для замены батарей, отслуживших свой ресурс. Только в следующем, 1978 г., была завершена программа опытной эксплуатации, за период которой было выполнено 33 погружения, из них четыре на глубины до 1700 м по оперативным заданиям командования ВМФ и АН Грузии. Однако отсутствие штатного судна-носителя проекта 537, к строительству которого промышленность только приступила, препятствовало опытному "Поиску-2” в полной мере проявить свои способности.

В табл.(см. с. 54) поданным технического формуляра "АС-6" приведены эксплуатационные показатели опытного ГА "Поиск-2", использовавшегося с борта временного судна-носителя СПС "Коммуна” по состоянию на 1980 г., когда, после освидетельствования корпуса ГА, предельная глубина его погружения была ограничена до 1000 м. В период с 1974 по 1980 г. опытный "Поиск-2" погружался в среднем всего 2,26 раза в месяц, в то время как опытный "Север-2", использовавшийся с борта штатного судна-носителя НПС "Одиссей", погружался в среднем 3,75 раза в месяц.

Головной ’‘Поиск-2” на траверсе “М.Рудницкого”

Постройка и сдача головного ГА «Поиск-2»

Не дожидаясь результатов испытаний опытного «Поиска-2», ВМФ и Минсудпром своим решением от 5 июля 1973 г. определили порядок строительства головного из серии ГА проекта 1832.

Уже в 1973 г. ЦПБ "Волна" по договору с Ново-Адмиралтейским заводом откорректировало рабочую конструкторскую документацию проекта 1832 по результатам постройки опытного ГА на этом заводе, и последний приступил к строительству головного "Поиска".

Строительство головного аппарата было также поручено отделу главного строителя Д.Т.Логвиненко. В полной мере использовались оснастка и опыт строительства опытной "двойки". Группа технической помощи бюро на заводе и производственные подразделения бюро под руководством главного конструктора проекта Ю.К.Сапожкова и его заместителей продолжали решать технические вопросы, возникавшие при постройке головного ГА, и производить необходимую корректировку конструкторской документации по результатам испытаний опытного изделия.

Закладка головного ГА с заводским номером 01651 была произведена 16 мая 1975 г. в том же ангаре цеха 15. где строился опытный аппарат проекта 1832.

Конструкторское обеспечение работ завода-строителя проводилось конструкторами М. К, Глозманом, Б Г.Бернштейном и Л.Л.Викторовым. Приемку работ завода осуществляли офицеры ВП 208 МО В Я.Федин и А Ф.Липеха под руководством районного инженера Г.Л. Небесова.

Строительство опять сдерживалось поставками комплектующего оборудования. Совет директоров под председательством начальника теперь уже СПМБМ "Малахит" Г.Н.Чернышева в конце 1975 г. рассмотрел состояние поставок и обязал ЦНИИАГ (Миноборонпром) в части гидрокомплекса и манипуляторного устройства, НИАИ (Минэлектротехпром) в части погружных аккумуляторов СП-680 и завод "Электросила" (Минэлектротехпром) в части погружных электродвигателей МДАП обеспечить поставки в 1976 г. Однако к началу 1977 г. готовность головной "двойки" составила только 68,7 %. Выявились новые задержки в поставках забортных осветительных приборов "Алмаз" завода "Электросвет" (Минэлектротехпром) с приборами питания ПП-1000 НПО "Зенит" (Минэлектронпром) и согласующего устройства "Самшит– 2" для КВ радиостанции Р-130М (Минрадиопром).

В течение 1977 г. было получено недостающее оборудование (иллюминаторы, кабельные разъемы, манипуляторное устройство), и завод– строитель в следующем году приступил к проверке и наладке систем и устройств. Ответственным сдатчиком был назначен старший строитель С.И.Васильев, сдаточную команду цеха 15 возглавил сдаточный механик Е.М.Трусов, а испытательную партию – мастер ОТК О.П.Жуков.

Постройка головного "Поиска-2" была закончена только к началу 1979 г., и 16 апреля начались швартовные испытания. 8 мая ГА был спущен на воду.

В начале мая в Выборге был завершен первый этап ходовых испытаний судна-носителя – спасательного судна "Михаил Рудницкий" проекта 536, и головной "Поиск-2" на его борту уже 14 мая был отправлен в Севастополь для завершения швартовных и проведения ходовых государственных испытаний. 6 июня судно прибыло в Севастополь и до конца месяца проходило планово-предупредительный ремонт и флотскую приемку.

От бюро в состав испытательной партии включили меня – заместителя главного конструктора и начальника конструкторской бригады бюро на заводе B.C.Комарова. Приемку швартовных и ходовых испытаний осуществляли А.Ф.Липеха и В.Я.Федин.

В июне на борту СС проводилась стыковка бортовых систем и устройств глубоководного аппарата и судна-носителя.

Выяснилось, что спускоподъемные стрелы по нормам Котлонадзора не обеспечивали работу с ГА, шланги ВВД (воздуха высокого давления) не выдерживали давления, необходимого для зарядки баллонов аппарата при его нахождении в трюме или у борта, преобразователи ВАКС-ЗС не обеспечивали нормальную работу потребителей ГА в режиме "питание с берега", в аккумуляторной мастерской отсутствовала ванна для размещения контейнеров АБ при их зарядке, система вентиляции трюма, где размещался ГА, не обеспечивала вентиляцию отсеков аппарата, не была установлена аппарагура "Пролив", предусмотренная для обработки данных научно-исследовательской аппаратуры…

До конца июня заменили тросы спускоподъемных стрел и шланги ВВД. Режим "питание с берега" приходилось осуществлять только через подключенную аккумуляторную батарею ГА. Для вентиляции отсеков аппаратов в трюме "Рудницкого" использовалась переносная воздуходувка, обработку полученных при погружениях в море научно-исследовательских данных приходилось выполнять только на берегу, используя аппаратуру "Пролив", установленную ранее на "Коммуне". Сдаточной командой "Поиска" была изготовлена необходимая ванна для зарядки аккумуляторных контейнеров.

Спуск “Поиска-2” с борта “М. Рудницкого”

В течение следующего месяца продолжались работы по программе приемки СС, однако удалось провести и некоторые работы по программе швартовных испытаний ГА: 15 июля – проверку систем регенерации РУФ-25, вентиляции и газового анализа воздуха при участии ведущего конструктора отдела систем бюро В.П.Чейгина и 16 и 17 июля – контрольную вывеску и кренование ГА под наблюдением начальника сектора проектного отдела бюро В.Н.Никишина.

С 18 по 24 июля "Рудницкий" уходил на свои испытания, выгрузив "Поиск" на воду у пирса. Батарея была разряжена, питание с берега отсутствовало, включать вентиляцию не было возможности. В отсеках ГА образовалась высокая влажность и температура около 50°, приборы покрылись плесенью… А вернувшись, спасатель взял на борт "двойку" и ушел на флотские учения до 27 июля.

31 июля проверили аварийную отдачу контейнера вспомогательной аккумуляторной батареи и контейнера с твердым балластом. "Поиск" на стрелах вывели за борт СС, придали дифферент на нос 15° и отстрелили последовательно оба контейнера, которые благополучно вышли из направляющих в воду. Однако контейнер с твердым балластом оборвал страхующий трос и лег на грунт. Поднять его так и не удалось.

24 июля директор завода своим приказом объявил о начале заводских ходовых испытаний, хотя еще не полностью была выполнена программа швартовных. Всю первую половину августа СС работал по своей программе и мешал нам. Только 14 августа план-график заводских ходовых испытаний головного "Поиска", рассчитанный на пять выходов СС и 12 погружений, был согласован и утвержден флотом. Реально начать работы по программе заводских ходовых испытаний удалось только 3 сентября. До того "подбирали хвосты" по швартовным испытаниям и ожидали подходящую погоду.

3 сентября состоялся выход "Рудницкого" с погружением "Поиска-2" на 450 м для проверки движительно– рулевого комплекса, систем управления, навигации и связи. Под водой работали с 16.45 до 18.15. Программу погружения выполнили полностью. Замечания по погружению были следующими: аппарат тяжел и не удифферентован, звукоподводная связь работает неустойчиво и только на дистанции до 2 км, система автоматики имеет рассогласование в режиме стабилизации курса, низко сопротивление изоляции аккумуляторных батарей.

4 сентября проводили калибровку лагов в надводном положении аппарата – ходили параллельными галсами вдоль корпуса судна-носителя. Однако последнее, стоя на одном глубоководном якоре, от ветра постоянно разворачивалось на 5-7°, и пеленги и расстояния, замеренные теодолитным постом, установленным на ходовом мостике "Рудницкого", имели большой разброс. Работа не была зачтена.

10 сентября состоялся очередной выход "Михаила Рудницкого" и погружение ГА на 300 м для проверки звукоподводной связи, навигационного комплекса и магнитометра. Работали под водой с 15.00 до 19.25, программу погружения выполнили полностью. На ночь отошли под Ялту для постановки на якорь и зарядки аккумуляторных батарей. Утром следующего дня вернулись в полигон для работы с навигационным гидроакустическим комплексом "Экватор", движительно-рулевым комплексом, радиосвязью и постановки ГА на подводные якоря.

«Поиск-2'' в трюме ”М.Рудницкого»

К 10.30 закончили подготовку ГА, катер СС поставил маяки-ответчики системы «Экватор» на глубине 250 м. На погружение, которое началось только в 13.40, кроме экипажа, пошли главный конструктор системы «Экватор» В.В.Мазуркевич, ответственный сдатчик ГА С.И.Васильев и представитель заказчика системы «Экватор».

В 14.10, на глубине 50 м, экипаж начал настройку аппаратуры, а через 43 минуты приступил к работе на глубине 230 м В течение следующего часа все попытки работать "Экватором" с хода и стопа окончились неудачей.

В 16.03, при даче полного хода для замера потребляемой мощности, отключился статический преобразователь, системы "Поиска" перешли на аварийное питание. Экипаж доложил об отдаче носового и кормового якорей и всплытии, однако с "Рудницкого" ГА не видели. Тогда, в 16.35, по приказу с базового судна, экипаж отдал контейнер с твердым балластом, после чего "Поиск", наконец, показался на поверхности. Однако экипаж сообщил, что не может продуть главный балласт…

Только через час катер подтащил аппарат к судну-носителю, на ГА завели подъемные стропы и приподняли его из воды. В 17.45 из аппарата вышел экипаж. Когда над поверхностью появился весь "Поиск", выяснилось, что оба "отданных" якоря висят на месте! По-видимому, тросы резали гидравлическими резаками, а ведь гидравлика не работала…

Посты командира и помощника по ЭМЧ головного “Поиска-2"

Люк был опечатан, и ответственный сдатчик назначил комиссию для разборки инцидента. В нее вошли представитель военной приемки, члены испытательной партии и экипаж погружения.

Осмотр показал, что напряжение вспомогательной батареи – 24 В, в норме, а основной батареи – 215 В, но при подключении потребителей падает до 80 В.

При вскрытии контейнера с основной батареей запахло горелой пластмассой. Обнаружили две сгоревшие шины в нижнем ряду аккумуляторов и одну – в верхнем. При разборке батарей установлено, что одна из сгоревших шин нижнего ряда имела ранее незначительное повреждение изоляции, и ее из-за отсутствия мастики "вылечили" герметиком, который после двух погружений выгорел, сгорела и контактирующая с ней межконтейнерная шина. В верхнем ряду шина имела пробой изоляции на границе с изоляцией борна аккумулятора, в результате выгорел и борн до соединения с пластинами аккумулятора.

В последующие дни в базе переложили слаботочный кабель в прочном корпусе, заэкранировав его стальными трубами с обязательным заземлением – он создавал помехи магнитометру.

К 17 сентября закончили работы по "лечению" и зарядке аккумуляторных батарей и подготовились к работе гидроакустики при выходе на лежащую на грунте подводную лодку – составили схему маневрирования и план-часовик погружения. Однако в этот день страны НАТО начали маневры. На Черноморском флоте также были объявлены учения. Все корабли были выведены на внешний рейд и рассредоточены на якорных стоянках, "М.Рудницкий" встал напротив Качи. Работы с подводной лодкой отменили. На СС проводились учения по борьбе за живучесть корабля.

Лишь 21 сентября к 10 утра пришли в устье бухты, где был установлен квантовый дальномер и контрольные вехи. ГА был спущен на воду, притоплен и начал выполнять галсы между вехами на трех режимах хода. На первом же галсе движение прекратилось, и "Поиск” начал дрейфовать. Его командир доложил, что сработал датчик слабины якорного троса и счетчик показывает длину вытравленного троса за 500 м, а на барабане было всего-то 100 м!

С борта "Рудницкого" спустили катер с членами сдаточной команды. Добровольцы-ныряльщики сообщили, что носовой якорь оборван. По– видимому, он самопроизвольно, под собственной тяжестью вышел из клюза, экипаж этого не заметил, а глубины в бухте 5 – 15 м, и имеются каменные гряды. Видимо, при пересечении одной из них вышедший из клюза якорь зацепился и оторвался.

На аппарат была дана команда продолжать работу. К 16 часам определили поправки к лагу, ввели в него и еше раз определили максимальную скорость – 3,05 уз. Вечером, погрузив ГА в трюм, СС ушло на рейд Качи. Сдаточная команда 23 сентября была отпущена на берег. "Рудницкий" вернулся в Севастополь только 26 сентября, продолжая участвовать во флотских учениях.

Намеченный на 3 октября очередной выход не состоялся – было получено штормовое предупреждение, неожиданное для сдаточной команды.

4 октября в 7.00 СС вышел из базы. Сдаточная команда и испытательная партия догоняли его на катере. На борту носителя для руководства работой с подводной лодкой находился командир бригады А.Ф.Старовойтов. Был назначен экипаж погружения – командир, помощник по НИР, представитель завода-строителя и ответственные сдатчики гидроакустических станций ”Луч-2Г' и "Крильон". В 9 утра пришли в полигон, к 12 подошла подводная лодка. Волнение 2-3 балла, дымка. К 13 часам спустили ГА, и подводная лодка погрузилась в 12 кабельтовых от СС.

К 14 часам ГА погрузился, произвел вывеску и приступил к поиску. В 14.32 с "Поиска" доложили: "Обнаружена цель станцией бокового обзора "Крильон”, дистанция 750 м”. Через 11 минут с дистанции 500 м цель была также обнаружена станцией "Луч-2Г". В 15.15 экипаж увидел цель визуально и начал программу ее классификации и обследования. К 16.00 работа была закончена, ГА всплыл, был принят на борт "Рудницкого", и к вечеру судно вернулось в базу. Проведенная работа была зачтена.

Следующий выход состоялся 5 октября для испытаний навигационной гидроакустической станции "Экватор", тарировки индукционного лага навигационного комплекса "Мста-2" и проверки работы системы автоматики "Циркон".

К 10 часам утра СС с ГА на борту пришло в полигон. Море спокойное, безветрие, солнце. К 11 встали на глубоководный якорь, поставили маяк– ответчик системы "Экватор" и спустили ГА. На погружение пошли командир, его помощник по НИР, представитель завода-строителя, ответственные сдатчики систем "Мета" и "Экватор" и представитель заказчика этих систем.

Пост помощника по НИР головного “Поиска-2”

К 12 часам «Поиск» погрузился и приступил к работе. Встав на подводный якорь, обнаружили маяк-ответчик на дистанции 5 км. Снялись с якоря и пошли на сближение с маяком-ответчиком. периодически выключая насосный агрегат системы гидравлики – это оказалось необходимым из-за больших акустических помех от его работы.

К 16 часам усилились ветер и волнение, тем не менее дали "Добро" на работу по комплексу "Мета" – выполнять подводные галсы для тарировки относительного лага по ранее выставленному абсолютному.

В 17.30 аппарат завершил программу и пошел на всплытие. На поверхности "Поиск" встретило волнение до четырех баллов. Дали команду подходить к СС (4,5 км) своим ходом. Предстояло решить три задачи:

1. Подвести "Поиск-2" к борту "Рудницкого" и поставить под вынесенные за борт подъемные стрелы. При этом ГА "пляшет" на волне у борта СС, а оно плавно раскачивается со значительной амплитудой, так что подвешенная на стрелах многотонная траверса с захватами перемешается в горизонтальной плоскости до пяти и в вертикальной до трех метров.

2. Состыковать захваты траверсы со штоками подъемного устройства "двойки" и поднять ее из воды; все это нужно делать вручную на скользкой верхней палубе ГА, накрываемой волной.

3. Пронести через борт носителя аппарат, висящий на стрелах и вручную одерживаемый оттяжками, и опустить его в трюм на штатные кильблоки.

Спасатель развернули бортом к волне, а с другого борта стали принимать "Поиск". С него передали на СС бросательный конец, которым подтянули к борту, защищенному кранцами. Экипаж аппарата по штормтрапу перешел на борт носителя. Сдаточная команда на страховочных концах, привязанных к леерам ГА, с большим трудом удерживаясь на палубе, присоединила к головкам подъемных штоков направляющие тросы захватов, которые по тросам опустились на головки штоков. Все облегченно вздохнули.

Теперь оставалась наиболее сложная задача – попасть аппаратом, раскачивающимся над палубой "Рудницкого", в его трюмный люк. Завели шесть оттяжек, и на каждой до 10 человек пытались сократить амплитуду колебаний 60-тонного "Поиска", подвешенного на грузовых стрелах. Только к 20 часам удалось без повреждений завести ГА в трюм, поставить его на кильблоки и раскрепить по-походному. Ночью вернулись в базу с чувством исполненного долга.

И как тут не вспомнить наши, 14-летней давности, разработки по комплексу "Поиск-300" – "Поиск-20"…

Последующие дни штормило, и испытательная партия разбиралась с помехами в работе системы "Экватор" на ходу ГА, которые превышали допустимые в 7 – 8 раз.

Приехали специалисты-акустики из бюро и ЦНИИ им. акад. А.Н.Крылова. Пришли к общему мнению – все резервы по сокращению помех выбраны, и система "Экватор" может работать только "на стопе" или при отключенном насосе гидравлики. ЦНИИ "Морфизприбор" было предложено проработать возможности нормальной работы станции при повышенных помехах.

По погодным условиям только 15 октября удалось продолжить испытания. На этот раз целью погружения ГА была работа с гидролокатором "Крильон", манипуляторным устройством и станцией звукоподводной связи "Протей-2". В экипаж погружения, кроме командира и его двух помощников, были включены два представителя по "Крильону", один от завода-строителя и я как заместитель главного конструктора проекта. Вот выдержки из моих тогдашних записей:

”10.30 – Пришли в полигон напротив Качи. Глубина 300 м. Штиль, безветрие.

10.30 – СС встало на глубоководный якорь и спустило ГА на воду. Идет подготовка к погружению.

12.30– Получено "Добро"на погружение. Произведена вывеска ГА под поверхностью. Производились откачка воды из уравнительной цистерны и погружение на 250м. ГА тяжел.

13.40 – Встали на носовой якорь. До грунта 60 м. Приступит к тарировке ВАРУ гидролокатора ”Крильон ".

13.50 – Подвсплыли на якоре до 84 м.

15.40 – Выбрали якорь-трос до 50 м, глубина погружения 255м.

16.40 – Выбрали якорь-трос до 25 м, г. Глубина погружения 278м. Слышны посторонние акустические сигналы. СС их не слышит.

17.00 – Закончили работу с "Крильоном". Выбрали якорь-трос до 1 м. Глубина 305м. Пробуем работать манипуляторным устройством. Левый исполнительный орган из положения "по-походному" вывести не удалось. Снялись с якоря.

17.40 – Подвсплыли до глубины 70 м. Проверит работу "Крильона " при последовательном включении всех электропотребителей ГА.

18.10 – Работы по программе погружения закончили. Получили "Добро"на всплытие. Включили вертикальный винт. Однако на глубине 50 м всплытие прекратилось – попали в термоклин.

Серийный "Понск-2”

Пришлось продувать балластные цистерны.

18.17 – Всплыли на поверхность. Пытались по КВ радиостанции связаться с СС, однако там не открыли вахту.

18.30 – Своим ходом подошли к борту СС.

20.00 – Подняли ГА на борт СС и судно ушло в базу".

Последующие дни ушли на замеры акустических полей аппарата и оформление результатов, полученных при предыдущих погружениях. Много было "поломано копий” заводчанами в спорах с наблюдением и конструкторами. Наконец, к общему согласию, решили для завершения программы заводских ходовых испытаний сделать два погружения: одно для проверки научно-исследовательского оборудования и другое на 1000 м с тем, чтобы после ноябрьских праздников предъявить "Поиск-2" на государственные испытания.

По погодным условиям выход "Рудницого" "на науку" состоялся только 27 октября. Подлежали проверке гидрологический комплекс "Шалар-4", магнитометр "Шамора– 2П", маятниковый прибор АМП гравиметрического комплекса "Чета-Б" и промерный эхолот "Нара" на глубинах до 300 м.

Под водой в полигоне работали с 14.40 до 20.30. К 22 часам СС подняло ГА на борт и взяло курс на Севастополь. Программа погружения была выполнена полностью. При погружении были отказы звукоподводной связи из-за плохой подготовки к погружению, не работал цифровой указатель глубины эхолота "Нара" (сгорел блок усилителя) и затекла буксируемая гондола магнитометра "Шамора-2П".

Выход для погружения на 1000 м состоялся вечером 31 октября, когда почти вся испытательная партия и большая часть сдаточной команды отбыла на праздники в Ленинград.

От бригады ПСС выход обеспечивал С.П.Антоненков, от завода – С.И.Васильев, от бюро – В.С.Комаров. Как вспоминал последний, несмотря на волнение около 2 баллов и ветер до 5 м/с (с ожидавшимся усилением до 15), в 9.00 1 ноября ГА был спушен на воду. При отходе ог носителя, "Поиск" ветром навалило на "Рудницкого", на аппарате была повреждена антенна радиосвязи. Кроме экипажа, на погружение пошли С.И.Васильев и В.М.Торба от завода и В.Я.Федин от ВП 208.

В 10.35 ГА достиг глубины 500 м и экипаж начал программу AM П. Наверху в это время ветер усилился до 14 м/с, волнение достигло 3 баллов.

В 11.00 "Поиск" пошел на глубину 700 м и через 50 минут достиг ее. Работа не была прервана, несмофя на сигнал о падении давления масла в системе компенсации. В 12.05 экипаж завершил программу на этой глубине и ГА продолжил погружение. С 12.55 до 14.20 аппарат действовал на глубине 1004 м, экипаж манипулировал якорной лебедкой, фотографировал функционирующее манипуляторное устройство, работал гидролокатором.

В 15.20 "Поиск" всплыл в надводное положение – тут-то все и началось: волнение – 4 балла, ветер порывистый, 17 м/с. Принять ГА на борт "Рудницкого" невозможно, Антоненков решил – буксировать. Сначала катер ВМ пытался выловить выносной буй буксирного устройства. Это удалось, но конец лопнул. Тогда Васильев выбрался в ограждение люка, после нескольких попыток сумел принять капроновый буксирный конец и срастить его со скобой буксирного троса.

В 17 часов ВМ начал буксировку ГА, но почему-то кормой вперед. Затем перехлестнул буксир через ограждение "Поиска" и потянул вбок, тот лег на левый борт. Наконец ВМ обогнул ГА с кормы и начал нормальную буксировку. Через полчаса на ВМ заклинило рулевую машинку' гг катер с аппаратом вынесло по курсу "Рудницкого".

К 20 часам прибыли в бухту Ласпи. При остановке буксирный трос намотался на оба винта ВМ, катер встал на якоря, ГА ветром навалило на его борт… К полуночи суда принялся растаскивать катер, спущенный с "Рудницкого", это удалось не сразу. Лишь к 2 часам ночи "Поиск" оказался в трюме судна-носителя.

Внешним осмотром ГА в трюме было установлено, что носовая оконечность разбита и вырван датчик индукционного лага, носовая леерная стойка сломана, погнуты лопасти вертикального винта и сломано его ограждение, сломаны стойки антенно-фидерного устройства на крыше и выбито остекление иллюминаторов ограждения входного люка, разбита труба выносного буя и сорван лючок ограждения, аккумуляторная батарея "посажена" до предела и отсутствует масло в компенсаторе системы компенсации.

В 3 часа ночи 1 ноября СС с ГА на борту взял курс на Севастополь. Предстояли ноябрьские праздники и большой объем ремонтно-восстановительных работ.

Программа заводских ходовых испытаний была полностью выполнена. Остались незавершенными работы сменным инструментом манипуляторного устройства, замеры магнитных полей ГА с электромагнитной обработкой, снижение уровня электромагнитных помех работе навигационной гидроакустической станции "Экватор” и повышение работоспособности магнитометра "Шамора-2П".

Первая из этих работ требовала переборки сменного инструмента его поставщиком; вторую проводить было нецелесообразно, поскольку после каждого глубоководного погружения магнитное поле ГА изменяется и требуется новая обработка до нормы, которая еше не была установлена; третья и четвертая требовали серьезной переработки соответствующих приборов.

Требовалось решение ВМФ и Минсудпрома, разрешающее госприемке приступить к государственным испытаниям без выполнения вышеуказанных работ.

Не дожидаясь совместного решения, председатель комиссии государственной приемки В.И.Мальцев и его заместитель по РЭВ и НИА В.П.Смагин приступили к знакомству с документами головного ГА проекта 1832.

Тем временем руководством завода– строитсля, бюро-проектанта и заказчика принимались интенсивные меры по согласованию в Москве проекта решения о допуске ГА к государственным испытаниям.

23 – 24 ноября "Поиск-2" был поставлен на СВР для замеров собственного электромагнитного поля, а тем временем СС "Михаил Рудницкий" проводило свой ППР в части поверки КИП, а также строевой смотр. Только 27 ноября с помощью председателя госкомиссии удалось добиться проведения контрольного выхода перед государственными испытаниями.

На выход пошел председатель комиссии В.И.Мальцев. На переходе в полигон разработали и утвердили план-часовик погружения. В полигоне ветер 5 – 8 м/с, волнение два-три балла, пасмурно. Под водой работали с 17.00 до 19.45. После всплытия командир СС отказался в полигоне принимать ГА на борт и отбуксировал его на рейд бухты Казачьей.

На следующее утро провели разбор погружения. В общем, все устройства и системы показали нормальную работу за редкими исключениями; неполадки были устранены к вечеру того же дня. Все огрехи были допущены сдаточной командой и экипажем при подготовке ГА к погружению.

29 ноября завод-строитель и ВП МО официально предъявили головной "Поиск-2" на государственные испытания. На 30 ноября председатель назначил первый выход для проверки ходовых и маневренных качеств ГА, однако выход не состоялся из-за плохих погодных условий. 1 декабря выход также отменили из-за начала учебного года во флотской сети политпросвещения. Политзанятия – превыше всего!

Первый выход на госиспытания состоялся только 3 декабря. К 8 утра СС с ГА и госкомиссией на борту пришел в полигон. Слабый ветер, солнце, волнение до двух баллов. Цель погружения – проверка работы научно-исследовательской аппаратуры. К 10.00 спустили аппарат на воду, закончили все приготовления, и председатель дал "Добро" на погружение. В 14.45 ГА всплыл с глубины 150 м и был принят на борт "Рудницкого". К 19 часам СС отошел на якорную стоянку в бухту Ласпи, и на ВМ отправили в базу записывающее устройство регистрирующей аппаратуры ЭРА для расшифровки на аппаратуре "Пролив".

На 4 декабря была запланирована работа "Поиска-2" с подводной лодкой проекта 613 – ее поиск, классификация и фотографирование на глубине 80 м. В 9.45 вышли в точку встречи.

Член сдаточной команды С.И.Васильев переходит с “Поиска-2” на “М.Рудницкий” при волнении свыше 3 баллов.

Лодка погрузилась и легла на грунт. Спустили ГА, произвели необходимые проверки и дали «Добро» на погружение. К 11.00 аппарат удифферентовался и приступил к поиску лодки. В 14 часов ее обнаружили на дистанции 500 м, но при сближении потеряли.

ГА подняли на поверхность, по командам с носителя перевели в центр полигона и предложили повторить выполнение задачи. В 15 часов "Поиск" погрузился, в 15.30 обнаружил лодку на дистанции 250 м, в 15.45 подошел к ней на визуальный контакт и сфотографировал. К 16 часам аппарат всплыл и в 17 часов был поднят на борт "Рудницкого". К 18 часам СС уже встало на якорь в бухте Ласпи.

На разборке погружения было установлено, что в полигоне на рабочих глубинах были плохие гидрологические условия, мешавшие работе гидроакустики, а сильное течение сбивало ГА с нужного курса. При таких условиях необходимо выходить на объект против течения, а оно в полигоне на глубинах до 50 м было переменных направлений.

На следующий день председатель решил повторить работу с подводной лодкой с учетом высказанных на разборке замечаний и предложений.

5 декабря к 9 утра СС пришло в тот же полигон. Погода испортилась – ветер до 13 м/с, волнение три балла. С трудом спустили ГА, установили связь и предложили перейти надводным ходом в центр полигона, однако пришла директива оперативного дежурного флота – "Испытания прекратить, ГА и лодку поднять на поверхность".

Председатель начал спор с оперативным дежурным. Тем временем аппарат был взят на выстрел "Рудницкого". Только к 13 часам было получено "Добро" на продолжение работ. "Поиск-2" полным надводным ходом пошел к центру полигона, однако из-за сильной качки периодически оголялся винт и срабатывала защита преобразователя его электродвигателя. Предложили перейти в подводное положение.

В 13.40 ГА погрузился, удифферентовался, по абсолютному лагу "Кемь" определил скорость и направление течения и приступил к гидроакустическому поиску лодки. Через 23 минуты "Поиск" обнаружил цель и пошел против течения на сближение для классификации. Еще через 13 минут цель визуально классифицировали как подводную лодку и приступили к ее обследованию. Лодка лежала на глубине 72 м с курсовым узлом 90°. Ее сфотографировали и начали постепенный отход. Акустический контакт с лодкой был потерян на дистанции 1000 м.

В 16 часов ГА всплыл в надводное положение. На поверхности волнение усилилось до четырех баллов. "Рудницкий" подошел к аппарату, с трудом ошвартовал его и принял на борт экипаж, а ВМ, приняв буксир с "Поиска", повел последний в базу.