Текст книги "Техника и вооружение 2001 05-06"

Автор книги: Автор Неизвестен

сообщить о нарушении

Текущая страница: 4 (всего у книги 24 страниц)

Р-5. 8А62 [SS-3. Shyster]

Р-5 – одноступенчатая баллистическая ракета средней дальности (баллистическая ракета дальнего действия). Разработана в НИИ-88 под руководством Сергея Королева. Ведущий конструктор – Дмитрий Козлов. Проектирование началось в 1949 году. Постановление правительства о создании ракеты вышло в 1952 году. Испытания проходили на полигоне Капустин Яр со 2 апреля 1953 года по февраль 1955 года. В 1954 году на базе ракеты Р-5 начата разработка Р-5М.

Маршевый однокамерный двигатель РД-103 разработан в ОКБ-456 под руководством главного конструктора Валентина Гпушко. Компоненты топлива – этиловый спирт и жидкий кислород. Стартовое устройство – стационарная наземная пусковая установка – создано в ГСКБ Спецмаш под руководством Владимира Бармина. Способ старта – газодинамический. Система управления инерциальная с радиокоррекцией траектории полета. Инерциальная СУ разработана в НИИ-885 под руководством Михаила Рязанского и Николая Пилюгина и в НИИ-944 под руководством Виктора Кузнецова. Система радиоуправления спроектирована в НИИ-20 под руководством Бориса Коноплева. Органы управления – газоструйные и аэродинамические рули. Ракета имеет моноблочную неядерную отделяемую в полете головную часть. Опытное производство ракет освоено на Опытном заводе НИИ-88.

Максимальная дальность стрельбы, км 1 200

Максимальная стартовая масса, т  26 (по другим данным, – 28,57 т).

Масса незаправленной ракеты, т  4,2

Длина ракеты, м 20,75

Максимальный диаметр корпуса, м  1,65

Масса ГЧ, кг  1 425

Скорость ГЧ при входе в плотные слои атмосферы на высоте – 90 км – около 3 км/с.

Тяга маршевого двигателя у земли, тс  44

Тяга маршевого двигателя в пустоте, тс  50

Удельный импульс тяги маршевого двигателя у земли, кгсс/кг 220

Удельный импульс тяги маршевого двигателя в пустоте,кгс с/кг 243

Время работы маршевого двигателя, с 219

Масса маршевого двигателя, кг ..870 кг

Р -5М. 8К51

12 августа 1953 года на Семипалатинском полигоне было проведено успешное испытание первого отечественного термоядерного малогабаритного заряда РДС-6 мощностью 400 кт. Испытание созданного на базе РДС-6 доставляемого варианта заряда ракеты произведено в октябре 1955 года. На его основе создан боезаряд ракеты Р-5М.

В 1953 году Сергеем Королевым в ОКБ-1 была образована группа конструкторов для разработки ГЧ ядерного заряда. Группу возглавил Виктор Садовый. 10 апреля 1954 года вышло постановление правительства о создании на базе проходившей испытания Р-5 ракеты, оснащенной ядерной боевой частью.

Первый испытательный пуск Р-5М (такой индекс получило новое изделие) состоялся на полигоне Капустин Яр 21 января 1955 года. На первом этапе с января по июль было пущено 14 (по другим данным – 17) ракет, имевших обычные головные части. Второй этап испытаний проходил с августа по ноябрь 1955 года. Было проведено 10 испытательных пусков ракет. Несмотря на то, что базовое изделие прошло отработку на полигоне, Королев провел цикл обширных испытаний с единственной целью – добиться последующих безаварийных пусков ядерных ракет.

11 января 1956 года начался заключительный (зачетный) этап летных испытаний. Проведена серия пусков ракет, оснащенных имитатором головной части. 2 февраля 1956 года в СССР произведен первый экспериментальный пуск баллистической ракеты Р-5М, оснащенной ядерной боеголовкой, с последующим атомным взрывом (операция "Байкал"). Стартовав со специальной площадки № 4Н полигона Капустин Яр, преодолев расстояние 1 200 км, ракета благополучно достигла цели в районе г. Аральска. После срабатывания ударного взрывателя произошел атомный взрыв мощностью 80 кт (по другим данным, мощность взрыва – 300 кт). Испытания ракеты были завершены в феврале 1956 года.

Маршевый ЖРД РД-103М на базе РД– 103 разработан в ОКБ-456 под руководством Валентина Глушко. Головным разработчиком комплекса наземного оборудования ракеты было ГСКБ Спецмаш, возглавляемое Владимиром Барминым. Транспортные агрегаты ракетного комплекса созданы Московским КБТМ под руководством Владимира Петрова. Установщик "портального типа" разработан в ЦКБ тяжелого машиностроения под руководством Николая Кривошеина.

«В отличие от схемы установки на пусковой стол с помощью лафета, принятой для ракет Р-1 и Р-2, была разработана и предложена новая схема установки ракеты с помощью установщика и подъемно-транспортной тележки, приводящая к значительному сокращению времени и упрощению этой операции».(Корнеев Н.М., Неустроев В. Н. Генеральный конструктор, академик Владимир Павлович Бармин. Основные этапы жизни и деятельности. М., 1999. С. 43).

21 июня 1956 года Р-5М принята на вооружение инженерных бригад РВГК. За создание ракетного комплекса Р-5М конструкторы Сергей Королев, Василий Мишин, Валентин Глушко, Владимир Бар– мин, Михаил Рязанский, Николай Пилюгин, Виктор Кузнецов и ученые Юлий Харитон, Яков Зельдович, Андрей Сахаров, Мстислав Келдыш были удостоены звания Героя Социалистического Труда.

В конце 1954 года на Государственном союзном заводе № 586 в Днепропетровске изготовили первые пять ракет Р-5М. В 1956 году на этом заводе развернули серийное производство ракет и двигателей РД-103М.

Конструкторам удалось автоматизировать процесс запуска (это было связано с наличием ядерного боезаряда на борту), но предстартовая подготовка была длительной. Первоначально для приведения ракеты в состояние боевой готовности требовалось 30 часов. Позже, за счет улучшения организации работы, время подготовки сократилось до 5-6 часов. Время предстартовой подготовки составляло 2 часа.

Ракета Р-5М

Оба топливных бака ракеты были несущей конструкции. Ракета не могла храниться в заправленном состоянии. Бак кислорода не имел теплоизоляции, повышенное испарение жидкого кислорода компенсировалось автоматизированной системой дозаправки, производившейся непосредственно перед стартом. Для пополнения постоянно выкипающего кислорода требовалось создание емкостей хранения в районах базирования ракетных частей.

Ракета оснащалась автономной системой управления дальностью полета и радиокомандной системой боковой коррекции. Управление полетом осуществлялось четырьмя газовыми и четырьмя воздушными рулями. Стабилизаторы, устанавливавшиеся на предшествующих Р-1 и Р-2, были заменены пилонами, на которых и крепились воздушные рули. Впервые на ракете было применено резервирование отдельных наиболее важных систем. В целом комплекс имел техническую и стартовую позиции.

Для эксплуатации ядерных головных частей сформировали специальные войсковые подразделения. Еще в 1949 году на базе Специального отдела Генерального штаба по руководству испытаниями специального оружия было образовано 6-е Управление Министерства Вооруженных Сил СССР. В 1956 году на полигон Капустин Яр поступили первые ядерные головные части ракеты Р-5М. На полигоне были сформированы первые войсковые подразделения (две воинские бригады) для подготовки к боевому применению ГЧ с ядерными зарядами. В 1957 году впервые осуществлена опытная сборка ядерной ГЧ ракеты Р-5М в войсковых условиях.

«В период становления Ракетных войск из-за отсутствия хранилищ хранение головных частей ракет в войсках и их подготовка к боевому применению производились во временно приспособленных сооружениях, в специальных железнодорожных вагонах, спецавтомобилях, палатках. Головные части для последующих пусков ракет подавались в РТБ из частей центрального подчинения. По мере ввода в эксплуатацию стационарных сооружений (первые сооружения, предназначенные специально для эксплуатации головных частей, были приняты в 1959-1960 годах) боезапас головных частей стал храниться в ртб». (Ракетные войска стратегического назначения / Под. ред .И.Д.Сергеева – М.: ЦИПК, 1998. С. 74).

23 ноября 1957 года для разработки, испытаний и эксплуатации ядерного оружия образовано 12-е Главное управление Министерства обороны СССР. В декабре 1959 года это управление включено в состав только что образованных РВСН. В 1959 году созданы первые воинские части, имеющие на вооружении ядерные головные части ракет. Они получили название – ремонтно-технические базы (РТБ Ракетных войск).

В мае 1963 года в составе 12-го Главного управления создано специализированное управление эксплуатации ядерного вооружения в видах Вооруженных Сил. Первым начальником назначен инженер-полковник А.Т.Сухарев. В 1965 году Ракетные войска перешли к содержанию определенного количества ГЧ ракет для наземных ПУ в спецхранилищах в полной готовности к боевому применению. Во всех шахтных пусковых установках головные части в это время находились только пристыкованными к ракетам.

В 1966 году, в связи с созданием ракетных комплексов одиночного старта, сформированы РТБ ракетных дивизий. В число их задач входило проведение регламентных работ, доставка ГЧ на пусковые установки, пристыковка их к ракетам, предстартовая подготовка. Проверка ГЧ стала осуществляться с помощью автоматизированной аппаратуры. В 1972 году, в связи со снятием с вооружения последних МБР наземного (открытого) старта, в соответствии с директивой Министра обороны СССР, весь боезапас ядерных головных частей РВСН переведен в состояние высшей степени боевой готовности. 28 ноября 1974 года 12– е Главное управление выведено из состава Ракетных войск, а вместо него в РВСН образовано 6-е управление.

В 1956 году боевые ракетные комплексы Р-5М были приняты на вооружение инженерных бригад РВГК. Это были 77-я и 80-я ИБ (сосредоточены под Бе– локоровичами в Житомирской области, в 1958 году 77-я ИБ передана в состав Сухопутных войск), 72-я ИБ (г. Медведь Новгородской области, в 1959 году ракетный полк переведен под г. Гвардейск Калининградской области), 73-я ИБ (г. Камышин Волгоградской области, в 1960 году бригада передислоцирована под г. Коломыя на Украине), 85-я ИБ (полигон Капустин Яр, в 1960 году бригада переведена под литовский город Шяуляй), 90– я И Б (в 1952 году, получив на вооружение тактические ракеты Р-11, передана в Сухопутные войска). Позже ракеты Р– 5М получила дивизия, расположенная в районе города Уссурийск и поселка Манзовка на Дальнем Востоке (в 1970 году дивизия передана в Дальневосточный военный округ).

Использование ракет предполагалось против европейских стран НАТО и некоторых стран Востока. В печати приводятся сведения о том, что всего было развернуто 48 ПУ Р-5М.

Бригада Р-5М состояла из трех огневых дивизионов. В каждом дивизионе имелись две стартовые батареи с пусковыми установками ракет. Таким образом, на вооружении бригады было шесть ПУ Р-5М. Полк Р-5М состоял из двух огневых дивизионов. В каждом дивизионе имелись две стартовые батареи с пусковыми установками ракет. Таким образом, на вооружении полка было четыре ПУ Р-5М.

В 1959 году предполагалось, что перед боевым применением полки с ракетами Р-5М будут выезжать с мест постоянной дислокации на полевые позиции и оттуда осуществлять пуск. Первый же опыт таких учебных действий с августа по октябрь 1959 года с выездом на места стрельб полков из городов и поселков Гвардейск, Симферополь, Славута, Манзовка показал ошибочность действий.

«Следует отметить, что в 1957-1958 годах международная обстановка была сложной и Генеральный штаб поставил задачу четырем полкам, вооруженным ракетами Р-5 (Р-5М в 1959 году – прим. авт.), занять стартовые позиции и нести боевое дежурство. Личный состав и ракеты разместились в специальных палатках, наземное оборудование – на открытых площадках. С наступлением осени пошли дожди, в лесу стало сыро и холодно, начались болезни, настроение личного состава стало падать. В более выгодном положении оказались офицеры полка, дислоцированного в г. Гвардейске (командиры дивизионов и полка, пользуясь небольшим удалением стартовых позиций, по несколько человек поочередно отпускали в город к семьям). В конце октября того же года полки были отозваны с боевого дежурства и возвращены в пункты дислокаций. Небольшой, практически трехмесячный опыт несения боевого дежурства по этому варианту показал все его недостатки. Офицеры штаба реактивных частей пришли к твердому убеждению, что ракетные части – это части постоянной боевой готовности». (Ветераны-ракетчики вспоминают. – ЦИПК, 1994. С. 227).

10 мая 1959 года на боевое дежурство вблизи села Перевальное под Симферополем заступил первый в истории страны полк, вооруженный баллистическими ракетами Р-5М с ядерными боеголовками. Это было боевое дежурство с выездом на полевые позиции. Позже было принято решение о том, что боевые ракеты с ядерными головными частями должны нести постоянное боевое дежурство.

В начале 1960-х годов ракета Р-5М была снята с вооружения. Есть данные о том, что ракета была снята с вооружения в 1968 году.

Р-5М – первая отечественная ракета с ядерным зарядом, которая несла боевое дежурство за пределами СССР. В 1958 году инженерные бригады, вооруженные боевыми ракетными комплексами Р-5М, были дислоцированы вблизи ряда городов и поселков. В пределах досягаемости Р-5М были американские базы ракет "Юпитер" и "Тор" в Италии, Турции и ФРГ. Британские ракетные базы в Йоркшире и Суффолке были за пределами досягаемости Р-5М, обладавшей, как уже говорилось, максимальной дальностью стрельбы 1200 км.

Еще в 1953 и 1955 годах рекогносцировочные группы Министерства обороны СССР изучали возможность размещения баллистических ракет (Р-1, Р– 2 и Р-5) в ГДР, Румынии и Болгарии. 26 марта 1955 года было принято Постановление ЦК КПСС и Совмина, в соответствии с которым Министерству обороны в 1955-1956 годах предстояло направить 72-ю инженерную бригаду на территорию ГДР, а 73-ю инженерную бригаду на территорию Болгарии. В полном объеме постановление не было реализовано.

В январе 1959 года руководство СССР приняло решение о перемещении в ГДР частей 72-й гвардейской инженерной бригады РВГК под командованием полковника Александра Холопова, вооруженной ракетами Р-5М. План переброски дивизионов был разработан под командованием начальника Генерального штаба Маршала Советского Союза Василия Соколовского. Общее руководство операцией осуществлял лично Министр обороны СССР Маршал Советского Союза Родион Малиновский.

72-я ИБ, сформированная в Германии и осуществившая первые испытательные пуски ракет Р-1 на полигоне Капустин Яр, была передислоцирована в село Медведь Новгородской области и получила на вооружение первые ядерные Р– 5М.

В феврале 1959 года бригада в полном составе начала движение из села Медведь в город Гвардейск Калининградской области. Однако в Гвардейске личный состав высадился из железнодорожных эшелонов, и выгружены вооружение и техника одного дивизиона. Два дивизиона отправились дальше – в ГДР.

После прибытия в ГДР дивизионы и управление бригады были размещены рядом со штабом 2-й гвардейской танковой армии и весной 1959 года заступили на боевое дежурство. 1-й отдельный ракетный дивизион подполковника Филиппа Евсеева расположился в лесу вблизи города Фюрстенберга. Управление бригады и дивизион подполковника Петра Уварова находились под охраной мотострелкового полка 25-й гвардейской танковой дивизии в лесном массиве недалеко от военного аэродрома Темплин. Позиционные районы простирались на большой площади северо-востока ГДР. Всего на территорию ГДР было переброшено 12 ракет. На боевом дежурстве находились четыре ракетных пусковых установки.

В августе-сентябре 1959 года дивизионы были возвращены в СССР и дислоцированы под Гвардейском. В это время в войска уже начали поступать первые ракеты Р-12, обладавшие дальностью стрельбы свыше 2 000 км, и необходимость размещения ракетных комплексов за пределами страны отпала.

1 октября 1959 года 72-я гвардейская инженерная бригада РВГК в полном составе заступила на боевое дежурство. В 1960 году на базе этой бригады создано Управление гвардейской ракетной Гомельской дивизии (г. Гвардейск Калининградской области). Длительное время на вооружении дивизии находились ракетные комплексы Р-12. В мае 1990 года дивизия была расформирована. Так закончился путь первого в истории страны боевого ракетного соединения.

Р-5М. 8К51 [SS-3. Shyster]

Р-5М – одноступенчатая баллистическая ракета средней дальности (баллистическая ракета дальнего действия). Разработана в ОКБ-1 под руководством Сергея Королева. Ведущий конструктор – Дмитрий Козлов. Разработка начата 10 апреля 1954 года. Испытания проходили на полигоне Капустин Яр с 20 января 1955 года по февраль 1956 года. Ракета принята на вооружение 21 июня 1956 года.

Маршевый однокамерный двигатель РД-103М создан в ОКБ-456 под руководством Валентина Гпушко. Наземный стартовый комплекс разработан в ГСКБ Спецмаш под руководством Владимира Бармина. Транспортные агрегаты разработаны в КБТМ под руководством Владимира Петрова. Установщик ракеты спроектирован в ЦКБ ТМ под руководством Николая Кривошеина. Автономная инерциальная система управления разработана в НИИ-885 под руководством Михаила Рязанского и Николая Пилюгина, и в НИИ-944 под руководством Виктора Кузнецова. Система радиоуправления разработана в НИИ-20 под руководством Бориса Коноплева. Органы управления – воздушные и газоструйные рули. Ракета имеет моноблочную ядерную отделяемую в полете головную часть. Атомный боезаряд разработан в Арзамасе-16 под руководством Самвела Кочарянца: Средства подрыва атомного боезаряда созданы в Московском Филиале № 1 (ныне – ВНИИ автоматики имени Н.Л.Духова) КБ-11 (Арзамас-16) под руководством Николая Духова и Виктора Зуевского.

Серийное производство ракет и двигателей развернуто в 1956 году на Государственном союзном заводе № 586 в Днепропетровске.

Максимальная дальность стрельбы, км 1 200

Максимальная стартовая масса, т.. 29,1 (по другим данным – 28,61 т).

Масса головной части, т.. 1,35

Мощность ядерного боезаряда 300 кт (встречаются данные о боезарядах мощностью 80 кт и 1 Мт).

Масса незаправленной ракеты, т… 4,39

Масса топлива, перекиси водорода и сжатого воздуха, т   24,5

в том числе, масса жидкого кислорода, т 13,99

масса этилового спирта, т 10,01

Длина ракеты, м  20,75

Максимальный диаметр корпуса, м   1,65

Скорость ракеты в момент выключения двигателя, м/с 3 016

Вершина траектории, км 304

Время полета до цели, с. 637

Тяга маршевого двигателя у земли, тс  43

Тяга маршевого двигателя в пустоте, тс 50

Удельный импульс тяги маршевого двигателя у земли, кгс-с/кг 216

Удельный импульс тяги маршевого двигателя в пустоте, кгс с/кг 243

Масса маршевого двигателя, кг 870

Р-7. 8К71

13 февраля 1953 года принято постановление правительства об исследованиях по созданию двухступенчатой баллистической ракеты. В 1954 году НИИ-88 приступил к работам по теме «Т-1»: «Теоретическое и экспериментальное исследование по созданию двухступенчатой баллистической ракеты с дальностью полета 7 000-8 000 км». Параллельно велось исследование темы «Т-2»: «Теоретические и экспериментальные исследования по созданию двухступенчатой крылатой ракеты с большой дальностью полета». В силу новизны решаемых задач правительством страны было принято решение о параллельной разработке обеих тем. Темы прорабатывались тщательно. Их реализация была возможна лишь после решения целого ряда сложных научно-технических проблем.

В соответствии с проводимыми научно-исследовательскими работами 20 мая 1954 года ОКБ-1 Сергея Королева приступило к проектированию баллистической ракеты большой дальности (Р– 7). Задание на проектирование крылатых ракет большой дальности было выдано на конкурсной основе ОКБ-301 МАП Семена Лавочкина (ракета "Буря"), и ОКБ-23 МАП Владимира Мясищева (ракета "Буран").

Для разработки боевого ракетного комплекса Р-7 был сформирован Совет главных конструкторов. Председателем совета назначен Сергей Королев. Кроме него в совет вошли главные конструкторы основных систем. Проектированием ЖРД занимался главный конструктор ОКБ-456 Валентин Глушко. Стартовый комплекс на полигоне Байконур и на боевой позиции под Плесецком создавал главный конструктор ГСКБ Спецмаш Владимир Бармин. Командные приборы (гироскопы) разрабатывал главный конструктор НИИ-944 Виктор Кузнецов. Системой радиокоррекции траектории полета занимался главный конструктор НИИ-885 Михаил Рязанский. Автономной инерциальной системой управления – Николай Пилюгин, работавший главным конструктором того же института в другие годы (позже Пилюгин возглавил НИИ автоматики и приборостроения).

Валентин Глушко уже имел опыт разработки "большого" кислородно-керосинового двигателя РД-110. Для двигателей Р-7 вновь были выбраны эти же компоненты, а не применявшийся на первых БРДД спирт. В январе 1954 года на Совете главных конструкторов принято решение об использовании унифицированного ЖРД для всех блоков ракеты Р-7.

«Выбор топлива определился, во– первых, тем, что из известных и обеспеченных производственной базой окислителей, по которым был накоплен достаточный опыт эксплуатации, наибольший удельный импульс мог обеспечить только жидкий кислород. Во-вторых, горючее должно было быть более калорийным, чем спирт, при этом также хорошо освоенным. Таким был керосин. По термодинамическим характеристикам он позволял обеспечить достаточный уровень экономичности, но его использование в качестве горючего для ЖРД вызывало необходимость преодолеть серьезные трудности: температура продуктов его сгорания в кислороде почти на 1000 К выше, чем у водных растворов спирта, в то время как охлаждающие свойства намного хуже. А именно горючим приходится охлаждать стенки камеры, если в качестве второго компонента – окислителя – используется кислород. Задача охлаждения осложнялась еще тем, что для обеспечения оптимальных характеристик двигателя необходимо было поднять давление газов в камере по крайней мере в два раза по сравнению с достигнутым на спиртовых двигателях»'. (Однажды и навсегда… Документы и люди о создателе ракетных двигателей и космических систем академике Валентине Петровиче Глушко. – М.: Машиностроение, 1998. С. 456– 457).

В. Кузнецов

М. Рязанский

Н. Пилюгин

Расчеты показали, что даже при использовании эффективного кислородно– керосинового топлива и при высоком коэффициенте удельного импульса тяги ракета должна быть по крайней мере двухступенчатой. Возникла проблема запуска двигателей второй ступени.

"Гпушко не мог запускать жидкостный двигатель второй ступени после сброса первой, а Королев боялся включать его до ее сброса. Компоновщики и конструкторы не знали, как можно защитить баки первой ступени от действия горячей струи двигателя второй ступени". (Гладкий В.Ф. "Как мы компоновали "семерку". Авиация и космонавтика. № 8, 1998. С. 33).

Так появился проект пакетной связки блоков первой и второй ступеней.

«При отсутствии в то время опыта запуска двигателей в пустоте на несамовоспламеняющихся компонентах топлива и наличии требования обеспечения исключительно высокой надежности необходима была такая конструктивная схема ракеты, при которой обеспечивался бы контролируемый запуск всех двигателей как первой, так и второй ступеней. Отсюда и родилась идея пятиблочной ракеты с продольным отделением боковых блоков – первой ступени – от второго блока – второй ступени…» (Однажды и навсегда… Документы и люди о создателе ракетных двигателей и космических систем академике Валентине Петровиче Гпушко. – М.: Машиностроение, 1998. С. 460– 461).

Первое стендовое испытание двигателей в составе пакета ракеты Р-7 состоялась в Загорске 20 февраля 1957 года. После проведения огневых испытаний на стендах загорского НИИ-229 приказом председателя ГКОТ в январе 1958 года производство ЖРД РД-107 и РД-108 для МБР Р-7 было передано с Опытного завода ОКБ-456 в Химках на Куйбышевский моторостроительный завод №24. Для конструкторского сопровождения серийного выпуска при заводе № 24 в 1958 году организован Приволжский филиал ОКБ-456. Первым руководителем филиала был Ю.Д.Соловьев.

«Создание жидкостных ракетных двигателей для ракеты Р-7 было выдающимся для того времени достижением в области ракетного двигателестроения и в значительной степени предопределило успех в разработке комплекса с первой отечественной МБР. Маршевые двигатели ракеты Р-7 имели высокие энергетические и массовые характеристики и, что особенно важно, – высокую надежность». (Межконтинентальные баллистические ракеты СССР (РФ) и США. История создания, развития и сокращения/Под. ред. Е.Б.Волкова. – М.: РВСН, 1996. С. 82). Для управления полетом ракеты решено было впервые использовать рулевые двигатели с поворотными камерами. На старте рулевые двигатели включались одновременно с маршевыми.

«При топливе кислород с керосином из-за высокой температуры газов нереально обеспечивать управление полетом ракеты такими органами, как газовые рули, которые использовались на килородно-спиртовых двигателях. Кроме того, газовым рулям присущ серьезный недостаток: они создают потери тяги двигательной установки за счет торможения газового потока на рулях. Поэтому было решено для управления вектором тяги и соответственно полетом ракеты использовать рулевые камеры относительно малой тяги. При рассмотрении вопроса о том, какое КБ возьмет на себя разработку этих камер, была учтена просьба Гпушко, чтобы его КБ не отвлекалось на создание камер малой тяги параллельно с работами по основным двигателям, а также то обстоятельство, что в ОКБ Королева имелось подразделение во главе с М.В.Мельниковым, которое уже создало работающий прототип требуемой рулевой камеры и соответствующий стенд». (Однажды и навсегда… Документы и люди о создателе ракетных двигателей и космических систем академике Валентине Петровиче Глушко. – М.: Машиностроение, 1998. С. 461). На каждом из боковых блоков первой ступени было установлено по два однокамерных рулевых двигателя, на центральном блоке (второй ступени) – 4 нулевых двигателя. Следует отметить, что рулевые двигатели для МБР Р-7 и Э -7А разработали в ОКБ-1 под руководством Михаила Мельникова. Позже, в космических ракетах-носителях, созданных на основе Р-7, использовались рулевые двигатели, спроектированные в ЭКБ-456 под руководством Валентина Глушко. Позже в ОКБ-1 под руководством Михаила Мельникова был также создан двигатель принципиально новой схемы – с дожиганием рабочего тела -турбины в камере сгорания. Это был первый в мире ЖРД, выполненный по замкнутой схеме.

Первоначально Королев и Бармин остановили свой выбор на варианте сборки ракеты прямо на стартовой позиции, так как перевозить и ставить на стартовый стол все блоки поодиночке было гораздо проще, чем транспортировать и устанавливать собранную ракету. По воспоминаниям свидетелей событий, этот вариант Р-7 проектировался под ядерный заряд массой три тонны. Однако в конце 1955 года (по другим данным, в конце 1954 года) заместитель Председателя Совета Министров СССР Вячеслав Малышев, предложил Королеву оснастить "семерку" термоядерным боезарядом, испытания которого были успешно проведены на Семипалатинском полигоне. Королев согласился, но атомщики заявили о том, что расчетная масса нового боезаряда будет пять тонн. Королеву пришлось переделывать ракету, значительно увеличив ее стартовую массу. Требования к прочности корпуса тяжелой ракеты возросли, и стало ясно, что собирать ее на стартовой позиции в вертикальном положении будет невозможно – слишком велики нагрузки и слишком мал запас прочности. Единственный выход – горизонтальная сборка в монтажном корпусе неподалеку от стартовой позиции с последующей транспортировкой собранной ракеты по рельсам на пусковой стол.

«В октябре 1954 г. способ установки ракет на стартовую систему был принципиально изменен в связи с изменением схемы компоновки ракеты и выполнен так, что центральный блок подвешивался на боковые блоки, а не на стартовое сооружение. Поэтому установить центральный блок на стартовое сооружение было невозможно. Ракета должна была доставляться на стартовую позицию полностью собранной и устанавливаться на стартовое сооружение». (Леонтенков А.А., Васильев Г.Ю., Кондаков В.И. и др. ЦКБТМ 50 лет. Наземное оборудование/ Под. ред. докт. техн. наук профессора В.Н.Кобелева. М., 1997. С. 41).

Впервые ракета не устанавливалась на стартовое сооружение, а подвешивалась за силовые пояса.

«Опыта работы у коллектива ГСКБ Спецмаш по созданию стартового комплекса для такой ракеты не было. Все привыкли, что ракета до ее пуска своим торцом опирается на опоры пускового устройства… Проведенные в ОКБ С.П.Королева проверочные прочностные расчеты такой ракеты, установленной на стартовую систему при воздействии на нее ветра до 15 м/с, показали, что из-за большой „парусности“ собранного пакета ракеты (ширина пакета в хвостовой части составляла 10 м) в опорных элементах и ее хвостовой части возникали нагрузки, угрожающие свалить ракету с пускового стола. Для выхода из сложившейся ситуации при обсуждении ее на Совете главных конструкторов С.П.Королев предложил В.П.Бармину спроектировать вокруг стартовой системы стену для защиты ракеты от ветра… В результате проведенных сотрудниками ОКБ С.П.Королева дополнительных проработок было предложено создать на ракете силовой пояс в зоне стыка первой и второй ступени, через который обеспечивать наземными средствами удержание ракеты, находящейся на стартовой системе, и которым воспринимать приходящие на ракету ветровые нагрузки». (Корнеев Н.М., Неустроев В.Н. Генеральный конструктор, академик Владимир Павлович Бармин. Основные этапы жизни и деятельности. М., 1999. С. 82-83).

Из книги "Генеральный конструктор, академик Владимир Павлович Бармин":

«Принятое принципиально новое схемное решение ракеты Р-7, предусматривающее подвешивание ее на стартовой системе, привело к необходимости создания уникальной стартовой системы, которая в исходном положении перед пуском ракеты удерживало ее в вертикальном положении посредством двух силовых поясов – верхнего и нижнего». (Корнеев Н.М., Неустроев В.Н. Генеральный конструктор, академик Владимир Павлович Бармин. Основные этапы жизни и деятельности. М., 1999. С. 84).

Для снижения воздействия ветровых нагрузок было решено задний срез ракеты опустить ниже нулевого уровня стартового сооружения.

"Поиск оптимального решения совместной работы принятых схем стартовой системы и ракеты привел к необходимости проведения установки ракеты в стартовую систему с опусканием ее нижней части корпуса в центральный проем стартового сооружения на глубину примерно 6,3 метра… На стартовом сооружении, помимо стартовой системы, были размещены перрон для агрегата, обеспечивающего подпитку ракеты жидким кислородом, элементы молниезащиты, железнодорожные пути для размещения на них агрегатов заправки ракеты компонентами топлива, перекисью водорода и установочного агрегата. В этом сооружении, выполненном в многоэтажном исполнении с газоотводящим лотком глубиной 41 м, размещалось оборудование технологических агрегатов и систем.