Текст книги "Техника и вооружение 2001 05-06"
Автор книги: Автор Неизвестен
Жанр:
Технические науки
сообщить о нарушении
Текущая страница: 12 (всего у книги 24 страниц)
ГР-1. 8К713
ГР-1 на параде
Проектно-исследовательские работы по трехступенчатой глобальной ракете в ОКБ-1 под руководством Сергея Королева велись с 1961 года. Постановление правительства о начале разработки ракеты вышло 24 сентября 1962 года. Вспоминает Борис Черток:
"…Королев предложил обсудить график проектирования новой "сверхдальней" ракеты, которую он назвал глобальной. Идея заключалась в том, что ракета Р-9 дополнялась третьей ступенью. При этом дальность полета не ограничивалась. Третья ступень была способна даже выйти на орбиту искусственного спутника. Система управления последней ступенью и ее ядерным "полезным грузом" предполагала использование астронавигации. Предложение было, как сказал Королев, восторженно встречено Хрущевым. Однако доведению глобальной 8К713 до этапа летных испытаний помешало решение Королева поставить на первую ступень вместо двигателей Гпушко двигатели Кузнецова. А этих двигателей в то время просто еще не было. Кроме того, вскоре были приняты международные ограничения, запрещающие вывод в космос ядерных зарядов". (Черток Б.Е.. Ракеты и люди. Горячие дни холодной войны. – М.: Машиностроение. 1997. С. 26).
Ракета должна была обеспечить вывод головной части с ядерным боезарядом на орбиту высотой около 150 км. Полет боеголовки должен был выполняться по заданной программе. После ориентации в пространстве и коррекции происходило торможение. Боеголовка сходила с орбиты и устремлялась к цели. Глобальная ракета имела практически неограниченную дальность полета.
В первоначальном варианте ГР-1 представляла модификацию ракеты Р– 9А, оснащенную третьей ступенью с ЖРД, создаваемым в ОКБ-1 под руководством Михаила Мельникова. Позже были начаты работы над проектом ракеты с маршевыми двигателями первой и второй ступеней главного конструктора Куйбышевского ОКБ-276 Николая Кузнецова.
В соответствии с поздним вариантом проекта, первая ступень ГР-1 оснащалась четырьмя качающимися ЖРД НК-9, (8Д717) конструкции Николая Кузнецова. Вторая ступень имела один качающийся в двух плоскостях двигатель НК-9 также разработанный под руководством Николая Кузнецова. Третья ступень оснащалась одним качающимся в двух плоскостях ЖРД С1 -5400 конструкции Михаила Мельникова.
Производство ракет планировалось развернуть на Куйбышевском заводе "Прогресс". Разработка ракеты прекращена в 1965 году.
Ракеты были продемонстрированы в Москве во время парада на Красной площади 7 ноября 1965 года.
ГР-1. 8К713
ГР-1 – трехступенчатая глобальная ракета. Разработка велась с 1962-го по 1965 год в ОКБ-1 под руководством Сергея Королева.
Первая ступень оснащалась четырьмя маршевыми ЖРД НК-9 (8Д717). Вторая ступень имела один маршевый ЖРД НК-9В (НК-19). Маршевые двигатели первой и второй ступеней разработаны в Куйбышевском ОКБ-276 под руковод-
(Прим OCR – в печатном первоисточнике пропущен текст)
УР-200. 8К81
К разработке ракеты УР-200 с аэро– баллистической головной частью АБ-200 ОКБ-52 под руководством Владимира Челомея приступило в 1960 году. Постановление правительства о начале разработки ракеты вышло 16 марта 1961 года. В создании ракеты принимал участие Филиал № 1 ОКБ-52, образованный 3 октября 1960 года на базе ОКБ– 23 авиаконструктора Владимира Мясищева. Руководителем филиала был Виктор Бугайский.
ВЛАДИМИР ЧЕЛОМЕЙ родился в 1914 году. В годы Великой Отечественной войны, будучи начальником группы Центрального института авиационного моторостроения (ЦИАМ), он занимался разработкой пульсирующих воздушно– реактивных двигателей. После смерти авиаконструктора Николая Поликарпова Челомей возглавил его опытный завод, где приступил к разработке аналога трофейного немецкого самолета-снаряда ФАУ-1. Работы продолжались около десяти лет, однако представители ВВС отказались от самолета-снаряда. Опытный завод был передан авиаконструктору Павлу Сухому.
Челомей предложил принципиально новую разработку – крылатую ракету П– 5 – представителям Военно-морского флота. Ему удалось привлечь внимание заинтересованных ведомств и получить заказ. После этого он возглавил вновь образованное ОКБ-52 и получил в распоряжение небольшой механический завод, расположенный в подмосковном городе Реутове.
За первой П-5 последовала целая серия крылатых ракет морского и сухопутного базирования. КБ выросло и превратилось в мощную научно-конструкторскую организацию. В 1959 году Владимир Челомей приступил к разработке универсальных ракет, предназначенных для доставки на орбиту Земли средств противокосмической обороны, глобальной морской разведки, а также для доставки на территорию противника ядерных боезарядов.
О Челомее рассказал мне бывший заместитель главного инженера ОКБ-52 по испытаниям Александр Шехоян:
«Это был настоящий ученый, прекрасный организатор и великий дипломат. Решая сложную проблему, он вызывал в кабинет по одному всех своих подчиненных и задавал им один и тот же вопрос. Выслушав мнение всех до одного, он принимал решение. Решения Владимира Николаевича всегда были взвешенными и продуманными».
Челомею удалось создать целый ряд проектов унифицированных ракет: УР– 100 – УР-200 – УР-500 – УР-700 условно легкого, среднего, тяжелого и сверхтяжелого классов. Это была масштабная, глубоко продуманная и проработанная в деталях уникальная программа комплексного развития стратегических наступательных вооружений. Две ракеты – УР– 100 и УР-500 были приняты, освоены в серийном производстве. Первая долгое время находилась на боевом дежурстве, вторая – в варианте космической ракеты-носителя – успешно эксплуатируется до сих пор.
"Первой МБР, разработанной в КБ, была универсальная ракета-носитель УР-200, которую предполагалось использовать для решения ряда задач. К ним относились: выведение на орбиту вокруг Земли средств противокосмической обороны и глобальной морской разведки, доставка баллистических ядерных средств поражения к цели на дальность в 12 000 и 14 000 км и выведение маневрирующих авиационно – баллистических средств поражения на опорную орбиту". (Межконтинентальные баллистические ракеты СССР (РФ) и США. История создания, развития и сокращения/ Под. ред. Е.Б.Волкова. – М.: РВСН, 1996. С. 138).
Разрабатывая проект УР-200, Владимир Челомей предложил применить в конструкции разделяющиеся головные части. Использовать РГЧ позволяла энергетика мощных двигателей.
В 1961 году в КБ химавтоматики под руководством Семена Косберга начата разработка двигателя РД-0202 для первой ступени и двигателя РД-0205 для второй ступени УР-200. Оба ЖРД выполнены по прогрессивной замкнутой схеме с дожиганием газогенераторного газа. В состав двигательного блока РД-0205 второй ступени входил также рулевой ЖРД РД-0207, выполненный по открытой схеме, разработанный в этом же КБ.
УР-200 проектировалась как для комплексов наземного старта, так и для ШПУ. Наземный стартовый и технический комплексы для подготовки и запуска ракеты на полигоне Байконур были разработаны в Филиале № 2 ОКБ-52 (ныне – ГНИП "ОКБ Вымпел") под руководством главного конструктора Владимира Барышева. Оборудование, созданное для подготовки УР-200 на техническом комплексе, обеспечивало разгрузку блоков в монтажно-испытательном комплексе, проведение пневмоиспытаний, сборку ракеты-носителя, комплекс электрических проверок и пристыковку полезной нагрузки.
УР-200
УР-500
«…4 ноября 1963 года с полигона Байконур был произведен первый пуск ракеты УР-200 с открытого старта. В период 1963-1964 годов было проведено девять пусков ракеты, подтвердивших заданные характеристики. Работы над ракетой УР-200 явились основой для дальнейшего развития идеи создания универсальных ракет со сменными головными частями. Коллективы приобрели богатый опыт в проектировании, отработке и изготовлении изделий ракетной техники». (Государственный космический научно-производственный центр имени М.В.Хруничева. 80лет. – М.: Военный парад, 1996. С. 57-58). До 1964 года в рамках летно-конст– рукторских испытаний на полигоне Байконур произведено 9 пусков ракет. Производство ракет на Московском Машиностроительном заводе имени М.В.Хруничева прекращено в 1964 году. В 1965 году разработка ракеты прекращена.
На базе МБР УР-200 разрабатывалась ракета-носитель УР-200К, предназначавшаяся для вывода на орбиты космических аппаратов "ИС" ("Истребитель спутников") для перехвата и уничтожения космических целей противника.
УР-200А. 8К83
Параллельно с ракетой УР-200 в ОКБ– 52 под руководством Владимира Чело мея разрабатывался проект глобальной ракеты УР-200А (8К83) с орбитальной боеголовкой, оснащенной ядерным боезарядом. Приводятся данные о том, что разработка начата в 1962 году. В 1965 году правительством страны был сделан вывод о нецелесообразности дальнейших работ над этой ра кетой.
«Урал» УР-500. 8К82
Разработка тяжелой универсальной МБР УР-500 начата в ОКБ-52 Владимира Челомея в соответствии с постановлением правительства от 24 апреля 1962 года. Ракета должна была оснащаться ядерным боезарядом мощностью 150 мегатонн.
"Межконтинентальная ракета УР– 500, разработанная в ОКБ-52, возглавляемом В.Н.Челомеем, имела тактико-технические данные, значительно превышающие данные всех существовавших в то время ракет-носителей в Советском Союзе и за рубежом. Эту боевую ракету предполагалось создать как средство возмездия в случае нападения на Советский Союз вероятного противника.
Ракета УР-500 была выполнена в двухступенчатом варианте. Первая ступень ракеты состояла из центрального блока диаметром 4100 мм и шести боковых блоков диаметром 1600 мм, размещаемых вокруг центрального блока. Каждый боковой блок имел в своем составе двигатель с реактивной тягой 150 т, Вторая ступень состояла из одного блока такого же диаметра, как и центральный блок первой ступени. Ракета заправлялась на стартовом комплексе агрессивными компонентами топлива, где окислителем был азотный тетраоксид, а горючим – несимметричный диметилгидразин (НДМГ). Стартовый вес ракеты составлял около 600 т, а полезный груз, выводимый на орбиту полета, – 14 т". (Корнеев Н.М., Неустроев В.Н. Генеральный конструктор, академик Владимир Павлович Бармин. Основные этапы жизни и деятельности. М., 1999. С. 100).
Расчеты показали, что при заданных параметрах габаритные размеры корпуса первой ступени не позволят осуществлять его перевозку железнодорожным транспортом. Заказчик же настаивал на том, что перевозка должна осуществляться только по железной дороге. Тогда Челомей принял решение о разработке уникального проекта: баки с горючим первой ступени пристыковывались к баку окислителя, образуя своеобразную пакетную схему. Такая компоновка устроила военных и была принята за основу.
«После сборки максимальный поперечный размер первой ступени равен 7,4 м… Вторая ступень диаметром 4,1 м и длиной 9,62 м имела общую моноблочную схему с хвостовым отсеком, баковый отсек с совмещенным днищем и приборный отсек. Общая длина собранной ракеты-носителя без полезной нагрузки равнялась 30,68 м, а масса сухой ракеты-носителя УР-500 равнялась 12,2 т. Нагрузка размещалась внутри обтекателя диаметром 4,1 м. Суммарная длина ракеты с полезной нагрузкой равнялась 37 м. Таким образом, ракета-носитель УР-500 была тяжелее любого варианта РН, созданной к тому времени на базе ракеты Р-7». (ЛеонтенковА.А., Васильев Г.Ю., Кондаков В. И. и др. ЦКБТМ 50 лет. Наземное оборудование/ Под. ред. докт. техн. наук профессора В.Н.Кобелева. М., 1997. С. 67). Разработка двигателя первой ступени ракеты начата по постановлению правительства от 26 мая 1962 года. Первая ступень ракеты оснащена шестью однокамерными маршевыми ЖРД РД-253 общей тягой у земли 882 тс. Двигатели разработаны в ОКБ-456 (с 1966 года – КБ Энергомаш) под руководством Валентина Глушко. Для второй ступени в КБ химавтоматики под руководством Семена Косберга разработаны маршевые двигатели РД-0210 и РД-0211. Компоненты топлива маршевых ЖРД – азотный тетраоксид и НДМГ. Космическая ракета-носитель УР-500К оснащалась третьей ступенью с двигателем РД-0212, разработанным под руководством Косберга.
«В конструкции двигателя первой ступени УР-500 Гпушко решил реализовать свои взгляды на ЖРД начала шестидесятых годов: мощный однокамерный двигатель тягой не менее 100 тс, работающий по схеме с дожиганием генераторного газа, что позволяет поднять давление в камере сгорания до 150 атм и обеспечить на компонентах AT + НДМГ удельный импульс тяги у Земли не менее 285 кгс с/кг. Эти предложения были приняты ОКБ Челомея, ив 1961 году (постановление правительства вышло в 1962 году – прим. авт.) была начата разработка двигателя РД-253». (Однажды и навсегда… Документы и люди о создателе ракетных двигателей и космических систем академике Валентине Петровиче Глушко. – М.: Машиностроение, 1998. С. 531).
Первое огневое испытание двигателя РД-253 было проведено в ноябре 1962 года. В 1963 году конструкторская документация была передана в Камский филиал ОКБ-456 – на Пермский моторостроительный завод N9 19 (позже переименован в Пермский моторостроительный завод имени Я.М.Свердлова).
Постановлением правительства от 29 апреля 1962 года общее руководство разработкой стартового и технического комплексов для МБР УР-500 возложено на ГСКБ Спецмаш, возглавляемое Владимиром Барминым.
«Впервые наземный стартовый комплекс был предложен по схеме, в которой на двух одинаковых пусковых установках (ПУ), удаленных друг от друга на расстояние 600 м, было рационально размещено большое количество агрегатов и систем для проведения подготовки к пуску и пуска ракеты. В группе сооружений, находящихся между ними, размещены технологические и технические системы, обеспечивающие выполнение работ на обеих ПУ. Взаимные расстояния между ПУ и сооружениями были выбраны с учетом защиты их от возможного аварийного взрыва ракеты». (Корнеев Н.М., Неустроев В.Н. Генеральный конструктор, академик Владимир Павлович Бармин. Основные этапы жизни и деятельности. М., 1999. С. 107). Предусматривалось создание как наземного, так и шахтного вариантов стартовых комплексов. В дальнейшем работы по шахтному стартовому комплексу были прекращены.
Технический комплекс подготовки ракеты разработан в Филиале № 2 ОКБ– 52 под руководством главного конструктора Владимира Барышева. Оборудование, созданное для подготовки УР-500 на техническом комплексе, обеспечивало разгрузку блоков в монтажно-испытательном комплексе, проведение пневмо– испытаний, сборку ракеты-носителя, комплекс электрических проверок и пристыковку полезной нагрузки. Для сборки пакета УР-500 был разработан уникальный стапель. После завершения комплексных проверок ракета перегружалась на транспортно-установочный агрегат и транспортировалась на стартовый комплекс.
Установщик стационарного типа 8У260 и агрегаты обслуживания 8Т135 разработаны в ЦКБ ТМ под руководством Николая Кривошеина.
В начале 1964 года были начаты работы по монтажу технологического оборудования наземного стартового комплекса на Байконуре. Первый пуск ракеты с использованием наземного оборудования состоялся 15 мая 1964 года.
Проект межконтинентальной баллистической ракеты УР-500 был прекращен в 1964 году.
На основе проекта двухступенчатой МБР УР-500 была создана двухступенчатая космическая ракета-носитель, позже – трехступенчатая космическая ракета-носитель УР-500К (8К82К). Так как во время испытаний были запущены космические аппараты "Протон", то за двухступенчатой ракетой-носителем закрепилось название "Протон", за трехступенчатой – "Протон-К". Конструкция была удачной. После прекращения программы "Энергия-Буран" эта ракета оказалась единственной космической ракетой-носителем тяжелого класса.
Н-1. 11А52
В 1960-е годы в СССР разрабатывались три проекта так называемых сверхтяжелых ракет – Н-1 в ОКБ-1 (с 1966 года – ЦКБ экспериментального машиностроения) под руководством Сергея Королева, Р-56 в ОКБ-586 (с 1966 года – КБ «Южное») под руководством Михаила Янгеля и УР-700 в ОКБ-52 (с 1965 года – ЦКБ машиностроения) под руководством Владимира Челомея. Долгое время считалось, что все три проекта были космическими, ракеты-носители предназначались для доставки автоматических аппаратов или пилотируемых кораблей на поверхность Луны. Последние исследования позволяют говорить о том, что в конструкторских бюро первоначально разрабатывались проекты боевых вариантов двух из этих ракет.
По свидетельству очевидцев, замысел сверхтяжелой трехступенчатой ракеты Н-1 возник у Сергея Королева в 1956 году. В различных источниках название расшифровывается как "Носитель-1" и как "Наука-1". 15 июля 1957 года первые предложения по ракете были представлены Королевым Совету главных конструкторов. 23 июня 1960 года вышло первое постановление правительства о создании ракеты. 13 мая 1961 года и 13 апреля 1962 года подписаны второе и третье постановления правительства, в которых уточнялись задачи и сроки проектирования.
«Проект сверхмощной боевой ракеты (подчеркнуто мною – прим. авт.) на компонентах кислород + керосин в ОКБ Королева постепенно перерос в проект космической ракеты для экспедиции двух человек на Луну». (Однажды и навсегда… Документы и люди о создателе ракетных двигателей и космических систем академике Валентине Петровиче Глушко. – М.: Машиностроение, 1998. С. 530). Эскизный проект предусматривал создание трехступенчатой ракеты стартовой массой около 2 200 тонн, оснащенной кислородно-керосиновыми двигателями. Ракета должна была выводить на околоземную орбиту 75 тонн полезного груза. Предполагалась установка на первую ступень двадцати четырех ЖРД, на вторую ступень восьми ЖРД, на третью ступень – четырех ЖРД.
24 сентября 1962 года вышло очередное Постановление ЦК КПСС и Совета Министров СССР о разработке тяжелой ракеты-носителя для доставки пилотируемого корабля на поверхность Луны с последующим возвращением на Землю. Стартовая масса ракеты была увеличена до 2 400 тонн. Создание маршевых двигателей всех трех ступеней поручено ОКБ-276, возглавляемому Николаем Кузнецовым. В 1962 году Кузнецов приступил к разработке двигателя НК-15.
3 августа 1964 года постановлением правительства было предусмотрено завершение разработки ракеты в 1967 году к 50-летию Октября. Для осуществления лунной экспедиции потребовалось увеличить грузоподьемность ракеты до 95 тонн. В 1965 году было принято решение о размещении на первой ступени не двадцати четырех, а тридцати двигателей. Стартовая масса была вновь увеличена.
В окончательном варианте комплекс Н-1 – Л-3 был оснащен двигателями:
блок А (первая ступень) – 30 ЖРД НК– 15 (24 по периферии и 6 в центре) тягой у Земли 147 тс, разработанный в ОКБ Николая Кузнецова (позже двигатель модифицирован в многоразовый НК-33), блок Б (вторая ступень) – 8 ЖРД НК– 15В, разработанный в ОКБ Николая Кузнецова (позже двигатель модифицирован в многоразовый НК-43),
блок В (третья ступень) – 4 двигателя НК-9В (НК-19, разработанный в ОКБ Николая Кузнецова (позже двигатель модифицирован в многоразовый НК-31 или НК-39),
блок Г (лунный ракетный комплекс) – двигатель Д-57, разработанный под руководством главного конструктора Московского Машиностроительного завода "Сатурн" Архипа Люльки,
блок Д (лунный орбитальный комплекс) – двигатель 11Д58 разработки главного конструктора КБ химического машиностроения Алексея Исаева,
блок Е (лунный корабль) – двигатель разработан под руководством главного конструктора КБ-4 "КБ Южное" Ивана Иванова.
Стартовый комплекс разработан в ГСКБ Спецмаш под руководством Владимира Бармина и построен на площадке № 110 Байконура. Производство ракет развернуто на Куйбышевском заводе "Прогресс". Всего, поданным начальника и генерального конструктора ГНПРКЦ "ЦСКБ-Прогресс" Дмитрия Козлова, выпущено девять ракет Н-1.
С 21 февраля 1969 года по 23 ноября 1972 года проведено четыре испытательных пуска ракеты. Все пуски были неудачными. 15 мая 1974 года вышло решение правительства о временной приостановке работ над Н-1. Василий Мишин был освобожден от занимаемой должности главного конструктора ЦКБ экспериментального машиностроения (ЦКБЭМ). На эту должность назначен Валентин Глушко.
В 1976 году проект Н-1 был прекращен. В НПО "Энергия", образованном на базе ЦКБЭМ, под руководством генерального конструктора Валентина Глушко началась разработка многоразовой ракетно-космической системы "Энергия – Буран".
Н-1, пожалуй, самый значительный проект выдающегося конструктора Сергея Королева. О напряженном и драматичном периоде разработки этого ракетного комплекса свидетельствуют воспоминания главного конструктора ЦКБ ТМ Бориса Аксютина:
«Вспоминаю совещание, которое собрал С.П.Королев после полета в Пицунду к Н.С.Хрущеву, находившемуся там в это время на отдыхе. Этот полет был необходим для решения вопроса об ассигнованиях для работ по комплексу Н-1 (экспедиция на Луну). По возвращении из Пицунды он собрал совещание главных конструкторов у себя в кабинете. Все собрались, а его нет. Мы в недоумении ждем. Анатолий Петрович Абрамов, его заместитель, говорит, что Сергей Павлович в своем кабинете, сейчас должен прийти. Через некоторое время входит Сергей Павлович, ссутулившийся, рассеянно кивает головой, подходит к столу, садится, берется руками за опущенную голову, сидит молча некоторое время и как бы про себя говорит раздумчиво, тихим голосом: „Упустим время, не наверстаем“, затем поднимает голову, видит сидящих, встряхивается и произносит: „Я пригласил вас, чтобы рассказать об итогах встречи с Никитой Сергеевичем. Он сказал: „У нас большие успехи в освоении космического пространства, наши боевые ракеты стоят на дежурстве. Мы никогда не жалели денег на эти дела. Сейчас есть и другие заботы. Нужны средства для подъема сельского хозяйства и животноводства. Вам надо поэкономить“. Мы должны продумать мероприятия по удешевлению комплекса Н-1.“…Как-то вечером ехали мы с Сергеем Павловичем на машине со второй площадки на десятую (имеется в виду площадка №110 полигона Байконур, на которой был построен стартовый комплекс Н-1 – прим. авт.). Он сидел на переднем сиденье рядом с шофером, а я на заднем. По обыкновению он использовал такие поездки для разговоров о делах. Но в этот раз молчал, погруженный в какие– то свои думы. Был вечер, вдали мерцали огни многочисленных объектов. И вдруг он говорит как-то раздумчиво, как бы про себя: „Да, много мы тут понастроили всего, а вот умру и все может рухнуть“. Я оцепенел, но потом сказал: „Сергей Павлович, почему такие мрачные мысли?“ Он нехотя что– то невнятно произнес и далее молчал всю дорогу». (Ветераны-ракетчики вспоминают. – ЦИПК, 1994. С. 33-34).
МБР Н-1
Разработка МБР 8К84 в ЦКБ машиностроения под руководством Влади мира Челомея начата в соответствии с постановлением правительства от 30 марта 1963 года. В печати часто приводится индекс ракеты УР-100. Однако, по данным НПО машиностроения, этот индекс боевой ракете не присваивался. В приведенных в книге цитатах индекс УР– 100 сохранен за МБР 8К84. Предстояло создать легкую ампули– зированную массовую ракету на высококипящих хранимых компонентах топлива. МБР 8К84 должны были размещаться только в шахтных установках одиночного старта. Ракета должна была иметь гарантийный срок эксплуатации не менее пяти лет и сохранять высокую боевую готовность на протяжении всего срока эксплуатации. Комплекс должен быть простым и надежным, шахта прочной и живучей, управление пуском должно осуществляться дистанционно.
Первоначально Владимир Челомей предполагал использовать ракету в вариантах МБР, противоракеты и морской баллистической ракеты для подводных лодок и надводных кораблей. Проект противоракетной системы "Таран" был закрыт в 1964 году. Проект морского варианта УР-100М разрабатывался в 1963-1964 годах. Ракета должна была размещаться на судах, морских пусковых установках и подводных лодках. Этот проект также не был реализован.
«Решение о начале работ по РКД– 9 с ракетой межконтинентальной дальности РСМ-40 принималось непросто. Несмотря на одобренный ВМФ проект, при его обсуждении на Совете обороны в июле 1964 г. после доклада В.П.Макеева выступил генеральный конструктор В.Н.Челомей. Он высказал сомнение в возможности достичь требуемой точности БР при запуске ее с ПЛАРБ, находящейся в океане, даже с астрокоррекцией по направлению, и предложил в качестве альтернативы свою ракету УР-100 с радиоуправлением, разместив при этом пункты радиоуправления на всем побережье. Старт ракеты производить с надводных кораблей или ПЛ в надводном положении, находящихся вблизи своих берегов. Сравнительная дешевизна обеспечивалась унифицированностью ракеты, а точность – за счет радиоуправления… Руководство флота и Минобороны хотя и не поддержали, но согласились оценить этот вариант. Н.С.Хрущеву идея понравилась. Он высказал пожелание изучить и береговые варианты базирования. Однако институты ВМФ пришли к выводу об их нецелесообразности».(Ф.И.Новоселов «Вооружение Военно-морс– кого флота» в кн. «Советская военная мощь от Сталина до Горбачева». -М.: Издательский дом «Военный парад», 1999. С. 339).
Разработка маршевого ЖРД на высококипящих компонентах топлива для первой ступени 8К84 начата в КБ хи– мавтоматики под руководством Семена Косберга в 1963 году. После смерти Косберга работы продолжены под руководством Александра Конопатова (ныне КБ возглавляет Владимир Рачук). Для первой ступени были созданы двигатели РД-0216 и РД-0217. Двигательная установка первой ступени состояла из четырех автономных однокамерных ЖРД с поворотными соплами и турбонасосной системой подачи компонентов топлива. Число оборотов турбины – 31 000 об/мин. Каждый двигатель мог отклоняться для управления полетом ракеты.
Однокамерный маршевый неподвижно установленный ЖРД 15Д13 второй ступени и рулевой четырехкамерный ЖРД 15Д14 созданы главным конструктором Ленинградского ОКБ-117 Сергеем Изотовым.
АЛЕКСАНДР КОНОПАТОВ родился в 1922 году. В 1945 году окончил Московский авиационно-технологический институт. С 1946 года работает в Конструкторском бюро химической автоматики инженером, ведущим конструктором, начальником КБ, первым заместителем главного конструктора. В 1965 году назначен главным конструктором КБ. В этой должности проработал до 1993 года.
СЕРГЕЙ ИЗОТОВ родился в 1917 году. После окончания в 1941 году Ленинградского политехнического института работал конструктором, заместителем начальника конструкторского отдела Уфимского авиазавода № 26 (Уфимское моторостроительное ПО). В 1946 году назначен заместителем главного конструктора Владимира Климова в Ленинградское ОКБ-117. С 1960 года – главный конструктор ОКБ-117, возглавляемого генеральным конструктором Климовым. В 1963 году назначен генеральным конструктором ОКБ-117 (с 1975 года – НПО имени В.Я.Климова). Под его руководством разработан ряд реактивных двигателей для самолетов и вертолетов. С 1963 года Сергей Изотов за нимался разработкой маршевых и рулевых ЖРД для межконтинентальных баллистических ракет Владимира Челомея.
Для разделения ступеней на первой и второй ступенях ракеты размещались тормозные пороховые ракетные двигатели. Двигатели разработаны под руководством главного конструктора КБ-2 Московского завода № 81 Ивана Картукова.
В апреле 1963 года постановлением Правительства ГСКБ Спецмаш, возглавляемое Владимиром Барминым, было назначено головным разработчиком шахтной стартовой позиции ракеты 8К84. Впервые было определено:
«В целях достижения оптимального решения по ракетному комплексу в целом не только наземное оборудование должно создаваться с учетом исходных данных разработчика ракеты, но и конструкция ракеты должна также разрабатываться с учетом встречных обоснованных требований к ней разработчика стартового комплекса». (Корнеев Н.М., Неустроев В.Н. Генеральный конструктор, академик Владимир Павлович Бармин. Основные этапы жизни и деятельности. М., 1999. С. 66). Из книги «Межконтинентальные баллистические ракеты СССР (РФ) и США»:
«Стартовый комплекс для ракеты УР-100 состоял из 10 рассредоточенных боевых стартовых позиций, на каждой из которых размещалась одна шахтная пусковая установка. Вблизи одной из боевых стартовых позиций размещался командный пункт боевого ракетного комплекса, связанный кабельными линиями системы боевого управления и связи со всеми стартовыми позициями». (Межконтинентальные баллистические ракеты СССР (РФ) и США. История создания, развития и сокращения/ Под. ред. Е.Б.Волкова. – М.: РВСН, 1996. С. 151).
Из книги "Государственный космический научно-производственный центр имени М.В.Хруничева":
«С командного пункта проводились постоянный и периодический контроль технического состояния ракеты и систем пусковой установки и управления пуском ракет, при этом предстартовая подготовка к пуску проходила в автоматическом режиме от автономных источников электроснабжения. Ракеты, для обеспечения их высокой боеготовности, находились в заправленном состоянии. Применение жидких ракетных топлив на ракете УР-100 потребовало решения сложнейшей проблемы обеспечения длительного – в течение 7-10 лет – нахождении ее в заправленном состоянии». (Государственный космический научно– производственный центр имени М.В.Хруничева. 80 лет. – М.: Военный парад, 1996. С. 58). Из книги «Генеральный конструктор, академик Владимир Павлович Бармин»:
«Предусматривалось проведение не реже одного раза в год регламента технического обслуживания пусковой установки с привлечением боевого расчета и подвижных средств позиционного района. Процесс боевого дежурства пусковой установки и ракеты, а также пуск ракет осуществлялся без присутствия на них боевого расчета. Предложенная пусковая установка представляла собой сооружение, состоящее из шахтного ствола и оголовка, закрытых сверху откатывающейся крышей защитного устройства. В ней размещались технологическое оборудование и спецтехничес– кие системы, обеспечивающие длительное содержание, подготовку к пуску и пуск ракеты. В стволе шахты были размещены: пусковое устройство, элементы стыковки кабельных и газовых коммуникаций с ракетой, элементы га– зоотводящего аппарата, средства откачки грунтовых вод и другое оборудование. В оголовке пусковой установки была размещена аппаратура для подготовки ракеты к пуску и ее пуска, элементы системы дистанционного контроля и управления, аппаратура электроснабжения спецтоками, средства снабжения ракеты сжатыми газами и другое оборудование». (Корнеев Н.М., Неустроев В.Н. Генеральный конструктор, академик Владимир Павлович Бармин. Основные этапы жизни и деятельности. М., 1999. С. 67).
Командный пункт котлованного типа разработан в ЦКБ-34 под руководством Евгения Рудяка. Защитное устройство и установщик разработаны в ЦКБ ТМ под руководством Николая Кривошеина. Защитное устройство для ШПУ имело время открывания 30 секунд и было выполнено в виде сдвижной железобетонной плиты, открывающейся по наклонным рельсовым путям. Установщик был предназначен для бескрановой перегрузки контейнера с ракетой в шахтное сооружение и установки на пусковое устройство.