Текст книги "Лунная одиссея отечественной космонавтики. От «Мечты» к луноходам"

Автор книги: Вячеслав Довгань

сообщить о нарушении

Текущая страница: 10 (всего у книги 22 страниц)

Наземные устройства обратного преобразования были разработаны сотрудниками кафедры телевидения Московского электротехнического института связи (МЭИС), руководимой профессором С.И. Катаевым. В этой работе участвовали и сотрудники НИИ-885 A.C. Селиванов, Ю.М. Тучин, O.E. Малючков и др. [15].

Малокадровая телевизионная система состоит из двух передающих камер, установленных на одном уровне на высоте 950 мм, и одного моноблока с элементами электроники и автоматики. Угол зрения камеры составлял около 50° в горизонтальной плоскости и 38°– в вертикальной, поэтому нижняя граница зоны видимости начиналась с 1,2 м. Одна из камер расположена по продольной оси лунохода, другая – правее на 400 мм (по ходу движения), что позволяло получать стереопары телевизионных снимков с этой базой. Обычно работает один полукомплект (одна камера и часть моноблока), другой находится в резерве. В случае выхода из строя одной из камер можно будет перейти на другую. Другим ограничением скорости движения аппарата являлось периодичность предъявления каждого кадра телевизионного изображения. С момента обнаружения препятствия для дальнейшего движения было необходимо, чтобы это препятствие находилось в зоне видимости ещё не менее чем в 2-3 кадрах телевизионного изображения (в зависимости от установленного режима). В противном случае водитель мог потерять ориентировку на местности и наехать на препятствие.

Специфика же управления заключалась:

♦ в отсутствии непосредственного восприятия оператором процесса самого движения;

♦ в затруднённом восприятии местности по телеэкрану;

♦ во временных задержках при выдаче на борт радиокоманд и при приёме оттуда телевизионного изображения и телеметрической информации;

♦ наконец, в зависимости характеристик подвижности самоходного шасси от условий рельефа и физико-механических свойств лунного грунта.

Эти особенности потребовали наличия определённых навыков и психофизических качеств. К первым относились способность оперировать пространственными представлениями в отрыве от управляемого ТС и умение оценивать обстановку с упреждением во времени для компенсации временных задержек в системе управления. Ко вторым – хорошая память, способность к длительному вниманию, быстрота реакции и осмысления информации, умение по телевизионному изображению оперативно оценивать конкретную обстановку, определять расстояние до препятствий и их размеры, выбирать рациональный маршрут движения ТС и принимать решение по методу его управления.

В настоящее время в мировой практике управления инопланетным ТС применяется термин телеоператорное управление.

Панорамная телевизионная система предназначена для топографической съёмки местности, исследования её структуры, а также для наблюдения Земли и Солнца.

Четыре панорамные телефотокамеры типа Я-198, аналогичные тем, которые применялись на «Луне-9» и «Луне-13», для лунохода были модифицированы и попарно (вертикального и бокового обзора) установлены по левой и правой сторонам приборного отсека.

Чёткость изображения такой системы раз в десять выше, чем чёткость изображения на экране ВКУ. Это позволяет применять её в навигационных целях, а также и для проведения морфологических и топографических исследований лунной поверхности. Панорамные камеры работают только во время стоянок лунохода и передают изображения неподвижных объектов окружающей местности.

У камеры вертикального обзора (астротелефотометра) сечение телесного угла 360° на 30°. Принимаемое от неё изображение называют астропанорамой. Вращаясь подобно аттракционному «колесу обозрения», она фиксирует всё, что находится впереди лунохода, под ним, сзади и вверху. В поле зрения этих камер попадали передние и задние колёса, что позволяло оценить характер их взаимодействия с грунтом. Также они могли в определённых случаях зафиксировать положение Солнца и Земли на небосводе, что использовалось при решении навигационных задач.

К каждой камере был пристроен специальный оптический прибор – датчик лунной вертикали (определитель местной вертикали -ОМВ). Он представлял собой стеклянную чашу с нанесённой на её внутренней поверхности радиальной калибровочной шкалой, по которой свободно перемещался металлический шарик. Его нахождение соответствовало положению лунохода на поверхности. Изображение ОМВ являлось обязательной частью астропанорамы.

Камера бокового обзора с сечением телесного угла 180° на 30° фиксирует все объекты, находящиеся по левую (правую) стороны.

Рис. 34. Расположение камер телефотометров (№ 1,2,3,4) относительно передних камер малокадрового ТВ (№5 и№6)

Одной из их функций является обеспечение безопасного схода лунохода с посадочной ступени. По принимаемым изображениям телевизионной курсовой камеры водитель из-за т.н. «мёртвой зоны» (1,2 м) не видит передние колёса и раскрытые трапы, не может оценить расположение их концов на лунной поверхности и отсутствие препятствий для схода, обстановку слева и справа и, тем более, позади лунохода.

По принятым панорамам вертикального и бокового обзора местности штурман оперативно составляет топографическую схему места посадки, по которой выбирается наиболее благоприятное направление схода и первоначального движения лунохода.

Сам процесс схода лунохода и дальнейшего движения мог контролироваться курсовой камерой.

Одной из задач навигации является уточнение координат места посадки.

Другой – прокладка на планшете штурмана трассы движения лунохода. В этом случае используется телеметрическая информация гироскопической курсовой системы и датчиков 3-го и 6-го мотор-колёс, измеряющим скорость вращения ведущих колёс, а также девятого, свободно катящегося колеса и измеряющего пройденный путь («спидометра»).

Телефотометры дают возможность точно измерять направления на местные предметы. Выбирая в качестве таковых хорошо заметные ориентиры, например, камней и кратеров, находящихся в зонах перекрытий последовательно снятых панорам, методом геодезических засечек строится координатная сетка, в системе которой получают трассу пройденного пути лунохода. Изображения теней ландшафта местности, нанесённые на эту сетку, дают азимутальную ориентацию, а телеметрические показания позволяют определять их масштаб. Так как для обхода препятствий приходится двигаться по сложному пути, то такие построения обеспечивают надёжную ориентировку, необходимую для выхода лунохода в заданный район или возвращение его в исходную точку маршрута.

Задачей системы обзора лунохода является также наблюдение за характером воздействия колёс на лунный грунт и исследования его механических свойств. Заметим, что оставленный колёсами след позволяет уверенно ориентироваться при возвращении лунохода, например, к посадочной ступени.

Вскоре начались наземные лётно-конструкторские испытания лунохода.

В этот же период формулировались и первоначальные технические требования на проектирование ЛКА, предназначенного для забора лунного грунта и доставки его на Землю. Идея принадлежала научному руководителю лунных экспедиций директору Института геохимии и аналитической химии им. В.И. Вернадского АН СССР (ГЕОХИ) академику А.П. Виноградову. После анализа результатов, полученных «Луной-13», он изложил Г.Н. Бабакину своё мнение, заключающееся в том, что одной из важнейших задач изучения Луны является лабораторное исследование образцов лунного грунта. От имени АН СССР он высказал просьбу «о доставке всего 100 граммов лунного грунта».

Появилась возможность расширить научные исследования и эксперименты, но требовалось использовать новую, более мощную ракету-носитель «Протон-К». Опыт запусков космических аппаратов для мягкой посадки на поверхность Луны, а также ИСЛ, позволил коллективу бабакинского ОКБ-301 предложить интереснейшую задачу: доставить с Луны пробы грунта. Замысел был таков: на поверхность спутника Земли мягко садится аппарат, несущий грунтозаборное устройство, сферический возвращаемый объект с теплозащитой, в которой впечатывается ампула с лунным грунтом, и возвратную ракету. В нужный момент возвращаемый аппарат стартует на Землю, гасит вторую космическую скорость в земной атмосфере и на парашюте спускается в заданный район на территории СССР. Осуществление этой задачи увлекло как специалистов ОКБ и его опытного производства, так и многочисленных соисполнителей разных отраслей.

Предложение по созданию ракетно-космической системы для доставки на Землю лунного грунта было подписано 10 января 1968 г., а 28 февраля 1968 г. уже был утверждён эскизный проект такого аппарата.

Георгий Николаевич отдавал предпочтение варианту, при котором одна и та же ракетно-космическая система могла доставлять на Луну в одном случае луноход, а в другом – грунтозаборное устройство (ГЗУ), возвратный носитель и возвращаемый аппарат с образцами лунного грунта.

Коренным образом изменялся облик ЛКА.

В первую очередь это коснулось ракетной ступени коррекции и торможения, для которой на основе опыта разработки КТДУ-5А в ОКБ-2 А.М. Исаева была создана КТДУ-417. Она представляла собой корректирующе-тормозной модуль (КТ), с новой системой управления перелётом и посадкой, осуществляемой на четыре амортизированные опоры.

Таким образом, создавался базовый для всех непилотируемых ЛКА третьего поколения новый универсальный служебный модуль – орбитально-посадочный блок (ОПБ), включавший унифицированное посадочное устройство – посадочную ступень (ПС) и полезную нагрузку. В зависимости от целевой задачи ЛКА на его ПС могли устанавливаться либо луноход (объект Е8), либо ГЗУ, ракета «Луна-Земля» с возвращаемым аппаратом (объекты Е8-5, Е8-5М), либо научные приборы для дистанционного исследования Луны (объект Е8-ЛС) [22].

Рис. 35. Корректирующе-тормозной модуль

Рис. 36. Лунный космический аппарат проекта Е8

Основу ПС составляла связка из четырёх основных сферических топливных баков с КТДУ-417, с двух сторон к которой крепились сбрасываемые отсеки (СО) и баки цилиндрической формы с топливом на все коррекции и торможения, предшествовавшие сходу с орбиты и посадке.

Сбрасываемые отсеки соединялись между собой приставками, на которых крепились герметичные приборные контейнеры с аккумуляторными батареями питания бортовой аппаратуры, основного ПВУ и САО.

Для обеспечения перелёта к Луне и функционирования на орбите ИСЛ под руководством Н.П. Никитина в КБ «Салют» была разработана система управления. На ПС располагались антенны для связи с Землёй, радиовысотомер больших высот (РВ-В) «Вега», доплеровский измеритель скорости ДА-018, а также высотомер малых высот «Квант-2», разработанный Ленинградским политехническим институтом имени М.И. Калинина.

Систему астроориентации для объектов проекта Е8, как и для Е6, разработал коллектив НИИ-923 (с 1970 г. – отделение №1 Московского института электромеханики и автоматики, ныне-МОКБ «Марс») под руководством В.П. Морачевского.

После осуществления посадки и оценки полученной телеметрической информации планировалась выдача радиокоманды на подрыв пироустройств в узлах крепления амортизаторов четырёх опор. ПС полностью соприкасалась с поверхностью, что способствовало улучшению условий для схода лунохода или работы ГЗУ.

Для объекта Е8 к топливным бакам крепились две пары складывающихся трапов для схода лунохода на поверхность Луны.

Сам луноход жёстко крепился к ПС с помощью пироболтов. По радиокоманде перед его сходом производится их подрыв, отчего луноход несколько приподнимается – “подскакивает”, при этом освобождаясь от механических и электрических связей с ПС.

Затем также по радиокоманде подвижные части трапов спрямляются в горизонтальное положение и передние их концы опускаются на грунт. Одна пара трапов предназначена для схода вперёд, другая – назад. Направление схода выбирается в зависимости от положения ПС на грунте и окружающей обстановки. Для предохранения от сваливания лунохода с трапов по бокам их подвижных и неподвижных частей установлены небольшие ограничительные упоры высотой 70 мм.

Для доставки на Луну ПС с грунтозаборным устройством, возвратной ракетой, стартовой установкой для неё, системой загрузки лунного образца в капсулу возвращаемого на Землю аппарата и другие различные обеспечивающие системы необходимо было уложиться в те конкретные весовые характеристики, которыми располагала в то время PH «Протон-К». А масса такого ЛКА превышала их. Задача была сверхсложная. Но специалист в области управления и баллистики Юлий Давидович Волохов решил эту задачу. Он предложил вариант обеспечения посадки возвращаемого аппарата в заданной области Земли без коррекции траектории его полёта. При этом необходимо строго выполнить условия: обеспечить посадку ЛКА в расчётном районе Луны; осуществить старт ракеты в строго определённое время по лунной вертикали со скоростью, обеспечивающей её разгон, вывод на заданное направление и удержание системой управления с помощью гироскопа на этой траектории; выключить двигатель ракеты «Луна-Земля» в расчётный момент. Научный труд Ю.Д. Волохова «Специальный метод прицеливания в заданную точку на поверхности Земли» проверили в ИПМ АН СССР и утвердили. В результате было получено авторское свидетельство на способ управления полётом ЛКА, грунтозаборное устройство, другие системы и на ЛКА проекта Е8-5 в целом [36].

Рис. 37. Унифицированная посадочная ступень с луноходом: 1 – блок баков; 2 – радиовысотомер; 3 – блок с газом системы наддува основных баков; 4 – баллон с газом системы автоматики двигательной установки;

5 – жидкостный реактивный микродвигатель системы стабилизации;

6 – топливные баки системы стабилизации; 7 – трапы; 8 – баллон с азотом для системы астроориентации; 9 – телекамеры; 10 – привод остронаправленной антенны; 11 – остронаправленная антенна;

12 – коническая спиральная антенна; 13 – панель солнечной батареи;

14 – луноход; 15 – телефотометры; 16 – привод панели солнечной батареи; 17 – штыревая антенна; 18 – изотопный источник тепла;

19 – микродвигатели системы астроориентации; 20 – допплеровская аппаратура; 21 – управляющее сопло основного двигателя;

22 – сбрасываемый отсек; 23 – сопло основного двигателя;

24 – коническая спиральная антенна; 25 – сбрасываемый отсек;

26 – сопло блока малой тяги; 27 – посадочное устройство

Большая подготовительная работа проводилась и в Центре КИКа.

В 1968-1969 гг. на Симферопольском ЦДКС вводится в эксплуатацию уникальнейший наземный единый радиотехнический комплекс «Сатурн-МС», созданный на НИИ-885 (НИИ Приборостроения министерства общего машиностроения – НИИП). В состав комплекса вошли: приёмная антенна ТНА-400; передающая антенна ТНА-200; передатчики «Горизонт» и «Бирюза»; аппаратура «Бархат»; антенна К-524 [35].

Рис. 38. Унифицированная посадочная ступень с грунтозаборным устройством и ракетой «Луна-Земля»

Техническое обеспечение комплекса, подготовку и проведение сеансов связи с ЛKA возлагалось на расчёты отдела подполковника А.Н. Хохлачева в составе майоров Ф.Н. Федорова, Е.Н. Курилова, капитанов А.П. Мухина, A.A. Черникова, A.A. Борщакова, Б.Н. Буслаева, H.A. Дмитриева, А.П. Савчука, Н.Е. Жолоба и др.

Под руководством и при непосредственном участии начальника НКВЧ полковника A.A. Большого, начальника управления испытаний и эксплуатации командно-измерительных средств и АСУ полковника И.К. Геращенко, начальника управления обработки и анализа телеметрической информации полковника АЛ. Родина, заместителя начальника КИКа по связи и СЕВ полковника Б.А. Воронова и начальника отдела АСУ, связи и СЕВ полковника М.П. Красильникова была организована целенаправленная работа по повышению квалификации личного состава подчинённых им подразделений, а также на НИ Пах, привлекаемых к работе по лунной программе.

Со всеми сотрудниками отделов, принимавшими участие в работах по объектам Е8 и Е8-5, были проведены занятия по программе, рассчитанной на 14 академических часов. Она включала: эскизный проект и исходные данные; состав бортовой радиотехнической аппаратуры; баллистические требования; программу полёта; программу работы технических средств КИКа; программу получения и обработки телеметрической информации; схему передачи всех видов информации с НИПов; состав вычислительных центров; привлекаемые дополнительные средства КИКа; схему организации управления; схему связи. Также изучались назначение, конструкция ЛKA и состав технических средств, программы и типовые сеансы связи, особенности работы всех бортовых систем и заложенной логики при выполнении программы полёта.

Схема организации управления представлялась в следующем виде: Государственная комиссия (её состав и место расположения); оперативное техническое руководство (его состав и место расположения); ГОГУ (её состав и место расположения); группы управления, анализа, баллистики, дешифровки, координации техническими средствами участвующих НИПов и др.

В баллистическую группу входили подгруппы расчёта и выдачи ЦУ, решения краевых и начальных условий, а также прогноза оценки точности. По опыту предыдущих работ были созданы смены на каждый сеанс связи и чётко определялись обязанности их расчётов.

Акт о готовности к работе комплекса «Сатурн-МС» и космической радиотехнической станции (КРС), подписанный со стороны Центра КИК полковниками И.Л. Геращенко и В.П. Косолаповым, а от НИИП MOM – А.Н. Сорокиным и М.М. Кручковичем, был утверждён полковником A.A. Большим и Главным конструктором НИИП MOM М.С. Рязанским.

Рис. 39. Акт приёма

В нём отмечалось, что «...смешанные расчёты из представителей промышленности и НИП-10 на комплексе «Сатурн-МС» и станции КРС составлены и утверждены, к работе в штатных режимах командной радиолинии (КРЛ), телеметрии (ТМ) и фототелеметрии (ФТ) готовы».

Расширились возможности по телеуправлению ЛКА и на всех других НИПах, принимавших участие в работах по лунной программе.

В акватории Тихого и Атлантического океанов были выведены отдельные плавучие измерительные комплексы (ОИПК) «Чажма», «Невель» и «Моржовец». Их экспедиции принимали телеметрическую информацию на этапах выведения и полёта PH с ЛКА. А на участках подлёта к Земле возвращаемого аппарата с лунным грунтом телеконтроль осуществляли ОИПК «Чумикан», «Ристна» и «Долинск».

Глава 6
ЭКИПАЖ ЛУНОХОДА

Дистанционное управление луноходом после его доставки на Луну представляло принципиально новую проблему, которая до того ни советской, ни зарубежной космонавтикой ещё не решалась. Поэтому на Земле проводилась длительная и разносторонняя подготовка к эксперименту.

В начале апреля 1968 г. Г.Н. Бабакин прибыл к начальнику Центра КИК генерал-майору И.И. Спице с предложением сформировать из числа специалистов КИКа группу операторов для управления с Земли необычным космическим транспортом. Предложение получило одобрение, и в мае на НИПы поступила телефонограмма, в которой предлагалось направить в Москву офицеров, желающих посвятить себя испытательной работе по исследованию космоса.

В конце мая в Институт медико-биологических проблем (ИМБП) для медицинского обследования прибыли более 40 офицеров, отобранных из групп многочисленных добровольцев. Из симферопольского НИП-10 были направлены офицеры К.К. Давидовский, В.Г. Довгань, Н.Н. Иванов,А.Е. Кожевников, Н.Я. Козлитин, Л.Я. Мосензов, И.Л. Федоров, Л.И. Химочко, из НИП-16 – В.А. Витрук, Н.М.Ерёменко, В.Г. Самаль, из НИП-14 – Г.Г. Латыпов, В.М. Сапранов, B.C. Саус, из НИП-9 – Ю.Ф. Васильев, А.И. Калиниченко, В.А. Романенко, из штаба Центра КИКа прибыл В.И. Чубукин, из НКВЧ – В.И. Амелин, Ю.В. Балашкин, М.Л. Лев, Г.Г. Питонов, К.А. Сосуров, B.C. Челак и др.

Будущий бортинженер А.Кожевников так вспоминал о том периоде: «Как я, в частности, попал в экипаж? На наш НИП поступила телефонограмма с указанием отобрать людей, добровольцев, так сказать, в спец– группу для работы с космической техникой. Для чего конкретно, где работать – из телефонограммы узнать нельзя было. Но магическая притягательность слов «космическая техника» сделала своё дело. Нас набралось около сорока кандидатов, жаждущих нового. Институту медикобиологических проблем, куда нас сначала направили, пришлось с нами крепко повозиться. У них самих, как мне показалось, не было опыта в части специфики нашей будущей работы, а отбор делать нужно. Квалифицированные медицинские специалисты в течение месяца придирчиво оценивали наше общее физическое состояние, выносливость, возбудимость, долговременную и оперативную память, умение ориентироваться в пространстве, способность переключать внимание и быстро адаптироваться в неизвестных условиях и многое другое. И вот на наших глазах рождались тесты. Для начала прошлись по «тропе космонавтов». А тут и подоспела специфика – адаптивность зрения, цветоощущение, способность охватить одновременно много данных... Да, а для чего нас готовят, впервые услышали во время проверок. В самом общем виде... Но что такое луноход, узнали только во время встречи с Бабакиным».

11 июля того же года на Гоголевском бульваре, д.6 в кабинете заместителя начальника Центра КИКа по научной части и измерениям генерал-майора П.А. Агаджанова состоялось совещание, на котором присутствовали заместитель Г.Н. Бабакина по лунной тематике О.Г. Ивановский, первый заместитель начальника политотдела Центра КИКа полковник А.М. Чумаков, секретарь парткома Центра КИКа полковник Н.И. Антипов, заместитель начальника отдела кадров Центра КИКа полковник Н.И. Пияк, начальник НКВЧ полковник A.A. Большой, начальник отдела 25 этой части полковник А.П. Романов, начальник отдела ИМБП полковник медицинской службы Ю.А. Петров и др.

Полковник А.П. Романов представил 18 офицеров, которые выдержали испытания, и предложил их включить в состав специальной группы.

Генерал-майор П.А. Агаджанов разъяснил предназначение такого набора: научиться дистанционному управлению самоходным аппаратом на Луне – передвижной научной лабораторией, которое будет осуществляться из симферопольского ЦДКС.

О.Г. Ивановский обратил внимание на то, что профессия оператора дистанционного управления внеземным транспортным средством является принципиально новой и требует понимания поставленных перед участниками задач большой государственной значимости. Оператор должен иметь отличное здоровье, обладать ясным мышлением, вниманием и собранностью, уметь оценивать пространственные характеристики местности по плоскому изображению на телевизионном экране, быстро и точно воспринимать и перерабатывать принимаемую с борта информацию и принимать самостоятельно решение.

После персонального собеседования в группу операторов были включены Ю.Ф. Васильев, К.К. Давидовский, В.Г. Довгань, Н.М. Ерёменко, H.H. Иванов, А.И. Калиниченко, А.Е. Кожевников, Н.Я. Козлитин, Г.Г. Латыпов, Л.Я. Мосензов, В.М. Сапранов, В.Г. Самаль, И.Л. Фёдоров и В.И. Чубукин.

Согласно секретному приказу начальника Центра КИК эту группу подчинили начальнику отдела 25 полковнику А.П. Романову и, естественно, начальнику НКВЧ полковнику A.A. Большому, куда штатно входил этот отдел. Старшим группы был назначен майор В.И. Чубукин.

 

Олег Генрихович Ивановский

Так как в составе группы было 12 членов КПСС (Г.Г. Латыпов и В.М. Сапранов были беспартийными), решением политотдела Центра была создана партийная группа. Партгрупоргом назначили меня.

Спустя небольшое время нас принял заместитель начальника Центра КИКа – начальник политотдела генерал-лейтенант Гай Лазаревич Туманян (1901-1971). Эта встреча с профессиональным революционером, членом РСДРП (б) с 1917 г., выпускником Военной академии имени М.В. Фрунзе, воином-интернационалистом, выполнявшим специальные задания в Китае и Испании, произвела на нас неизгладимое впечатление. В годы Великой Отечественной войны Г.Л. Туманян руководил партизанским движением, затем воевал в танковых армиях Брянского, Юго-Западного, 1-го, 2-го, 3-го Украинских и Забайкальского фронтов. За 44 года службы в Красной Армии и ВС СССР за проявленные мужество и героизм генерал был награждён двумя орденами Ленина, четырьмя орденами Красного Знамени, Суворова II степени, Кутузова I степени, Богдана Хмельницкого II степени, Трудового Красного Знамени, Красной Звезды и многими медалями. Познакомившись с каждым из нас, Гай Лазаревич обратил особое внимание на государственную значимость предстоящей работы и пожелал успехов коллективу.

В середине июля мы приехали в Химки, на завод, где были представлены Г.Н. Бабакину. Поразили слова, с которыми он обратился к нам: «Вы все успешно прошли медкомиссию. Вас осталось четырнадцать. Хочу с самого начала предупредить: будет трудно, техника, с которой предстоит работать, не то, что новая – это даже не то слово. Она создаётся на ваших глазах, и вы станете активными участниками этого процесса. Ну, скажем, как лётчики-испытатели высшего класса, которые есть в авиационных фирмах... Но там есть опыт, преемственность, традиция, а мы всё делаем с нуля, впервые... Будет трудно. Вам – как, кстати, и нам. И ответственность на нас будет одинаковая. Как говорится, синяки и шишки... А вот насчёт «пышек» обещать не могу. Думаю, Героя не дадут. Да и на орден надеяться не нужно...

Но вы станете первопроходцами, а такое счастье в жизни выпадает не каждому. Чем скорее вы начнёте входить в курс дела, тем будет лучше для вас. Вы должны знать всю машину. Мало будет толку, если изучите только кнопки: на какую нажимать, чтобы ехать вперёд, а на какую, когда ехать назад. За каждой кнопкой вы должны видеть всю схему и логику всей её работы».

Из воспоминаний Н.Я. Козлитина:

«Когда мы впервые появились на неизвестной конструкторской фирме, Георгий Николаевич тепло принял нас, подробнейшим образом обрисовал грядущие задачи, сложные этапы нашей подготовки и сам провел по цехам, познакомил с конструкторами-разработчиками, показал, на какой стадии и готовности находится необычный аппарат – луноход. При этом объяснил, что ежедневно на утренней летучке он заслушивает доклады специалистов о проделанной работе, о том, как выполняется график, и предложил нам со следующего дня присутствовать на этих летучках, чтобы и мы были в курсе событий «луноходных» дел, изучили все системы лунохода и участвовали в его испытаниях. А после этого он пригласил нас на обед. Такое отношение и внимание к нам со стороны Георгия Николаевича заставляла нас как можно лучше подготовиться к управлению луноходом, и мы ловили каждое слово на лекциях Ивановского, а на рабочих местах советы и соображения конструкторов-разработчиков».

А вот как вспоминает В.М. Сапранов:

«Поделюсь незабываемым впечатлением о первой встрече с Георгием Николаевичем Бабакиным. Когда нас привели в административный корпус, Главный конструктор не «принял» нас в своём кабинете, как это всегда делают большие начальники, а встретил, чуть ли не в дверях. Приветливо улыбаясь, с каждым из нас он поздоровался за руку. Широким жестом радушного хозяина пригласил поудобнее рассаживаться. Исчезла наша робость, обстановка располагала к душевному разговору. Георгий Николаевич подробно рассказал об устройстве и принципах работы основных систем лунохода, целях и задачах, которые нам предстояло решать. Когда разговор закончился, Георгий Николаевич спросил: «Кто хочет быть водителем лунохода?» Желающие подняли руки. Он попросил назваться, заглянул в свою записную книжку, и лицо его озарилось лучезарной улыбкой: выбор конструктора и желание молодых офицеров совпали. Мы выходили из кабинета Бабакина воодушевлёнными, заряженными какой-то необыкновенной энергией».

Здесь же было принято решение о создании трёх учебных групп. Одна из них в составе Ю.Ф. Васильева, А.Е. Кожевникова, Н.Я. Козлитина, Л.Я. Мосензова и ИЛ. Фёдорова была прикреплена к ОКБ М3 им. С.А. Лавочкина, где полным ходом шли испытания бортовых систем лунохода.

В.Г. Довгань, Н.М. Ерёменко, Н.И. Иванов, А.И.Калиниченко, Г.Г. Латыпов, В.М. Сапранов и В.И. Чубукин, изъявившие желание стать водителями этого необычного ТС (будущего лунохода), прибыли во ВНИИ-100 (п. Горелово), специалистами которого под руководством А.Л. Кемурджиана было создано шасси лунохода. К.К. Давидовский и В.Г. Самаль (будущие штурманы) – в Институт космических исследований (ИКИ) АН СССР, в одном из отделов которого была сформирована оперативная научная группа во главе с сотрудником ГАИШа молодым учёным, кандидатом технических наук Борисом Викторовичем Непоклоновым (1934-1986).

Во ВНИИТрансмаш по программе, утверждённой А.Л. Кемурджианом, ведущие специалисты – разработчики шасси лунохода Е.В. Авотин, И.С. Болховитинов, П.Н. Бродский, Ю.И. Васильев, Б.В. Гладких, В.В. Громов, И.Ф. Кажукало, Ю.П. Китляш, Г.Н. Корепанов, Б.М. Лубенко, М.И. Маленков, A.B. Мицкевич, А.М. Носов, В.Н. Петрига, В.Н. Плохих, Л.Н. Поляков, А.Ф. Соловьёв, П.С. Сологуб, Ю.А. Хаханов, Л.Т. Черепанова, Ф.П. Шпак и другие знакомили эту группу с технической документацией, принципиальными схемами, логикой дистанционного управления и т.д., в том числе и с современными представлениями о нашем естественном спутнике. Практические занятия проходили непосредственно в цехах и лабораториях, где проводились испытания и эксперименты с технологическими образцами шасси лунохода.

Кандидаты в водители лунохода. Слева направо: Г.Г.Латыпов, В.М.Сапранов и В.Г.Довгань. Ленинград, июль 1968 г.

Через месяц группы снова собрались в Химках, где продолжилась их совместная учёба по программе, утверждённой О.Г. Ивановским. Преподавателями стали руководители КБ, отделов и лабораторий, разработчики и создатели систем лунохода. Свои знания и опыт передавали нам специалисты-корифеи – А.И. Авербух, Д.К. Бронтман, В.П. Булеков, Ю.П. Дельвин, A.Н. Дятлов, A.B. Кантор, С.И. Крупкин, Ф.М. Овсиенко, В.П. Пантелеев, B.Г. Перминов, Г.Н. Роговский, А.М. Рябов, В.Г. Тимонин, А.Г. Чесноков и др., а также опытные инженеры P.M. Мэнн, В.А. Коровкина, Л.В. Порошин, В.Ю. Толкачёв и Л.A. Шутова из специальной лаборатории, руководимой Ф.И. Бабичем. Она была создана ещё в июле 1967 г. на основании решения ВПК при Президиуме СМ СССР, и на неё возлагалась разработка системы дистанционного управления и логики лунного самоходного аппарата.

На фирме М.С. Рязанского курс лекций и практических занятий по радиотехническим системам лунохода и наземным средствам его управления для нас провели специалисты НИИП MOM Е.Н. Галин, В.Г. Говоров, Е.П. Горбунов, А.И. Дунаев, В.В. Засецкий, М.М. Кручкович, Е.П. Молотов, A.C. Селиванов, А.Н. Сорокин и др.

Мы подолгу засиживались над документацией, коллективно разбирали принципиальные схемы, донимали конструкторов вопросами. А по вечерам искали в библиотеках и на книжных полках в магазинах популярные брошюры и капитальные труды о Луне, встречались с селенологами, стараясь по возможности больше узнать о нашем естественном спутнике. Неделями пропадали в цехах, где собирались луноходы. Их было несколько. Один предназначался для испытаний на перегрузки, другому была уготована судьба испытаний в специальной камере, в которой создавались условия космического холода и раскалённого лунного дня. Третьему предстояло отрабатывать «отстрел» и сход с унифицированной посадочной платформы. И ещё нескольким образцам также не суждено было лететь в космос. Все они готовили дорогу своему собрату. А он был здесь же, будущий «Луноход-1». И часто к нему по нескольку дней не подходили. Люди были заняты технологическими образцами, что-то в них переделывали, меняли, улучшали, совершенствовали, испытывали.