Текст книги "Лунная одиссея отечественной космонавтики. От «Мечты» к луноходам"
Автор книги: Вячеслав Довгань
Жанры:
История
,сообщить о нарушении
Текущая страница: 7 (всего у книги 22 страниц)
«Луна-6» прошла приблизительно в 160 тыс. км от диска Луны. Тем не менее, этот сбой позволил проверить функционирование командных радиолиний на дальности в 600 тыс. км. Кроме того, по команде дежурного расчёта КРС Симферопольского ЦДКС удалось осуществить отделение спускаемого аппарата ЛКА от КТДУ и убедиться в нормальном наддуве амортизирующих резиновых баллонов.
В конце 1964 г. неофициально, а с 02.03.65 г. официально Г.Н. Бабакин был назначен Главным конструктором ОКБ-301 Машиностроительного завода (М3) им. С.А. Лавочкина [24].
В июне 1965 г. С.П. Королёв на совещании руководителей ракетно-космических промышленных предприятий и научных учреждений представил Г.Н. Бабакина как Главного конструктора автоматических межпланетных станций (АМС) для исследования Луны, Венеры и Марса.
Переход подмосковного предприятия из Химок на космическую тематику привёл к коренным изменения в уже наработанных навыках и технологиях не только в части конструирования новой техники, но и в её испытаниях и степени участия в последующей эксплуатации.
Новый период деятельности М3 им. С.А. Лавочкина начался с лунной программы по проекту Е6.
От королёвского ОКБ-1 была получена вся необходимая документация, в том числе и на разгонный блок «Л». Однако в ней отсутствовало описание научно обоснованного технологического процесса реального управления полётом тех аппаратов, что ранее были изготовлены на Заводе экспериментального машиностроения в Подлипках.
Поэтому практически сразу же начались работы по модернизации ЛKA для мягкой посадки (Е-6М), а также по созданию на базе Е6 искусственного спутника Луны (Е-6С), спутника-картографа (Е-6ЛФ) и ЛКА для отработки перспективного радиокомплекса (Е-6ЛС).
Для ознакомления с организацией процесса управления «лунниками», а также взаимодействия наземных радиотехнических средств, Георгий Николаевич откомандировал на НИП-10 группу своих специалистов (В.Н. Сморкалов, А.Н. Дятлов, A.B. Кантор и др.)
В начале 1965 г. в структуре КИКа произошли изменения. Так, в группу управления объектами «Е» (отдел 14, полковник А.П. Бачурин, затем – полковник А.П. Работягов) были включены: подполковник А.П. Романов (зам. начальника отдела), подполковник Я.Я. Остапенко (начальник лаборатории), майор Э.Н. Цветаев, капитаны Ю.В. Дородкин, В.Н. Петров,
В.И. Ткачук, А.П. Попов, Ю.В. Балашкин, Ю.Д. Журавлёв и Р.В. Чурсин. На них были возложены обязанности по сбору информации о готовности ракет-носителей, космических аппаратов, технических средств космодрома и КИКа, а также участие в разработке программ полёта ЛКА и выдаче исходных данных на участвующие в работе НИПы.
На 4 сентября 1965 г. был назначен очередной, уже десятый старт с ЛКА (Е6 №11). Но ракету возвратили на техническую позицию, так как датчик, входящий в систему регулирования кажущейся скорости, потерял ориентацию раньше запланированного времени. Его замена и восстановление системы регулирования не допускались на ракете, уже заправленной топливом. Поэтому десятый старт «Молнии» с тем же аппаратом состоялся лишь через месяц, 4 октября – ВНОВЬ, как с первым спутником!
Председателем Госкомиссии был генерал-лейтенант А.Г. Мрыкин, техническим руководителем – С.П.Королёв, руководителем ГОГУ -полковник A.A. Большой, одним из его заместителей – полковник А.П. Бачурин. В состав ГОГУ входил и начальник НИП-10 полковник Н.И. Бугаев. Руководителем группы управления и разработки программ был Е.Я. Богуславский, а его заместителем – капитан Ю.В. Дородкин. Группу анализа возглавлял А.П. Осташёв, его заместителями были И.Е. Юрасов и майор А.П. Попов. Руководил группой дешифровки В.Д. Сорокалетов, а полковник Г.Д. Смирнов был его заместителем. В эту же группу входил капитан Е.И. Мясоедов. Баллистическую группу возглавлял М.Л. Лидов, его заместителем был В.К. Безверный, а представителем от КИКа – майор В.М. Жук. В состав группы управления наземными радиотехническими средствами, ПП СЕВ и связи входили полковник А.П. Бачурин (руководитель), подполковник М.П.Красильников, капитаны В.Н. Петров и В.М. Колпащиков.
В состав оперативной симферопольской (НИП-10) группы для участия в работах групп управления, анализа и дешифровки дополнительно были введены представители М3 им. С.А. Лавочкина Г.Н. Бабакин, Д.Д. Полуянов, В.П. Пантелеев, A.B. Кантор, В.Н. Сморкалов, Ю.М. Зарецкий,А.Н. Дятлов и др. Евпаторийскую группу возглавлял Г.Я. Гуськов, а его заместителем был начальник НИП-16 подполковник Г.А. Сыцко.
Руководителям оперативных групп разрешалось в случае надобности привлекать к работе представителей участвующих в работе организаций.
О полёте «Луны-7» ТАСС сообщил 5 октября. Однако в ночь с 7 на 8 октября радиотехнические средства зафиксировали блокирование системы на включение КТДУ, вследствие чего произошло жёсткое прилунение в районе Океана Бурь, близ кратера Кеплер. В тот же день на итоговом заседании ОТР с участием М.В. Келдыша и С.П.Королёва член-корреспондент АН СССР А.Ф. Богомолов высказал предположение, что при подлёте к Луне выдаваемые на борт ЛКА радиокоманды отражаются от её поверхности. Это обстоятельство может приводить к формированию ложных команд, влияющих на функционирование бортовой аппаратуры. При дальнейших работах это предположение было учтено.
Техническое руководство по управлению последующими КА, предназначенными для исследования Луны и окололунного пространства, осуществлялось уже Т.Н. Бабакиным. Основной проблемой являлось обеспечение надёжности систем управления для разгонных блоков и самих ЛКА. В этой связи начинается тесное сотрудничество с рядом научно-промышленных предприятий, в том числе с институтом под руководством H.A. Пилюгина, КБ «Салют» под руководством Н.П. Никитина, предприятием В.И. Кузнецова и другими организациями.
Согласно директивам Генштаба от 07.10.65 г. и Главного штаба РВСН 03.11.65 г. был создан «153-й Центр командно-измерительных комплексов искусственных спутников Земли и космических объектов».
В составе НКВЧ (начальник полковник A.A. Большой) был создан отдел 25 (управление космическими аппаратами научного и народнохозяйственного назначения). Начальником этого отдела назначили подполковника А.П. Романова, его заместителем – подполковника Я.Я. Остапенко (вскоре его сменил майор С.И. Торбин). Отдел включал лаборатории 1 (управление полётом КА, начальник – майор Р.В. Чурсин), и 2 (анализ принимаемой информации с КА, начальник – майор А.П. Попов).
Вскоре работы по дальнему космосу (КА типа «Марс» и «Венера») были поручены лаборатории 1, а по лунной программе – лаборатории 2. Тем не менее, как правило, в режиме телеуправления космическими аппаратами одна из лабораторий усиливалась специалистами другой.
Решением Госкомиссии коллективу бабакинского ОКБ было доверено управление полётом «Луны-8», а специалисты ОКБ-1 уже выполняли функции консультантов. В составе комплексного отдела, возглавляемого
В.П. Пантелеевым, была сформирована специальная группа логики, в которую вошли Г.И. Богатырёв, Ю.М. Дуга и Л.Н. Шатинская. Руководителем группы управления полётом «Луны-8» назначили Виктора Николаевича Сморкалова (1936-2006). И он стал бессменным её руководителем при всех дальнейших работах по программе «Е», вплоть до её завершения «Луной-24».
Виктор Николаевич Сморкалов
В процессе подготовки к полёту «Луны-8» участвовали имевшие определенный опыт по работам с предыдущими «лунниками» военные научные сотрудники и инженеры-испытатели возглавляемой А.П. Поповым лаборатории Ю.В. Балашкин, Ю.Д. Журавлев и, конечно, специалисты НИП– 10. Работая совместно, они быстро нашли общий язык с «лунным» коллективом бабакинского ОКБ. Каждый отвечал за определённый участок работы. Разрабатывая программы сеансов связи, предлагали варианты привлечения технических средств КИКа, радиоуправления, динамики полёта, устранения нештатных ситуаций и т.д. При этом учитывались предложения специалистов ОКБ-301 и смежных организаций и, конечно, учёных.
Совместно с другими специалистами В.Н. Сморкалов руководил разработкой циклограмм сеансов, содержащих выдаваемые на бортовые системы радиокоманды и метки ПВУ. Доведение программ сеансов до исполнителей и контроль их реализации, взаимодействие НИПов осуществлялись его заместителем А.П. Поповым.
Одиннадцатый старт ракеты с «лунником» Е6 №12 состоялся 3 декабря 1965 г. в 13 ч 46 мин 14 секунд. Блок «Л» отработал заданный импульс, и «Луна-8» приступила к выполнению программы полёта.
Каждый сложный сеанс работы с ЛКА докладывался на заседании ОТР и после обсуждения утверждался. Академики М.В. Келдыш и С.П. Королёв, Г.А. Тюлин (председатель Госкомиссии), Г.Н. Бабакин (технический руководитель ГК), все главные конструкторы наземных и бортовых систем всегда присутствовали на этих заседаниях. Запланированные коррекции траектории полёта «Луны-8» прошли нормально. Но в ночь на 6 декабря из-за нарушения ориентации относительно лунной вертикали двигатель отработал 9 секунд вместо 42, что привело к жёсткому прилунению.
Как вспоминал В.Н. Сморкалов, «...началось завершающее заседание технического руководства. Пасмурные доклады, отсутствие интереса ко всему происходящему. Запомнилось только выступление Королёва: «Выше головы, друзья мои! Космос – непроторённая дорога. Мы приблизились к Луне настолько, насколько ещё не приближались. Впереди нас ждёт много неожиданностей: мы будем садиться, будем падать. Захотим двигаться по Луне, но не сумеем сдвинуться. Тронемся, но не сумеем остановиться. Но каждый шаг вперёд – это новая победа, и она должна вселять в нас уверенность, а не угнетать. Выше головы, друзья!»
А в текст сообщения ТАСС о завершении эксперимента «Луны-8» Сергей Павлович включил заключительную фразу: «В результате полёта...сделан дальнейший шаг к осуществлению мягкой посадки...».
7 декабря 1965 г. Сергей Павлович Королёв убыл из Симферопольского Центра.
Ветеран КИКа, подполковник в отставке Химочко Леонид Константинович, ныне проживающий в Школьном, так писал в своих воспоминаниях:
«В 1965 году при запусках станций к Луне командованием части я был направлен как адъютант-посыльный к Сергею Павловичу Королёву. Находился в конференц-зале при Королёве и его команде. Я носил телеграммы на узел связи, ездил в редакцию «Крымской правды» с материалами о полётах на Луну. Все разговоры о полёте, в том числе и секретные, велись при мне. Я давал подписку о неразглашении. Я не знаю, была ли у них личная охрана. Я их не видел. Лишних людей в зале не было. Я горжусь, что был с такими великими учёными. Не каждому так повезёт. Они ко мне относились, как к сыну. Что особенно характерно. В перерывах между работами эти люди вели себя естественно, непринуждённо. Шутили, смеялись, радовались. Как-то Королёв сел на спину Кузнецову, и тот его по залу бегом носил. Келдыш говорит: «Витя, сбрось его». Королёв ответил, что Витя его друг никогда этого не позволит, у него с гироскопами всё в порядке. Это говорит о том, что эти великие учёные были в быту такими же, как и все остальные люди».
Как показал проведённый анализ, две последние неудачи («Луна-7» и «Луна-8») произошли из-за наддува амортизирующих баллонов в момент запуска КТДУ. Справиться с этим недостатком смогли уже в коллективе бабакинского ОКБ. Наддув амортизирующих баллонов стал производиться после включения КТДУ на торможение. Такая модификация ЛКА получила обозначение «Е-6М».
Полёты «Луны-7» и «Луны-8» завершили экспериментальную отработку систем астроориентации, управления бортовой аппаратурой, телеконтроля траектории полёта и приборов автоматизированного управления.
Докладывая ВПК о выполнении программы мягкой посадки на Луну,С.П.Королёв заметил: «Мы же делаем совершенно новое дело! Мы – первопроходцы, идём совершенно неизведанными путями. Да, пятая посадка не удалась. Но за эти пять пусков мы накопили данные, кое-что переосмыслили... «Луну-9» обязательно посадим, мягко посадим. Теперь мы знаем, в чём дело. Есть идеи. И времени мы зря не теряли...».
Зря не теряли время и специалисты КИКа.
На НИП-10 для дальнейшего выполнения лунной программы был доработан и усовершенствован комплекс КРЛ, в состав которого вошли станция ТНА-400 и передающее устройство «Бирюза» с многовибраторными антеннами К-514, К-515 и К-518. Комплексом КРЛ командовал майор Н.Н.Францев, а начальником «Бирюзы» был майор Л.Б. Чирковский.
Под руководством заместителей начальника КИП-10 подполковников A.Я. Каркача, В.П. Косолапова и В.Г. Мазурина проводилась кропотливая работа по дальнейшему совершенствованию профессионализма всех подразделений, участвующих в выполнении задач по лунной программе. Своё мастерство подтвердили майоры Е.Н. Курилов, Е.В. Тертычко, A.B. Лойко, B.Г. Процко, капитаны А.П. Ежов, П.В. Ефимов, А.Е. Кожевников, Н.И. Стрельцов, И.Л. Фёдоров, О.Н. Шипуля, В.И. Козулов и др.
Следует подчеркнуть, что на базе ОКБ М3 им. С.А.Лавочкина было организовано обучение практически всех ведущих специалистов, в том числе и Центра КИКа, которые должны были участвовать в телеуправлении ЛКА. Оно проходило по опыту ОКБ-1, ИПМ АН СССР, КВЦ НИИ-88, НИИ-4 МО и др. организаций в процессе непосредственной подготовки к работе, что ускоряло получение знаний.
Участие в многочисленных предстартовых тренировках созданных групп управления и анализа, их взаимодействие и понимание друг друга с полуслова, мастерство дежурных смен и расчётов показали надёжную работоспособность уже при первой совместной работе по «Луне-8».
Премьера: первый модернизированный на М3 им. С.А. Лавочкина ЛКА для мягкой посадки Е-6М (будущая «Луна-9») был готов к запуску.
Спускаемый аппарат состоял из посадочного устройства (герметичного контейнера сферической формы) с низкорасположенным центром тяжести и надувного амортизирующего устройства, предназначенного для предохранения от чрезмерных перегрузок при посадке. После успокоения спускаемого аппарата оно отстреливалось.
Рис. 21. «Луна-9»
Рис. 22. Посадочное устройство «Луны-9»
На внешней поверхности верхней полусферы контейнера находились фототелевизионная система (в её центре), четыре лепестковые антенны, четыре штыревые антенны с подвешенными на них эталонами яркости, три двугранных зеркала для передачи стереоскопического изображение шести узких участков лунной поверхности, а также счётчики космической радиации.
Внутри контейнера крепилась рама с приёмо-передающей аппаратурой, приборами командной радиолинии, электронными ПВУ, химическими источниками питания, приборами автоматики научной и телеметрической аппаратуры.
Температурный режим ЛКА после посадки обеспечивался экранно-вакуумной теплоизоляцией (ЭВТИ), покрывающей его корпус снаружи. Внутри контейнера температура поддерживалась работой испарительного блока (запас воды составлял 3 л), который открывал поплавковый клапан при превышении температуры 30 градусов, и выравниванием её с помощью вентилятора.
Для энергопитания бортовой аппаратуры применялись химические источники питания. Ёмкость батареи была рассчитана на работу ЛКА до 120 ч на поверхности Луны.
Масса контейнера составляла около 100 кг. Высота с антеннами – 112 см, диаметр после раскрытия лепестков – 160 см.
К этому времени был переосмыслен процесс управления полётом ЛKA и его мягкой посадки на поверхность Луны. Ведь это сложный контур, включающий в себя как сам ЛКА, так и наземные радиотехнические средства КИКа, баллистические центры и, конечно, людей, организующих взаимодействие всех составных частей этого контура, от работы которых во многом зависело выполнение поставленных задач каждого эксперимента. Была разработана и новая техническая документация. Как уже отмечалось, командная матрица радиокомплекса была рассчитана на выдачу всего 28 команд, а логика управления предусматривала выдачу с Земли 73 управляющих воздействий. В результате создали выверенную по схемам уникальную логику формирования определённых комбинаций из серии команд для выдачи их по командной радиолинии (КРЛ) на борт ЛКА.
Понятие «логика» и «управление космическими аппаратами» появилось в лексиконе ОКБ одновременно с началом работ по космической тематике.
Группа анализа, которая тогда называлась репортажной группой, также состояла из специалистов – «комплексников», что позволяло значительно сократить время оперативных докладов в ходе выполнения программы. В группу анализа для ручной дешифровки телеметрии (тогда далеко ещё было до автоматизированной обработки информации) привлекались специалисты по каждой системе, которые передавали свой опыт штатным дешифровщикам.
Начиная с «Луны-9» и практически до окончания лунной программы репортажной группой, а фактически группой оперативного анализа, руководил A.B. Кантор. В состав группы в разные годы входили специалисты– разработчики и кураторы бортовых систем: В.М. Блинов, А.Н. Дятлов, И.Д. Звагельская, Т.В. Курышева, Л.Г. Макарова, В.К. Мочалов, Н.Ф. Мясников, Б.А. Пригода, Е.Г. Рузский, В.М. Сударев, В.Г. Сумцов, И.И. Темнов, Ю.П. Торгашов и другие.
Группа размещалась в помещении, в котором были установлены самописцы и планшетные регистраторы – единственные на то время средства отображения телеметрической информации. Каждый специалист своей системы, используя трафаретки и масштабные линейки, отслеживал изменение параметров и докладывал руководителю репортажной группы. Тот, в свою очередь, по громкой связи сообщал в группу управления о прохождении команд, меток ПВУ, об изменении основных параметров.
Качественно новый этап в исследовании Луны был открыт 31.01.66 г. стартом в 14 ч 41 мин 37 с четырёхступенчатой PH «Молния-М» с ЛКА «Луна-9». В ОКБ-1 она значилась под №13, но в ОКБ-301 после модернизации объекту Е-6М присвоили №202. Первые три ступени PH изготовлялись на заводе «Прогресс» в г. Куйбышев, а четвёртая (разгонный блок), головной обтекатель и ЛКА – в Химках на М3 имени С.А. Лавочкина [22, 24].
Председателем ГК был Г.А. Тюлин, техническим руководителем ГК – Г.Н. Бабакин, руководителем ГОГУ – A.A. Большой, его заместителями – А.П. Романов и Н.И. Бугаев.
В ГОГУ входили руководители и специалисты ОКБ М3 им. С.А. Лавочкина и смежных организаций – разработчиков по радиокомплексу – НИИП (главный конструктор М.С. Рязанский), по системе управления – НИИ АП (главный конструктор H.A. Пилюгин), по системе астроориентации – филиал МИЭиА (главный конструктор В.Л. Морачевский).
Баллистическое обеспечение управления полётом ЛКА находилось в ведении баллистических центров (БЦ) НИИ-4 МО, ЦНИИМаш и ИПМ АН СССР. Их представители также входили в состав ГОГУ. От М3 имени С.А. Лавочкина баллистическим обеспечением, а также взаимодействием с БЦ, в разные годы занимались В.Е. Грубрин, Ю.И. Ипатов, К.А. Меренблюм, Б.Г. Гиршович, А.И. Шейхет и другие.
Техническим руководителем полёта и начальником оперативной группы назначили начальника КБ-4 Давида Константиновича Бронтмана. В состав оперативной группы, прибывшей на НИП-10, от КИКа входили Б.А. Воронов, Г.Д. Смирнов, В.Н. Петров, А.П. Попов, М.Л. Лев, Е.И. Мясоедов, К.А. Яшагашвили и др.
Участие в работе приняли силы и средства Симферопольского (головной, начальник полковник H.A. Бугаев), Сары-Шаганского (подполковник В.И. Босов), Енисейского (подполковник Н.Г. Лан), Сартычальского (подполковник A.A. Григорчук), Колпашевского (полковник А.И. Шакир), Улан-Удэнского (подполковник Ю.А. Бадер-Бадер), Щёлковского (полковник А.Д. Горбунов), Уссурийского (полковник И.И. Тимофеев) и Евпаторийского (подполковник Г.А. Сыцко) научно-измерительных пунктов, а также экспедиции плавучих пунктов «Аксай» (начальник экспедиции майор П.П. Савкин) и «Ильичёвск» (начальник экспедиции майор А.П. Москалец). Полёт проходил далеко не безупречно, но вполне удовлетворительно. Группа управления, возглавляемая В.Н. Сморкаловым и А.П. Поповым, уверенно вела космический аппарат к цели, проведя 1 февраля коррекцию траектории.
Шли третьи сутки полёта “Луны-9” и напряжённой работы на Земле. В зале управления находились Г.А. Тюлин, Г.Н. Бабакин, Е.Я. Богуславский, Б.Е. Черток и практически все члены ГОГУ.
Наступал момент операции, на которой споткнулась «Луна-8»: наддув амортизирующих баллонов.
Все распоряжения о выдаче радиокоманд на борт «Луны-9» согласно программе сеанса поступали начальнику КРС по прямой связи от подполковника А.П. Попова.
На расстоянии 75 км от поверхности Луны (за 48 с до посадки) по сигналу с высотомера включилась КТДУ, отделились два навесных отсека и произведён наддув баллонов-амортизаторов. На высоте 260-265 м выключился основной двигатель, обеспечив гашение скорости до нуля. Спуск проходил в режиме парашютирования при работающих управляющих соплах КТДУ. На этом участке был высвобожден ленточный датчик-щуп длиной 5 м, который при соприкосновении с лунной поверхностью выдал команду на отделение спускаемого аппарата. Успешная работа КТДУ-5А обеспечила достижения станцией естественного спутника Земли и впервые в мире совершить мягкую посадку на его поверхность. Спустя 4 мин 10 с, после нескольких соударений СА с поверхностью, произошёл сброс амортизационных баллонов, раскрылись лепестковые антенны, выравнивая станцию на лунной поверхности.
Рис. 23. Схема посадки «Луны-9»
Прилунение состоялось 3 февраля в 21 ч 45 мин 30 с в западном районе Океана Бурь в районе кратеров Рейнер и Марий, в точке с координатами 78°с.ш. и 64°32'з.д.
На Луну были доставлены вымпелы с надписью «Союз Советских Социалистических Республик. Январь 1966» и Государственным гербом Советского Союза.
Рис. 24. Вымпелы, доставленные на Луну, и фрагмент панорамы её поверхности
Таким образом, «Луна-9», созданная совместными усилиями коллективов королевского ОКБ-1 и бабакинского ОКБ-301, выполнила возложенную на нее задачу: совершила мягкую посадку на естественный спутник Земли.
Прием сигнала от «Луны-9» вёлся по двум каналам. Оператор ефрейтор Валерий Алексеев, услышав сигнал в наушнике, первым доложил: «Есть сигнал!». Все замерли и словно загипнотизированные устремили взгляды на экраны осциллографов и самописцев, отображавшие пока соотношения «сигнал-шум». Приблизительно через четыре минуты после посадки поступила информация о раскрытии лепестковых и штыревых антенн.
В 22 ч 00 мин 15 с начался первый в истории космонавтики сеанс фототелепередачи с другого небесного тела – поверхности Луны.
Оптико-механическая телевизионная камера (телефотометр) Я-198, разработанная в 1963 г. под руководством конструктора A.C. Селиванова, передавала уникальные панорамные изображения лунной поверхности. Это были первые в истории мировой космонавтики сеансы радиосвязи с аппаратом, работающим на поверхности Луны. На Земле они осуществлялись совместными расчётами промышленных и военных специалистов.
Рис. 25. Эта телевизионная камера обеспечила получение первой в мире панорамы лунной поверхности
На термохимической бумажной ленте регистраторов появились первые строчки фототелевизионной информации. Но её качество оставляло желать лучшего: «картинка» была белёсой, неконтрастной и практически неразборчивой. Объяснялось это просто: никто и никогда ещё не вёл телепередач с Луны. Не были известны ни освещённость, ни отражательные характеристики поверхности Луны. Надо было в кратчайший срок определить оптимальный режим работы фототелевизионной системы, в быстром темпе меняя значения яркости, контрастности, девиации частоты и др. Заниматься длительным перебором значений этих параметров было невозможно, так как запас электропитания на борту был рассчитан на пять часов работы передатчика.
Ответственным представителем от НИИ-885 был Владлен Михайлович Говоров, один из разработчиков уникального оптико-механического развёртывающего устройства панорамной камеры. По его предложению приняли решение «прогнать» в ускоренном режиме все предлагаемые варианты, в том числе и рядовых разработчиков, которым при их руководителях обычно слово не предоставлялось. За полчаса «прогнали» вес предложенные варианты. Один из них оказался просто отличным, и принадлежал он инженеру С.Н. Роденкову, который в данной работе осуществлял техническое обеспечение фотоприёмной аппаратуры.
«Луна-9» передаёт первую панораму. Слева направо: Ю.К. Ходарев,Г.Н. Бабакин, В.М. Говоров, В.Н. Сморкалов, С.Н. Роденков на Симферопольском ЦДКС
Передача одной круговой обзорной фототелепанорамы длилась 100 мин и состояла из 6000 строк. Одна строка передавалась за одну секунду, что обеспечивало высокую надёжность.
Рис. 26. Панорама лунной поверхности, переданная «Луной-9»
4 февраля 1966 г. в 4 ч 50 мин Симферопольский ЦЦКС принял первую панораму лунного ландшафта. По ней установили, что аппарат находится на краю кратера диаметром около 25 м, а поблизости – более пятнадцати камней размером от 0,5 до 2,0 и более метров.
Из проведённых семи сеансов радиосвязи, продолжавшихся более восьми часов, в течение четырёх было принято четыре панорамы при различных условиях освещённости: при высотах Солнца над горизонтом в 7, 14, 27 и 41 градусов.
Согласно намеченной программе при помощи двугранных зеркал впервые были сняты и приняты стереоскопические изображения достаточно мелких образований лунного ландшафта.
Одна наиболее обширная стереоскопическая информация с неожиданной базой в 9 см была получена в результате сдвига контейнера в период передачи первой и третьей панорамами. Весьма возможно, что «Луна-9», находясь на внутреннем склоне кратера, за сутки «сползла» по непрочному, рыхлому грунту на величину около 9 см, изменив свой наклон от 16 до 22 градусов.
Время сеансов связи с «Луной-9» и радиочастота передачи с её борта сообщалась ТАСС по Всесоюзному радио и Центральному телевидению, а также в центральной печати.
По свидетельству Н.И. Бугаева, полученные материалы о лунной поверхности хранились в личном сейфе М.В. Келдыша и Г.А. Тюлина. Утром 4 февраля им сообщили из Москвы, что в Великобритании радиофизической обсерваторией Джодрелл-Бэнк была принята лунная панорама, которую радиоастроном профессор Бернард Ловелл моментально опубликовал в газете «Таймс».
Фотоснимки этой панорамы оперативно были растиражированы и опубликованы в утренних газетах всех западных стран, оповестив тем самым о сенсационных достижениях СССР. Они были с хорошим воспроизведением, но с большими геометрическими искажениями: горизонтальный масштаб был меньше реального почти в 2,5 раза (видимо не было соответствующих агентурных данных по точным параметрам развёртки фотокамеры).
М.В. Келдыш очень нелестно отозвался о поступке профессора Б. Ловелла и сказал, что его торопливость имела мотивы сенсационного характера.
Вечером 4 февраля М.В. Келдыш со всеми материалами, принятыми с «Луны-9», вылетел из Крыма в Москву.
На следующий день эта панорама стала украшением первых полос газет всего мира.
Следует заметить, что наша страна в то время не могла обратиться в Международный арбитражный суд о восстановлении справедливости, так как не являлась его членом.
Симферопольский ЦДКС провел с «Луной-9» двадцать два сеанса связи, из них десять непосредственно с лунной поверхности, в том числе семь для приёма научной информации.
Необходимо напомнить, что прибором с газоразрядным счётчиком СТС-5, созданным в НИИ ядерной физики имени Д.В. Скобельцина МГУ имени М.В. Ломоносова (НИИЯФ МГУ) под руководством академика Сергея Николаевича Вернова, впервые проведена регистрация потоков радиации в открытом космосе и на Луне. Подобные приборы НИИЯФ МГУ устанавливались на всех ЛКА, включая «Луноход-1» и «Луноход-2».
Активное существование “Луны-9” составило 46 ч 58 мин 30 с, 6 февраля прекратился приём информации, по всей вероятности, из-за разрядки источников питания.
Приём информации с «Луны-9» также осуществляли дежурные смены на Щёлковском, Уссурийском и Евпаторийском НИПах. Так, средствами Уссурийского НИПа дежурные смены майора В.Г. Пасюры, капитанов В.Н. Гусева, В.Н. Дудкина, А.П. Ивашкина и др., руководимые заместителем командира по измерениям и связи майором В.М. Сербиным, провели девять сеансов связи.
Успех мягкой посадки «Луны-9» доказал, что поверхность Луны достаточно прочна, чтобы выдержать динамическую нагрузку от спускаемого аппарата, а затем и длительную статическую нагрузку от контейнера с аппаратурой. Именно «Луна-9» развеяла миф о пыли, якобы укрывающей толстым слоем лунную поверхность.
Полученные панорамы позволили оценить внешнее строение грунта, размеры и форму впадин и камней, их распределение, а также распознать мелкие детали рельефа размером 1,5-2 мм на расстоянии до 1,5 м.
В те годы результат полёта «Луны-9» по значимости был приравнен к запуску первого ИСЗ, первому полёту человека в космос и первому выходу космонавта в открытый космос. Это был заслуженный успех коллектива ОКБ-301, и не последнюю роль в этом успехе сыграли специалисты, непосредственно участвовавшие в управлении ЛКА. Этот успех по праву принадлежит и Командно-измерительному комплексу.
Мягкая посадка, да и вся дальнейшая работа с «Луной-9» явились объективным подтверждением правильности представления о поверхности Луны С.П.Королёвым.
К сожалению, основоположник практической космонавтики ушёл безвременно из жизни 14 января 1966 г., всего за 19 дней до посадки «Луны-9».
На заключительном совещании Государственной комиссии по подведению предварительных результатов работы с «Луной-9»
Г.Н. Бабакин предложил посвятить её светлой памяти С.П. Королёва. Однако на высшем партийном и государственном уровне первая мягкая посадка на Луну была посвящена открытию 29 марта 1966 г. XXIII съезду КПСС. Так было...
10 февраля состоялась пресс-конференция, посвящённая успешному полёту «Луны-9». На ней Георгия Николаевича не было. Надо сказать, что ещё долгие годы не только его жизнь, но и фамилия были засекречены. Его научные статьи подписывались под псевдонимом как Николаев, а в редких заграничных командировках находился «под легендой» в качестве некоего профессора Института космических исследований.
Выступление М.В.Келдыша на пресс-конференции, посвященной «Луне-9»
В США для отработки систем мягкой посадки на Луну 11.08.1965 г. стартовала PH «Атлас-Центавр» с динамической моделью лунной станции «Surveyor». Пролетев мимо Луны 14.08.1965 г., она вышла на орбиту на гелиоцентрическую орбиту. А первая мягкая посадка собственно станции «Surveyor-1» прошла 02.06.1966 г. (запуск 30.05.1966). С трассы полёта были переданы 11 150 снимков, а в месте посадки (Океан Бурь) впервые проведены исследования лунного грунта...
Мягкая посадка станции «Surveyor-2» (запуск 20.09.1966) оказалась «жёсткой» юго-восточнее кратера Коперник 23.09.1966 г.