Текст книги "Русский рукопашный бой"
Автор книги: Дмитрий Скогорев
Жанры:
Боевые искусства
,сообщить о нарушении
Текущая страница: 4 (всего у книги 10 страниц)
Глава 5. СПОСОБЫ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ, АКРОБАТИКА
Для рукопашного боя, как и для кулачного, очень важны перемещения в высоких и низких позициях. Сложные перемещения можно разбить на ряд простых перемещений и комбинации из них.
От неумения перемещаться возникает ощущение деревянных плеч, страх и неуверенность в себе.
Деревянные бедра – стремление к мнимой устойчивости.
Крепко стоять на ногах и быть вкопанным по пояс в землю не одно и то же.
Разновидностями перемещения являются прыжки, ползки, шаг, бег, а также акробатика: кувырки вперед, назад, на боку и т. д.
Акробатика – дисциплина строгая, она требует точности в работе с ЦТ, поэтому развивает координацию, что в свою очередь делает высокоэффективной Вашу дальнейшую работу. Старайтесь четко держать равновесие, следите за положением тела в пространстве. Помните, разные виды перемещений могут комбинироваться между собой.
Самостраховка
Каждый раз, когда нам приходиться падать на землю, мы должны делать это как можно безопаснее. Для рукопашного боя помимо безопасности важна еще и эффективность падения для дальнейших действий. По этой причине мы рассмотрим некоторые виды страховки при падении на землю, способы выхода из страховки, нижние перемещения в кувырке вперед, назад, перекаты на боку и многое другое.
Прежде всего, следует запомнить основные принципы падения:
• все движения идут от таза;
• изменение поступательного движения во вращательное, допустим, скручивание тела вокруг оси – позвоночника, плеч (ср.: шарик – катится, кубик – плюхается);
• распределить силу удара на как можно большую площадь контакта тела с поверхностью, уменьшая этим энергию деформации;
• скорость падения «гасится» расслаблением. Контакт происходит только по мягким тканям тела;
• выдох при падении.
Существует несколько вариантов падения в страховку: падение вперед, падение на бок, падение назад.
Падение вперед – падение из фронтального положения на пол на руки вперед. Движение идет от таза: Вы слегка приседаете, таз отходит назад, затем назад скользят ноги, раздвинувшись по полу шире плеч, руки на уровне лица или груди (рис. 5.1).
Рис. 5.1. Падение из фронтального положения:
а – падение вперед; б – обычное падение на бок
По гибкой траектории головой вперед плавно «вписываетесь» телом, грудью в плоскость пола (руки в рамке, голова скручивается влево или вправо).
Падение на бок может осуществляться двумя способами.
Способ 1: падение из фронтального положения вниз на левый бок. Волновым движением вперед выбрасывается левая нога, на обратном волновом движении приседаем на правой ноге, скручиваясь влево, – пятка правой ноги скользит по полу вперед, и Вы «расстилаетесь» в положение страховки.
Способ 2: падение из фронтального положения на бок по спирали. Прямая левая нога начинает движение по спирали вниз (рис. 5.2,а), постепенно «заваливаясь» влево, левая рука – у колена левой ноги (рис. 5.2,б).
Постепенно «вписываемся» в плоскость пола, перемещая массу тела с пятки левой ноги на бок (рис. 5.2,в, г). По инерции Вы развернетесь на 90-180° (возможно, даже на все 360°) и примете положение страховки (рис. 5.2,д).
Рис. 5.2. Падение на бок по спирали
Основное положение борцовской страховки на полу: лежим на боку, ноги согнуты, левая нога лежит полностью на полу, правая стоит на полной ступне согнутая. Левая рука лежит ладонью вниз, вытянута к колену левой ноги. Выбрать для себя удобное положение. Подбородок прижат к груди (рис. 5.3).
Рис. 5.3. Борцовская стойка
Выйти в положение страховки можно по-разному.
Из положения лежа на животе, чтобы занять положение страховки, нужно вытянуть одну руку по полу от головы вверх и перекатиться через нее, затем подтянуть руку к себе (рис. 5.4).
Рис. 5.4. Выход в страховку из положения лежа на животе
Если руки у лица, т. е. в верхней рамке, возможен другой вариант: нужно правую руку просунуть под левую, старайтесь как бы вытягиваться за ней. Подтяните колено правой ноги к себе, развернитесь, войдите в страховку.
Если руки внизу, то приподнимаем немного живот, пропускаем под него руку, вытягиваем тело за рукой, подтягиваем ноги к себе и выходим в положение страховки.
Еще один вариант – через кувырок вперед: лежа на животе, расставляем руки, затем левую (правую) руку подтягиваем к лицу так, чтобы под нее можно было убрать сворачивающую голову.
Левой (правой) рукой начинаем вращение вперед, накручивая на эту руку тело. Помогая ногами, «вкручиваем» таз; накатываемся на плечи и перекатываемся влево в положение страховки (ноги согнуты ближе к корпусу). Теперь можно встать на ноги (на корточки) (рис. 5.5).
Рис. 5.5. Выход в страховку через кувырок
Из положения лежа на спине можно перейти в положение страховки через плечи (рис. 5.6).
Рис 5.6. Выход в страховку из положения лежа на спине
Из сидячего положения на полу совершаем перекаты: руки на коленях, ноги подогнуты и раздвинуты (рис. 5.7).
Рис. 5.7. Перекаты на полу по окружности
Обратное действие – выход из страховки в боевую позицию – также можно выполнить по-разному.
Из страховки на левом боку: правую руку перекидываем к левой и ставим на пол ладонью. Одновременно правую ногу перебрасываем через левую и подтягиваем ее коленом к правой руке (рис. 5.8,а). Ставим стопу носком на пол, начинаем подворачивать бедра за движением правой руки и ноги. При этом корпус приподнимается и оказывается на трех опорных точках (рис. 5.8,б): на ладони правой руки; на носке (колене) правой ноги; на плече левой руки.
Рис. 5.8. Элементы выхода из страховки в боевую позицию
После этого левая рука начинает движение под корпус, одновременно проворачиваясь на плече и вытягиваясь вперед, в результате Вы оказываетесь на корточках в нижней стойке, левая нога вытянута, руки перед собой в боевой позиции (рис. 5.9).
Рис. 5.9. Выход в нижнюю стойку (1 вариант)
Другой вариант: ножничным махом ног по спирали вверх перекатываемся через плечи и выходим в нижнюю стойку – позицию готовности (рис. 5.10).
Рис. 5.10. Выход в нижнюю стойку (2 вариант)
Перемещения в высоких позициях
Рукопашнику необходима большая маневренность, поэтому стоит обратить особое внимание на высокие перемещения. Перемещения должны быть легкими и быстрыми, мобильными. В рукопашном бою очень многое зависит от умения перемещаться в пространстве и организовывать это пространство вокруг себя. Правильно выбранная дистанция позволит точно наносить удары и своевременно уходить от атак противника.
Если мы работаем в бою без ударов ногами, то в этом случае возможностями перемещений гипотетически можно пренебречь.
Но когда включаются в работу ноги, понятия «перемещение» и «дистанция» приобретают первостепенное значение: появляется возможность обрабатывать еще и нижний уровень пространства (см. гл. 1 «Композиция – структура – система»).
Для того чтобы упростить описание техники высоких перемещений, напомним определения плоскостей тела и движения тела в этих плоскостях.
Поперечная плоскость тела – плоскость, проходящая через ось симметрии тела (нос, грудь, промежность) перпендикулярно фронтальной плоскости. Соответственно, поперечным движением тела будет называться движение, направление которого перпендикулярно поперечной плоскости (см. рис. 3.4 а).
Фронтальная плоскость проходит через ступни, колени и плечевой пояс человека. Фронтальное движение – такое движение тела, при котором направление движения отдельных его частей близко перпендикуляру к фронтальной плоскости, т. е. перемещается сама фронтальная плоскость (см. рис. 3.4,б).
Продольная ось тела – линия, касательная к позвоночнику в области спины. В основной стойке (рамка-стойка) эта ось будет близка к вертикали.
Все нижеперечисленные перемещения выполняются из базовой стойки (см. разд. «Рамка-стойка»).
Диагональное перемещение – выход из плоскости удара под углом 45° вперед. Передняя нога как бы косолапит, закручиваясь по образующей основания конуса. Вторая нога движется, подшагивая пяткой. Движение идет от бедер. Голова стремится к вершине конуса, образующегося при движении ног. Тело в физическом тонусе (рис. 5.11,а; 5.12, 5.13);
Рис. 5.11. Базовые высокие перемещения:
Рис. 5.12. Диагональное перемещение: выход из плоскости движения наружу:
Рис. 5.13. Диагональное перемещение: вход в плоскость движения
Поперечное-челночное перемещение – выход из плоскости удара влево или вправо (рис. 5.11,б; 5.14);
Рис. 5.14. Поперечно-челночное перемещение:
Циркульное перемещение с отходом назад осуществляется одной из ног назад по образующей основания конуса, нога, стоящая впереди (пятка), в этом случае является иголкой воображаемого циркуля (рис. 5.11,в; 5.15);
Рис. 5.15. Циркульное перемещение с отходом назад
Циркульное перемещение с выходом вперед осуществляется смещением одной из ног вперед по образующей основания конуса, вторая нога (носок) в этом случае иголка воображаемого циркуля.
Голова стремится назад к вершине конуса, спина выгибается, грудь округляется вперед, пропуская линию атаки под собой (рука контролирует линию атаки). Движение завершается выходом в исходное положение (рис. 5.11,г; 5.16);
Рис. 5.16. Циркульное перемещение с отходом вперед:
а – вид спереди; б – вид сбоку
Челночное перемещение вперед осуществляется из позиции готовности движением вперед по принципу шаг с подшагом, выход в исходное положение (рис. 5.11,д; 5.17);
Рис. 5.17. Челночное перемещение вперед:
Челночное перемещение назад осуществляется из позиции готовности движением назад, завершая перемещение выходом в исходное положение (рис. 5.11,е; 5.18).
Рис. 5.18. Челночное перемещение назад:
Все перемещения выполняются согласно принципу «шаг с под(от)шагом».
Существуют и другие виды перемещений:
• волчок – кручение на месте;
• юла – волчок со смещением центра вращения;
• пьяное – работа с ЦТ на разных уровнях и скоростях (тело свободное);
• комбинированное – поперечное плюс диагональное, циркульное и т. д.
При диагональном перемещении голова как бы подвешивается в одной точке и с перемещением ног стремится к вершине конуса (если считать, что перемещения ног происходит в основании конуса) (см. рис. 5.12,а). При этом в ногах, как и во всем теле, присутствует вибрация – мелкое движение, колени слегка согнуты.
Упражнения на разные виды перемещений
Бег. Тело расслабленно, руки внизу свободно висят у бедер, корпус слегка наклонен вперед до момента, когда начинается падение вперед (движение от бедра), затем переносится одна нога, вторая, как бы для сохранения устойчивости. Дыхание низом живота, выдох на каждом шаге, шаги короткие, ноги фактически волочатся по полу. Выполняя те или иные упражнения, в том числе и на перемещения, следует помнить о том, что дыхание человека бывает средним, высоким и низким.
Среднее – обычный тип дыхания, так дышит организм в естественном состоянии.
Высокое, или полное энергетическое дыхание, – дыхание при сильных нагрузках, сопровождается вентиляцией, насыщением крови кислородом.
Низкое дыхание – дыхание при полном расслаблении.
При беге дышим по-собачьи (выдох до нижнего уровня и дыхание в нем).
Любое действие заканчивается выдохом.
Работа на частоту перемещений ног (бег на согнутых ногах). Бег на согнутых в коленях ногах под углом 90°. ЦТ падает вперед.
Перемещения на корточках вперед (низкие перемещения).
Способ 1: перестановка ноги как бы по кругу вовнутрь, на нее переносится весь вес, при этом Вы разворачиваетесь боком по ходу движения. Вторая нога передвигается точно так же, тело разворачивается другим боком по ходу движения.
Способ 2: те же действия, но с выносом одной ноги вперед. Из положения на корточках одну из ног прямо под собой выносим вперед пяткой (рис. 5.19,а), затем накатываемся на прямую вытянутую ногу, которая при этом начинает сгибаться (колено «смотрит» вовнутрь), носок ноги лежит на полу (рис. 5.19,б). Переносим весь вес на эту ногу, вторая нога остается за вами вытянутой (рис. 5.19,в, г). Затем подтягиванием проносите ее под собой и выносите вперед пяткой (рис. 5.19,д, е).
Рис. 5.19. Низкие перемещения
Перемещения на корточках спиной вперед. Еще один способ низкого перемещения, но с выносом ноги назад. Технология та же, что при перемещениях вперед, только в обратной последовательности.
Перемещение на спине, на животе, на боку (принцип волны). Ложитесь на пол на спину и выполняйте движения.
Способ 1: вперед головой при помощи плеч, таза, но без помощи ног и рук.
Способ 2: вперед ногами при помощи плеч, таза, но без помощи ног и рук;
Способ 3: то же, но при помощи ног.
Точно такие же действия выполняйте, лежа на животе, а затем – на боку.
Перемещения «черепахой» и «крокодилом». Исходное положение: лежа на животе, ладони на уровне лица, стоят на полу под утлом 90°. Ноги раздвинуты шире плеч, стоят на подогнутых пальцах. Тело висит на четырех опорных точках (рис. 5.20).
Рис. 5.20. Исходное положение для перемещений «черепахой» и «крокодилом»
Движение вперед «черепахой»: подтягиваем левую ногу к себе, а правую руку вперед (тело переваливается направо), затем наоборот правую ногу – к себе, а левую руку – вперед и т. д.
Перемещение «крокодилом»: из исходного положения прыжки вперед толчками ЦТ, переставляя одновременно руки и ноги. Старайтесь меньше выпрыгивать вверх. Прыжки назад выполняются по тем же принципам.
Возможен другой вариант: из исходного положения прыжки с раскачиванием. На раз – качнуться вперед, на два – качнувшись, выпрыгнуть вперед, переставляя руки и ноги вперед. Те же перемещения, только боком (левым, правым).
Кувырок вперед.
Способ 1: через плечо с колен. Голова уходит под левую руку, правая вытягивается под углом 45° вперед и «прокручивается» в собственной оси, вписываясь в плоскость. Противоположная руке нога (левая) отходит назад для балансировки тела (рис. 5.21).
Рис. 5.21. Кувырок вперед (способ 1)
Способ 2: рука движется под корпус, вторая страхует голову, вписываемся в плоскость. Этот кувырок более короткий и стремится по кругу (рис. 5.22).
Рис. 5.22. Кувырок вперед (способ 2)
Кувырок назад. Присесть, скручивая корпус вправо, вытянуть в направлении кувырка правую руку под утлом 45°. Вкручиваемся через плечо правой руки на левое плечо и, вынося левую руку вперед, выходим в нижнюю боевую позицию на корточках, руки – перед собой (рис. 5.23).
Рис. 5.23. Кувырок назад
Перекаты на боку.
Способ 1: садимся на колени, ладони рук кладем на них сверху. Начинаем движение вправо, голову и грудь прижать к коленям, сгруппироваться. Накатываемся спиной на пол, выпрямляем спину – раскрываемся, ладони рук держим на коленях (ось вращения – позвоночник). Затем опять голову и грудь прижимаем к коленям, закрываемся, группируемся и выходим в исходное положение (рис. 5.24).
Рис. 5.24. Перекат на боку (способ 1)
Способ 2: из стойки садимся на колени. Начинаем движение вправо, голову и грудь прижимаем к коленям, левую ногу как можно дальше вытягиваем назад, правую руку – вперед по полу.
Перекатываемся через спину, спина прямая. Раскрытое положение. Накатываемся на колено левой ноги правой ногой, подтягиваем ее ступней к правому колену. Выход в нижнюю боевую позицию (рис. 5.25).
Рис. 5.25. Перекат на боку (способ 2)
Способ 3: перекат на боку без выноса руки вперед. Руки всегда на коленях, ноги меняют свое местоположение как при езде на велосипеде, при этом следить за балансировкой тела. Ноги будут вам в этом помогать.
Глава 6. СИСТЕМА РУКОПАШНОГО БОЯ
Принципы и способы выведения из физического равновесия
Важными принципами в жизни и бою являются: внешнее и внутреннее движение; прилипание, контакт внешний и внутренний; позволение, пустота (умение пропускать мимо сильные движения противника); воздействие сильным на слабое (разбивайте, разрывайте слабое); умение держать противника во «взвешенном» состоянии (ищущим опору для своей устойчивости).
Освоив систему рукопашного боя, Вы будете уверенно чувствовать себя и действовать в экстремальных ситуациях. Структура – формообразующий сосуд, без которого Ваш личный опыт просто разольется и будет существовать в виде отдельных капель знаний, умений и навыков. Без знания структуры, принципов и законов придется для каждой ситуации искать в своей памяти ранее отработанные приемы (застывшие «картинки» /Скогорев Д. В. Взаимодействие с силой. – Новосибирск: Сиб. унив. изд-во, 2003. —С. 94./), а это потребует времени!
Разберем простой пример. Предположим, Вам предстоит деловая встреча. Вы, примерно представляя о чем будет идти речь, заранее готовите определенные фразы, даже заучиваете их… Но сможете ли Вы их применить в процессе живого общения с человеком? Возможно, реально изменится многое: настроение (собеседника и Ваше), место встречи, тема разговора…
Для того чтобы одержать победу в рукопашном бою, необходимо уметь выводить из равновесия нападающего на Вас противника.
Способов выведения из равновесия очень много, но все они подчинены определенным принципам, физическим законам (законам природы).
Потеря равновесия человеческим телом зависит:
• от угла (амплитуды) колебания, от величины смещения и степени вращения ЦТ человеческого тела по основным осям в трех плоскостях;
• от степени напряжения человеческого тела: чем сильнее тело напряжено в торсе, тем легче его поколебать, а значит, увеличить амплитуду и вывести из равновесия;
• от высоты или от роста: чем выше рост, тем выше ЦТ от точки опоры (ног), тем менее устойчиво человеческое тело;
• от размера площади опоры (если ноги стоят узко, а корпус высоко; если площадь опоры по отношению к ЦТ непропорциональна, а площадь опоры не соответствует высоте нахождения ЦТ, – то устойчивость нарушается, и тело легко вывести из равновесия).
Обозначим условия выведения противника из равновесия:
• работа одновременно в трех плоскостях пространства (6 степеней свободы – восьмерка, «знак вопроса», буква «я» (рис. 6.1));
Рис. 6.1. Выведение из равновесия – возможные траектории:
• направление движения под углом 45° – рикошеты, сопряжения, спирали;
• сложение и разложение сил (векторов) при движении;
• приложение пары сил в разных направлениях;
• скручивание и раскручивание по спирали;
• сложение прямых и обратных волн (рис. 6.2);
Рис. 6.2. Характер волновых движений:
а – разложение волн; б – тактовое смешение волн; в – сложение волн
• использование рычагов 1-го (крутящие моменты), 2-го, 3-го рода (рис. 6.3);
Рис. 6.3. Рычаги 1-го (а), 2-го (б) и 3-го (в) рода;
• любая жесткая точка является осью вращения;
• воздействие на суставы противника (кисть, позвоночник…) по треугольнику: катет – катет – гипотенуза;
• угол отражения должен быть равен углу падения;
• работа от опоры;
• использование наклонной плоскости.
Поскольку рассмотреть все способы выведения противника из равновесия нам не позволяют объем и задачи данной книги, то перечислим лишь этапы классического способа выведения из равновесия. Их три:
1. Сначала толкнуть противника, а затем, используя его сопротивление, резко потянуть в другую сторону.
2. Сначала потянуть противника на себя, а затем, используя его сопротивление, неожиданно толкнуть в обратном направлении.
3. В тесном контакте, когда два предшествующих варианта неосуществимы, резким рывком вверх, используя силу ног и корпуса, оторвать противника от пола.
Поскольку мы работаем с живыми людьми, необходимо рассмотреть выведение из равновесия живого человека, способного реагировать на те или иные действия партнера. Насколько это облегчает работу, Вы сможете сами легко убедиться на практике (см. специальные упражнения в конце этой главы).
В основе регуляции равновесия тела лежит сложное взаимодействие проприоцепторов, вестибулярного анализатора, органа зрения и мозжечка. Координация механизмов, обеспечивающих равновесие тела, происходит на разных уровнях нервной системы – в спинном мозге, стволе мозга, мозжечке, коре больших полушарий (туда поступает информация от зрительного анализатора), проприоцепторов и вестибулярного аппарата.
Зрение – физиологический процесс восприятия величины, формы и цвета предметов, а также их взаимного расположения и расстояния между ними. Выделяют центральное и периферическое (боковое) зрение.
Центральное зрение дает возможность рассматривать мелкие детали предметов, периферическое – ориентироваться в пространстве. Объединенное нормальное зрение двумя глазами называют бинокулярным, или стереоскопическим; оно позволяет правильно определять местоположение рассматриваемого предмета в пространстве.
Поле зрения – участок пространства, воспринимаемый при неподвижном взоре и фиксированном положении головы. Восприятие объекта на периферии поля зрения позволяет лишь приблизительно определять его размеры и форму, а перевод взора на объект дает возможность точно установить расстояние до него, форму, размеры и цвет.
Мозжечок – отдел головного мозга, участвующий в координации движения, регуляции мышечного тонуса и равновесия тела.
Главная функция мозжечка – согласование деятельности скелетных мышц. Участие мозжечка в координации произвольных движений осуществляется благодаря его связям с рецепторами скелетных мышц, суставов и сухожилий, внутреннего уха. Эти рецепторы информируют центральную нервную систему (ЦНС) о положении головы и всего тела в пространстве.
Нейрофизиологические механизмы работы головного мозга (ГМ) лежат в основе высшей нервной деятельности и всей психической деятельности человека. Один из основных принципов работы ГМ – принцип рефлекса, отражения, якоря. Согласно этому принципу любые изменения функций органов и тканей – результат воздействия раздражителей внешней (окружающей) или внутренней среды организма.
Все эфферентные, или внезапные, потоки возбуждений (кроме обонятельных) от периферических рецепторов поступают в кору ГМ через зрительные бугры. Ядра зрительных бугров находятся в тесной функциональной взаимосвязи друг с другом, что обеспечивает первичный анализ и синтез всех возбуждений, поступающих в ГМ.
Системная организация процессов в ГМ включает синтез всех эфферентных возбуждений на базе доминирующей мотивации и механизмов памяти. На основе эфферентного синтеза возникает комплекс эфферентных возбуждений, которые, направляясь к скелетным мышцам, формируют стиль поведения.
Каждый рефлекс имеет свойственную ему рефлекторную дугу, в состав которой входят определенные для данного рефлекса чувствительные и двигательные структуры нервной системы. Рефлексы по локализации рецепторов делят на три группы: экстеро-, интеро– и проприоцептивные. Нас интересуют рефлексы проприоцептивные – мышечные, сухожильные, надкостничные, суставные и экстероцептивные – рефлексы на слуховые, зрительные, обонятельные, механические и термические стимулы.
Кроме вышеизложенного, следует иметь ввиду, что рефлексы отличаются друг от друга способами вызывания и характером ответной реакции (табл. 6.1).
Таблица 6.1. Виды рефлексов
* Пронация (лат. «наклоненный вперед») – вращение вперед и внутрь.
Для того чтобы вывести противника (его ЦТ) из равновесия в динамике, необходимо совершить ряд действий:
1. Присоединиться к действию нападающего. Войти в его моторное и сенсорное поля, т. е. присоединиться к его пространству, времени и скорости.
2. Выстроить, «выцедить» противника на свои дальнейшие действия, уступить место его действиям (дистанционно снять напряжение).
3. Произвести перевекторовку (рикошет) ударной руки/ноги противника, добавить ускорение, «вплестись» в его действия, не нарушая двигательной структуры. (Нападающий окажется во «взвешенном» состоянии, его ЦТ будет неустойчив – находится в «мертвой» точке.)
4. Расставить акценты, произвести загрузку смещением внимания – ударами, подбивами или рычагами (формируя ему опору «узел» сил).
5. Управление: выбить опору из-под противника – переместить «узел» сил по нужному направлению вектора.
6. Контроль противника на земле.
Этапы 1, 2, 5 и 6 постоянны, а 3 и 4 могут меняться местами в зависимости от ситуации.
Итак, для выведения противника из равновесия необходимо соблюдение двух условий:
• не допустить перемещения опорной площадки нападающего (перестановки его ног);
• вывести проекцию вектора веса противника за пределы его опорной площадки. При этом проекцию вектора можно направлять либо к собственным опорам (к себе), либо на опоры противника (от себя).
Если вертикальная линия, проведенная через ЦТ, пересекает площадь опоры тела, то само тело находится в равновесии. Если же эта линия не пересечёт площадь опоры, тело опрокинется – выйдет из равновесия (рис. 6.4).
Рис. 6.4. Выведение из равновесия:
а – устойчивое положение; б – неустойчивое положение; в – процесс выведения из равновесия
Сила, масса, энергия и характер движения тел
Сила – векторная величина, она является мерой механического воздействия на материальную точку (тело) со стороны других тел или полей. Сила полностью задана, если указаны ее численное значение, направление и точка приложения, и может быть вычислена как произведение массы на ускорение.
Взаимодействие между телами, как это следует из первого закона Ньютона, является причиной изменения их первоначальных состояний. Линией действия сил называется прямая, вдоль которой направлен вектор силы. Силы, приложенные к телу, можно рассматривать как скользящие вектора.
Системой сходящихся сил (пучком сил, или узлом сил) называется совокупность сил, приложенных к одному и тому же телу так, что их линии действий пересекаются в одной точке. Перенеся силы вдоль линий их действий в эту точку, получим систему сил, приложенных к одной и той же точке и эквивалентных одной равнодействующей силе, которая в свою очередь равна векторной сумме всех сил системы (рис. 6.5).
Рис. 6.5. Система сходящихся сил: F1, F2, F3 …
О – точка приложения сил
Точка приложения главного вектора системы сил называется центром приведения (на рис. 6.5 – точка О). Выбор этой точки по данному определению совершенно произволен.
Человека мы рассматриваем как некую конструктивно организованную систему, покоящуюся на опорах и стремящуюся сохранить равновесие в пространстве, т. е. человек – это рычажно-двигательный биомеханизм.
По третьему закону Ньютона, векторы сил, с которыми два тела действуют друг на друга, лежат на одной прямой, равны по величине и противоположны по направлению. Действующие на систему тел силы делятся на внутренние и внешние.
Внутренними называются силы, которые действуют между телами, входящими в систему; внешними – силы, обусловленные взаимодействием с телами, не принадлежащими данной системе.
Система замкнута, если внешние силы отсутствуют. Для замкнутой системы справедлив закон сохранения импульса: векторная сумма импульсов тел в замкнутой системе является величиной постоянной. (Импульс – произведение массы тела на его скорость.)
Все активные силы механической системы должны быть заданы, а реакции связей заранее не известны и подлежат определению в процессе решения боевой задачи.
Способность тела выполнять какую-либо работу определяется кинетической энергией.
Физической величиной, определяющей степень изменения скоростей тел при взаимодействии, служит их масса. Для выведения из равновесия мы используем силу тяжести, которая пропорциональна массе тела. Не надо бороться с физическими законами, нужно следовать им.
Энергия (способность совершать работу) поднятого над поверхностью Земли и находящегося под действием силы тяжести тела называется потенциальной энергией. Поэтому тело потенциально готово к действиям. Это относится как к нападающему, так и к человеку, отражающему нападение. Кинетической называется энергия движущегося тела, эта энергия зависит от массы тела и его скорости.
Сумма потенциальной и кинетической энергий называется механической энергией. Один вид энергии постоянно преобразуется в другой. Так, при стрельбе из лука потенциальная энергия упруго деформированного лука превращается в кинетическую энергию стрелы (см. в гл. 4 разд. «Рамка-стойка»). Этот пример – точная метафора работы рукопашника (см. в гл. 4 разд. «Равновесие и натяжение тела»), подчиняющейся закону сохранения энергии в механике. Этот же закон работает и в других областях. Ничто не исчезает бесследно; «если в одном месте убыло, то в другом обязательно прибудет» – гласит народная мудрость.
Поступательным называется такое движение тела, при котором любая прямая, жестко связанная с ним, перемещается, оставаясь параллельной самой себе. Все точки тела, движущегося поступательно, в каждый момент времени имеют одинаковые скорости и ускорения, а их траектории полностью совмещаются параллельным переносом. Поступательно движущееся тело обладает тремя степенями свободы.
Вращательным называется движение тела вокруг неподвижной оси. Все точки тела при вращении описывают окружность.
Тело, вращающееся вокруг неподвижной оси, обладает одной степенью вращения: его положение полностью определяется углом поворота из некоторого начального положения.
Угловая скорость – вектор, численно равный первой производной от утла поворота по времени, совпадающий с направлением поступательного движения тела (правило буравчика).
Линейная скорость вращающегося тела – произведение радиуса-вектора на угловую скорость.
Система рычагов. «Узел» сил
Для того чтобы произвести какую-либо работу и при этом затратить минимум собственных сил, используются рычаги. Основными элементами рычага являются точка опоры и плечи сил (расстояние по перпендикуляру между точкой вращения и плечом оси). В зависимости от взаимного расположения точки опоры, точки приложения силы, совершающей работу, и противодействующей силы в механике рассматриваются разные типы рычагов (см. рис. 6.3).
Для преодоления противодействующей силы необходимо увеличить либо силу, совершающую работу, либо длину ее плеча.
В рукопашном бою силой, совершающей работу, является обращенное к противнику усилие, а противодействующей силой – усилие самого противника. Поскольку всегда есть вероятность вступить в бой с более сильным противником, следует овладеть основным способом работы с помощью рычагов (перемещением точки опоры).
В качестве точки опоры можно использовать свою вторую руку, плечо, бедро, голень, подходящий предмет (столб, угол здания, кромка траншеи, дерево и т. п.), а также «узел» сил, образующийся в теле противника.
