Текст книги "Ученик (СИ)"

Автор книги: 『RIKER』

сообщить о нарушении

Текущая страница: 8 (всего у книги 11 страниц)

Глава 10. Первый заработок и Атом

– «А почему бы тебе их не продавать?». – саркастически сказал я самому себе, скривив лицо. – Потому что я еле наскреб материалы для него. Я просто не знаю, где еще их брать.

Сидел я в своей комнате и в тетрадь выписал все варианты, которые помогли бы мне так или иначе заработать. Вариантов было несколько. Самый сложный – это наладить каким-то образом производство ПИТов, пусть небольшое, но произвожство. Самый простой – брать разовые инженерные заказы: диагностика, настройка оборудования, мелкий ремонт, правка управляющей логики. У всех были свои положительные и отрицательные стороны, вопрос лишь в том, перевешивают положительные.

Уже два дня прошло после моего показа Даррену моего нового устройства. И я пытаюсь придумать способ заработать денег на модификацию моего дроида.

Лавры – так называется валюта государства, в котором живу, также я знаю, что государств несколько, но пока вопроса этого вообще не касался – просто не интересно. Так вот, немного математики. Самый дешёвый из компонентов, которые я присмотрел для переделки дроида, компактный приводной модуль, стоил около 40 лавров. За простую подработку моего уровня можно было получить примерно 3 лавра за две недели. Даже если вообще ничего не тратить, на одну самую дешёвую деталь ушло бы около полугода. На одну. А мне нужны ещё платы управления, датчики нагрузки, камеры, аккумуляторы, вычислительный модуль и куча другой мелочи. В итоге этот вариант я почти сразу отбросил. Нужен другой. Но с другим другие проблемы – нехватка компонентов для сборки. С самой сборкой и программированием справлюсь, но именно отсутствие нужных плат, датчиков и приводов ломает всё.

Я знал, что в моем прошлом мире были сайты по сбору средств для каких-то проектов, просто не знаю есть ли они здесь. И как раз, когда мысль об этих организациях пришла в голову, хлопнул себя по лбу.

– Точно, Каэл, сбор средств. – сказал я самому себе невольно поморщив лицо от боли.

Начал искать информацию об этих организациях, есть ли они, на какие именно проекты выделяются деньги, каким стоит доверять, каким нет. Даже Весту запрег. Собрав всю информацию, я понял, что все равно до конца не доверяю интернету, мне нужен человек, который хотя бы как-то взаимодействовал с организацией.

– Каэл! Пора ужинать! – сказала мама из кухни. – Хватит заниматься своей исследовательской ерундой, иначе все остынет.

Этим вопросом пожалуй займусь после ужина.

* * *

Обычно, ужин я быстро пролетаю и иду заниматься своими делами, но не в этот раз. Из-за накопившегося разочарования, что не удается найти подработку с более менее нормальной оплатой, с материалами для ПИТа, тупиковой ситуацией с возмоджным финансированием, я решил этим поделиться с родителями.

– Эх, мам, пап, – после это они оба на меня посмотрели. – Хочу посоветоваться с вами, у меня небольшая проблема. Мне нужны деньги для производства моего устройства, но где взять их – ума не приложу, есть какие-то фонды, гранты, сервисы по этой теме, но не знаю насколько можно им доверять. Может вы что-то знаете, пользовались или хотя бы что-то слышали про какой-то.

– Каэл – сказала мама. – Сказать про нас, что мы пользовались им – я не могу, но вероятно есть человек, который тебе подскажет по этому вопросу что-то. И ты его даже знаешь.

– Не понимаю, о ком вообще речь, чтобы в нашей деревне кто-то пользовался этим – представить не могу – сказал я, в уме перебирая список возможных людей.

– Я тебе больше скажу, ты не только с ней знаком, она тебя даже учила и помогала с экспериментами.

Только один человек пришел мне в голову.

– Сена? Подожди, что Сена!? А почему именно она?

– Ну как я слышала она была ведущим специалистом по какой-то биологии и не раз номинировалась на грант. Также, она мне рассказывала, что у нее даже была небольшая лаборатория где-то в Аварите.

– Ведущий специалист!? Не раз номинировалась на грант!? Имелась небольшая лаборатория!? А Аварита – это что за город?.

– Да, да, все да, а к твоему сведению, неуч, Аварита – это планетарная столица. – сказала мама, с усмешкой глядя на меня. – Представляешь теперь какой это специалист.

Я с ошарашенными глазами на нее уставился, не только потому что у нас под боком жил не просто какой-то ученый-биолог, а ведущий в этом специалист, Также меня удивил еще один факт.

– А откуда ты, мам, знаешь про все это?

– Хм, вообще-то я ее сюда и позвала. – сказала она, хмыкнув и задернув нос от гордости. – Она мне все время жаловалась на свою жизнь в четырех стенах, что она там как белка в колесе. Вот я ее пригласила к нам, сказала, что учителей немного и она была бы кстати тут. Мы же подруги и дружили даже до того как познакомилась с твоим отцом. Она уже тут как десять лет. Когда она мне написала о своей проблеме, сказала, что пусть приезжает к нам, сюда, погостить, что тут тихо и все в таком духе. Ей будет полезно.

Я слушал и думал, что нужно с ней все таки с ней нужно встретиться как можно скорей.

– Я знаю о чем ты думаешь уже, ешь и ложись отдыхать. – сказала мама, строго на меня посмотрев. – Сена никуда не убежит, а завтра, на свежую голову всю голову ей проешь своими вопросами, но сегодня никуда не пущу.

Я покорно доел свой ужин и пошел в свою комнату. Хотел проверить кое-что.

– Ма, а какая фамилия у Сены? – спросил я у мамы.

– Халтерон. – послышалось с кухни

– Спасибо

– Итак. Сена Халтерон, кто ты у нас такая и что у тебя там за гранты. – сказал я про себя

Нашёл достаточно много информации о ней, и то, что мама рассказывала про гранты и работу в Аварите, оказалось ещё очень мягким описанием. Сена была одним из ведущих специалистов сектора по биоинженерии замкнутых экосистем – направлению, которое занималось устойчивыми живыми системами для колоний, станций и других искусственных сред. До переезда на Веспер она руководила небольшой лабораторией в Аварите, несколько раз получала крупное исследовательское финансирование и участвовала в межсистемных программах. Одна из её работ даже дошла до финального отбора научной премии на Терре, куда Сена ездила лично. Стоп, Терра. Не знаю почему это слово так привлекло меня, но знакомое что-то в нём было, только понять не могу, что именно. Решил пока записать его в свою серую тетрадь, вдруг вспомню, а пока продолжу просмотр.

* * *

Утром, проснувшись, позавтракал и сразу пошёл в школу. Основную программу я закрыл к двенадцати годам и дальше учился по индивидуальной траектории, но всё равно приходил сюда на практические занятия, за оборудованием или к преподавателям. Сегодня шёл именно как посетитель.

Уже в школе начал искать Сену, нашёл в итоге в учительской. Она за три года почти не изменилась: всё такая же невысокая, с очень короткими светлыми волосами. Она сидела и что-то пыталась разглядеть в микроскопе.

– Здравствуте, миссис Сена, надеюсь еще не забыли меня? – сказал я

Она аж вздрогнула от испуга.

– Блин, Каэл, ты чего так подкрадываешься. – сказал Сена, повернувшись ко мне с небольшим раздражением. – Чего тебе?

– Извините, что напугал, я не хотел.

– Ладно, проехали, чего тебе.

Я объяснил, зачем пришёл: рассказал о ПИТе, о том, что упёрся не в сборку и программирование, а в стоимость компонентов, и о найденных способах финансирования. Сена слушала, время от времени перебивая меня уточняющими вопросами. Её в первую очередь интересовало, насколько готово устройство и на что именно мне нужны деньги.

С грантами, как оказалось, всё было не так просто. Когда Сена получила своё первое серьёзное финансирование, она уже успела зарекомендовать себя как учёного, а мой случай был совсем другим. Самой помочь она не могла, зато после недолгого раздумья вспомнила человека, который мог хотя бы подсказать, куда мне с этим идти.

– Подождёшь? Я попробую с ним связаться.

– Конечно. Куда мне деваться.

Сена вышла в коридор и вернулась примерно через полчаса. Почти сразу мне пришло сообщение с контактом.

– Зовут его Сколл Тайлон. Я ему уже сказала, что ты позвонишь. Но ничего не обещаю, понял?

– Понял. Спасибо.

– Благодарить будешь, если он действительно поможет. А теперь иди, пока я не передумала.

* * *

Уже дома я нашёл сообщение Сены с номером Сколла и сразу позвонил. Она успела предупредить его обо мне, поэтому объяснять всё с самого начала не пришлось.

Разговор занял всего несколько минут. Сколл попросил прислать документацию и, если местная курьерская сеть позволяла, сам ПИТ. Он хотел посмотреть устройство лично и показать его нескольким коллегам. Договорились, что примерно через три дня он свяжется со мной снова.

Документацию я отправил сразу после разговора. С самим устройством пришлось повозиться: убрать личные записи, отвязать доступы, которые нужны были только мне, и оставить чистую рабочую версию, которую можно было спокойно отдавать посторонним.

Закончив с этим, я отнёс ПИТ в местный курьерский узел и отправил Сколлу.

* * *

Спустя три дня пришел звонок с опевещением Весты. Это звонил тот самый номер.

– Привет, Каэл, как у тебя дела. – сказал тот самый бассистый голос.

– Здравствуйте, у меня все пока все хорошо, у вас как. – сказал я, немного взволновано.

– У меня тоже все отлично. Так ладно, обменялись любезностями теперь о деле. На отдельное финансирование твое устойство не тянет. Я посмотрел его лично, также посовещался с коллегами, в общем оно не подходит ни под один из наших критериев, чтобы выделить тебе грант

После того как он это сказал, я сразу почувствовал, что как будто земля подо мной ушла.

Моментально бросило в пот и было ощущение, что поднялась температура. Сразу начал вспоминать, что сделал не так в своем устройстве. Что нужно было улучшить. Много мыслей в голове вертелось.

– Но. Это не значит, что твоим устройством не заинтересовались, все как раз наоборот. Есть компания, которая заинтересовалась втоей разработкой. И скажу тебе так, она хотела бы выкупить полностью идею и патент на изготовление, в общем-то все права на него. Также еще двое моих коллег хотели бы устройство только для их задач. Они даже могут заплатить за само изготовление устроства, покрыв стоимость материалов и других мелочей.

Я, наверное, не могу придти в себя минут пять. Эти эмоциональные качели…. Сколл – ты мудак. Зачем так травмировать мое уже старое сердце. Но, если без шуток, я думаю, что можно согласиться, естественно сторгаваться, где-то выпросить проценты, где-то немного повысить цену, но в общем предложение знатное и мне оно нравится.

– Вы чего так пугаете. Я уже подумал тут, что все. – сказал я, как только пришел в себя.

– Ха-ха-ха, извини меня, профессиональная деформация. Но твое устройство по истине нужное, не твоим интерфейсом инженерным, оно полное хрень. Именно сама форма, универсальности, чтобы можно будет настроить все под себя в этом маленьком экранчике отлична.

– Спасибо вам.

– Не за что, серьезно, в этом моего участия не было. Все твое.

– А что мне дальше делать, ждать звонки или что?

– Да, тебе должны позвонить, первый позвонит Элси Стрикленд – он представитель той самой компании. Так что будь готов. И удачи тебе, Каэл.

– Спасибо, вам того же.

* * *

Через неделю в обед мне позвонил Элси Стрикленд, представитель компании «Тессера Инжиниринг». Он подтвердил, что речь идёт о покупке прав на ПИТ, но прежде чем обсуждать условия, попросил позвать родителей: мне было пятнадцать, и без них такую сделку всё равно не оформить.

Я попросил подождать несколько минут, собрал маму с отцом и вернулся к звонку.

– Всё, они здесь.

Стрикленд ещё раз представился и сообщил, что его компания хочет купить права на производство ПИТа. Договор уже был подготовлен, оставалось только прислать его нам и обсудить спорные пункты.

Несколько секунд родители молчали.

– Подожди, – первым ожил Даррен. – Это тот терминал, который ты мне давал попробовать?

– Он самый.

Мама перевела взгляд с него на меня.

– Стоп. Это то самое устройство, ради которого ты искал деньги?

– Да.

– И Даррен его уже видел?

Мы с отцом переглянулись.

– Видел, – признался он. – Каэл давал мне им попользоваться.

– Замечательно. Значит, я одна узнаю всё последней.

Пришлось коротко объяснить маме, что такое ПИТ, зачем я его делал и как вообще дошёл от поиска финансирования до предложения о продаже прав. Основную часть рассказывал я, Даррен лишь иногда добавлял что-нибудь из собственного опыта использования терминала.

Стрикленд спокойно дождался, пока мы закончим, затем повторил, что все условия будут в договоре и никакого решения прямо во время звонка от нас не требуется.

– Хорошо, – сказал Даррен. – Присылайте. Мы спокойно всё посмотрим и потом свяжемся.

– Уже отправил. Буду ждать.

На этом разговор закончился.

* * *

Через несколько дней мне позвонили другие двое коллег, о которых предупреждал Сколл, и попросили собрать им лично сделать на заказ такие ПИТы. Я и не отказывался.

Дальше всё завертелось. Одно дело сменяло другое. Сначала мы обсудили с родителями договор, который мне прислал Элси. Проверяли его, спорили по итогу все сошлись во мнение, что мое изделие и мне решать. Решил полностью продать все таки права, единственное выторговал небольшой процент с продаж на 10 лет, для этого даже завели мне отдельные счет. Также мне выплатили сразу деньги за саму идею. Примерно посчитал и понял, что на апгрейд моего робота будет за глаза, даже останется. Также по поводу тех двух коллег Сколла, я им все собрал. Им помогли составить техническое задание и по нему я полностью собрал и интерфейс, и само устройство. Естественно они все это профинансировали, даже мою работу. Вышла немаленькая сумма. По поводу договора не парился, это все обсуждалось и компанию все устроило.

В итоге я оказался в ситуации, когда наконец-то меня ничего не сдерживает от моей мечты – собрать BD-1. Естественно, он не получится прям в точь точь, но он будет уже гораздо полезнее его прототипа и компактнее, что не могло радовать.

* * *

Дни проходили за днями, месяцы за месяцами. Как только получил всю сумму и договор уже вступил в силу, то я сразу же заказал все, что нужно для моего дроида. Список оказался немаленьким, очень немаленьким, надо было менять абсолютно все, если я хотел, чтобы он меня устраивал по всем параметрам.

Ждал все материалы около 3-х месяцев, за это время я дописал программу самого Атома, да я решил его так назвать, уже устал называть, то дроидом, то роботом, все, Атом. Проводил тесты этой программы. Учил в многих симуляторах и средах, благо время, когда такое не проблема.

Вот когда наконец пришло все, что я заказывал ощутил восторг. Это было такое же чувство, когда я собирал свой ПК, да это я помню отчетливо, вероятно, ощущения были яркие, тогда был горд за себя. Эх прекрасное время. Ну ладно, не будем о грустном.

Разложил всё на верстаке и минут десять просто смотрел. Отдельно лежали приводы, суставные узлы, платы, аккумуляторы, сенсоры, проводка, крепёж и детали нового каркаса. Рядом стоял старый прототип, огромный на фоне всего этого добра. Я специально не стал сразу его разбирать. Хотел сначала ещё раз посмотреть, с чего вообще начинал.

Родителям сказал сразу, что буду хоть ночевать в мастерской, но меня не беспокоить. Когда захочу есть, сам выйду.

Потом взялся за работу. Первым делом снял с прототипа внешние панели, отключил питание и начал разбирать его по узлам. Что-то сразу уходило в коробку с ненужным, что-то я откладывал в сторону. Несколько деталей решил оставить: они меня устраивали и менять их только ради того, чтобы всё было новым, смысла не было. К концу дня от прежнего робота на столе остались отдельные части, провода и пустой каркас.

Нового Атома начал собирать с центральной рамы. На неё потом должно было навешиваться почти всё остальное, поэтому здесь торопиться не хотелось. Несколько раз проверил размеры, выставил крепления и только после этого затянул их окончательно. Следом поставил тазовый узел и начал собирать ноги: привод, редуктор, датчик положения, сустав, следующая секция. Собрал одну, вручную прогнал по всему диапазону движения, разобрал часть колена, потому что кабель при полном сгибе неприятно натягивался, переложил его и только потом взялся за вторую.

В стопы поставил датчики нагрузки. Они были нужны не только для того, чтобы Атом понимал, коснулся ли пола. По ним система должна была видеть, куда реально ушёл вес и насколько расчётное положение совпадает с настоящим. В симуляции всё было прекрасно. Там пол всегда ровный, детали имеют ровно ту массу, которую им написал, а суставы почему-то не вспоминают внезапно о существовании люфта.

С реальным железом такие чудеса почему-то не происходили.

Когда ноги были готовы, закрепил корпус на страховочной раме. Пока без рук, без большей части обшивки и даже без нормальной головы он выглядел скорее как разобранный манекен, чем как тот самый BD-1 из воспоминаний. Но это уже был манекен.

Подключил нижний контроллер и впервые подал питание только на систему движения. Никакой логики я не подсоединял. Сначала каждый сустав отдельно. Небольшой поворот правой стопы. Колено. Таз. То же самое слева.

Но вот левое колено повело куда-то не туда. Дал команду согнуться на несколько градусов, а оно дёрнулось в противоположную сторону. Аварийное ограничение сработало раньше меня и тут же сняло питание с привода.

– Охрененное начало. – сказал я самому себе.

Минут через пять нашёл первопричину. Контроллер правильно видел положение сустава, но направление отсчёта у нового датчика оказалось обратным тому, которое стояло в моей модели. Исправил параметр, снова прогнал движение, потом ещё раз. Теперь колено послушно остановилось там, где и должно было.

После этого уже не поленился проверить направление каждого датчика отдельно.

На следующий день дошёл до первой попытки поставить Атома на ноги. Точнее, позволить ему самому удержать себя на них. Страховочная рама всё ещё висела сверху, так что разбить половину только что купленных деталей одним красивым падением я ему не позволял.

Запустил программу удержания равновесия.

Атом выпрямился, замер и почти сразу начал мелко подрагивать в коленях.

– Ну да. Было бы слишком просто.

По журналам команды на приводы шли именно те, которые я ожидал. Датчики тоже не врали. Проблема оказалась в самой настройке управления: в симуляторе реакция суставов была практически идеальной, а реальные приводы отвечали чуть позже. Система замечала отклонение, слишком резко его исправляла, перелетала через нужное положение и тут же пыталась исправить уже собственную поправку.

Уменьшил резкость коррекции, добавил реальные задержки в модель и снова запустил.

Дрожь стала меньше.

Ещё раз.

Почти исчезла.

Потом я слегка толкнул его в бок. Атом качнулся, переставил стопу и удержался.

Вот тут я уже не смог удержать улыбку.

Дальше пошло веселее. Поставил небольшие манипуляторы, проложил силовые линии и отдельную проводку для сенсоров. Вычислительный модуль занял смешное количество места по сравнению со старой системой. За это он столько стоил. Правда, освободившееся пространство тут же попытались съесть аккумуляторы, преобразователи питания и охлаждение.

С охлаждением пришлось повозиться отдельно. Я сначала слишком плотно упаковал электронику в корпус, и во время длинного теста температура вычислительного блока поползла вверх. Ничего опасного, защита бы всё равно его придушила, но мне не нужен робот, который через полчаса работы решает, что ему пора отдохнуть. Пришлось разнести самые горячие узлы и переделать каналы отвода тепла.

Только после этого занялся головой. Две основные камеры, дальномерный модуль, микрофоны, инерциальные датчики и ещё несколько мелочей. Всё это пришлось калибровать уже на собранном корпусе. Камеры должны были смотреть туда, куда, по мнению программы, они смотрят, а положение головы – совпадать с тем, что видел контроллер. Даже небольшой перекос потом превращался в весёлую ситуацию, когда Атом тянулся рукой немного левее предмета и искренне считал, что всё делает правильно.

Первые шаги я снова проводил со страховкой.

Один шаг. Остановка. Проверка журналов.

Второй.

На третьем он слишком рано перенёс вес и повис на страховочном креплении.

Я вернул его в исходное положение, поправил модель распределения массы и попробовал ещё раз. Потом ещё. Потом заставил пройти метр. Развернуться. Обойти ящик. Остановиться, когда перед ним неожиданно выставлял ногу.

Через несколько дней я уже специально таскал по мастерской всякий мусор и менял положение предметов, чтобы не позволять программе привыкнуть к одному идеальному маршруту.

Самым странным было то, насколько сильно отличалось обучение в симуляторе от того, что происходило здесь. За три месяца я прогнал программу через огромное количество ситуаций. В виртуальной среде Атом ходил, поднимал предметы, распознавал инструменты и выполнял простые задания почти без ошибок. В мастерской хватило криво лежащего кабеля, блика на металлической поверхности и чуть скользкого пола, чтобы сразу вылезло то, о чём я вообще не думал.

Мне это даже нравилось.

Речь подключил одной из последних. Распознавание голоса уже работало в симуляции, но живые микрофоны быстро напомнили, что в настоящей мастерской есть приводы, вентиляция, инструменты и я сам имею привычку говорить, отвернувшись в другую сторону. Пришлось отдельно настраивать очистку звука и несколько раз переучивать систему на моём голосе в разных условиях.

Когда основные тесты наконец перестали находить что-нибудь критичное каждые пять минут, снял страховку совсем.

Атом стоял передо мной уже полностью собранный. Не точная копия BD-1 – да и не нужна она мне была. Корпус получился крупнее, ноги массивнее, а манипуляторы вообще были моей отсебятиной. Зато теперь это был не сорокакилограммовый шкаф с ногами, который я когда-то собрал из желания впихнуть в него всё сразу.

Я отошёл к верстаку и положил среди инструментов несколько разных ключей, отвёртку, измерительный щуп и пару совершенно посторонних деталей.

– Атом.

Голова повернулась ко мне.

От одного этого движения по спине уже пробежали мурашки.

– Найди малый калибровочный ключ и принеси мне.

Он посмотрел на верстак. Камеры несколько раз сменили направление, задерживаясь на предметах. Потом Атом подошёл ближе, протянул манипулятор и остановился над двумя похожими ключами.

– Уточнение. Короткий или длинный? – раздался из динамика голос.

Немного непривычно мне. Да, я сам написал эту логику. Сам настраивал голосовой модуль. Сам несколько десятков раз слышал ответы в симуляции.

Но одно дело – окно на экране. И совсем другое, когда перед тобой стоит собранная собственными руками железяка, поворачивает к тебе голову и спрашивает, какой именно ключ тебе нужен.

– Давай, Короткий, – ответил я, невольно улыбнувшись.

Атом взял нужный инструмент, развернулся и подошёл ко мне. Я протянул руку. Он положил ключ точно в ладонь.

– Ещё что-нибудь?

Несколько секунд я просто смотрел на него.

– Нет. Пока хватит.

Атом отошёл в сторону и остановился.

Я покрутил ключ в пальцах и снова посмотрел на него.

Недостатков было ещё море. На разворотах он иногда ставил ногу слишком широко. Один из манипуляторов работал медленнее второго. Голос звучал слишком ровно. Распознавание предметов всё ещё путалось в плохом освещении, а список того, что я хотел переделать, уже успел занять почти страницу.

Но сейчас мне было всё равно.

Когда-то это была просто детская мечта из прошлой жизни – собрать себе собственного робота.

Теперь он стоял в моей мастерской.