Текст книги "Техника и вооружение 2002 05"

Автор книги: Автор Неизвестен

сообщить о нарушении

Текущая страница: 3 (всего у книги 9 страниц)

Однако объективная необходимость заставила военно-промышленное руководство страны восстановить под наименованием ОКБ-4 и коллектив Бисновата. Произошло это с годичной задержкой, в самом конце 1954 г., когда Правительство поставило перед советскими конструкторами срочную задачу создания управляемых ракет «воздух-воздух» с высокими характеристиками. Именно в этой области и работал на протяжении трех десятков лет коллектив, которым руководил Матус Рувимович вплоть своей смерти, последовавшей в 1977 г… За эти годы им было успешно созданы первые отечественные самонаводящиеся ракеты «воздух-воздух» К-8М, а затем и большое число других изделий, принятых на вооружение советской авиации. Тем самым была полностью подтверждена творческая состоятельность коллектива, потерпевшего неудачу в начале сороковых годов в силу непреодолимых и, большей частью, субъективных обстоятельств.

В статье использованы фотографии из архива В.Коровина

Материал «Б»

Продолжение. Начало см. «ТиВ» № 2. 2001 г.

Кандидат технических наук Михаил Растопшин

ИСПОЛЬЗОВАНИЕ ОБЕДНЁННОГО УБРАНА В НЕЯДЕРНЫХ БОЕПРИПАСАХ

США, следуя принципу активного создания перспективных вооружений для подкрепления своих политических амбиций, постоянно испытывают новые образцы в различных военных конфликтах. Немалое внимание при этом было уделено испытаниям в реальных боевых условиях боеприпасов, в конструкциях которых используется обеднённый уран.

Масштабы таких испытаний, проведённых в Персидском заливе, не удовлетворили американцев, и они продолжили их в войне против Югославии. Последствия этих испытаний по воздействию на организм человека американская сторона пытается скрыть путём якобы ещё неисследованных физических закономерностей, сопутствующих боевому использованию этих боеприпасов. На самом деле исследования характера влияния применения обеднённого урана на экологическую среду, включая организм человека, проводятся в США с конца 60-х годов, и к настоящему времени отработаны соответствующие методы оценки.

Причины использования обеднённого урана

С конца 60-х годов Министерство обороны США уделяло повышенное внимание боеприпасам, пробивающим броню за счёт высокой кинетической энергии снаряда. Это объяснялось возросшей способностью многослойной брони противостоять воздействию кумулятивных боеприпасов, а также стремлением увеличить пробивную мощь бронебойных подкалиберных снарядов (БПС) и значительно расширить арсенал высокоэффективных противотанковых средств за счёт использования авиационных пушек.

Важнейшей вехой в создании бронебойных снарядов явилось применение в качестве конструкционного материала обеднённого урана – побочного продукта атомной промышленности.

Наиболее широко используемым в качестве конструкционного материала для производства сердечников БПС был вольфрам. Однако дальнейшее использование вольфрама в производстве боеприпасов было ограничено следующими причинами. Вольфрам принадлежит к числу редких металлов: его содержание в земной коре составляет примерно 0,0006 %. Основными поставщиками вольфрама на мировом рынке являются Боливия, Южная Корея и Канада. Три четверти мировых запасов вольфрама сосредоточены в Китае. Поскольку импорт вльфрамового концентрата в США составляет около 50 %, Минис терство обороны (МО) США неоднократно выражало опасение, что ориентация в производстве боеприпасов лишь на вольфрам может создать критическую ситуацию в случае потери источников. Растущее потребление вольфрама (незаменимого в ряде отраслей промышленности материала) приводит к быстрому росту его стоимости. Учитывая эти обстоятельства, а также тот факт, что технологический процесс производства сердечников для БПС из вольфрама, его соединений и сплавов достаточно сложен, понятен тот интерес, который был проявлен в свое время МО США к поискам эквивалентной замены. После проведения экспериментальных исследований с целым рядом тяжелых металлов и их сплавов было установлено, что наиболее удачной заменой вольфрамовых сплавов является обедненный уран. Как следу ет из сравнительных данных (табл.1) обеднённый уран весьма близок по своей плотности к вольфраму. К этому следует добавить, что стоимость готовых сердечников на основе урана в три раза меньше стоимости сердечников из вольфрама.

Благодаря высокой плотности, при существующих начальных скоростях снарядов противотанковых пушек, БПС из урана приобретают при выстреле значительную кинетическую энергию, обеспечивающую бронепробивную способность, сравнимую с пробивными качествами БПС на основе вольфрама.

Запасы обеднённого урана в США исчисляются сотнями тысяч тонн, в то время как ежегодное потребление вольфрама в последние годы составляло порядка 10000 тыс. тонн, из которых на долю Министерства обороны приходилось не более 10 %.

Таблица 1.

Характеристики	Вольфрам	Уран
Атомный вес	183,85	238,02
Плотность, г/см³	19,35	19,05
Температура плавления, С	3410	1130

Предпосылки использования обеднённого урана в БПС

Одним из важных свойств урана как материала для БПС является пирофорность, т. е. способность самовоспламеняться и гореть в результате соударения с бронёй и трения при прохождении брони. Пирофорность таких снарядов обеспечивает значительно большее заброневое действие, чем снаряды на основе вольфрама.

Для улучшения физико-механических свойств обеднённый уран используется в бронебойных снарядах в виде сплавов с небольшими добавками легирующих элементов: титана, молибдена и др. Составы некоторых сплавов, опубликованные в материалах Научно-исследовательского центра материаловедения и механики армии США, приведены в табл.2.

Исследованиями по созданию БПС на основе обеднённого урана в США занимался целый ряд научно-исследовательских организаций, лабораторий университетов и фирм. К настоящему времени количество организаций, занимающихся использованием урана в боеприпасах, значительно возросло в связи с использованием материала «Б» в боевых частях управляемого оружия.

Основным поставщиком сердечников для БПС из обеднённого урана является американская фирма Nuclear Metals Inc., они поставляются фирмам Chamberlain Manufacturing Company и Flinchbaugh Vanufacturing Company, отвечающим за сборку 105 и 120-мм БПС.

Нельзя не заметить, что европейские страны НАТО во главе с Германией проводят свою техническую политику по созданию БПС, отличную от политики США, которые продолжают делать ставку на использование обеднённого урана. В Германии принят на вооружение 120-мм БПС DM 53, который не имеет сердечника из обедненного урана, но обладает высокой бронепробиваемостью. Швейцария, Нидерланды были первыми заказчиками этого снаряда, заказав 20 тыс. и 16 тыс. штук соответственно.

Урановые бронебойные снаряды

К настоящему времени БПС с использованием урана составляют основу боезапаса танковых и противотанковых пушек США. К ним относятся 105-мм БПС М833 и 120-мм БПС М829А2, который является последней модернизацией снаряда М829А1. У снаряда М829А2 вместо алюминиевого использован поддон из композитного материала, что позволило значительно уменьшить массу выстрела. Резкое увеличение удлинения с использованием материала «Б» позволило этому снаряду превзойти по бронепробиваемости рубеж 300 мм/60°. Лобовые фрагменты защиты отечественных танков не могут бороться с этим боеприпасом, поскольку имеют значительно меньшую бронестойкость («ТиВ» № 7, 1998 г.).

В Советском Союзе также велись работы по созданию БПС с использованием урана. У принятого на вооружение 125-мм БПС ЭБМ32 была достигнута бронепробиваемость 250 мм/60°, которой недостаточно для поражения танков «Леопард-2А6», М1А2 «Абрамс» при обстреле их лобовых зон.

Одновременно обеднённый уран был использован при создании новых снарядов к автоматическим малокалиберным пушкам ВВС, ВМС и Сухопутных войск США, что дало возможность повысить эффективность борьбы с бронированными целями. Так, в своё время лабораторией вооружения ВВС США был разработан 30– мм бронебойно-зажигательный снаряд для пушки GAU-8/A, серийное производство которого началось в 1978 г. Стоимость снаряда в производстве составляла 15 долларов, из них на сердечник из обеднённого урана приходилось около 5 долларов. МО США заказывало эти снаряды десятками миллионов штук. Высокая эффективность этого 30-мм снаряда явилась стимулом к разработке фирмой «Дженерал электрик» подвесного контейнера Gepod 30, в котором размещается 4-ствольная 30-мм пушка, имеющая скорострельность 2400 выстрелов в минуту и боекомплект 350 снарядов. С помощью этого контейнера ставилась задача расширить противотанковые возможности для ряда самолётов за счёт использования эффективного пушечного вооружения. Одновременно были изготовлены 20-мм БПС с использованием урана применительно к 6-ствольной установке «Фэлэнкс», предназначенной для ближней защиты кораблей от крылатых ракет.

На протяжении двух последних десятилетий обеднённый уран широко использовался Министерством обороны США для производства высокоэффективных бронебойных снарядов с целью увеличения стратегических запасов, особенно на европейском театре военных действий.

Официальная статистика свидетельствует, что в Ираке, Кувейте и Югославии в основном использовались следующие ураносодержащие боеприпасы:

30 мм бронебойные снаряды для авиационных пушек GAU-8/A штурмовиков А-10А;

БПС М829А1 для пушек танков М1А1 «Абрамс».

Всего в этих военных конфликтах было использовано около 900 тыс. шт. вышеупомянутых боеприпасов, суммарная масса обеднённого урана которых составляет 300 т.

Нельзя не отметить, что работы по использованию обедненного урана в боеприпасах проводились также в Великобритании, ФРГ и во Франции.

Таблица 2.

Основа	Содержание легирующих элементов, %
Уран	Титан	Молибден	Цирконий	Ванадий	Ниобий
	0,75	—	—	—	—
	—	2,0	—	—	—
	0,5	0,75	0,75	0,3	0,75
	0,5	0,85	—	—	0,85

Влияние обеднённого урана на организм человека

Ещё в 1977 г. лабораторией вооружения США были проведены на Абердинском полигоне стрельбы 105-мм снаряда ми, содержащими сердечник из обеднённого урана с 0,75 % титана. Целью этих экспериментальных исследований было установление характера разрушения сердечника и обобщение результатов для последующего анализа влияния применения боеприпасов из обеднённого урана на окружающую

среду. В процессе этих испытаний установлено, что при взаимодействии сердечника с бронёй происходит его разрушение с образованием большого количества взвешенных в воздухе частиц. Размер частиц варьируется в значительном диапазоне: от макрочастиц диаметром более 50 мкм до аэрозолей субмикронного уровня. Большая часть частиц имеет сферическую или эллипсоидальную форму, свидетельствующую о воздействии высокой температуры, плавлении и последующей кристаллизации. Осколки, образующиеся при соударении с бронёй, самовоспламенялись; их горение в воздухе носило экзотермический и самоподдерживающий характер.

Образование большого количества взвешенных частиц при взаимодействии уранового сердечника с бронёй уже тогда поставило перед американцами задачу по оценке влияния их на организм человека при попадании таких частиц в лёгкие. Было установлено, что наиболее важным фактором является не радиоактивное воздействие, которое мало, а характер химического воздействия урана, его окислов и других продуктов, образующихся при соударении с бронёй.

Среди военнослужащих НАТО, находящихся в зоне, где боеприпасы с ураном применялись особенно интенсивно, наблюдались тяжёлые заболевания, даже со смертельным исходом. При этом рак крови был выявлен у 400 солдат миротворческого контингента в Югославии.

И, наконец, интересна позиция представителей США по поводу заболеваний личного состава НАТО и мирных жителей в Югославии. Суть этой позиции – отсутствие научно-обоснованных исходных данных для ответа на этот вопрос. Заметим, что исследованиями влияния продолжительного воздействия обеднённого урана на окружающую среду, а также распределением частиц и осколков урана при соударении БПС с бронёй занималась научная лаборатория в Лос-Аламосе. Трудно поверить, что учёные этой лаборатории не способны дать оценку этому событию.

125-мм выстрел ЗББМ13 с БПС ЗБМ32:

1 Корпус 4,23 кг 2 Ведущее кольцо 2,07 кг 3 Ведущий поясок 0,025 кг 4 Стабилизатор 0,435 кг 5 Трассер Т-20-1 0,03 кг 6 Дополнительный пороховой заряд 2,5 кг 0,4 кг 7 Метательный пороховой заряд 4,6 кг 0,7 кг 8 Гильза 0,425 кг 9 Поддон 3,4 кг 10 Ударная втулка ГУВ-7 0,087 кг

30-мм снаряд для пушки CAU-8/A:

масса выстрела 0,75 кг масса снаряда 0,43 кг масса гильзы 0,146 кг масса пороха 0,156 кг длина выстрела 290 мм длина снаряда 140 мм длина гильзы 173 мм начальная скорость 988 м/с

Какова номенклатура боеприпасов США, использующих обеднённый уран?

В процессе разразившегося скандала, вызванного последствиями использования урановых боеприпасов в Югославии, упорно замалчивается их номенклатура. Другими словами, достоянием гласности не стало сообщение о типах используемых боеприпасов, в конструкции которых содержится уран. Имеющиеся упоминания, что к таким боеприпасам относятся БПС к противотанковым и малокалиберным авиационным пушкам, является весьма ограниченной информацией, за которой скрывается целый арсенал разнообразных типов боеприпасов с обеднённым ураном.

Вместе с тем, масштаб циничной акции, количество и разнородность по уязвимости объектов поражения позволяет про гнозировать возможную номенклатуру американских боеприпасов с обедненным ураном.

Одним из важных направлений повышения эффективности кумулятивных боевых частей (БЧ) противотанковых управляемых ракет (ПТУР), противокорабельных крылатых ракет (ПКР) является использование в их конструкции урановой облицовки, из которой формируется кумулятивная струя. В своё время американские фирмы разрабатывали новый класс усовершенствованных БЧ противотанковых ракет, в которых использовались кумуля тивные облицовки из обеднённого урана (Military Technology, – 1985, -Vol.9, № 12. – P. 44–54). Урановая кумулятивная струя обладает большей бронепробивной способностью и заброневым эффектом, чем струя из меди. В чём же заключается заброневой эффект урановой кумулятивной струи? Такая кумулятивная струя, например применительно к поражению танка с помощью противотанковой ракеты, обеспечит внутри него весьма интенсивный пожар и повышение температуры до 250 °C. Действие урановой кумулятивной струи БЧ ПКР позволит эффективно поражать надводные боевые корабли, а также танкеры, что будет сопровождаться мощными пожарами.

Боеприпасникам известно, что использование высокоплотных металлов в качестве облицовки БЧ на принципе ударного ядра существенно повышает эффективность самоприцеливающихся боевых элементов. Использование урановой облицовки в БЧ самоприцеливающихся элементах «Skeet», «Sadarm» резко повышает эффективность подобного вооружения за счёт усиленного пирофорного воздействия на агрегаты внутри бронеобъектов.

Немаловажное значение имеет использование обеднённого урана в БЧ ЗУР и ракет «воздух-воздух». Так, в условиях габаритно-массовых ограничений использование в стержневой БЧ ракет «воздух-воздух» урановых стержней резко повышает их пробивную способность, обеспечивающую «перерубание» крыльев и фюзеляжа самолётов. Другими словами, обеднённый уран становится компонентой боевых частей управляемого оружия.

Таким образом, основой номенклатуры боеприпасов США, использующих обеднённый уран, возможно, являются:

зенитные управляемые ракеты со стержневыми БЧ;

ракеты «воздух-воздух» со стержневыми БЧ;

противокорабельные крылатые ракеты с кумулятивными БЧ;

противотанковые управляемые ракеты;

кассетные самоприцеливающиеся и самонаводящиеся боевые элементы; выстрелы к противотанковым гранатомётам;

бронебойные снаряды к противотанковым и малокалиберным авиационным пушкам.

Одним из главных тактико-технических требований при создании вооружений является наличие собственной сырьевой базы. Следуя этому требованию, американцы решили важную стратегическую для себя задачу, заменив при создании боеприпасов вольфрам на обедненный уран, который у США имеется в избытке.

Благодаря использованию обеднённого урана удалось значительно (не менее 30 %) повысить эффективность поражающего действия рассмотренных образцов вооружения.

Вездеходный поворотливый живучий гусеничный двухзвенник

Рем Уланов

Продолжение статьи «Возможный путь повышения боевых свойств танка» – «ТиВ» № 9,1999 г.

В середине девяностых годов профессор А.П. Степанов, проводя на кафедре тягачей и амфибийных машин МАДИ научную конференцию, показал на экране движение сочлененной гусеничной машины ДТ-10П Ишимбаевского завода. В немыслимо тяжелых условиях бездорожья машина с постоянно работающими гусеницами, местами приостанавливаясь, настойчиво шла вперед. Демонстрация работы шведской машины BV-206 и двухзвенника, созданного в Бронницах, показала, что эти устройства практически не застревают ни при каких обстоятельствах. Буксуя и раскачиваясь, они выбирают себе путь из ям и воронок, в которые попали.

Шасси ТУМ-64 с двойным управлением поворотов. Правый и левый рычаги управляют бортовыми фрикционами для крутого поворота. Рычаг слева по ходу управляет самоориентирующимся задним колесом

Потеряв сцепление гусеничного движителя с грунтом в результате 100 % буксования, работая раскачкой корпусов в горизонтальной и вертикальной плоскостях, контактом своих боковых вертикальных поверхностей с опорной средой, сочлененные машины, как рыба хвостом, могут продолжать движение.

Много лет занимаясь вопросом повышения проходимости и поворачиваемости транспортных специальных колесных, гусеничных и колесногусеничных машин, я проходил мимо сочлененных, не подозревая существования в них новых великолепных качеств. Одноосные седельные тягачи, снабженные активным прицепом, или ломающиеся в раме по схеме Павези двухосные колесные машины, проявляя повышенную проходимость при поворотах, так как задние колеса шли по колеям передних, таили в себе задатки новых качеств. Но они слабо проявлялись и не обращали на себя внимание.

Четырехгусеничная вездеходная машина для Антарктики – Sno-Cat (см. рис. вверху), использовала в качестве базы автомобиль, кинематчески была сложна и легко уязвима при встрече с различными препятствиями.

Очень интересная боевая четырехгусеничная машина Троянова обладала высокой проходимостью и поворачиваемостью но имела патологический дефект: фактическую невозможность доступа к внутренним гусеницам для их обслуживания и ремонта.

Боевая тяжелобронированная машина снабжается оптимальным для нее гусеничным движителем, допускающим значительную скорость движения. Слабым местом ходовой части является сама гусеница. Обрыв ее из-за износа или повреждения в боевых условиях выводит танк из строя, лишая его подвижности. Малая долговечность и уязвимость гусениц – не единственный недостаток танка. В современных танках, достигших высокого совершенства, одним существенным обстоятельством, остановившим их развитие, явилась недостаточность объема боевого отделения. Скованные прокрустовым ложем железнодорожных платформ по ширине и грузоподъемности, современные танки, особенно отечественного производства, невыносимо тесны как для экипажа, так и для расходуемых материалов – боекомплекта и топлива. Увеличение объема забронированного пространства может быть получено за счет увеличения длины корпуса в пределах длины железнодорожной платформы.

В годы Великой Отечественной войны в эшелонах с Урала на фронт на каждой железнодорожной платформе устанавливались и крепились стяжками по две «тридцатьчетверки» с пушками, повернутыми назад. Боевая масса этих машин выпуска 1941 г. составляла 27 тонн, 1942 г. – 28,5,1943 г. – 30,9, 1944 г. – 32,0. Длина с пушкой вперед соответственно – 5950 мм, 6620 мм, 6620 мм, 8100 мм. Длина корпуса – 5950 мм, 6100 мм, 6100 мм, 6100 мм.

Известно, что современные танки общего назначения так же, как и ранее изготовлявшиеся тяжелые, требуют для размещения при перевозке одной платформы для одной машины. Предельные габаритные и весовые характеристики могут быть следующими: ширина не более 3600 мм, высота наименьшая, определяемая компоновочными и конструктивными решениями, длина – не более 11,0 метра, масса без комплекта боеприпасов и топлива – не более 65 тонн. Известны причины, по которым крупные длинные танки прошлых времен уступили современным короткокорпусным: переход на однобашенную компоновку, сокращение числа членов экипажа, повышение поворачиваемости и поворотливости. Из-за неблагоприятного поворотного числа тяжелые танки Т-35 плохо управлялись даже на парадах, проходя по Красной площади в Москве.

Переход от многоблочной или монокорпусной схемы танка к сочлененной устранит недостаток поворачиваемости. Управление поворотами всех известных сочлененных гусеничных машин осуществляется по кинематическому способу. Для получения приемлемого минимального радиуса поворота двухзвенника доводят угол поворота одной части корпуса относительно другой до 30°. При этом торцевые стенки корпусов, обращенных к шарниру, через который они соединены, отстоят друг от друга на значительном расстоянии, разрывая их общий объем. В известных компоновочных решениях сочлененных специальных, боевых и транспортных гусеничных машин сообщение их объемов отсутствует. Передний объем занят боевым отделением, в котором размещено вооружение, экипаж, приборы управления и боекомплект. Задний объем – моторно-трансмиссионной установкой, топливными баками. Повороты корпусов как в горизонтальной, так и вертикальной плоскостях выполняются открытыми гидроцилиндрами. Передача мощности на хвостовую часть переднего корпуса выполняется с помощью карданного вала. При наличии гидропривода рабочая жидкость от гидронасоса, расположенного в задней части, передается в гидромоторы передней части по гибким, незащищенным шлангам высокого давления. К одному гидромотору подводится шесть шлангов.

Сблизить торцевые стенки и соединить их подвижным устройством, обеспечив защищенный проход через них всех силовых, технологических и других коммуникаций и при необходимости человека, возможно, если резко уменьшить угол поворота одной части относительно другой. Приемлемый угол поворота можно определить, обеспечив поворачиваемость двухзвенника по кинематическому способу на закруглениях. С выбором длины сочлененного корпуса, равной 10000 мм (2x5000), можно представить схему двух примыкающих друг к другу хорд с углом между ними 15–16°. Радиус поворота составит около 40 метров. Такой параметр обеспечит надежно управляемое движение на большой скорости, но не приемлем для выполнения маневрирования с крутыми поворотами. Кинематическая схема не обеспечивает получения крутых поворотов. Они успешно выполняются только по бортовому способу. Но он требует благоприятного соотношения длины и опорной части гусеницы к колее.

В развитии способов управления транспортными машинами известны примеры, когда в одной модели сочетаются кинематический способ поворота с бортовым. Так, танк «Тетрарх», искривляя гусеницы, плавно поворачивался на быстром ходу. Крутой поворот его осуществлялся притормаживанием одной из гусениц. Колесный бронетранспортер БТР-90 с формулой 8x8 также сочетает в себе оба способа поворота. В 1964 г. мною был разработан двойной способ поворота в шасси ТУМ-64.

Крутой поворот на месте шасси «Панар М8» при поднятых крайних ведущих колесах (вверху).

Общий вид модели в сборе. Между корпусами видно шаровое соединительное устройство-тоннель (внизу).

В «Тетрархе» такая комбинированная система поворота снижала надежность ходовой части из-за необходимости иметь расслабленную в своем натяжении гусеницу и не прижилась. Полезно знать, что способ искривления гусениц для выполнения поворотов впервые применил в 1879 г. Ф.А.Блинов – русский изобретатель-самоучка.

Применение двойного способа поворота в БТР-90 нахожу мало оправданным. Не имея устройства управления с места водителя укорочения колесной базы, подобного тому, что выполнено в бронеавтомобиле «Панар М8», он, выполняя крутые повороты, расходует значительную мощность и изнашивает шины. В отличие от «Тетрарха» и БТР-90, двойное управление ТУМ-64 полностью себя оправдало. Применение комбинированной системы управления в сочлененной гусеничной машине могло бы решить множество вопросов по ходовым, компоновочным и тактико-техническим качествам. Их решение возможно выполнить, используя современную вычислительную компьютерную технику. Но математическая модель, если она дополнена физической, может быть усилена. Решение изготовить действующую модель, провести ее испытания было продиктовано моим многолетним опытом конструктора, такой способ многократно помогал достижению успеха самым коротким путем.

Задачами, поставленными мною были:

– определение параметров поворачиваемости, поворотливости и живучести двухзвенной гусеничной машины с ограниченным углом поворота между корпусами при кинематическом способе управления и управляемости с места водителя изменением длины базы при бортовом способе;

– определить возможность бокового шагового (лагового) перемещения с выбором наиболее выгодной комбинаторики движений с неработающими гусеницами;

– определить возможность выполнения самоокапывания, работая гусеницами, без использования плужного отвала.

Если первые задачи могли быть выполнены с помощью небольшой легкой кинематической настольной модели, то последняя – самоокапывание – требовала работы в грунтожелобе с прочными износоустойчивыми гусеницами. С учетом возможностей моей домашней мастерской с небольшим настольным токарным станком и моего кармана я выбрал масштаб модели 1:7 с шлейфовым электроснабжением и дистанционным управлением с пульта. Каждая из четырех гусениц приводилась своим реверсивным двухскоростным электродвигателем – движение поворотов корпусов предполагалось, как ни заманчиво применение гидроцилиндров, выполнить винтовыми устройствами, снабженными электродвигателями небольшой мощности.

Моделирование боевой части – башни, пушки в данной работе не предусматривалось. Данный масштаб исходил из соответствия натуры железнодорожным перевозкам. Габариты модели: ширина 500 мм (500x7=3500), длина 1500 мм (1500x7=10500), ширина гусеницы 80 мм (80x7=560), масса в сборе до 100 кг (100x73=34300).

Гусеница металлическая мелкозвенчатая с цевочным зацеплением. Подвеска опорных катков балансирная пружинная с динамическим ходом 2530 мм. Соединительное устройство – шаровое с тремя степенями свободы с тоннельным проходом в нем и поворотом на 15' от осевой линии во степенях свободы.

Наибольшую сложность для изготовления в домашних условиях представляла гусеница (четыре отдельных ее куска) из 320 траков и соединительное шаровое устройство с диаметром трущихся шаровых поверхностей 200–250 мм.

Выйдя на пенсию. 20 лет тому назад, связи с предприятиями, на которых я работал, постепенно терял. Оценив стоимость работ, которые я не мог выполнить у себя дома, понял, что моих пенсионных доходов, если не продам свой автомобиль, будет не достаточно.

Нужно было искать спонсора. Помог мне в этом Лев Яковлевич Рохлин – депутат Государственной Думы, руководитель движения в поддержку армии. Он связал меня с генералом В. Г. Михеевым – начальником 11-го Управления, заместителем начальника вооружения Вооруженных сил Российской Федерации, согласившимся выполнить по моим чертежам 58 наименований разных деталей – опорных катков, ленивцев, звездочек, траков, пальцев и других. Общее количество деталей, включая 320 траков, составило 1259 штук. Для сборки модели потребовалось до 10 моторов, редукторов, около 90 штук различных шарико– и роликоподшипников, электроарматуры и многожильного кабеля, крепежа и других материалов. Покупные изделия оплатил Н.А. Вахрушев, бывший видный комсомольский работник – ныне предприниматель.

Существенную помощь в работе мне оказали В.И. Пономарев, В.И. Горшков, А.Б. Арциховский, мой брат М.Н. Уланов и моя жена Е.И. Уланова. Моральную поддерждку оказывал профессор А. П. Степанов, благосклонно относившийся к моей работе с двухзвенником.

Нa всю работу по изготовлению модели» с учетом выполнения чертежей, беготни по организациям и магазинам ушло около года.

Испытания модели я решил провести у себя в деревне, куда на лето выезжала моя семья. Но задержка с изготовлением деталей вынудила искать новое место испытаний в Москве. С помощью Военно-научного общества при культурном центре Вооруженных сил РФ, членом которого я являюсь, удалось получить подходящее место. По распоряжению заместителя начальника общевойсковой академии Вооруженных сил РФ генерала В.Т. Полякова нам была представлена крытая отапливаемая площадка стрелкового тира при академии в Лефортово. Комиссия в составе меня – руководителя испытаний, профессора А.Г. Теплова, доцента В.И. Хомича, кандидата технических наук В.И. Пономарева и представителя 18-й танковой кафедры академии доцента О.А. Наказного, в период с 11 по 15 января 1999 г. провела по согласованной программе специальные испытания модели.

На горизонтальном участке гладкого бетонного пола белой краской была выполнена разметка дорог с различными радиусами закругления. Установка железнодорожных платформ обозначалась на поверхности пола белой краской. Пульт управления в начале работы стоял в пределах разметки. Позднее для удобства управления был вынесен на поднятую над полом площадку, расположенную в стороне. Работу с моделью выполняли два человека. Один сидел за пультом, второй ходил за моделью, поддерживая кабель питания и управления. Длина пятнадцатижильного кабеля, снабженного двумя штепсельными разъемами, составляла 25 метров. Следы поворотов наносились чертилкой с мелом, закрепленной на торцевой части корпуса модели. При повороте по кинематическому способу, когда возможности соединительного шарнира были использованы полностью, создавая угол в 15°, и при работе всех четырех тяговых двигателей постоянного тока радиус поворота составил 5,8 метра. В переводе на натуру – 40,6 метра. Эта величина была принята за единицу. Поворот по бортовому способу при торможении гусениц одной стороны при полной длине опорной части составил 7,0 метра. Уменьшение длины опорной части с выходом поворотного числа с 4,0 на 1,8 обеспечило получение радиуса поворота 0,87x0,89 м. В натуре – 6,03x6,24 метра. Такая величина могла бы получиться у короткобазной гусеничной машины с моноблочным корпусом на двух гусеницах..

Поворот модели при одновременном пуске гусениц правой и левой сторон в противоположные стороны с центром поворота от проекции центра тяжести показал: на длинной опоре радиус поворота 0,3 м (в натуре 2,1 м), время поворота на 180° – 18 секунд. На короткой опоре радиус поворота 0,0 м, время поворота на 180° – 6 секунд.