Текст книги "Разумные машины (Автоматы)"
Автор книги: Олег Дрожжин
сообщить о нарушении
Текущая страница: 12 (всего у книги 17 страниц)
Радиолодки
Опыты по применению радио для управления на расстоянии лодками начались в 1903 г. Первые удачные результаты были получены в 1906 г. испанским инженером Торресом Квеведо.
Его небольшая лодка, приводимая в движение электромотором, двигалась без людей и могла выполнять несколько команд: ход вперед, поворот направо, поворот налево, стоп.
Для управления служил искровый передатчик. Мощность передатчиков была небольшая, катодных ламп в то время не существовало, поэтому об усилении получаемых лодкой сигналов нельзя было и думать. Лодкой Квеведо можно было поэтому управлять на расстоянии не более 200 м. Настройки у радиоприемника на определенную волну не было, и одновременная работа двух станций нарушала управление лодкой. Эти первые опыты показали, что радиоуправление кораблями возможно. И в этом заключалось их огромное значение.
В Германии осуществить управление лодками по радио удалось впервые в 1911 г. Вирту, учителю из Нюрнберга. У него уже был опыт по радиоуправлению различными механизмами. Так, например, ему удалось с помощью радио вызывать звон церковных колоколов, зажигать и гасить на расстоянии лампы, стрелять из револьвера, пускать в ход и останавливать электромоторы и даже взрывать мины.
Все это очень заинтересовало представителей акционерного общества «Моторенгезельшафт», которое предоставило Вирту для опытов небольшую электромоторную лодку. Вирт установил на ней свои радиоавтоматы.
Первые опыты с радиоуправляемой лодкой весной 1911 г. дали хорошие результаты и привлекли к себе широкое внимание инженерных и военных кругов. В июле того же года опыты с лодкой Вирта были повторены на озере Ванзее. Вирт усовершенствовал свои аппараты и установил на лодке разноцветные контрольные лампочки.
Опыты производились вечером, тотчас же после захода солнца. Лодка с радиоавтоматами спокойно стояла на воде. Один из помощников Вирта сел в другую весельную лодку и взял на буксир радиолодку. Метрах в ста от берега радиолодка была оставлена.
Вирт со своими приборами находился на берегу. Возле него столпились инженеры и военные, а за ними многочисленные зрители. Вирт дал знак механику, и тот пустил в ход бензиновый мотор военной радиопередвижной станции. Зажужжала динамомашина. Вирт подошел к сигнальной доске и нажал сначала одну кнопку, потом другую. Глаза всех были устремлены на лодку. Пойдет или не пойдет? Многие не верили в успех опыта. Но лодка двинулась, и в то же мгновение на ее мачте вспыхнула зеленая лампа – сигнал лодки о том, что она команду выполнила.
Через полминуты Вирт нажимает последовательно новые две кнопки. На мачте лодки зеленая лампа гаснет. Вместо нее зажигается синяя лампа, и лодка начинает поворачивать налево, описывает полный круг, потом второй, третий. Вирт снова нажимает еще две кнопки. На мачте лодки происходит снова перемена огней. Синяя лампа гаснет, загорается красная, и лодка начинает поворот вправо. После трех кругов следует радиокоманда: ход вперед – лодка ее выполняет. Новая команда: полный ход вперед – и лодка увеличивает скорость.
Опыт продолжался час с четвертью и произвел на всех присутствующих неизгладимое впечатление. Очень уж наглядно обнаруживалось необычайное, сказочное могущество человека в новой, неизведанной области. Между экспериментатором на берегу и лодкой на воде не было никакой видимой, слышимой или осязаемой связи, и тем не менее лодка с абсолютной точностью выполняла любую команду, которую человек отдавал легким нажатием пальца на кнопку.
Естественно было думать, что за этими опытами последуют другие, что Вирт продемонстрирует свою лодку всем интересующимся в Германии, а может быть, и в других государствах. Однако, произошло нечто странное. Несмотря на блестящий успех, опыты Вирта прекратились, а его имя исчезло со страниц газет.
И все же ни Вирт, ни его лодка не исчезли с лица земли. Они только попали в военное ведомство, которое потребовало ведения опытов с радиоуправляемыми лодками под большим секретом. Управление механизмами по радио сделалось военной тайной, которую стали ревниво охранять от всяких любопытных глаз. Ведь всякое новое боевое средство, не известное противнику, увеличивает возможность победы.
Таинственные события в Ньюпорте
О результатах этих работ мы узнаем из газет военного времени. 2 марта 1917 г. в порту английского города Ньюпорта произошло странное событие. Портовые дозорные заметили вдали закрытую сверху моторную лодку, двигавшуюся по направлению к порту.
Караульный начальник, разглядевший лодку в бинокль, с изумлением пожал плечами:
– Странный катер… На нем, по-видимому, нет ни одного человека… И кто он: англичанин, француз, бельгиец? Ничего не поймешь! На нем нет флага…
Пока продолжались эти восклицания, моторная лодка, не замедляя движения, очень ловко повернула ко входу в порт и направилась прямо к набережной.
– Вот дьяволы! Они полным ходом прут к стене. Этак нетрудно и раз…
Но фраза не была закончена. Лодка действительно ударилась в стену набережной. Произошел страшный взрыв, разрушивший набережную на протяжении 12 м.
Тщательный осмотр места разрушения и остатков моторной лодки не обнаружил никаких признаков людей. Кто-то из военных специалистов высказал предположение, что этой лодкой немцы управляли по радио. Но откуда?
Ровно через полгода, 2 сентября, снова на горизонте показалась быстро мчащаяся моторная лодка. Внимательный осмотр ее в бинокль показал, что людей на ней нет.
– Ну, теперь нас, голубчики, не проведете! – засмеялся караульный начальник и тотчас схватил телефонную трубку.
– Алло! Алло! Говорит караульный начальник поста «Номер шесть». В северном направлении на расстоянии двух тысяч шестисот метров видна моторная лодка без людей. Это немецкая радиоуправляемая моторка. Сейчас же откройте по ней огонь.
Через десять секунд загрохотали орудия, и вокруг моторной лодки поднялись высокие всплески воды от падавших и взрывавшихся снарядов. Еще через двадцать пять секунд лодки не стало – она пошла ко дну.
Обе эти лодки были потомками той, которая так мирно плавала по зеркальной поверхности Ванзее в один из теплых летних вечеров 1911 г.
Но надводными лодками дело в мировую войну не ограничилось. Английский журнал «Электрический мир» в семидесятом томе сообщает, что немцы применяли в Северном море еще и радиоуправляемые подводные лодки. Однако, о результатах действия этих радиоподводных лодок сведений нет. Известно только, что управление подводными лодками, как и обеими моторными, производилось с аэроплана.
«Это совсем не игрушка»
Опыты по радиоуправлению кораблями, кроме Германии, велись и ведутся многими государствами – Францией, Италией, Англией, Соединенными штатами Америки.
В Италии этим вопросом занимается инженер Эрмано Фьямме. Достигнутые им результаты оказались настолько серьезными, что в 1924 г. итальянское правительство решило установить радиоавтоматы на истребителе «Козенца». По сообщениям итальянских газет, радиоистребитель «Козенца» прекрасно маневрировал без команды, подчиняясь приказам радиопередатчика.
Однако, «радиомозг» истребителя «Козенца» имел тот существенный недостаток, что его работа могла быть нарушена (и это подтвердилось при опытах) действием другой радиостанции.
Поэтому усилия изобретателей были направлены в дальнейшем на то, чтобы сделать радиоаппараты корабля совершенно не доступными для воздействия противника.
Блестящее решение этой нелегкой задачи было дано в 1927 г. французским инженером Шово, давно уже работающим в области управления машинами по радио. Свои новые радиоаппараты он применил для управления моторным катером.
Катер Шово имел довольно большие размеры: 9 1/2 м длины, 3 м ширины и 1 м высоты. На нем установлены два мотора «испано-сюиза» по 180 лошадиных сил каждый, вместе действующие на один гребной винт. Лодка легко развивает скорость в 70 км в час.
Аппараты радиоуправляемого катера Шово. 1 – пульт с кнопками, нажатие которых вызывает различные маневры катера; 2 – штурвал для ручного управления; 3 – электромотор; 4 – контактор руля; 5 – сервомотор штурвала.
На корме лодки укреплены две мачты, несущие антенну. Особенностью лодки Шово является то, что ее радиоприемный аппарат настроен только на одну длину волны в 300 м. Всякая команда расчленяется на три момента: подготовка, выполнение и отмена.
Шово поставил себе целью добиться такой сигнализации, чтобы никто не мог ей помешать. Этого он достиг следующим приемом. Каждая команда отдается телеграфными точками – одной или несколькими. Длительность каждой точки очень незначительна – всего лишь одна десятая доля секунды. Каждый промежуток между точками продолжается также одну десятую секунды. Все точки и группы точек, составляющие команду, передаются автоматически при нажатии на соответствующую кнопку командной доски.
Благодаря незначительной продолжительности сигналов подслушивающий противник лишается возможности определить длину их волны, а следовательно, и помешать своими волнами.
Катер Шово выполняет восемь команд: вперед, направо, налево, быстрее, медленнее, стоп, зажечь прожектор и еще одну команду, зависящую от специального назначения лодки. Перед капитаном катера, который находится где-либо на берегу или на другом корабле, или даже на аэроплане, помещается небольшая командная доска с восемью кнопками команды и девятой, дополнительной, кнопкой.
Предположим, что требуется повернуть лодку направо. Капитан нажимает кнопку с надписью «направо». Специальный автомат посылает в этом случае по радио четыре точки. На лодке группа реле выполняет соответствующую команде подготовку. Чтобы команда была выполнена, требуется теперь нажать особую кнопку. Это можно сделать немедленно после нажатия на кнопку подготовки, но можно сделать и спустя любое время.
Нажатие красной кнопки автоматически посылает только одну точку – вспомним, что ее длительность равна десятой доле секунды, – и этого оказывается достаточно, чтобы в соответствующий сервомотор был включен ток. Отмена команды производится нажатием той же кнопки. Новым нажатием этой же кнопки действие команды возобновляется. Следующее нажатие опять отменяет команду. Это обстоятельство придает лодке необычайную гибкость в выполнении команды. Любое движение– повороты в ту или другую сторону, ускорения или замедления хода – она может делать либо с большой постепенностью, либо, наоборот, когда это нужно, с большой скоростью.
Точно такая же командная доска установлена и на самой лодке, что позволяет человеку, если он находится в лодке, управлять ею простым нажатием на кнопки.
При плавании ночью и при управлении с аэроплана для осведомления летчика о местонахождении лодки на ней установлен прожектор, бросающий луч вертикально вверх.
О лодке Шово сами французы говорят, что она представляет собой не игрушку, а очень серьезное боевое оружие как для береговой обороны, так и в морских боях. Любой большой военный корабль может иметь десяток-другой таких лодок. Спустив пять-шесть своих радиокатеров на воду, он может послать их на противника. При огромной скорости лодок их будет трудно обстреливать артиллерией, тем более, что они могут великолепно маневрировать и напасть на корабль противника со всех сторон, как стая собак, травящая зверя.
Каждая лодка может нести в себе значительный заряд, в 580 кг, взрывчатого вещества. При ударе лодки о корпус корабля заряд взорвется, причинив судну тяжелое повреждение. Если какая-либо из этих лодок и будет потоплена, то этот урон не идет ни в какое сравнение с потерей дорогостоящих больших военных кораблей.
К настоящему времени во французском (и только ли во французском?) военно-морском флоте имеется три типа моторных катеров, управляемых по радио.
Первый тип – самовзрывающиеся катера только что описанного вида. Их моторная установка доходит до 600 лошадиных сил, а водоизмещение – до 7 тонн.
Второй тип – минные заградители, несущие до 15 мин. Их длина 15 м, водоизмещение 15 тонн, моторная установка до 1 500 лошадиных сил (два мотора «лоррен» или «фиат») и скорость до 80 км в час.
К третьему типу относятся торпедные катера таких же размеров, как и минные заградители, но вооруженные одной или двумя торпедами.
Все эти катера плотно закрыты палубой, имеют тройную обшивку и ряд водонепроницаемых переборок. Если где– либо в их корпусе получится пробоина, вода зальет только один отсек. От этого катер ко дну не пойдет.
Дредноуты без команды
Техника управления машинами на расстоянии в послевоенное время развивалась настолько быстро, что очень скоро от опытов с моторными лодками перешли к опытам с большими кораблями.
Об итальянском истребителе «Козенца», управляемом по радио, уже упоминалось. Еще годом раньше опыты по радиоуправлению линейным кораблем начались в американском военном флоте. Для этой цели был приспособлен устаревший дредноут «Айова». Наибольшее затруднение встретилось со стороны котельных топок. Применение угля создавало почти непреодолимые препятствия для перевода топок на автоматическую работу. Нужно было перевести дредноут на отопление нефтью.
У всех рычагов, необходимых для маневрирования корабля, были поставлены сервомоторы. Каждый из них можно было пустить в ход или остановить при помощи радиосигналов.
Дредноут «Айова» выполнял девять команд, отдаваемых по радио: ход вперед, ход назад, быстрее, медленнее, поворот направо, поворот налево, стоп, дать гудок, зажечь сигнальные огни.
Первые опыты с «Айовой» были произведены весною 1923 г.
Вот что рассказывает об этих опытах один из очевидцев:
«Стальное чудовище тихо покачивалось на волнах Атлантического океана. На нем еще находилась небольшая команда, которая выполняла последние подготовительные работы. Но вот все сделано: исправность радиоаппаратов проверена, огонь в топках зажжен. Команда быстро спускается в лодки и направляется к нашему кораблю.
Американский миноносец „Стодерт“, управляемый по радио. На нем нет ни одного человека команды.
Теперь на „Айове“ нет ни одного живого человека – там только безжизненные механизмы. Капитан „Айовы“, поднявшись на командный мостик нашего дредноута, сообщает адмиралу, лично присутствующему на опытах, что все готово.
– В таком случае начнем, – сказал адмирал. – Дайте ход вперед.
– Ход вперед! – скомандовал капитан „Айовы“ в слуховую трубку дежурному радиотелеграфисту, находившемуся в радиокабине.
Из отверстия разговорной трубки, точно эхо, послышался ответ:
– Есть ход вперед!
И в то же самое мгновение „Айова“ двинулась вперед, сначала медленно, потом все быстрее.
У меня по коже пробежала нервная дрожь – было что– то сказочное, невероятное в том, что я видел. На „Айове“ никого не было, и тем не менее эта огромная масса подчинилась воле слабого человеческого пальца, нажавшего на какую-то кнопку.
Пост управления по радио миноносцем „Стодерт“.
Я знаком с радиотехникой, знаю о существовании электронов и электромагнитных волн. Однако, когда я сижу за письменным столом и произвожу математические вычисления, мне кажется, что и электроны и радиоволны – только призраки, существующие в головах ученых. И вот теперь эти „призраки“ с быстротою молнии передали кораблю волю человека и заставили его этой воле подчиниться. В движении „Айовы“ я осязательно ощутил страшную силу бесконечно малых электронов, которыми человек овладел за последние тридцать пять лет.
– Дайте поворот направо! – сказал адмирал.
– Поворот направо! – скомандовал капитан „Айовы“.
– Есть поворот направо! – ответило эхо.
И „Айова“ стала поворачиваться направо.
Через каждые три-пять минут адмирал менял распоряжения, и стальная громада, оживляемая радиоволнами, немедленно их выполняла. Через час первые опыты с „Айовой“ были прекращены. За все это время корабль ни разу не отказался от выполнения команды».
Американский дредноут «Юта», управляемый по радио. По нему производится воздушная бомбардировка. На фотографии виден взрыв бомбы, ударившейся о носовую часть корабля.
Повторные опыты с «Айовой» продолжались два года. Военные радиоинженеры изучали действие приборов и производили в них дальнейшие улучшения.
В 1926 г. «Айова» была продана на слом. Ее место занял большой дредноут «Северная Дакота», оборудованный более усовершенствованными радиоприборами. Этот корабль выполняет по радио около тридцати различных команд.
Американцы использовали его в качестве подвижной мишени для учебной артиллерийской стрельбы. До этого морская стрельба производилась по особым щитам, которые неподвижно устанавливались на море. Иногда эти щиты тащил за собой на буксире какой-нибудь вспомогательный корабль. Однако, и это было далеко от тех условий артиллерийской стрельбы, которые представляются во время действительного боя, когда корабли противника маневрируют, уклоняясь от обстрела. Со щитами такое маневрирование было невозможно. Корабль, управляемый по радио, прекрасно может маневрировать, поэтому лучшей цели для учебной морской стрельбы нельзя было и придумать.
Пост управления по радио дредноутом «Юта».
В настоящее время у США имеется целый флот кораблей, управляемых по радио, состоящий из дредноута «Юта» и трех истребителей.
«Центурион» и «Церинген»
Примеру американцев очень скоро последовали англичане, немцы, французы, итальянцы, японцы. Англичане оборудовали приборами для радиоуправления еще не очень устаревший дредноут «Центурион» водоизмещением в 25 000 тонн. Радиоавтоматы этого корабля заменяют команду в восемьсот человек. С «Центуриона» удалены все орудия и все лишние надстройки. Палуба и все ответственные части покрыты усиленной броней.
Обширные пространства внутри корабля заполнены пробкой, чтобы предохранить корабль от потопления, если он получит пробоину в подводной части.
Для управления «Центурионом» приспособлен маленький истребитель «Шикари». На нем установлена радиопередающая станция и щит с кнопками управления.
Управляемый по радио английский линейный корабль «Центурион». 1 – кормовая антенна радиоуправления; 2 – антенны, действующие в тех случаях, когда на корабле находится команда; 3 – носовая антенна радиоуправления; 4 – орудийный станок со снятыми орудийными башнями; 5 – добавочное бронирование верхней палубы; 6 – погрузочная площадка для перехода команды с полубака эсминца; 7 – добавочное бронирование средней палубы; 8 – электроуправляемая рулевая машина; 9 – пробка; 10 – водонепроницаемые отсеки, 11 —кормовой пост управления; 12 – помещение для аккумуляторов; 13 – электроуправляемые турбины; 14 – бортовой угольный бункер с балластом; 15 – средняя броневая палуба; 16 – котлы нефтяного отопления, управляемые электричеством; 17 – центральный пост управления; 18 – задраенные иллюминаторы.
Учебная стрельба ведется с большого расстояния – в 15–20 км и более. На «Центурионе» всегда находится так называемая «скелетная команда», которая перед началом стрельбы оставляет свой корабль и переходит на «Шикари». По радио сообщается боевой эскадре, что «Центурион» готов к обстрелу.
Учебная стрельба по радиоуправляемой мишени. 1 – миноносец, с которого производится управление по радио; 2 – всплески воды от первого залпа; 3 – «Центурион»; 4 – перемена курса по радио; 5 – новое положение мишени; 6 – всплеск от второго залпа; 7 – дальнейшее положение корабля; 8 – третий залп; 9 – флот, бомбардирующий радиоуправляемую мишень.
И тотчас начинается стрельба. Предположим, что первый залп дал перелет. Это, конечно, будет замечено на кораблях эскадры. Следующий залп будет пущен на более близкое расстояние. Чтобы избегнуть попадания, «Центурион» произведет какой-нибудь необходимый для этого маневр – ускорит или замедлит ход или свернет в сторону. Но рано или поздно радиодредноуту не избегнуть попадания.
Тогда эскадре дается сигнал по радио. Стрельба прекращается, а на «Центурион» отправляются его скелетная команда и наблюдатели за стрельбой.
На капитанском мостике миноносца. 1 – капитан миноносца; 2 – капитан «Центуриона»; 3 – щит управления по радио; 4 – механик, управляющий кораблем по радио.
Если снаряды не вызвали серьезных повреждений, то стрельба продолжается дальше. Если же корабль получил серьезные повреждения, то он отводится в порт для починки. Чтобы снаряды не причиняли сильного вреда, их не начиняют взрывчатыми веществами.
Может случиться, что снаряд угодит в приемную антенну или в какую-либо важную часть радиоприемника и движущийся корабль нельзя будет остановить помощью новой радиокоманды. На этот случай в нем предусмотрено приспособление, автоматически останавливающее судно при повреждении радиоаппаратуры.
«Церинген», управляемый по радио, выпускает дымовую завесу (начальный момент).
Миноносец «Блитц», с которого ведется управление по радио «Церингеном».
«Центурион» выполняет по радио около сотни различных команд. Англичане утверждают, что их дредноут представляет собою наиболее совершенное радиоуправляемое судно.
С этим, однако, едва ли можно согласиться.
По-видимому, еще более совершенным радиоуправляемым кораблем является немецкий броненосец «Церинген», который может выполнять по радио более ста пятидесяти команд.
Кроме обычных команд, касающихся хода корабля, «Церинген» может еще зажигать различные огни и прожектора и управлять прожекторами, может окутывать себя дымовыми завесами, может автоматически выпускать сигнальные ракеты, когда в нем повреждается какая-либо важная часть. В различных частях корабля установлены автоматы для тушения возникшего пожара. Предусмотрена даже возможность порчи передатчика на управляющем корабле. Если «Церинген» не получает радиосигналов в течение пяти минут, то автоматы закрывают пар, и корабль послушно останавливается.
«Церинген» поражал разнообразием своих маневров. Казалось, что на корабле невидимо действовала команда в несколько сот человек.
11 сентября 1930 г. с «Церингеном» произошло несчастье. Во время учебной стрельбы один из снарядов, пробив броню, попал в пространство, заполненное пробкой. Пробка в трюме загорелась. Этого не заметили автоматические огнетушители, сосредоточенные главным образом около цистерн с нефтью. Не заметили пожара и люди. Огонь медленно стал распространяться дальше.
Пожар был обнаружен лишь тогда, когда из пробоины повалил густой дым.
Штурманская рубка «Церингена». Людей нет – их место заняли аппараты, управляемые по радио, и автоматы.
Приблизившиеся суда эскадры стали тушить пожар, направив в пробоину мощную струю воды. Но это не помогло. Тем временем корабль был отведен в порт и поставлен на якорь у мола. Борьба с огнем безуспешно продолжалась всю ночь. Та самая пробка, которая должна была спасти корабль от потопления, теперь могла стать причиной его гибели от огня. Из помещений, занятых пробкой, валил такой густой дым, что люди, несмотря на противогазы, не могли оставаться на корабле дольше двух-трех минут.
У аппарата управления по радио на миноносце «Блитц».
Повреждения от снарядов на «Церингене», полученные во время учебной стрельбы.
Тогда, чтобы сразу залить огонь, решено было потопить корабль в мелком месте. В корпусе «Церингена» вырезали кислородно-ацетиленовой горелкой часть брони и в образовавшееся отверстие стали накачивать воду, покамест корабль не опустился на дно. Палуба корабля при этом выдавалась над водой.
Пожар был потушен.
После выкачивания воды «Церинген» снова всплыл, и его отвели в док для починки.
Этот любопытный корабль существует и по настоящее время.
