Текст книги "Вертолёт, 2012 № 03-04"

Автор книги: авторов Коллектив

сообщить о нарушении

Текущая страница: 4 (всего у книги 6 страниц)

Власть, бизнес и общество: новинки и контракты под крылом «МАТФ-2012»

23-25 августа 2012 г. в Ульяновске состоялся II Международный авиатранспортный форум «МАТФ».

Он стал вторым регулярным крупным авиасобытием страны наравне с традиционным международным авиакосмическим салоном в Жуковском «МАКС». Начиная с 2012 года, эти два крупнейших международных форума будут проходить поочередно: «МАТФ» – по четным годам, «МАКС» – по нечетным.

В работе форума приняли участие гости из России и 14 зарубежных стран. Международным форум назван неслучайно: Германия, один из лидеров мировой авиаиндустрии, выступила страной-партнером МАТФ-2012. Мероприятие вошло в официальную программу МИДа в рамках проекта «перекрестных» годов России и Германии 2012/2013. Выставочная экспозиция МАТФ была представлена более 60 компаниями из России, Германии, Украины, Чехии, Литвы и других стран. Экспоненты с честью продемонстрировали свои достижения и опыт в области транспортной авиации и кластерной экономики. Партнером форума стала немецкая компания Gildemeister AG, которая является всемирно известным производителем и поставщиком высокоточных станков, в том числе для предприятий аэрокосмического сектора. Символично, что в 2012 году именно на территории Ульяновской области был запущен проект создания новой производственной линии Gildemeister AG. На форуме состоялись переговоры с представителями ряда кластеров из Германии. В Ульяновской области также планируется реализовать проект совместного производства с компанией ThyssenKrupp AG, в результате чего Ульяновский авиазавод будет поставлять комплектующие для самолета Иркут МС-21. Производство этих комплектующих будет отвечать самым строгим международным требованиям.

Ярким итогом деловой программы стало подписание меморандума между Ульяновским авиационным кластером и Европейским партнерством авиационных кластеров (ЕАСР). Представитель ОГКУ «Развитие авиационного кластера Ульяновской области» Юрий Сарычев и директор по международным связям Партнерства Поль– Пегас Жан-Франсуа Буассон (Франция) официально определили дату вступления первого российского авиационного кластера в европейскую структуру, которое состоялось 13 сентября в Берлине в ходе работы авиасалона Berlin Air Show.

Со специальным визитом посетили форум и конгресс китайская делегация и официальная делегация Чехии во главе с руководством своего министерства транспорта. Также присутствовали делегации Венгрии, Франции, Италии, Норвегии и других стран.

За эти дни огромный авиационный праздник и авиашоу на территории аэропорта Восточный посетили более 100000 жителей и гостей Ульяновской области. Одних журналистов, представляющих федеральные и региональные общественные и отраслевые СМИ и освещающих это событие, было более 200 человек.

Организаторы форума – правительство Ульяновской области при поддержке Совета Федерации Федерального Собрания РФ, министерства промышленности и торговли РФ; Министерство транспорта России и Союз российской экономики в Германии. Основными партнерами МАТФ-2012 стали Объединенная авиастроительная корпорация, компании «Волга-Днепр», «Газпромнефть– Аэро», «Авиастар-СП», «Внешавиакосмос», «Авиасалон» (МАКС), Отраслевое агентство «АвиаПорт», «Ростелеком».

Торжественное открытие форума прошло при участии заместителя председателя правительства РФ Дмитрия Рогозина, министра транспорта РФ Максима Соколова, полномочного представителя Президента РФ в ПФО Михаила Бабича, сенатора Совета Федерации РФ Константина Титова, советника Президента РФ Игоря Левитина, губернатора Ульяновской области Сергея Морозова, председателя правления Российско-германской внешнеторговой палаты Михаэля Хармса.

«Российский авиапром ждут новые весомые контракты на производство отечественных самолетов», – заявил на открытии МАТФ-2012 вице-премьер правительства России Дмитрий Рогозин.

Главным событием форума стала презентация самолета ИЛ-76МД-90А, или, как его называют, ИЛ-476. Новый самолет представляет собой глубокую модернизацию знаменитого военно-транспортного самолета ИЛ-76. Грузоподъемность новой машины – 50 т, скорость – 850 км/ч, дальность полета – 6000 км.

На деловой площадке МАТФ-2012 состоялось более 20 конференций, деловых переговоров, дискуссий и круглых столов на разные темы. Было подписано порядка 10 соглашений о сотрудничестве с ведущими лидерами авиационной отрасли. Основными темами для обсуждения стали: развитие региональных перевозок и аэропортовой деятельности, подготовка кадров для авиационной отрасли, грузовые авиаперевозки и транзитный потенциал России, производственные модели в мировом авиастроении, возобновление производства Ан-124 («Руслан»). Впервые в России на таком высоком уровне прошло обсуждение возможных вариантов использования особых экономических территорий в авиастроении.

В этом году в рамках МАТФ в Ульяновске был проведен первый Всероссийский Форум малой авиации. Организаторы собрали вместе представителей органов власти, специалистов авиатранспортной отрасли и авиационных общественных организаций, аэроклубов, конструкторских коллективов, предприятий-производителей и частных пилотов, заинтересованных в развитии авиации общего назначения. В заключение участники выразили желание создать ассоциацию летных предприятий и конструкторских бюро для совместной разработки перспективных направлений малой авиации, которая имеет большой потенциал на территории России.

Молодежный авиафорум «я – авиатор!» также был проведен в рамках МАТФ впервые. В формате круглых столов юные авиаторы пообщались с заслуженными деятелями авиации, профессионалами отрасли и представителями авиационных вузов, попробовали свои силы в авиастроительных мастер-классах. Эмоциональным эпизодом стала церемония принятия нового поколения в Лигу юных авиаторов. Ребятам показали фильм «Руслан», который объединил мир» и предоставили уникальную возможность задать вопросы главному конструктору «Руслана» – техническому директору ООО «Волга-Днепр-Москва» Виктору Толмачеву. Молодежный авиафорум «я – авиатор!» стал первым деловым событием для молодежи, где работодатели и будущие специалисты вступили в диалог в неформальной обстановке и смогли высказать друг другу взаимные чаяния и ожидания.

Завершающим акцентом МАТФ стало яркое авиашоу, посвященное Дню Воздушного флота РФ. Первыми продемонстрировала свое мастерство авиационная группа ВВС «Соколы России». Пилоты выполнили фигуры высшего пилотажа «петля Нестерова», «косая петля», «колокол», «бочка», «винт» и другие. За ними выступали спортсмены-авиамоделисты и парапланеристы. Зрители увидели демонстрационный полет самолетов Вильга– 35А и По-2, показательные выступления парашютистов. На самолетах Як-52, Як-54, Extra-330 высший пилотаж показала уже известная по прошлогоднему форуму авиационная группа «Первый полет». Показательные выступления подарил гостям МАТФ чемпион мира Александр Андреенков, выполнив сложнейшие фигуры на самолете Extra-330.

Новинкой стало выступление латвийской пилотажной группы «Балтийские пчелы» (Baltic Bees) на самолетах Л-39. Команда «Балтийских пчел» создана в 2008 году. Базовый аэродром группы – аэропорт Тукумс (Латвия). В группу вошли летчики с опытом полета на боевых и высокоманевренных пилотажных самолетах. На данный момент в группе 5 самолетов чешского производства L-39G Albatros. Это двухместный учебно-тренировочный реактивный самолет, прекрасно зарекомендовавший себя в подготовке пилотов по всему миру. Необычное название придумано руководством группы и отражено в раскраске самолетов (синие и желтые полосы), а также в элементах формы пилотов.

Затем на авиашоу прошел заключительный этап соревнований спортсменов-парашютистов «ПарЭЛИТ» и выступление десантников из разведывательной роты 31-й отдельной десантноштурмовой бригады Ульяновска. Авиационный праздник закончился ярким шоу эстрадных звезд региона и выступлением популярной певицы Нюши. Заключительным аккордом авиашоу и форума в целом стали проходы самолетов Ил-76 и Ан-124-100 «Руслан».

С П О Р Т

Мы не играем в вертолеты, мы ими живем!

В августе 2012 года Россия принимала участников 14-го чемпионата мира ФАИ по вертолетному спорту. Действо происходило с 22-го по 26-е число на аэродроме Дракино в Московской области неподалеку от Серпухова.

В этом году на поля Дракино принять участие в соревнованиях слетелись спортсмены из 11 стран: Австрии, Белоруссии, Бельгии, Великобритании, Германии, Китая, Польши, Украины, Франции, Швейцарии, России. За дни состязаний на поля аэродрома приехало более 7 тысяч зрителей.

Официальными организаторами чемпионата стали: Федерация авиационного спорта России, Федерация вертолетного спорта России, ДОСААФ России, Московский областной авиационно-технический спортивный клуб РОСТО. Мероприятие прошло при поддержке Министерства спорта РФ, правительства Московской области, администрации Серпуховского района Московской области, Военно-воздушных сил РФ, под контролем Международной вертолетной комиссии Международной авиационной федерации (CIG FAI). Генеральный партнер чемпионата – ОАО «Вертолеты России», официальный партнер – UTair.

Полет на точность

Все началось 22 августа с торжественной церемонии открытия. Неповторимым зрелищем стал парад участников соревнований: 11 вертолетов с флагами пролетели над Дракино и с воздуха приветствовали собравшихся.

Президент Федерации вертолетного спорта России Ирина Грушина заявила, что для нашей страны, делающей многое для развития авиационного спорта, большая честь принять у себя главный спортивный форум лучших вертолетчиков планеты. Выбор России для проведения чемпионата, по словам Ирины Грушиной, оправдан еще и тем, что вертолетный спорт более полувека назад родился именно на российской земле. Нынешний чемпионат внесен в программу празднования 100-летия ВВС России.

– Исторически сложилось, что Московская область прочно связана с космонавтикой, авиацией, вертолетостроением. Наше небо – самое надежное, всегда открытое для мирных целей, – добавил, передав поздравления от губернатора Подмосковья Сергея Шойгу всем участникам и гостям состязаний, зампред областного правительства Анатолий Насонов.

В состав международного жюри чемпионата вошли: Дэвид Хэмилтон (Новая Зеландия), Конрад Гейсслер (Германия), Жак Эскафр (Франция). Главный судья соревнований – Вольфганг Перплис (Германия), его заместитель – Валерий Болвачев (Россия). Директор чемпионата – Ирина Грушина, летный директор – Сергей Кияев.

Наши экипажи выступали на вертолетах Ми-2 и R-44. Иностранные участники соревновались на вертолетах ЕС-120, AS-350, R-22, R-44, ВО-105, Gazelle и Bell-206.

Как отметила Ирина Грушина, сложным в подготовке мероприятия было то, что часть иностранных участников из стран Европы должны были прилететь на чемпионат на собственных вертолетах. Машины собрались на российской границе, чтобы проследовать по маршруту Белгород – Орел – Серпухов для участия в чемпионате мира. От организаторов требовалось собрать больше сотни документов для Росавиации и других инстанций, организовать в Белгороде и Орле дозаправку вертолетов. Надо учесть, что в этих городах не было и нет вертолетного топлива, и его доставку осуществляли из Москвы. Вопросы таможни и визовой поддержки тоже пришлось решать в оперативном режиме.

Квентин Смит – самый опытный пилот вертолетов Robinson R-44

Ка-26

Драконы в Дракино

Три дня соперничества

А потом было три напряженных дня полетов. Кроме четырех обязательных дисциплин программы («навигация», «полет на точность», «развозка грузов», «слалом»), был еще «фристайл», за который разыгрывается отдельный приз. Программа включала и элементы поисково-спасательных операций, и упражнения по технике пилотирования, а также выполнение пилотажных фигур с возможностью использования музыкального сопровождения и цветных дымов. Медали были разыграны в индивидуальном многоборье и командном зачете.

Окончательный состав российской сборной был сформирован в июне в Ульяновске на 47-м чемпионате России по вертолетному спорту. В Дракино за командное первенство боролись пять экипажей. Цвета российского флага в командном зачете защищали: Сотников Максим – Пуоджюкас Олег, Дегтярь Виктор – Васильев Петр, Жуперин Александр – Буров Николай, Майоров Алексей – Костин Сергей, Косенкова Людмила – Прокофьева Елена.

В личном первенстве выступили еще 9 экипажей, включая заслуженных мастеров спорта Георгия Плакущего и Владимира Гладченко, Шпиговскую Галину и Губарь Любовь, действующего абсолютного чемпиона мира и Всемирных воздушных игр Коротаева Виктора в экипаже с Юрием Петреником.

В упражнении «полет на точность» приняло участие 50 экипажей. Победителями стал российский экипаж Жуперина Александра и Николая Бурова. Второе место взяла Великобритания – Дэвид Монкс и Кэролайн Гью-Купер. Бронзу завоевал смешанный международный экипаж Евгении Курпитко (Россия) и Владимира Стриенка (Беларусь).

Вторым упражнением, разыгранным в этот день, стало упражнение «развозка грузов». Призовые места распределились следующим образом: 1-е место – Дегтярь Виктор, Васильев Петр (Россия), 2-е место – Тупиков Сергей, Пинтелин Алексей (Россия), 3-е место – Майоров Алексей, Костин Сергей (Россия).

24 августа спортсмены соревновались в упражнении «навигация с точным прибытием по времени и сбросом груза». В этой дисциплине не было равных экипажу в составе Сотникова Максима, Пуоджюкаса Олега (Россия). Вторыми стали Орехов Андрей, Калинин Виктор (Россия), третьими – Курпитко Евгения (Россия), Стриенок Владимир (Республика Беларусь). Лидерство в многоборье захватил экипаж Жуперина Александра, Бурова Николая (Россия).

Утром 25 августа спортсмены состязались в упражнении «слалом». С заданием лучше всех справились Сотников Максим, Пуоджюкас Олег (Россия), второе место занял экипаж в составе Приходько Любови (Украина), Шварца Сергея (Россия), третье место досталось Жуперину Александру и Бурову Николаю (Россия).

Ми-28: групповой полет

Судьи за работой

Все выше, выше и выше

Многие, кто наблюдал за соревнованиями по развозке грузов, задавались вопросом, что делает на краю аэродрома Дракино словно стоящий без дела красавец вертолет Ми-38, «опытный прототип второй».

Но чуть позже стало известно – на нем в рамках чемпионата собираются установить новый мировой рекорд высоты.

26 августа 2012 года. В 12 часов 31 минуту по рации дали добро на взлет и прозвучала команда «от винта». Двигатели прогреты, и Ми-38 готов выруливать. Провожающих сбивало с ног потоком воздуха, а машина уходила в сплошную облачность. В ЛТХ верхней для данного вертолета заявлена динамическая граница высоты 6000 метров.

Ровно 60 минут спустя из-за горизонта показалась синяя машина – вертолет вернулся на Дракино. Заодно и слегка распогодилось. Экипаж встречали коллеги и толпа журналистов.

Командир, летчик-испытатель Кутанин Владимир Николаевич, по форме докладывает: во время этого полета был установлен новый мировой рекорд высоты – 8600 метров для вертолетов в классе 1-Eh (с взлетной массой от 10 до 20 т).

Для вертолетов на данной высоте каждый метр на счету. К примеру, предыдущий рекорд был установлен на 8500 метров, всего на 100 метров ниже, и тоже россиянами.

Вышивка по небу

На чемпионате мира ФАИ по вертолетному спорту выступление «фристайл» многие зрители считают наиболее зрелищным. Винтокрылые машины демонстрируют чудеса грации, а пилоты – свое мастерство управления, исполняя вольные упражнения, применяя музыку, световой и дымовой эффект.

Фристайл оценивается отдельно от основной программы чемпионата. В этом году фристайл показали десять команд из разных стран. Первым выступал Иванов Сергей на белом R-44 (Россия). Он занял 9-е место.

Следом на поле вывели R-44 Курпитко Артема (Россия). Вертолетик всячески «сопротивлялся» своему провожатому. Были показаны «отжимания», сопряженные с предельным риском. Если винтом зацепить землю, последствия будут самые печальные. К сожалению, данное выступление судьи оценили очень низко, и по сумме баллов Артем занял последнее, 10-е, место.

Следующим выступал экипаж из Австрии. По всей видимости, случайно, но он тоже начинался с вывода вертолета на поле за веревочку. Пилот – Сир Штефан. Выступали с «дымком». По сумме баллов заняли 7-е место.

На красном R-44 в программе «фристайл» выступала единственная женщина – Жуперина Елена (Беларусь). По сумме очков она заняла 5-е место. Очень достойный результат!

После Елены на черном R-44 зажигал Макаренков Леонид (Россия). Вдруг показалось, что он сделал мертвую петлю, что на Робинсоне в принципе возможно. Однако шанс срубить себе хвост очень велик, поскольку лопасти имеют гибкое крепление. Для выполнения таких рисковых трюков он уходил далеко в тяжелое, затянутое облаками небо. Было очень зрелищно. Жаль, что судьи оценили иначе, и он занял только 4-е место.

На Ми-2 свое выступление показал Георков Гарри (Россия). У него 6-е место. На Cabri G2 выступал за Германию Иберлер Вернер, который занял 8-е место. Третье место в программе «фристайл» занял Сотников Максим на одноименном R-44 «Максим». Это отличный результат, ведь вертолетным спортом Сотников занимается с 2007 года.

Борьба за первое место разгорелась между представителями Британии и Австрии. Выступление Квентина Смита (Великобритания) на R-22 было блестящим и очень рискованным. Без единого штрафного очка он набрал 174 балла.

А Зигфрид Шварц из Австрии набрал 200 баллов, показывая петли и другие трюки на своем Bell-206A. Но тут выяснилось неприятное обстоятельство. Во время выступления Зигфрид немного вылетел за границу площадки, за что предусмотрен штраф в минус 40 баллов. А значит, это второе место.

Но австрийцы не стали безропотно взирать на это, и ночью, перемерив площадку, подали протест, который… удовлетворили!

И виват – они на первом месте! На что Квентин Смит, признанный во всем мире самым опытным пилотом вертолетов Robinson R-44, подал протест на протест и все-таки вырвал назад свое первое место. Квентин – чемпион мира по вертолетному фристайлу!

Награждение абсолютных чемпионов мира

Завершающей частью программы стало выступление легендарной пилотажной группы «Беркуты» на Ми-28 «Ночной охотник». На этот раз из Торжка они прилетели вчетвером и минут 15 радовали зрителей. А потом была церемония закрытия и награждение победителей.

По итогам многоборья абсолютными чемпионами мира стали Жуперин Александр и Буров Николай. Второе место заняли Тупиков Сергей и Пинтелин Алексей. Третье место выиграли Сотников Максим и Пуоджюкас Олег.

Среди женских экипажей победителями стали Косенкова Людмила, Прокофьева Елена (Россия), на втором месте Шпиговская Галина, Губарь Любовь (Россия), третье место у наших молодых спортсменок – Афанаскиной Маргариты и Замулы Евгении (Россия).

Российские пилоты самые лучшие

Победители и призеры женского многоборья

В общем зачете Россия стала победителем чемпионата мира по вертолетному спорту в 2012 году. Второе место – у Великобритании, третье – у Германии.

Наши снова на высоте! Они еще раз на практике продемонстрировали, как прав был президент ФАИ Джон Грубстрем, когда на открытии чемпионата, обращаясь к спортсменам, назвал вертолетный спорт самым сложным, но в то же время самым захватывающим.

– Кто-то, наверное, думает, что мы играем в вертолеты. Нет, мы ими живем. И на этом чемпионате спортсмены снова докажут это, – с нескрываемой гордостью отметил он.

Х О Б Б И

Пинг-понг, пробежки, джаз-банд и другие увлечения квадрокоптеров

История помнит, что на заре вертолетостроения предпринимались попытки создать многовинтовые машины. Одной из таких попыток был, например, квадрокоптер Ботезата, который увидел свет в 1923 году. Недостатком этих аппаратов была сложная трансмиссия, передававшая вращение одного мотора на несколько винтов. Изобретение рулевого винта и автомата перекоса на время прекратило эти попытки. Новые разработки начались в 1950-е годы, но дальше прототипов дело не продвинулось.

Однако идея квадрокоптера неожиданно получила новое развитие в XXI веке в проектах беспилотных летательных аппаратов: простота конструкции сделала квадрокоптер популярным в любительском моделировании.

Позволим себе напомнить, что сама идея создания первого беспилотника принадлежит великому русскому ученому М.В. Ломоносову. Для своих метеоисследований (в измерении на разных высотах температуры, давления и т. д.) он разработал летательный аппарат вертикального взлета – первый прототип вертолета при двух равных винтах на параллельных осях, равноудаленных от центра тяжести и оси прибора. Аппарат изначально не подразумевал пилотируемых полетов. Действующая модель аппарата, к сожалению, не сохранилась, но документы показывают, что ученый ее создал.

В прошлом году весь Интернет покорил ролик, где два квадрокоптера играют друг с другом в пинг-понг.

Команда разработчиков из Государственного федерального технологического института (Швейцария) создала эти маленькие беспилотники, которые могут автономно играть друг с другом. В верхней части миниатюрных беспилотников авторы установили головки теннисных ракеток. Стоит подать мячик для настольного тенниса, как машина самостоятельно определит его местоположение, вычислит траекторию и услужливо поставит под него свою бьющую поверхность.

Исследователи из Швейцарского федерального технологического института (ETH Zurich) продемонстрировали в действии тройку квадрокоптеров, которые с впечатляющей ловкостью управляются с небольшой сеткой и мячом. Они ловят его, подкидывают и забрасывают в кольцо. Специальный алгоритм высчитывает в реальном времени траекторию броска и синхронизирует действия группы, что позволяет ловить мяч на лету. Они умеют не только слаженно двигаться, но и корректировать свои действия в зависимости от того, удалось ли добиться успешного результата. Так что теперь это не просто скоординированная самообучающаяся стайка летающих роботов.

Та же группа исследователей из ETH Zurich разработала небольшие дроны-квадрокоптеры, которыми можно управлять при помощи жестов благодаря контролеру Kinect от Microsoft. Для того чтобы роботы могли правильно интерпретировать команды, исследователи установили две камеры. Одну камеру для Xbox 360 поместили на полу, другую повесили над головой человека. Управляется робот так же, как кукла– марионетка. Единственное отличие – отсутствие каких-либо нитей. Например, для того чтобы квадрокоптер взлетел, необходимо лишь взмахнуть рукой. Если робота нужно посадить, достаточно слегка хлопнуть руками: встроенный микрофон уловит звук и дрон плавно приземлится на пол.

Ученые из Мельбурна (Австралия) изобрели летающего спутника для пробежек и назвали его Joggobot. В это летающее чудо техники разработчики вмонтировали камеру, при помощи которой квадрокоптер может отслеживать местонахождение бегуна и лететь в нескольких футах впереди. Хотя существующая версия имеет ряд серьезных недоработок, его изобретатели настроены оптимистично и с уверенностью утверждают, что у этого изобретения великое будущее.

Квадролеты очень популярны сейчас у инженеров разных стран, работающих над автоматизацией полета. Так, специалисты из Университета Пенсильвании разработали алгоритм, который позволяет роботам-квадролетам творить невероятные и даже немного пугающие вещи. Их роботы уже умеют самостоятельно обходить препятствия, приземляться друг на друга и даже собирать структуры из строительных материалов. Не останавливаясь на достигнутом, инженеры сделали кучу маленьких квадролетов, которые умеют летать эдаким роботизированным роем. Эти малыши способны на скоординированные действия в ограниченном пространстве. Нетрудно представить, как они смогут передавать что-то по цепочке или выполнять другие операции, требующие коллективных действий. В эксперименте участвовали двадцать таких летающих машинок. Выглядит это как проявление коллективного разума, не иначе.

Позже пенсильванские умельцы продемонстрировали, как можно использовать квадрокоптер для игры на музыкальных инструментах. На них подвесили грузики, и квадрокоптеры успешно справились не только с клавишными, но также с барабаном и гитарой.

Комната, где проходил «концерт», была оборудована инфракрасными источниками света и камерами. Каждый квадрокоптер имел отражатели, благодаря которым система могла определять точное расположение робота и давать ему команды.

В Австрии уже несколько лет проводится шоу беспилотников, которое стало частью ежегодного музыкального и мультимедийного фестиваля. Одним из организаторов светового шоу является лаборатория GRASP Lab уже упомянутого выше Университета Пенсильвании. В этом году специалисты австрийской компании Ars Electronica Futurelab создали компьютерную модель воздушной хореографической композиции и оборудовали беспилотники-квадрокоптеры Hummingbird специальным радиоприемным оборудованием и компьютеризированными модулями.

Инженеры запустили в небо полсотни небольших летательных аппаратов с меняющими цвет фонарями. В результате 50 машин синхронно поднялись в небо и целым роем начали демонстрировать различные фигуры, получилось действительно красиво. А светодиодные фонари превратили рой в некое подобие огромного дисплея.

Это лишь единичные примеры того, что могут вытворять маленькие роботы-квадролеты. По той информации, что периодически появляется в Сети, прессе и на телевидении создается впечатление, что сегодня тема конструирования квадрокоптеров развивается семимильными шагами. Долгое время такие проекты, как квадрокоптер, воспринимались как игрушки. Но сегодня становится понятно, что с помощью этого аппарата можно выполнять полезную работу. Появился стимул вкладывать в это направление силы, энергию, мысли и развивать его.

Кроме обрывочных новостей и забавных роликов в Сети, популяризации квадрокоптеров способствуют тематические конкурсы летающей робототехники. Они, собирая умельцев, создающих нечто ценное и интересное с точки зрения сложных технических решений, становятся просто кладезем инженерной мысли.

Подобные конкурсы смело можно назвать фестивалями науки и техники. Их задача – в простой и интересной форме рассказать о новейших достижениях. Любой посетитель может на практике понять как, над чем и насколько успешно работают лучшие умы мира.

Например, Агенство DARPA (Агентство передовых оборонных исследовательских проектов Министерства обороны США, отвечающее за разработку новых технологий для использования в вооруженных силах) периодически проводит подобные мероприятия, и в этом году объявило открытый конкурс на проект лучшего беспилотного летательного аппарата. До его завершения еще много времени, но в лидерах уже выделилась тройка оригинальных проектов. GremLion – проект Национального университета Сингапура. В режиме ожидания представляет собой сферу на небольших колесах. Сложенные лопасти двух несущих винтов располагаются внутри корпуса и раскрываются подобно тюльпану. Проект от UAVForge под названием X-MAUS – это квадрокоптер со складывающейся конструкцией и управлением на основе платформы Arduino. Третий аппарат – QuadShot от компании TU Delft – также выполнен по схеме квадрокоптера и напоминает истребитель из «Звездных войн». Как правило, все «находки» конкурсов DARPA потом берет в свой актив.

В Нидерландах ежегодно проходит Международная конференция по микроавиации (IMAV). Там бывают широко представлены самые разнообразные летательные аппараты, среди которых много автономных роботов оригинальной конструкции – квадрокоптеры, орнитоптеры и другие. Участниками выставки в рамках этой конференции становятся как крупные компании, специализирующиеся на этом направлении, так и частные лица, которые становятся активными участниками форумов и конкурсов в рамках IMAV.

Ну и, конечно же, самый широко известный в узких кругах – это международный конкурс летающих роботов (International Aerial Robotics Competition, IARC), ежегодное открытое соревнование беспилотных автономных летающих роботов, которое проводится с 1991 года. Конкурс призван стимулировать создание небольших, но очень умных летающих роботов, способных автономно, без постороннего вмешательства, выполнять сложные задачи.

Конкурс был организован бывшим президентом Международной ассоциации беспилотных транспортных средств (Association for Unmanned Vehicle Systems International, AUVSI) Робертом Михельсоном, а IARC выступила организатором и спонсором призового фонда.

Ежегодно на каждом этапе организаторы конкурса придумывают миссию в виде сценария, которую на момент постановки задачи не может выполнить ни один из существующих гражданских или военных беспилотных летающих роботов. За выполнение миссии устанавливается денежный приз. И команды предоставляют на конкурс созданных им роботов, способных решить поставленную задачу. Если ни одна из команд не смогла выполнить миссию, она остается прежней, а призовое вознаграждение увеличивается.

В первой миссии беспилотнику ставилась задача самостоятельно перенести небольшой груз (металлический диск) из одного конца площадки в другой. Победителем стала команда Стенфордского университета.

Вторая миссия заключалась в розыске токсичных отходов. Необходимо было попасть на свалку токсичных отходов, где в беспорядке захоронено пять бочек. Определить содержимое каждой бочки по находящимся возле них этикеткам и вернуться с образцом содержимого одной из них. В 1996 году команде Массачусетского технологического института и Бостонского университета при поддержке Draper Labs удалось создать робота, который правильно определил расположение всех пяти бочек с отходами и содержимое двух из них, то есть решил около 75% задачи. Однако только в следующем году команда из Университета Карнеги-Меллон смогла выполнить миссию полностью.

Задачей третьей миссии стали поисково-спасательные работы. Нужно было пролететь в зону бедствия среди огня, облаков ядовитого газа и разрушений. Найти мертвых и живых, неспособных самостоятельно выбраться. Живые определялись по движению и имитировались с помощью специальных роботов. Победителем в 2000 году стал робот из Берлинского технического университета, который смог избежать всех опасностей и успешно обнаружить всех живых.

Четвертая миссия предполагала, что беспилотный автономный летательный аппарат за 15 минут должен пролететь по открытой местности 3 мили (около 5 км), найти определенное здание, залететь в его окно, сфотографировать обстановку и вернуться. Для четвертого этапа было придумано несколько сценариев с аналогичным способом решения. Первый из них предполагал, что недружественным государством были захвачены заложники. Автономный летательный аппарат, выпущенный с подводной лодки в трех милях от берега, должен добраться до здания, где удерживают заложников, проникнуть в него и отправить информацию обратно на подводную лодку. Второй сценарий повествовал об археологах, открывших древний мавзолей. Неизвестный вирус убил археологов, но перед смертью они сообщили, что на стене мавзолея висит неизвестный гобелен с очень важной информацией. Правительство собирается взорвать территорию, чтобы уничтожить вирус, но робот за 15 минут должен найти мавзолей, влететь в него, сфотографировать гобелен и передать информацию ученым. Попытка пройти миссию длилась девять лет, в результате было решено, что все участвующие команды в значительной степени могут продемонстрировать возможность ее осуществления по двум предложенным сценариям. Поэтому в 2008 году миссия была признана пройденной, а призовой фонд в 80000 долларов США был поделен между всеми участниками.