Текст книги "Вертолёт, 2012 № 03-04"

Автор книги: авторов Коллектив

сообщить о нарушении

Текущая страница: 5 (всего у книги 6 страниц)

Третий сценарий лег в основу пятой миссии.

В пятой миссии была заложена задача ориентации в закрытом помещении без каких-либо внешних сигналов. Никаких дополнительных сведений об этом помещении роботу не предоставляется. По сценарию в некоем «Украинистане» взорвался реактор на АЭС, что привело к резкому повышению радиации, гибели и эвакуации людей. В результате срабатывания аварийной автоматики удалось заглушить два реактора, но третий остался включенным. роботу необходимо попасть внутрь станции через разбитое окно, пролететь через все помещения, найти «главный пульт управления» по горящим светодиодам. Изображение индикаторов и положение тумблеров робот должен передать по радио, для оценки специалистами и поиска выхода из положения. В 2009 году миссия с четвертой попытки была выполнена роботом MAV, созданным в Robust Robotics Group Массачусетского технологического института под руководством профессора Николаса роя.

По сценарию шестой миссии надо было незаметно проникнуть в здание разведки «республики Нари», которое окружено забором под напряжением, воспользовавшись полученной от разведки информацией о слепых зонах камер безопасности. Избегая регулярных обходов охраны, найти определенное помещение и лежащую в нем флешку с секретной информацией. Флешку необходимо заменить на пустую таким образом, чтобы противник не заметил пропажи. Оригинал же незаметно вынести из здания и передать разведке. Призовой фонд данной миссии на сегодняшний день еще не разыгран.

КРОК

В этом году впервые подобный конкурс появился в России.

Этой осенью компания КРОК запустила конкурс конструкторов беспилотных летающих аппаратов (БПЛА). Несмотря на то, что рассчитан он в первую очередь на программистов, разрабатывающих ПО для дронов, сотрудников робототехнических бюро и НИИ, учащихся специализированных вузов, конкурс не имеет никаких ограничений по профессиональным критериям. В нем могут принять участие все энтузиасты, на любительском или более серьезном уровне увлекающиеся темой беспилотных устройств. Финансовая мотивация в виде главного приза (1 миллион рублей) позволит победителю расширить свои возможности по созданию автономных систем, требующих использования достаточно дорогих компонентов.

Основная цель конкурса конструкторов – популяризация темы робототехники и беспилотных летательных аппаратов (дронов), создание сообщества энтузиастов, увлеченных данной тематикой, а также поиск интересных людей и идей, которые позволили бы дронам найти более широкое применение в различных сферах. Летательные аппараты, которые достаточно широко используются за границей, расширяют возможности служб быстрого реагирования, уменьшают риск для жизни и здоровья человека на опасных объектах (от горящих зданий до АЭС). Также они широко применяются для контроля состояния высотных конструкций – дымовых труб, промышленных установок, линий электропередачи, мостов, небоскребов. За 15 минут дрон может выполнить работу, которую промышленные альпинисты выполняют несколько дней. При этом нет риска для жизни и здоровья людей, а затраты на обследования значительно меньше.

«В октябре мы участвовали в трех выставках – ФСК Grid, «Дорога» и UVS TECH. Мы увидели массовый интерес к применению беспилотников для решения самых разнообразных задач – от мониторинга обстановки и объектов до спасательных и разведывательных операций, – добавляет Алексей Добровольский, директор по разработке программного обеспечения компании КРОК. – Например, спасательные операции на море и ледовая разведка. Бывает, что корабль несет на себе полноразмерный пилотируемый вертолет, но его применение затруднено из-за погодных условий или вылет может быть только «в один конец» из-за невозможности приема вертолета на борт в условиях низкой видимости, ветра и сильной качки. В таких случаях только беспилотный аппарат способен выполнить задачи воздушного обеспечения. Даже высокая вероятность потери беспилотника является приемлемой во многих случаях».

Прием заявок на конкурс КРОК уже завершен. Сейчас в нем участвуют 295 команд и 241 индивидуальный разработчик, в их числе и те, кто по роду свой деятельности связан с роботехникой и созданием летательных аппаратов. География участников соревнования обширная: от регионов России до Украины, Белоруссии, Латвии, Польши. Также есть разработчики из Казани («КАИ-СТАР», выпускники Казанского авиационного института).

Впереди несколько контрольных точек, во время которых участники должны предоставить техническое описание своих дронов, продемонстрировать выполнение отдельных элементов конкурсного задания, например, автоматический взлет со стартовой площадки, полет и поиск второй посадочной площадки и приземление на нее. Победителем в этой игре выйдет команда или индивидуальный участник, справившийся лучше всех с созданием системы автономного управления беспилотным устройством на полигоне, оборудованном искусственными препятствиями.

Это не так уж просто, утверждают организаторы конкурса. Для успешного преодоления всех трудностей требуются значительные временные и интеллектуальные усилия: нужно либо самостоятельно спроектировать умного робота, либо серьезно доработать программное обеспечение готового дрона, а также оснастить его необходимыми сенсорами. От разработчиков требуется действительно оригинальный продукт, который бы сделал стандартное устройство абсолютно автономным. Это не всегда под силу поставщикам так называемых промышленных решений, работающим на российском рынке. Как правило, они предлагают всего лишь модернизированные импортные любительские БПЛА. Отсутствие оригинальных идей и разработок, копирование аналогов и ориентация на удовлетворение только текущих потребностей заказчиков практически блокируют развитие направления в России.

«Да, сейчас предел требований 99% заказчиков к малым беспилотникам – это полет по координатам с камерой (максимум с тепловизором или мультиспектральной камерой). Для того чтобы удовлетворить их, не нужны высокая наука и технологии. Подобные аппараты серийно производятся и присутствуют даже в секторе любительских устройств. Это, например, очень популярные немецкие многороторные аппараты Mikrokopter. Кстати, они также широко заимствуются и разработчиками «оригинальных» БПЛА. При стоимости комплекта для сборки, начинающейся от 1000 евро, такие летающие роботы могут нести камеру и лететь по маршруту, заданному GPS-координатами. Профессиональные агрегаты более высокой надежности, способные осуществлять длительный полет, тоже стоят относительно недорого – обычно в пределах стоимости нескольких полетов «настоящего» вертолета», – добавляет Алексей Добровольский.

Но настоящий бум малых беспилотников, по мнению представителя КРОК, наступит, когда развитие систем управления позволит им выполнять миссию в сложном окружении в автоматическом или полуавтоматическом режиме, Сейчас основным средством навигации являются GPS или другие спутниковые системы. Их применение даже среди городской застройки возможно только в режиме ручного дистанционного управления. Требования к квалификации и время на подготовку оператора в таком случае не особо отличаются от требований к пилотам «настоящих» вертолетов, а сделать из каждого полицейского или спасателя пилота невозможно.

Задача управления дроном внутри помещения изначально не была условием конкурса, для упрощения задачи было принято решение строить полигон под открытым небом, но в самой компании КРОК над решением проблемы управления в здании (а также решением других подобных нетривиальных задач) активно работают. Примечательно, что конкурс для разработчиков простимулировал самих инженеров КРОК шире исследовать технологии летающих аппаратов, штудировать мировой опыт, создавать роботов и проводить тестирования.

Сейчас требования к конкурсным работам масштабнее того, что ждут от роботов потенциальные заказчики. Это определенно идет на пользу компетенции компании. В настоящий момент КРОК поставляет на рынок информационных роботов-гидов с программным обеспечением собственной разработки, а также БПЛА разработки немецкой компании Microdrones. При своем небольшом весе они могут работать весьма продолжительное время – почти 1,5 часа против 10-15 минут любительских аппаратов. Летающие роботы КРОК просты в использовании, имеют проработанную систему стабилизации, могут быть интегрированы с ГИС-пакетами (геоинформационная система) известных производителей, системами сбора и аналитической обработки данных, системами управления и контроля доступа. Для фото– и видеосъемок в любое время суток могут быть использованы камеры высокого разрешения, мультиспектральные камеры, а также камеры с тепловизионными свойствами. При этом БПЛА способны выполнять работу в самых разнообразных условиях: в широком диапазоне температур, при любом атмосферном давлении, влажности, ветре, в дождь, снег и даже во время полевых бурь.

Имея уже сейчас солидный портфель решений в области разработки летающих роботов, КРОК является и организатором, и главным экспертом в рамках конкурса конструкторов. Но оценивать качество конкурсных работ будет жюри. Его состав обнародуют в начале 2013 года, хотя уже сейчас точно известно, что в число судей войдут представители информационных, технических и стратегических партнеров КРОК, а также, вероятно, сторонние эксперты, уже участвовавшие в подобных российских конкурсах. Подведение результатов и награждение победителей конкурса состоится в августе 2013 года. Журнал «Вертолет» и далее будет информировать своих читателей о результатах его проведения.

В России разработок на эту тему нет. Между тем в США активные исследования по полетам в сложном окружении и помещениях, в условиях блокированной спутниковой навигации ведутся уже два десятка лет. Там достигнуты впечатляющие результаты – дроны могут находить маршрут в помещениях, обходить препятствия, искать людей и предметы. Но все равно пока аппараты нельзя использовать в «бою» из-за их низкой надежности. В 99% случаев алгоритмы навигации в помещениях «сходят с ума» при встрече с обычными зеркалами, есть проблемы с окнами, занавесками, не исключены столкновения с людьми. Но серьезная основа для создания промышленных образцов уже заложена.

Сегодня на фоне отсутствия новых моделей и проектов в вертолетной отрасли сам факт создания подобного конкурса и возникший к нему интерес у технически подкованной молодежи вселяет надежду на возрождение инженерной мысли. И как следствие – появление ярких новинок и поиск новых инженерных решений в вертолетостроении. Уже само количество специалистов и энтузиастов, откликнувшихся на предложение об участии в конкурсе, позволяет ожидать интересных результатов. Для самой изобретательной молодежи участие в подобных проектах может стать не простым развлечением, а действительно шагом вперед.

И С Т О Р И Я

Ми-1 и бредень

рисунок Владимира РОМАНОВА

Был в свое время на службе в авиации нашей страны, гордо именовавшейся тогда СССР, замечательный вертолет Ми-1.

Легкий, изящный, надежный и практичный. Его очень любили летчики, летавшие на нем. Довольно мощный движок, удобная кабина, прочная конструкция и неприхотливость в эксплуатации делали его востребованным в любых регионах нашей необъятной Родины. Довольно много этих стрекоз порхало по различным делам в составе Гражданского воздушного флота.

В начале семидесятых, когда карьера этого чудного аппарата близилась к завершению, по этому ведомству был распространен приказ, в котором описывалось приключение, случившееся с одним из представителей этого славного семейства воздушных трудяг.

Дело было в Пензенской области. В одном из уголков этой обширной территории, по своей площади покрывающей, к примеру, Бельгию, как бык овцу, местные любители рыбалки повадились промышлять на реке Хопре, применяя «запрещенные орудия лова», а конкретно – бредень. Это такая широкая сеть, с которой обычно бредут двое поперек реки, выцеживая всю рыбу, а потом выволакивают ее на берег, выпутывая из ячеек улов. А иногда, когда вода холодна, да и неохота между коряг сновать, его ставят поперек течения, закрепив концы на противоположных берегах, и через какое-то время (как правило, наутро) приходят за добычей. На готовенькое.

И вот однажды, придя на берег реки за добычей, рыбаки увидели странную картину, порождающую в воспаленном от утреннего неустойчивого состояния воображении ассоциацию встречи с деятельностью инопланетян. Бредень, изъятый из водной стихии, неопрятной мокрой кучей валялся на берегу. Пустой… Рядом на мокром песке отчетливо виднелись три отпечатка странной формы, образуя правильный треугольник с безупречно выверенными сторонами. И вокруг – никого… Никаких следов больше. Только птички беззаботно цвиркали в кустах, возвращая незадачливых добытчиков к первозданной реальности.

Почесав в затылках, обменявшись впечатлениями от увиденного, выстроив несколько гипотез относительно нечистой, инопланетной и прочих непонятных сил природы, мужики снарядили снасть для новой попытки заполучить долгожданный улов. Потоптавшись на берегу, выкурив несколько цигарок, еще раз обменявшись предположениями относительно возможных причин необъяснимого явления, рыбаки покинули место происшествия, ведь все-таки «делу – время. » А у каждого были свои дела, прежде всего в виде основной работы.

Наутро повторилась та же история. Та же пустая сеть, те же непонятные следы на мокром песке и то же издевательское птичье чириканье. Ну, тут уж ретивое взыграло у мужиков, благородный гнев вздыбил грудь у каждого, вероломство неизвестного вора, лишившего законной (условно, конечно, законной), но тем не менее своей добычи, требовало наказания.

НО! Прежде чем наказать, надо же преступника выявить, кем бы он ни был! Хоть инопланетянином, хоть чертом, хоть папой римским!

И решили мужики устроить засаду. Снова снарядили сеть, установили ее в исходное положение, а сами в кустах засели, выслав гонца, чтобы предупредил на основной работе о срочно возникших обстоятельствах и причинах отсутствия, так сказать. Ну, а чтобы обратно гонец не порожняком возвращался, да и для тонуса, ускорения хода времени ожидания, сбросились по толике малой на бутылку.

Не успев в полной мере насладиться тишиной, солнечным благостным состоянием природы, ну и отдать должное вожделенному напитку, приводя чувства в гармонию с окружающим миром, «засадная бригада» услышала странные звуки, исходящие от поворота реки. Как будто гул сотен шмелей смешался с частыми шлепками аплодирующей на стадионе толпы! Гул усиливался. Его источник, видимо, приближался, грозя вот-вот показаться из-за косогора, заросшего лесом. Мужики напряглись, затаившись. Им стало как-то не по себе. Уже и градусы, только что принятые на грудь, не помогали снять все нараставшее тревожное ожидание. В головах синхронно промелькнула мысль о том, что зря ружьишко-то не прихватили. И тут окутанный гулом, заполнившим всю округу, показался напоминающий огромную, но изящную стрекозу Ми-1, крадущийся на малой высоте и небольшой скорости вдоль реки.

Покачиваясь, он завис над местом, где был поставлен бредень. Далее вертолет снизился, зацепил колесом носовой стойки бредень и легко, играючи выдернув его из воды, перенес на берег. Пилот, приоткрыв стеклянную дверку, не выходя из кабины, сноровисто выбрал рыбу из сети, и на глазах у изумленной публики железная стрекоза, рыкнув напоследок движком, стремительно упорхнула в неизвестную даль, оставив на песке те же самые следы от колес шасси и пустую сеть!

Все произошло настолько быстро, что рыбаки еще долго сидели с отвисшими челюстями, приходя в себя и осмысливая увиденное. Наконец, возвратившись в реальность и придя в себя, мужики начали «военный совет».

Долго судили-рядили, пока самый сообразительный и технически продвинутый браконьер не предложил план, который все одобрили. Тут же закипела работа, и через короткое время ловушка была подготовлена, снаряжена и взведена для ответного действа.

Наутро «на том же месте, в тот же час» возбужденное сообщество, жаждующее отмщения, вновь затаилось в кустах. Опять послышался знакомый уже гул, смешанный со стрекотом лопастей, и из-за поворота реки показалась изящная летающая машинка. Как и в прошлый раз она зависла над сетью. Точно так же подцепила ее колесом носовой стойки шасси. Но вот дальше. Вертолет полез вверх, вытягивая из воды бредень. Но какая-то неведомая сила не давала ему сделать это, сопротивляясь мощности нескольких сотен лошадиных сил мотора!

Пилот еще добавил газу. Гул превратился в дикий рев. Диск бешено вращающихся лопастей выгнулся от напряжения тюльпаном. Но не тут-то было! Сеть никак не поддавалась! Как будто сам водяной, повелитель речной, призвав на помощь всю нечисть, противостоял техническому прогрессу! Тут летчик, недоумевая, досадуя и позабыв от азарта про осторожность, рванул шаг-газ вверх до упора, выведя двигатель на максимальную мощность. Из-под воды показался трос, пропущенный по верхней фале сети и закрепленный коварными мстителями по берегам реки за деревья. Он натянулся подобно тетиве лука и, не в силах больше противостоять дикой мощи техники, управляемой взбешенным пилотом, оборвался! Вертолет, освободившись от пут, взметнулся ввысь и, запрокидываясь на спину, неловко загребая воздух вывернутыми лопастями, вульгарно виляя опущенной хвостовой балкой, рухнул в воду! Над рекой повисла тишина.

В приказе потом было отмечено, что только чудом летчику удалось уцелеть. Так, ушибы и царапины. А вот платить за разбитый вертолет из каждой получки, уже с должности далеко не летной, ему пришлось потом д-о-о-лго!

Анатолий Сурцуков

А В И А С А Л О Н

Авиационный праздник «Я выбираю небо!»

17 августа на аэродроме Куркачи собралось более 2500 человек. В этот день состоялся авиационный праздник «Я выбираю небо!», который был организован в честь знаменательных дат в истории авиационной отрасли России – 100-летия российской Военновоздушной авиации, 90-летия КБ им. А.Н. Туполева, 85-летия КАПО им. С.П. Горбунова, 80-летия КНИ– ТУ-КАИ им. А.Н. Туполева, 95-летия завода «Электроприбор». Программа праздника началась с полудня и продолжалась до самого вечера. Были представлены профессионально-ориентационные стенды авиационных предприятий республики, детский авиагородок с мастер-классами по конструированию и изготовлению авиамоделей, «Веселые старты» – соревнования на дальность и точность полета, мастер-класс по укладке парашютов, статическая стоянка воздушных судов, демонстрационные полеты. Участники приехали из разных городов – Набережных Челнов, Альметьевска, Москвы, Самары, Ульяновска, Челябинска, Тольятти и Уфы.

Организаторы

В республике сконцентрированы двадцать производств авиационной техники и комплектующих. На них работают около 30 тысяч человек, а объем выпуска продукции превышает 40 млрд рублей. Уверенность в экономическом развитии республики в значительной степени связана с перспективами развития республиканских производителей авиатехники.

Целью праздника было повышение интереса и уровня знаний у детей и молодежи в современных авиационных и космических технологиях. Очень важно увлечь подростков наукой уже сейчас. Будущее российской авиации – за нынешним поколением, и необходимо, чтобы заинтересованность в области авиастроения зарождалась уже сейчас.

Организаторами мероприятия выступили: Кабинет Министров РТ, Министерство промышленности и торговли РТ, ОАО «Казанский вертолетный завод», КНИТУ-КАИ им. А.Н. Туполева, КФ КБ ОАО «Туполев», ОАО «КАПО им. С.П. Горбунова», ООО «Вертолет-Медиа».

Авиация в России имеет славные традиции. Но, к сожалению, сейчас интерес к этому делу, профессии, образу жизни потерял былую актуальность. Если раньше мальчишки мечтали стать кто космонавтом, кто летчиком, то теперь – другие желания и мечты. Почти не осталось авиационных клубов, где можно было бы своими руками сделать макет самолета или другого летательного аппарата, понять и почувствовать тонкости этого мастерства.

Профессиональноориентационные стенды

На аэродроме находилось множество профессионально-ориентационных стендов. Любой желающий мог получить информацию об авиационных предприятиях Республики Татарстан.

Дети получали ответы на вопросы как, почему и для чего вообще это нужно, а взрослые углубляли свои познания в этой сфере. Чтобы строить космические корабли, проектировать самолеты и бесстрашно пролетать «мертвую петлю», нужно один раз по-настоящему влюбиться в небо.

Отовсюду доносились восторженные детские голоса, потому что именно в этот день дети могли увидеть настоящего пилота, парашютиста, потрогать самолет и понять могущество крылатых машин. Судя по восторженным лицам ребят, организаторам праздника удалось зажечь искру. И теперь она горит в каждом, кто не может представить своей жизни без неба.

Полевая кухня

Каждый желающий в этот день мог отведать настоящей полевой кухни – горячей каши и чая, не отрываясь от созерцания высшего пилотажа.

Детская площадка

На празднике у детей был свой авиагородок. Веселые игры, аквагрим и мастер– классы. Любой ребенок мог найти себе занятие по душе.

Мастер-класс по авиамоделированию

Собирая собственный летательный аппарат, каждый может почувствовать себя инженером-конструктором, дизайнером и, конечно же, летчиком. Авиамодели дают возможность сделать первые шаги в авиации любому желающему.

Веселые старты

В рамках праздника прошли состязания по запуску авиамоделей в нескольких дисциплинах. Любой ребенок мог принять участие в соревнованиях и представить себя авиатором.

Церемония открытия

Праздник открыл министр промышленности и торговли РТ Равиль Хамматович Зарипов. Он поздравил всех собравшихся и рассказал о нынешнем состоянии авиационных предприятий в РТ.

«Сегодня в Татарстане работает более 20 предприятий авиационной отрасли, более 30 тысяч человек трудятся в авиационной промышленности. Это заслуга многих предприятий, это заслуга научно-исследовательских институтов, это сотрудничество промышленных предприятий с наукой. Приятно видеть здесь на майдане многих наших ребят, студентов, абитуриентов, директорский корпус и гостей, приглашенных на этот прекрасный праздник».

Церемония награждения

На празднике состоялась церемония награждения участников выставки АКТО– 2012, коллективов предприятий-юбиляров КНИТУ-КАИ им. А.Н. Туполева, КАПО им. С.П. Горбунова, ОАО «Туполев» и завода «Электроприбор».

Сценический комплекс

Для гостей был организован яркий праздничный концерт с участием авиационных предприятий республики.

На специально построенной сцене без перерыва шел праздничный концерт. Песни, танцы и контактное жонглирование – все это зрители могли наблюдать параллельно с авиационными выступлениями.

Байкеры

Казанские байкеры показали незабываемое шоу, которое проходило параллельно с высшим пилотажем в небе. Гости праздника увлеченно наблюдали за выступлением мотоциклистов.

Появление байкеров на авиационном празднике не было случайностью. По одной из версий, байкерское движение возникло в 1950-х годах в Америке, когда на волне пацифизма военные летчики оказались ненужными. В знак протеста они пересели на мотоциклы и объявили себя «вне закона». Современные байкеры выражают свою независимость и свободолюбие, не нарушая закона, а выполняя экстремальные трюки.

Флешмоб

Организаторы праздника устроили флешмоб. Участники и гости выстроились на специальной площадке так, что образовался главный девиз праздника – «Я выбираю небо!». За построение каждой из букв отвечала отдельная организация, а пилоты сверху наблюдали за тем, как на поле вырисовываются очертания фразы.

У каждой буквы были свои координаторы, которые организовывали правильность построения.

Всем участникам флешмоба раздавались праздничные сувениры – футболка, бейсболка и флажки.

В построении фразы «Я выбираю небо!» приняло участие более 1000 человек, представителей авиастроительной отрасли: ОАО «КВЗ», ОАО «КАПО им. С.П. Горбунова», ОАО «КМПО», Казанский филиал КБ ОАО «Туполев», ОАО «Завод «Элекон», КНИТУ-КАИ им. А.Н. Туполева и др.

Статическая стоянка

На аэродроме Куркачи была представлена статическая стоянка воздушных судов, на которой можно было познакомиться с разнообразными моделями вертолетов и самолетов, собранных в одном месте.

Демонстрационные полеты

Демонстрационные полеты самолетов, вертолетов и парапланов смогли увидеть в Татарстане на аэродроме Куркачи гости авиашоу «Я выбираю небо!». Желающих воочию наблюдать за этим действом и посмотреть вблизи на малую авиационную технику оказалось немало. Причем многие пришли на аэродром еще за час до официального открытия авиашоу.

Прыжки с парашютом

В программе праздника были и прыжки с парашютом. Участники демонстрировали купольную акробатику и соревновались в приземлении на точность. Второе вызвало у зрителей особый интерес: молодые ребята приземлялись в непосредственной близости от сцены.

Подготовку к летной профессии следует начинать как можно раньше, и эту возможность дает Центральный аэроклуб Республики Татарстан. Казанский аэроклуб один из старейших в России. Заниматься в аэроклубе можно с 16 лет: прыгать с парашютом и учиться управлять самолетом и планером.

Человек в небе обучается не только летному мастерству. Авиация формирует характер, серьезный взгляд на жизнь.

Сборная России по купольной акробатике, в состав которой входят сильнейшие парашютисты, попыталась побить европейский рекорд. Несмотря на то, что сильный ветер помешал спортсменам сделать это, разбросав их на сотни метров друг от друга, часть фигуры сложить удалось.

23 августа на аэродроме Мензелинск спортсмены все-таки установили рекорд Европы по купольной акробатике и построили формацию в количестве 20 парашютистов.

Купольная парашютная акробатика – один из самых сложных и зрелищных видов спорта, так как при построении фигур происходит множество контактов: «парашютист-парашютист», «парашютист-купол (стропы)», «купол-купол». Существует несколько различных формирований из куполов, самыми распространенными являются: «ромб», «бант», «этажерка» и «веер».