Текст книги "УЧЕБНИК виртуального пилота"

Автор книги: Сергей Саломахин

сообщить о нарушении

Текущая страница: 5 (всего у книги 17 страниц)

40

небо. Постепенно ощущение взлета станет подсознательным, руки сами научатся определять нагрузку на рули, отрыв будет происходить все увереннее и спокойнее. К сожалению, симулятор в выработке этого ощущения помогает мало – виртуальному пилоту приходится самостоятельно додумывать ощущение исчезающего сопротивления качения и «напор воздуха» на рулях…

Скорость при отрыве может быть невысока, не спешим набирать высоту. Чем ближе к земле скользят крылья самолета, тем больше их подъемная сила благодаря экранному эффекту. Полезно пользоваться этой невидимой «воздушной подушкой» для разгона до нормальной полетной скорости. Набрав ее, начинаем привычный набор высоты, работая с триммером и сектором газа.

Взлет: Разгоняемся и взлетаем. Набираем немного высоты и перезапускаем полет. Единственная сложность, требующая тренировки, это предотвращение метаний машины на разбеге. Как только весь процесс взлета – от разбега до отрыва – станет одним плавным движением, можно спокойно сказать себе, что задача выполнена.

Запомни: Больше скорость – меньше спешки.

Типичные ошибки: Рыскание носа самолета из стороны в сторону.

Попытка силой приподнять хвост при недостаточной скорости. Рефлекторная реакция на отклонения от курса, вместо упреждения этих отклонений. Принудительный отрыв при недостаточной скорости.

Специфика симуляции: В симуляторе взлет не дает никаких особенных ощущений, но в жизни четко чувствуешь, что тебя тяжело потянуло вверх. Увеличение ускорения при отрыве не так заметно, а вот ощущение натужного вползания в небо проявляется очень сильно. В игре заметны разве что исчезновение тряски и шума, да иногда ощущается неестественный избыток энергии после отрыва. Вдобавок модель обычно слишком быстро разгоняется и уходит от полосы.

Экранный эффект на взлете не так просто понять даже в жизни, нужно привыкнуть. Упрощенное поведение игрушечного самолета дополнительно мешает заметить наличие «подушки» в момент отрыва, виртуальный пилот бессознательно игнорирует ее.

Направление вращения пропеллера модели может не соответствовать направлению вращения двигателя настоящего самолета. Соответственно, пилоту симулятора придется нажимать противоположную педаль, заучивая неправильный навык.

БИБЛИОТЕКА

Заход Как летать по прямой и разворачиваться мы уже знаем. Езда по аэродрому и взлет тоже отработаны. Осталась самая сложная и опасная задача – посадка. Процесс этот я для удобства разделю на три части: Заход, Касание и Пробег.

Заход определяет стратегию посадки. Если выйти на полосу кривовато, высоковато и на большой скорости – безопасно приземлиться, скорее всего, не получится.

Изучаем документацию настоящего самолета, выясняем с какой высоты и на какой скорости должен выполняться заход. Помещаем виртуальную модель в самое его начало. Траектория захода – глиссада – это прямая линия от точки ввода до точки выравнивания. Самолет снижается по глиссаде с постоянной скоростью, не уклоняясь в стороны, не всплывая и не проваливаясь ниже этой воображаемой линии.

Точка выравнивания должна находиться на таком расстоянии от края полосы, чтобы самолет успел замедлиться от скорости снижения до скорости касания. Высота этой точки достаточна лишь для того, чтобы не зацепиться за что-нибудь на земле, пока мы заняты снижением скорости.

Чем быстрее удастся растормозить самолет, тем ближе к краю полосы можно начинать выравнивание. Если полоса достаточно длинная, можно вообще выравниваться прямо над ней, меньше будет риск приземлиться с недолетом.

Заход: Убираем газ, машина начинает снижаться. Плавно и равномерно спускаемся по невидимому «склону холма» – не разгоняясь и не отклоняясь от глиссады. Чтобы удобнее удерживаться на ней, применяем знакомый трюк – сопоставляем какой-либо ориентир в кабине с положением точки выравнивания. Если эта точка уползает под него, значит мы летим слишком быстро и проскочим полосу. Если же точка всплывает наверх – проваливаемся и не дотянем.

Стабилизируем самолет на глиссаде, фиксируем скорость захода триммером, дальше управляем только тягой. Уклонение от траектории поначалу растет незаметно, но если тянуть с исправлением ошибки, справиться с ней будет все труднее. Маленькая поправка в самом начале предпочтительнее отчаянного маневра в последний момент.

Обзор вниз при снижении очень различается у разных самолетов.

Иногда поднятый для замедления скорости полета нос основательно закрывает все внизу и спускаться приходится чуть ли не по наитию. Можно попробовать опустить нос и снижаться с избыточно высокой скоростью, заранее рассчитывая на долгое выравнивание.

41

Но если позволить себе слишком сильно разогнаться, то замедлиться не успеем – полоса пронесется под нами. А если перетормозить, то нос снова самолета поднимется, закрыв собой точку выравнивания.

Чтобы машина не свалилась и не просела, придется быстро дать полный газ и опустить нос. За этим последует глубокая просадка, самолет как будто провалится в «яму». Вылезти из нее быстро не получится, и скорее всего дело закончится грубым ударом о землю с недолетом до полосы.

Так что приходится выбирать между плохим обзором и рискованной посадкой…

Научившись ровному и аккуратному снижению, перенастраиваем полет так, чтобы полоса оказалась чуть в стороне, или сам самолет был выше или ниже идеальной точки начала захода. Учимся исправлять небольшие отклонения, они все равно неизбежны.

Запомни: Заход определяет посадку.

Типичные ошибки: Выход на полосу под косым углом. Невыдерживание скорости, провалы и взмывания. Попытки дотянуть до полосы по горизонтали, на предельно малой скорости и большой тяге. Попытки спикировать на полосу и прижать к ней самолет.

Специфика симуляции: Изображение на экране отличается сильно искаженной перспективой. В результате углы и высоты определяются на глаз совсем не так, как в жизни – заранее замечать небольшие отклонения сложно. Приходится привыкать к тому, как изменяется искусственная перспектива на плоской картинке пространства.

Касание С точки зрения пилота, самая ответственная часть посадки – это заход. Но для пассажиров и шасси самолета гораздо более ощутим момент касания.

Мягкое и чуть скользящее прикосновение к полосе основными колесами шасси, плавно нарастающее чувство замедления – и вот машина уверенно катится, замедляя ход. Воздушные ямы сменяются земными кочками, плавное движение становится тряским и грубым. Мгновение, когда хвостовое колесо встречается с поверхностью, оказывается практически незаметным. Так выглядит идеальная посадка.

Но все мы живые люди – можем неважно себя чувствовать, утратить на мгновение внимательность или просто ошибиться без видимых причин. Поэтому красивые касания, подобные описанному выше, являются редкостью. К ним обязательно нужно стремиться, получая удовольствие, если все сложилось как надо. Но не стоит переживать как личную трагедию то, что встреча с землей оказалась чуть грубее желаемого.

Самую большую нагрузку на нервы пилота создает нарастающее чувство ускорения по мере приближения к земной поверхности. Только что она была внизу, безобидная и плоская, но вдруг небо резко сократилось в размере, а земля закрыла собой все вокруг. Крошечные кусты и деревья неожиданно стали огромными и понеслись навстречу.

Взгляд буквально застывает, уткнувшись куда-то прямо перед собой, а руки быстро и слепо тянут ручку на себя. Как только земля отступает, разум берет свое и снова пытается прижать самолет к земле. Машина то взмывает, то проваливается, представление о скорости снижения и глиссаде отступает за пределы понимаемого.

Это очень обычное состояние и лечится оно на удивление легко: взгляд еще в начале выравнивания нужно плавно перемещать вперед – в конец полосы, а потом все дальше и дальше до горизонта. Земля перестанет вставать перед глазами стеной, ощущение стремительности происходящего уйдет, вернется нормальное восприятие скорости и угла снижения на глиссаде.

В момент касания у пилота создается еще одно неприятное ощущение – погружения сквозь полосу. Когда колеса уже почти стоят на земле, кажется, что кабина проваливается все глубже и глубже, а поверхность полосы оказывается буквально за ушами! Организм инстинктивно пытается выдернуть себя обратно, руки рывком вытягивают ручку, самолет взмывает… и грохается о землю.

Чтобы этого не произошло, нужно заранее привыкнуть к виду земли из кабины на стоянке. И использовать ощущение «влезания в землю» как своего рода психический высотомер, точно говорящий о моменте касания. Таким образом неприятное чувство превратится в полезный навык. Земля за ушами – колеса на полосе.

Касание: Выходим в точку выравнивания и начинаем плавно уменьшать скорость полета и снижения, аккуратно выбирая остатки высоты. Нос машины постепенно закроет обзор вперед, так что положение горизонта и расстояние до земли вокруг придется контролировать боковым зрением.

Незадолго перед касанием на самолет снова подействует экранный эффект – чем ближе к земле крыло и больше тяга двигателя, тем дольше мы будем плыть над полосой в ожидании касания.

Машины с хвостовым колесом обычно сконструированы так, чтобы при правильно выдержанной скорости коснуться полосы одновремен44 но тремя колесами. Это называется посадкой на три точки. Поначалу гораздо легче приземлиться на главные колеса, потом прокатиться по полосе, теряя скорость и держа направление, и в какой-то случайный момент поставить на землю хвост. Это вполне допустимо, но по мере накопления опыта приземление на главные колеса станет казаться неряшливым.

Опытный пилот выравнивает самолет одним непрерывным движением. Создается впечатление, что машина просто поднимает нос до того момента, как все три колеса окажутся на одном уровне, и ровно в этот момент касается полосы. Снижение непрерывно замедляется, но никогда не прекращается полностью. Скорость полета приближается к скорости сваливания, перешагивая рубеж перед самым касанием.

При взгляде со стороны это кажется волшебством, требующим огромного таланта и длительных тренировок. В каком-то смысле оно так и есть. Разве что «талант» будет правильнее заменить на опыт, понимание происходящего и внутреннюю дисциплину.

Поначалу движение ручки во время выравнивания не постоянно, а состоит из серии микроскопических движений. Чуть подтянул – проверил, насколько замедлилась машина. Проконтролировал высоту. Еще чуть подтянул, опять проверил. И еще раз. И еще… Постепенно весь этот процесс срастется в одно завораживающее движение.

Что помогает пилоту в этой ситуации? В первую очередь, хороший обзор из кабины. К сожалению, симулятор очень мешает в плане точного и плавного переноса взгляда. Но и настоящим самолетам тоже не всегда везет с кабиной. Неудобный козырек приборной доски, грязные стекла и непонятно как поставленное сидение могут затруднить обзор в самый неподходящий момент. Один и тот же пилот на однотипном самолете, будет приземляться гораздо увереннее, если компоновка кабины удобна лично для него.

Конечно же очень важно и то, как самолет ведет себя на предельно малых скоростях полета. Одни машины просто неуклюже проваливаются вниз, другие позволяют вносить поправки в траекторию движения вплоть до самого последнего момента…

Если самолет приземляется на главные стойки, то хвост в это время висит в воздухе. За грубым касанием немедленно последует козел.

Хвост качнется вниз, нос задерется вверх, амортизаторы шасси сначала сожмутся, а потом резко подтолкнут самолет обратно в воздух. Учитывая, что при этом скорости для полета недостаточно, ситуация сложится катастрофическая.

45

Здесь очень важно хладнокровие и аккуратность. В первую очередь, нельзя пытаться двигать ручкой, хотя соблазн будет очень сильным! Нос высоко задран, его так и хочется опустить – но такое движение вызовет немедленную и еще более грубую просадку с ударом на основные стойки. Как следствие, последует еще более яростный козел, уже совершенно без запаса скорости.

Так что собираем волю в кулак и замираем на месте. Не дергаться.

Пусть машина сама просядет на полосу, ничего страшного! Учебные самолеты отличаются крепким шасси и прекрасными характеристиками устойчивости на малых скоростях полета. Они могут парашютировать с довольно приличной высоты, не теряя равновесия, а их амортизаторы «глотают» даже очень увесистые удары.

Если мы ткнулись в полосу с солидным запасом энергии, нужно немедленно дать полный газ, замереть, позволить самолету коснуться полосы еще раз и взлететь, уходя на второй круг. Ну а если скорость полета была невысока, то после пары подскоков машина просто покатится и посадку можно будет завершить пробегом.

«Козел» очень типичен и практически нормален для неопытного пилота. Более того, в некоторых глупых случаях даже опытный ас может попрыгать по полосе на радость аэродромным острословам. Надо не переживать из-за этого, а внимательно анализировать ошибки, которые привели к такому результату, и стараться не совершать их впредь.

Запомни: Подскочил – замри!

Типичные ошибки: Завешивание и потеря скорости над полосой.

Подныривание с разгоном. Грубое касание и подскоки. Потеря направления полета при выравнивании.

Специфика симуляции: Момент касания при настоящей посадке чувствуется очень сильно – как резкое, тугое и непреодолимое торможение. Виртуальные модели обычно никак не передают это ощущение «влипания» в полосу и мощной, постепенно убывающей тряски бегущего по ней самолета.

Невозможность быстро и точно переносить взгляд вырабатывает у виртуального пилота чрезвычайно вредную привычку к «туннельному» обзору. Налетав сотни, а то и тысячи часов, непрерывно глядя в монитор строго перед собой, очень трудно привыкнуть крутить головой, видеть воздушную обстановку вокруг. В результате «симуляторщик» запросто теряет ориентацию в настоящем полете, при попытке посмотреть в сторону от приборной доски.

46

Экранный эффект моделируется редко и неточно. В жизни высокопланы садятся без заметного воздействия воздушной подушки, в то время как низкопланы приходится четко «продавливать» в землю. Симуляторы либо завешивают машину над полосой до полной потери скорости, либо просто игнорируют расстояние от крыла до земли.

Пробег Если заход и касание были выполнены хорошо, нам остается завершающая задача – замедлить катящийся самолет, не выехав с полосы и не крутанувшись.

Именно на завершающей стадии пробега самолет с хвостовым колесом проявит себя с самой неприятной стороны. Эффективность рулей уменьшается вместе со скоростью, но хвост все еще находится в воздухе, либо неплотно прижат к земле. Центр тяжести позади основных стоек шасси, поэтому хвост старается обогнать их. При этом, в отличие от равномерного движения на рулежке или ускорения на взлете, остановить вынос хвоста по мере замедления будет все труднее и труднее.

Если не успеть среагировать, хвост обгонит главные колеса настолько, что рулей попросту не хватит для коррекции – самолет выпишет пируэт. Как это выглядит? Сначала незаметно, а потом стремительно выскочит вперед одно из крыльев. Оно вдруг грохнется о землю, а самолет развернется на месте, встав на одну ногу– шасси, подламывая ее под себя и резко опуская нос.

Больше всего удивляет удар выходящего вперед крыла о землю.

Казалось бы, оно должно наоборот приподняться, «накатившись» на поток, а вместо этого проваливается вниз? Происходит это из-за того, что нос задран вверх, а обдув потоком воздуха от мотора слабоват. Крыло попросту сваливается, и попытка удержаться дачей рулей против крена лишь усилит срыв. Мы рассмотрим этот процесс в подробностях позже, а пока что просто запомним: ручку надо оставить в покое и пользоваться только рулем поворота!

Разные самолеты в разной степени склонны к пируэту. В общем случае, чем выше и уже шасси, чем больше размах крыла, тем легче удариться им о землю при развороте. Широкое и низкое шасси при коротком крыле, наоборот, помогает легче справиться с опасной ситуацией.

Что требуется от пилота, чтобы не крутануться на пробеге? Непрерывно следить за тем, чтобы нос самолета смотрел ровно вперед по движению и не уходил в сторону. Не ставить себя в положение, когда не ос47 танется запаса рулей для коррекции. Не тащить хвост по воздуху, опускать его на землю при первой возможности.

Пробег: Превращаем остаток пробега в остановку. Касаемся полосы и полностью убираем газ. Продолжаем пилотировать машину вплоть до полного торможения. Пробег должен быть прямолинейным, без рысканья и выкатывания в сторону от осевой линии посадочной полосы.

Если мы сначала коснулись главными колесами, продолжаем катиться по полосе и аккуратно опускаем хвост на землю. Чем меньше скорость, тем внимательнее следим за малейшим уходом носа в сторону. Не нужно пытаться прижать хвост силой – самолет от этого может взмыть.

Но как только хвостовое колесико окажется на земле, сразу берем ручку на себя, удерживая его на земле.

В первую очередь учимся замедлять пробег до полной остановки, не трогая тормоза. Потом начинаем пользоваться ими – сначала в самом конце пробега, а затем все раньше и раньше, вплоть до экстренного торможения сразу после касания.

Торможение обязательно приводит к подъему хвоста, а поскольку колеса могут быть прижаты к земле неравномерно, тот немедленно вылетит вперед. Учимся избегать этого, контролируя вынос сначала рулем поворота, а потом раздельным торможением. Ни в какой момент машина не должна ехать произвольно, без присмотра.

Завершающая стадия пробега требует полной концентрации внимания! Выработать в себе ощущение инерции хвоста и цепкости тормозов очень помогает рулежка. Если никак не получается справиться с пируэтом – возвращаемся к ней и пробуем покататься более энергично, то и дело растормаживаясь и нарочно провоцируя вынос хвоста.

Запомни: Тише едешь – сильней крутанешься.

Типичные ошибки: Невыдерживание курса на пробеге. Грубое торможение. Выкат с полосы. Неуправляемые развороты.

Специфика симуляции: Неудачно смоделированные сочетания массы, моментов инерции и парусности фюзеляжа делают вынос хвоста чрезмерным или недостаточным. Слишком ровное или неестественно бугристое покрытие полосы позволяет катиться без необходимости корректировать движение, или наоборот заставляет энергично бороться с неправдоподобно сильными боковыми бросками и подскоками.

48

Круг Полет по кругу подводит итог всей ранее проделанной работе. Он объединяет в себе уже знакомые нам элементы, оставляя сравнительно немного времени на выполнение каждого из них. Ошибки быстро накапливаются, и на определенном этапе проще начать полет заново, чем пытаться что-то исправить.

Круг дисциплинирует, заставляет видеть полет как единое целое, а не просто набор маневров. Еще только подходя к самолету, пилот должен точно знать, что и как он будет делать в каждый последующий момент.

Маршрут и скорость полета, высота, режимы работы двигателя – все это продумывается заранее и анализируется после посадки.

Кроме очевидной учебной ценности, круг является завершением любого полета по маршруту Как правило, небольшие самолеты подходят к аэродрому таким образом, чтобы выполнить вторую половину круга, включающую в себя выход в створ полосы, заход и посадку.

У разных летных школ существуют свои стандарты на выполнение этого круга. Я предлагаю некую усредненную версию, более подходящую для виртуальной тренировки. В реальности, зачастую, те же маневры выполняются даже проще – например, развороты делают без набора и снижения, высота набирается до первого разворота и т.д.

Полет по кругу; Несмотря на названия «круг», «коробочка» и прочие жаргонизмы, траектория этого полета, при виде сверху, представляет из себя вытянутый вдоль полосы прямоугольник. Выполняется этот полет следующим образом: • Предполетный осмотр • Запуск и гонка двигателя • Руление на полосу • Разбег и взлет • Разгон до скорости набора • Набор половины высоты круга • Первый разворот влево на 90 градусов, с набором высоты • Продолжение набора до высоты круга, переход в горизонтальный полет • Второй разворот влево на 90 градусов, высота неизменна • Горизонтальный полет обратно, держим постоянную скорость • Третий разворот влево на 90 градусов

49

• Замедление до скорости захода, держим высоту • Смотрим влево на полосу, начинаем снижение • Четвертый разворот влево на 90 градусов, со снижением • Доворачиваем в створ полосы, глиссада • Выравнивание, выдерживание, посадка на три точки • Руление на стоянку • Выключение двигателя Высота круга обычно устанавливается правилами о выполнении полетов над данным аэродромом. Для используемых нами учебных машин, вполне достаточно высоты в 300 метров над полосой.

При наборе высоты следим за скоростью и не забираемся выше, чем надо. Триммер уберет нагрузку на ручке, подъем должен быть установившимся.

На разворотах держим горизонтальную и угловую скорость, поворачиваем ровно на девяносто градусов, ни больше ни меньше.

Выдерживаем обратный курс параллельно полосе, не допускаем разгона!

Момент входа в третий разворот определяется на глаз. Представляем себя в центре гигантского циферблата часов – как только ближайший к нам край полосы окажется «на половине восьмого», сзади и слева, пора начинать разворот. Не упускаем аэродром из вида…

Четвертый разворот определяет точность выхода в створ полосы.

Если запоздать или поспешить, то придется доворачивать и корректировать при выполнении глиссады. Такое случается довольно часто, но нужно стараться быть аккуратнее.

На заходе снижение равномерное, скорость полностью под контролем.

Касаемся полосы в ее первой четверти. Сперва можно садиться на основные колеса, но со временем нервное напряжение уйдет, надо привыкать приземляться на три точки.

Пробег, замедление, торможение – никаких пируэтов.

Рулим на стоянку, выключаем мотор переключателем магнето и перекрываем кран подачи топлива. Выключаем электропитание, наслаждаемся послеполетной тишиной.

Поздравляю, очень большое дело сделано!