Текст книги "УЧЕБНИК виртуального пилота"

Автор книги: Сергей Саломахин

сообщить о нарушении

Текущая страница: 4 (всего у книги 17 страниц)

31

180 вправо, и продолжаем «вышивать» вдоль всей полосы. Когда крылья выравниваются при перекладке, самолет пытается взмыть – в это короткое мгновение нужно чуть отталкивать ручку от себя, удерживая высоту.

Другое полезное упражнение – «восьмерка», выполняемая над двумя ориентирами. Находим два отдельно стоящих дерева и крутим сначала левый разворот над одним из них, потом правый над другим. Чем ближе друг к другу будут расположены эти деревья, тем глубже придется закладывать крен и сложнее будет сохранять высоту и скорость.

Когда развороты станут получаться уверенно, останется отшлифовать точность их выполнения. Прохождение разворота с одной и той же скоростью и углом крена должно занимать примерно одинаковое время.

Погрешность возникает, в основном, из-за того, что ввод и вывод не всегда делаются одинаково быстро и точно.

Для проверки точности используется стрелка указателя поворота.

Она отклоняется в направлении виража, а разметка шкалы позволяет выполнять мерные развороты, не задумываясь о крене и скорости. Достаточно навести стрелку на нужное деление и удерживать ее там, чтобы разворот занял четко определенное время. Разметка указателя поворота в большинстве случаев рассчитана на «360 градусов за 2 минуты».

Тренируемся в выполнении точных разворотов, совершенствуем аккуратность ввода и вывода. Когда руки и ноги научатся управлять разворачивающимся самолетом «сами по себе» можно попробовать смотреть в сторону от направления виража, не теряя контроля над ситуацией.

Это не так просто – если попытаться выполнить аналогичный трюк при езде на велосипеде, тоже невольно потеряешь равновесие…

Запомни: Наступи на шарик!

Типичные ошибки: Потеря скорости. Взмывание или снижение.

Скольжение внутрь или наружу разворота. Запаздывание или спешка с выводом. Неравномерные по времени ввод и вывод. Развороты в виде «закорючек», когда при вводе самолет идет с большим радиусом, а при выводе с гораздо меньшим.

Специфика симуляции: Физическое ощущение боковой перегрузки от скольжения невозможно воссоздать на стационарном симуляторе. Изображение боковых ускорений с помощью «смещения головы пилота» в виртуальной кабине помогает нагляднее осознать происходящее, но мешает выработке правильных рефлексов и затрудняет управление.

Зачастую положение фюзеляжа модели по отношению к горизонту не соответствует режиму скольжения. Попытки «компенсировать» приводят к взмыванию или просадке. Особенно при этом бросается в глаза до32 ворот носа внутрь или наружу разворота. Пилот модели вынужден крайне неестественно действовать рулями и педалями, подстраиваясь под картинку на экране. При этом изображаемое положение виртуальной модели может не соответствовать показаниям указателя скольжения в ее кабине.

В момент создания крена при вводе в разворот, настоящий самолет должен повести носом в противоположную сторону. Это короткое рыскающее движение очень мимолетно, но в жизни хорошо ощущается.

Ввод получится плавным, только если заранее подправить нос в нужную сторону педалью. Заметить это смещение из кабины модели очень трудно, и виртуальные пилоты часто даже не подозревают о его наличии, а симуляторы даже не всегда моделируют его.

Спирали Пока мы отрабатывали разворот, случайное взмывание или потеря высоты казались обычным поведением машины. Поскольку симуляторы иногда слишком многое прощают игрушечным летчикам, может сформироваться опасная привычка виражить как попало, случайно набирая или теряя высоту, не придавая значения координации полета. Это категорически недопустимо – надо заставлять себя выполнять развороты правильно, даже если физическая модель симулятора выполнена с грубыми ошибками.

Когда развороты без скольжения, изменения скорости и высоты, станут нормой – пора переходить к изучению спиралей. Эти фигуры являются сочетанием набора высоты или снижения с установившимся разворотом. Поскольку вверх нас тащит только мотор, а вниз – притяжение Земли, крутизна виража будет постепенно уменьшаться при подъеме, увеличиваясь на снижении.

Вираж с набором высоты: Увеличиваем газ и уменьшаем угол крена. Движение ручки от себя увеличит скорость и радиус виража, на себя – уменьшит. Одновременно чуть увеличится или уменьшится скорость снижения. Держим устойчивый разворот, не теряем скорость, поднимаемся вверх размашистой спиралью. Пробуем менять скорость, приостанавливать и возобновлять набор, не прекращая разворота и не меняя его радиус.

В отличие от настоящих самолетов, игрушечные модели часто не понимают, что летят с креном – для них всякий полет горизонтальный. В результате при взятии ручки на себя, модель взмывает так же бодро, как если бы летела по прямой. Только при очень глубоком крене этот глупый эффект уменьшается до терпимых размеров.

33

Спираль со снижением: Уменьшаем обороты и увеличиваем крен.

Чем глубже вираж, тем быстрее теряется высота. Машина идет вниз под воздействием притяжения Земли. Соответственно вместо непроизвольной потери скорости нам грозит ее случайное превышение.

Обычно самолет сопротивляется вводу в крен, стремится выровняться. Но если преодолеть определенный угол наклона, сочетание аэродинамических сил загонит нас в затягивающуюся спираль со снижением и разгоном. Собственная устойчивость машины сделает снижение координированным, и если пилот не видит земли – например ночью или в тумане – то ему будет казаться, что скорость растет в горизонтальном полете, а приборы врут.

Автоматической реакцией на опасную иллюзию будет попытка взять ручку на себя – что при избыточной скорости может закончиться разрушением машины из-за превышения максимально допустимой перегрузки. Правильным действием будет ликвидация крена и полностью убранный газ! Самолет после этого немедленно взмоет и может даже выгнуть половину петли, так что ручку нужно чуть отдать от себя, вопреки инстинкту.

К сожалению, большинство симуляторов плохо имитируют запасы устойчивости и виртуальные модельки норовят выйти даже из самой глубокой спирали самостоятельно. Бороться с этим бесполезно, но надо постараться загнать модель в правдоподобный режим скоростной спирали – просто чтобы отработать правильные действия по выходу из нее.

Боевой разворот: Из установившегося горизонтального полета с разгоном вводим самолет в плавный набор высоты, одновременно разворачиваясь. Тяга двигателя при этом максимальна, разворот делается ровно на 180 градусов. Скорость за время выполнения фигуры должна упасть до минимума, а высота должна быть набрана как можно большая.

Из-за значительной скорости ввода, крен в первой трети фигуры довольно велик, но к моменту вывода уменьшается до полного выравнивания.

После некоторой тренировки, можно научиться стабильно набирать определенную высоту за разворот. При этом конечная высота зависит от начальной скорости, а уровень подготовки пилота гарантирует стабильный набор, одинаковый во всех случаях. Во время выполнения этой фигуры очень важно не терять скорость. С другой стороны, ее избыток будет означать недобор высоты – так что учимся соразмерять усилия.

Как вариант, можно не выравнивать самолет в верхней точке, а наоборот, оставить его стоящим на боку и перейти из набора в снижение. В этом случае у нас получится косая петля. Со стороны профиль полета будет похож на поставленную на ребро тарелку. Самое трудное при вы34 полнении этой фигуры – вывести самолет ровно в точку ввода и не потерять слишком много скорости в верхней части петли.

Запомни: Думай движением.

Типичные ошибки: Меняющийся радиус спирали. Непроизвольный разгон или потеря скорости. Нескоординированное управление креном и тягой.

Специфика симуляции: Упрощенная физическая модель некоторых симуляторов увязывает угол крена со степенью скольжения. В результате самолет очень слабо теряет скорость и высоту при почти вертикальном вираже, а при малейшем избытке тяги сильно всплывает наружу и вверх из разворота. При этом отклонение педалей никак не влияет на крен, зато создает ненормальные углы скольжения, не приводящие к сваливанию.

Замкнутый маршрут Очень важно уметь управлять машиной естественно и не задумываясь – это убирает внутреннее напряжение, освобождает внимание для других вещей. Поэтому «следующим номером нашей программы» будет отработка точности пилотирования, способности не просто вести машину в выбранном направлении, но и делать это единообразно. Каждый разворот на сто восемьдесят градусов должен всегда выполняться за одно и то же время. Скорость при полете по прямой всегда должна соответствовать заранее выбранному значению. Стрелки приборов должны «замерзать» при выполнении каждого режима, гарантируя механически точное выдерживание нужных параметров.

Первым шагом к подобному совершенству будет скромный полет по замкнутому маршруту. Этот полет является основой многих навигационных маневров, а ценность его для тренировки точности пилотирования заключается в необходимости сочетать мерные развороты с выдерживанием четко заданного курса и скорости, каждый раз возвращаясь в исходную точку за один и тот же период времени. Существуют различные варианты этого маршрута, сейчас мы отработаем классический полет в зоне ожидания, или hold".

Траектория движения напоминает беговую дорожку стадиона – с Двумя разворотами на 180 градусов и соединяющими их прямыми. Выполнение каждого разворота занимает минуту, столько же тратится на полет по прямым участкам. Маршрут всегда проходится за одно и то же время – четыре минуты.

35

Каждый новый виток начинается и заканчивается над одной и той же точкой. Курс при ее прохождении остается неизменным. В результате самолет можно «задержать» в полете – не прерывая движения, не отходя от определенного ориентира и не сбиваясь с выбранного курса.

На данном этапе точность ввода и вывода из виражей уже не должна представлять сложности. Прибавится необходимость выполнять все составляющие маневры в четко отведенное время и способность исправлять небольшие ошибки на ходу.

Ожидание: Выполняем как минимум пять полных кругов – погрешности не должны накапливаться. По завершении упражнения самолет должен находиться над исходной точкой, на исходном курсе. При взгляде сверху каждый виток словно бы накладывается на предыдущий.

В качестве ориентира для проверки точности выхода на исходный курс можно взять взлетную полосу. Летим над ней ровно минуту, разворачиваемся влево, и в течение следующей минуты летим прямо. Еще один разворот влево, и мы должны снова выйти на прямую – ровно над тем местом, с которого начали.

Наибольшую погрешность дадут запаздывания или спешка на входе и выходе из разворотов. Если исходный и обратный курсы не идеально параллельны, исправлять эту ситуацию придется с помощью недокручивания или перекручивания виражей, а также изгибанием соединяющих развороты прямых, что крайне неаккуратно.

Пилот может быть настолько поглощен точностью ввода и вывода в разворот, что забудет о скорости. В результате после выхода на прямую последует разгон и промах мимо исходной точки. Чтобы этого не случилось, нужно заранее триммировать самолет на подходящую скорость.

Правильность выполнения маневра контролируется по компасу, стрелке указателя поворота и хронометру. При вводе в разворот и перед началом движения по прямой, надо сбрасывать секундомер в ноль. Не пытаемся запоминать положение секундной стрелки – в более сложных полетах голова будет и без того забита массой информации! Правильнее привыкнуть автоматически жать на кнопку хронометра перед началом маневра.

Кроме отработки точности пилотирования, здесь мы делаем первый шаг к полету по приборам: смотреть «за окно» придется гораздо меньше, чем на приборную панель. Если заранее не научиться выполнять устойчивые развороты и полет по прямой, стрелки будут непрерывно болтаться, а пилоту придется то и дело сверять положение носа и горизонта, возвращая машину на нужный режим. Ну а если руки уже сами знают, как и насколько отклонять рули, пилотирование сведется к мимолетному скольжению взглядом по группе приборов, линии горизонта и хронометру. Нервы будут спокойны, отсутствие спешки позволит управлять машиной уверенно и не напрягаясь.

Запомни: Летать нужно точно.

Типичные ошибки: Неточный выход из разворотов. Разгон на прямых отрезках.

Специфика симуляции: Игрушечная местность вращается вокруг точки, в которой расположены «глаза» виртуального пилота. При этом, особенно в случае взгляда не на прямой угол, обычно возникает иллюзия сползания местности куда-то в сторону или под смотрящего. Поэтому при оценке движения приходится в большой степени полагаться на компас и компенсировать недостатки виртуального обзора собственным воображением.

Рулежка В реальности инструкторы часто предлагают начинающему пилоту перед полетами попробовать себя в рулежке. Ничего хорошего из этого, как правило, не выходит. Мотор ревет, все трясется, педали тяжелые, их нажатие приводит к хаотичному метанию носа машины из стороны в сторону. Самолет может «неожиданно» разогнаться, испугав инструктора и ученика…

На мой взгляд, гораздо удобнее сначала прочувствовать рули и инерцию машины в полете, привыкнуть к обзору из кабины, и лишь потом переходить к движению по земле.

Самое важное при рулении – это осмотрительность. Кабины большинства самолетов на удивление мало приспособлены к езде по земле, а шасси ведет себя хорошо только на взлете и посадке, но при этом очень неуклюже при обычном движении, особенно на поворотах. В результате высока вероятность столкнутся с кем-нибудь, или просто въехать в канаву и опрокинуться.

Поэтому первым делом привыкаем не спешить, а главное – смотреть по сторонам. Трогаться надо очень аккуратно – сначала плавно добавив газ до тех пор, пока машина не начнет катиться, и дальше уменьшая тягу так, чтобы скорость движения была постоянной. При возникновении сомнений – сбрасываем скорость и только потом разбираемся.

Самолеты с хвостовым колесом создают целый набор дополнительных сложностей. Обзора вперед нет, там только задранный высоко в небо нос. Обзор вбок получается под углом, вдобавок приходится довольно неудобно наклоняться вперед и смотреть наискось. Чтобы компенсировать этот недостаток, пилот вынужден катиться «змейкой», виляя хвостом и выглядывая вперед то с одной, то с другой стороны капота. К сожалению, в симуляторах неудобно быстро и точно переносить обзор из стороны в сторону – хотя и в реальности машины с хвостовым колесом имеют обыкновение наезжать на препятствия, находящиеся ровно перед носом.

Как будто этого мало, хвост при малейшем движении педалями порывается обогнать самолет и уйти в занос. Длинный хвост заносит более плавно, чем короткий, но и инерции у него тоже больше. Моделирование распределения масс далеко не всегда правдоподобно, в результате виртуальные модели могут вести себя при рулежке весьма странно – одни чрезмерно стабильно, другие дико неустойчиво.

Если хвост выскочил слишком далеко, используется раздельное торможение – нажимается тормоз с той стороны, в которую он ушел.

Нажатие должно быть кратким и энергичным, словно небольшой пинок против заноса. Стараемся не блокировать колесо надолго – хвост вынесет вокруг вставшего колеса гораздо быстрее. А если одновременно встать на оба тормоза, то можно клюнуть носом и разбить пропеллер.

Совсем старые машины, предназначенные для полетов с грунтовых аэродромов, вообще не имели хвостового колеса. Вместо него сзади торчал «костыль» – деревянная опора, выполнявшая функцию поддержки хвоста и одновременно тормоза. При взятии ручки на себя костыль вдавливался в землю, притормаживая едущий самолет.

У более современных аппаратов обычно установлено управляемое, либо свободно вращающееся хвостовое колесико. Оно не любит сильных ударов и не слишком надежно удерживает хвост от заносов, но зато его можно зафиксировать в определенной позиции стопором. Если немного прокатиться в выбранном направлении, а потом застопорить колесо, то дальше самолет будет выдерживать направление движения самостоятельно.

Следуем за желтой полосой: Выбираем крупный аэропорт со сложной системой рулежных дорожек и начинаем кататься по ним, заранее продумав маршрут. Ключевым моментом является следование желтым полосам, нарисованным посреди рулежных дорожек. Скорость движения должна примерно соответствовать шагу быстро идущего человека.

Это слишком медленно для указателя скорости, поэтому оценивать быстроту движения нужно глядя вбок, чуть вниз и вперед на поверхность аэродрома.

38

Научившись уверенно кататься по лабиринтам аэродромных дорожек, отработаем разворот на месте. Полностью выжимаем педаль и тормоз с одной стороны, а ручку чуть отдаем от себя. Плавным, но быстрым движением даем газ – самолет чуть приопустит нос и крутанется вокруг застопоренного колеса. Этим маневром часто завершается процесс парковки, а выполнение его в качестве тренировочного упражнения позволяет отлично прочувствовать инерцию и массу хвоста.

Запомни: По земле лети пешком.

Типичные ошибки: Превышение скорости. Заносы, выкаты с полосы. Столкновения с посторонними объектами. Общая потеря ориентации при движении.

Специфика симуляции: В реальности рулежка сопровождается шумом, тряской и раскачкой всего самолета. Колеса громыхают на стыках бетонных плит, скользят по льду и грязи. Имитация этой раскачки в игрушках часто карикатурна – виртуальные самолеты прыгают на каждой кочке, или же наоборот катятся по земле неестественно плавно.

В жизни тормоза могут быть мокрыми или обледеневшими, что сильно влияет на их эффективность. Игрушечные тормоза обычно игнорируют загрязнение, а сцепление колес с поверхностью всегда остается стабильным.

У настоящего самолета ход педалей и нагрузка на них при рулежке и в полете очень сильно различаются. Разумеется, симулятор никак не передает этой разницы.

Поверхность настоящего аэродрома бугриста и быстро растормаживает рулящий самолет. Даже гладкие бетонные рулежные дорожки создают заметное сопротивление, так что разогнаться сложно. Виртуальные модели на идеально ровной и гладкой поверхности игрушечного аэродрома разгоняются моментально, их приходится постоянно осаживать.

Взлет Мы уже об этом говорили, но на всякий случай напомню – перед отработкой задания этой главы, как и остальных глав данного раздела, необходимо полностью «выключить» ветер! Создаваемые им помехи заслонят от нас уйму важнейших, но очень мимолетных деталей, и для освоения режима потребуется гораздо больше времени.

Сам по себе взлет несложен – плавно двигаем вперед сектор газа и одновременно разгоняемся. Чем быстрее крутится пропеллер, тем более сильный поток воздуха обдувает хвост, создавая разворачивающий мо39 мент. Еще и сам пропеллер при этом действует как огромный гироскоп, дополнительно разворачивая самолет.

Пилот ощущает этот набор сил как попытку машины уехать в сторону с полосы, опуская нос и припадая на одну из «ног» шасси. Если резко дать газ, можно запросто крутануться – так что постоянно контролируем процесс ускорения и попытки самолета уйти с траектории разбега.

Поскольку нос задран, воспринимаем его отклонения в сторону боковым зрением, глядя на горизонт по обеим сторонам капота.

Реакции на попытки разворота естественны: несет влево – плавно жмем правую педаль, и наоборот. На небольшой крен можно вообще не обращать внимания, по мере нарастания скорости он исчезнет. Поначалу выдерживать направление будет трудно, но со временем выработается понимание того, куда потащит самолет в следующий момент, и мгновенная точная коррекция будет упреждать еще не начавшееся отклонение.

Очень важно чувствовать, насколько эффективно сидят в воздухе рули. В жизни это ощущается буквально руками, но на симуляторе никак не воспроизводится. Поэтому по мере разгона начинаем почти незаметно «пробовать» рули – чуть покачивая ручкой из стороны в сторону. Если элеронам хватает воздуха, хватит его и рулю высоты – значит можно поднимать хвост.

Аккуратно отпускаем ручку в нейтраль, и продвигаем ее чуть дальше вперед. Это движение психологически довольно трудно – так и кажется, что самолет ударит о землю винтом, а потом и вовсе кувыркнется через нос! Но на самом деле все не так страшно, пропеллер учебных машин отодвинут от земли с изрядным запасом, и напора воздуха на рулях не хватит для кувырка – сначала придется как следует разогнаться.

Гораздо важнее не допустить выноса хвоста после того, как он оторвется от взлетной полосы. Самолет практически сразу поведет в сторону, так что не зеваем и корректируем, даже упреждаем это движение.

Благо обзор из кабины резко улучшится, как только нос опустится на привычную линию «капот-горизонт», и можно будет загодя замечать самые незначительные отклонения от направления разбега.

Балансируя на основных колесах шасси, пробуем чуть подтянуть ручку к себе. Если скорость недостаточна, хвост провиснет под собственным весом, так что даже не тянем, а лишь отпускаем ручку так, чтобы позволить машине спокойно разогнаться. В какой-то момент самолет должен сначала чуть неохотно, а потом все легче попытаться всплыть – позволяем ему сделать это.

Момент отрыва всегда ощущается чуть принужденным, это нормально – главное, не пытаться подрывать машину силой, не вскакивать в