Текст книги "УЧЕБНИК виртуального пилота"

Автор книги: Сергей Саломахин

сообщить о нарушении

Текущая страница: 3 (всего у книги 17 страниц)

22

Проверяем, что рули не зафиксированы струбцинками, плоскости не повреждены, трубки питания приборов не закрыты заглушками, из мотора не подтекает масло и топливо. Общий настрой должен быть таким, будто нам и в самом деле нужно будет сейчас залезть в кабину, пододвинуть поудобнее сиденье, осмотреться по сторонам и, запустив двигатель, порулить на взлет.

Переключаемся на вид «из кабины». Двигаем ручку и педали – они должны ходить без ограничений, а соответствующие рули обязаны поворачиваться в правильную сторону. Множество катастроф унесли человеческие жизни только потому, что на каком-то из рулей забыли стояночную струбцинку. Или криворукий механик присоединил элероны крестнакрест, а то и вовсе забыл в фюзеляже отвертку – в аккурат чтобы защемить тягу проводки управления в полете.

Перед запуском мотора самолет должен стоять «на ручнике». В игрушке это может быть реализовано по-разному, вплоть до тормозных колодок под колесами. К сожалению, в некоторых симуляторах на одну кнопку для стояночного тормоза бывают навешены управление колодками, струбцинками на рулях и заглушки в турбинах одновременно.

Нос нашего самолета высоко задран вверх – запоминаем это положение. Из-за него приходится неудобно вытягивать шею, а спинка сиденья оказывается откинутой далеко назад. На симуляторе физический дискомфорт не ощущается, так что просто запомним вид на полосу по бокам от носа машины. Чтобы приземлиться с правильной скоростью, нам придется задирать нос как раз настолько. Осматриваемся, морально настраиваемся на будущий полет и заводим мотор.

Запуск: Последовательность действий при запуске поршневого мотора примерно такова: • Электропитание включено • Топливный кран открыт • Заливным шприцом впрыскиваем горючее в цилиндры • Включаем аккумулятор и генератор • Поворачиваем ключ магнето в позицию «1+2» • Жмем кнопку стартера Двигатели старых самолетов часто заводились вручную. Запускающий прокручивал винт, приказывал пилоту включить магнето, ждал подтверждения и дергал за лопасть. Ни один известный мне симулятор не воспроизводит эту опасную процедуру.

Способ запуска каждого конкретного самолета может отличаться – например вместо заливного шприца может понадобиться включать подкачивающий бензонасос. Также перед запуском часто требуется несколько раз провернуть двигатель вхолостую, чтобы очистить цилиндры от скопившегося за время стоянки масла.

Некоторые моторы запускаются сжатым воздухом или выстрелом пиропатрона, а некоторые требуют наземного стартера в виде грузовичка типа "Hucks" с торчащим над кабиной валом – он прицепляется к храповику пропеллера и прокручивает его, соскакивая после того, как пропеллер начнет вращаться.

Компьютерные игры игнорируют подобные тонкости, оставляя нам просто кнопку «запуск», поэтому для приобретения полезных в реальности знаний необходимо сверяться с описанием настоящего самолета и стараться следовать им хотя бы в воображении.

Выполняем гонку двигателя. Работает ли он на каждом из двух положений магнето отдельно? Держит ли указанные в инструкции обороты? Не перегревается ли? В норме ли давление масла? Подает ли генератор напряжение в бортовую сеть?

В жизни звук мотора всегда четко соответствует положению сектора газа. Переход от малых к большим оборотам довольно легко улавливается на слух, и со временем нужно научиться управлять тягой двигателя, не глядя на приборы. Хотя первое время выставить точные обороты без помощи тахометра, конечно же, будет невозможно.

Всякое изменение звука мотора должно сопровождаться быстрым взглядом на термометры и манометры. Температура цилиндров должна быть в порядке, давление масла тоже в норме. Вообще полезно взаимосвязывать состояние механизмов с данными соответствующих приборов.

Например, включаем аккумулятор и смотрим на вольтметр – есть напряжение? Открываем топливный кран и смотрим на топливомер – есть горючее?

Типичные ошибки: Грубая работа сектором газа. Отсутствие контроля температуры цилиндров и остатка топлива. Неумение выставить нужные обороты на слух, не глядя на приборы.

Специфика симуляции: Процедура запуска часто упрощается и не соответствует указанной в документации последовательности операций. Температуры и давления, расходы горючего и масла могут сильно отличаться от указанных в руководстве по летной эксплуатации. Выведение двигателя на опасный режим не обязательно приводит к аварии, игрушечные моторы могут работать на максимальных оборотах до бесконечности.

24

Полет по прямой Начнем работу над базовыми навыками пилотирования с полета по прямой. Суть задачи проста – получив в свое распоряжение спокойно летящий самолет, удерживать его в таком состоянии неограниченное время.

В жизни этой ситуации предшествовала бы масса отвлекающих и отнимающих время маневров, таких как рулежка, взлет, набор высоты…

В симуляторе мы оставим все это за кадром. Вывешиваем наш самолет на высоте в полкилометра, поворачиваем сектор газа на две трети хода вперед и летим. Даже если замереть неподвижно, через некоторое время самолет обязательно утратит равновесие и начнет отклоняться от прямолинейного полета. Попытки инстинктивно «выхватывать» уходящую в сторону машину или силой удерживать равновесие ни к чему хорошему не приведут – самолет будет упрямо мотаться по небу, а пилот уставать в непрерывной борьбе с ним.

В то же время секрет устойчивого, управляемого полета прост. Но заключается он не столько в работе рук, сколько в работе глаз! Самое главное в пилотировании, это умение в нужное время смотреть в правильном направлении. Например, для выдерживания установившегося полетного режима смотреть надо на горизонт. Но не просто «куда-то на горизонт», а в сочетании с выбранной частью самолета. Например, торчащей из крышки носового бензобака трубке или верхнему цилиндру двигателя. Заклепкам на раме лобового стекла или выступу на приборной панели. Любая часть кабины, которую можно визуально наложить на линию горизонта, подобно прицелу, подойдет.

Чем дальше расстояние от выбранного нами «прицела» до «точки прицеливания», тем более мелкие отклонения можно будет заметить. Если пытаться глядеть куда-то себе под нос, то самолет успеет основательно уклониться от выбранного направления, прежде чем это станет очевидным для пилота.

Раннее реагирование на уклонения от прямолинейного полета важно, хотя это только половина дела. Нужно научиться еще и предвидеть – куда и насколько быстро собирается уходить самолет, и заранее предотвращать это отклонение плавным, почти незаметным глазу движением рулей. Способность удерживать равновесие в движении приходит с опытом – точно так же мы в детстве учились ходить, а позже – ездить на велосипеде.

Выравниваемся: Подбираем точку в кабине, направленную примерно вперед по линии полета. Запоминаем ее положение относительно

25

горизонта, оставляем все рули в нейтральном положении и смотрим, как эта точка сначала медленно, а потом все быстрее пытается уйти от своего начального положения. Корректируем.

Движение влево устраняется наклоном ручки вправо, и наоборот.

Как только нос пополз куда-то вверх – чуть прижимаем его вниз и снова возвращаем ручку в нейтраль. Начнет опускаться – легонько подтягиваем ручку на себя и опять ставим ее на место.

Если машина непрерывно болтается в воздухе, нужно оставить рули в тот момент, когда она движется в более-менее нужную сторону.

Дерготня прекратится и станет очевидно, что инициатором раскачки является сам пилот. Это нормально и преодолимо – делаем выводы и стараемся нащупать гармонию с машиной. Постепенно коррекции будут выполняться все точнее и быстрее, затем они начнут предварять отклонение, а потом и вовсе станут незаметными для самого пилота. Удерживание равновесия превратится в естественный процесс.

Полезным упражнением на точность управления является «рисование носом»: чуть опускаем нос, потом перемещаем его вправо, чуть приподнимаем, перемещаем влево до исходной позиции. Получился квадрат. После простых фигур рисуем более сложные: круги, восьмерки, зигзагообразные линии… Понемногу начинаем помогать отклонению ручки легким нажатием педали в ту же сторону. Привыкаем передавать свою волю машине через одновременное действие всех рулей, глядя при этом на нос и горизонт.

Запомни: Дальше смотришь – ровнее летишь.

Типичные ошибки: Запоздалая реакция, резкие движения рулями, проскакивание нейтрального положения. Раскачка. Пилот следует за самолетом, а не наоборот.

Специфика симуляции: В реальности взгляд фокусируется на одном определенном расстоянии, поэтому увидеть нос машины и горизонт одновременно четко не получится. В симуляторе картинка находится на одном и том же расстоянии от глаз, поэтому ощущение глубины пространства отсутствует или искажено.

Настраиваем скорость Если удерживать самолет в прямолинейном полете получается просто и без лишних усилий, добавим к этому режиму еще один параметр – скорость полета. Как ее настроить? Триммером. Небольшой механизм «закрепляет» положение носа самолета по вертикали, и машина сохраняет соответствующую такому положению скорость.

26

Управлять триммером несложно: пилот ставит нос самолета в нужное положение относительно горизонта, после чего подкручивает маховичок триммера до тех пор, пока не исчезнет усилие на ручке управления. До этого она будет пытаться упорно вернуться в нейтраль, но после перестановки триммера останется в выбранном положении.

К сожалению, игрушечный джойстик не дает возможности почувствовать усилие на ручке, и триммер будет влиять не на его положение, а на картинку на экране. Более того, обычно никакого маховичка нет – вместо его вращения приходится раз за разом нажимать кнопку «триммера». У некоторых самолетов вращение маховичка на самом деле сопровождается щелчками, позволяющими определять степень его отклонения – в таком случае нажатие кнопки относительно правдоподобно. Но обычно понять, в каком положении находится триммер, можно только с помощью специального прибора-указателя, отклонения ручки или положения носа по отношению к горизонту.

Задаем скорость: Из установившегося прямолинейного полета приподнимаем нос и подкручиваем триммер так, чтобы он остался в этом положении. Сначала произойдет небольшой набор высоты и стрелка указателя скорости пойдет на уменьшение, затем нос опустится вниз, а скорость чуть вырастет. После нескольких подобных колебаний самолет стабилизируется и полетит немного выше и существенно медленнее.

Теперь оттолкнем ручку от себя и придержим ее в таком положении – машина слегка разгонится и потеряет высоту. Зафиксируем это положение триммером и отпустим ручку. После нескольких колебаний мы будем лететь чуть ниже, но с заметно более высокой скоростью. Если попытаться приподнять нос силой, самолет все равно будет стремиться поднырнуть и разогнаться.

Заметим, что во всех вышеописанных случаях тяга мотора постоянна, а ручка перемещается только для задания нужной скорости! Звучит парадоксально, но на самом деле «руль высоты» управляет не столько высотой, сколько скоростью. Мы еще вернемся к этому феномену в следующей главе, а пока что попробуем настраивать самолет так, чтобы он стабильно сохранял нужную нам скорость полета при брошенной ручке.

Запомни: Нос приподнял – скорость потерял.

Типичные ошибки: Использование триммера вместо руля высоты, в результате чего теряется контроль над скоростью. Полет «на руках» когда пилот постоянно перебарывает создаваемое триммером отклоняющее усилие на рулях.

Специфика симуляции: В настоящем полете действие триммера ощущается чисто физически – при длительном полете «на руках» начи27 нают болеть предплечья. Джойстик можно держать отклоненным сколько угодно без неприятных последствий.

Имитировать «снятие нагрузки» при использовании триммера отчасти поможет конструкция джойстика с подпружиненным основанием.

Но даже в этом случае реакция модели на отклонение ручки будет соответствовать не действию руля с триммером, а настройке переставного стабилизатора: после его установки на другой угол, ручка возвращается в нейтральное положение и диапазон ее отклонения остается прежним.

Управляем высотой Особенность «наземного» жизненного опыта большинства людей мешает им понять концепцию управления высотой без изменения скорости. Подсознательно хочется вести себя так, будто мы едем в гору или под гору на автомобиле. Однако самолет – это совсем не автомобиль. Он может быть настроен на движение с определенной скоростью и будет удерживать ее, одновременно поднимаясь или опускаясь.

Пилот тянет на себя ручку – самолет поднимается. Отталкивает – самолет идет вниз. Казалось бы, все ясно? К сожалению, нет. Эффект подъема кратковременный и влечет за собой потерю скорости. А снижение без изменения тяги мотора превращается в пологое пикирование с непрерывным разгоном.

При подъеме можно пытаться помочь самолету двигателем, но его мощность будет исчерпана очень быстро. При снижении можно полностью убрать газ, но машина все равно будет разгоняться за счет притяжения Земли.

Получается, что такое упрощенное «управление высотой» выводит скорость из-под нашего контроля. Конечно же, это никуда не годится.

Можно ли изменять высоту полета, не теряя контроля над скоростью? Да, и первые шаги к этому мы уже сделали раньше, экспериментируя с триммером: машина меняла скорость, незначительно поднимаясь или снижаясь, но тяга мотора при этом оставалась неизменной.

А что произойдет, если попробовать изменить тягу двигателя у настроенного на определенную скорость самолета? При уменьшении оборотов он начнет снижаться, а при увеличении – подниматься, стабильно удерживая заданную скорость! Именно это нам и нужно.

Изменяем высоту: Триммируем самолет на крейсерскую скорость, одновременно задав мотору крейсерские обороты. Дадим машине стабилизироваться. Теперь уберем газ, начнется снижение. Добавим – снижение прекратится. Для каждой заданной скорости можно будет подобрать такие обороты, при которых самолет будет лететь без набора или потери высоты.

Получается, что использование руля высоты именно для изменения высоты оправданно только тогда, когда нас не интересует изменение скорости полета. В других случаях настоящим «рулем высоты» становится, как это не парадоксально, сектор газа!

Экспериментируем с различной тягой, меняя скорость подъема или снижения. Ручку и триммер при этом не трогаем – разве что при необходимости чуть скорректировать уход с выбранного курса. Учимся заранее убирать газ, упреждая выход на нужную высоту – при наборе и снижении проявляется инерция, самолет не сразу прекращает подъем или спуск. Стараемся выводить стрелку высотомера ровно на нужную нам величину, не допуская неряшливого всплывания или провала мимо выбранной высоты.

Быстрота подъема или снижения проверяется по вариометру. Он всегда немного запаздывает, поэтому «гоняться» за его стрелкой нет смысла. Вместо этого заставляем нос машины замереть в нужном положении по отношению к горизонту, настраиваем обороты мотора и через некоторое время стрелка вариометра замрет, показывая установившийся режим.

Запомни: Тише мотор – ближе земля.

Типичные ошибки: Коррекция высоты за счет рулей, а не мотора.

Проскакивание выбранной высоты ввода или вывода.

Специфика симуляции: Виртуальные самолеты либо слишком быстро разгоняются и не желают тормозить, либо слишком высоко взмывают и не хотят снижаться. При этом отсутствует ощущение «зависшего желудка», возникающее в реальности при снижении.

В настоящем полете летчик ощущает изменение скорости по множеству косвенных сигналов – шуму, тряске, усилиям на рулях. Симулятор вынужденно ограничивается лишь звуком, показаниями приборов и перемещением изображения местности внизу.

Ощущение быстроты полета на симуляторе создается сочетанием масштабирования местности и угла обзора. В результате при том же положении стрелки указателя скорости, быстрота смещения «земной поверхности» относительно модели воспринимается очень по-разному. Причем во время настоящего полета та же самая скорость на большой высоте ощущается как очень медленная, а у земли – как слишком быстрая. Симуляторы крайне редко способны визуально передать эту иллюзию.

Развороты Уверенно летать по прямой важно, уметь управлять скоростью и высотой бесценно, но это лишь первые шаги. Правильно выполненный разворот требует гармоничного применения навыков управления высотой и скоростью при одновременной смене курса, что дополнительно усложняет ситуацию. На заре авиации развороты были своеобразным аналогом высшего пилотажа – лишь самые отважные летуны позволяли себе заложить крутой вираж перед толпой зрителей, прочие неуклюже разворачивались «блинчиком», боясь наклонить машину и тем самым постоянно рискуя сорваться в штопор.

С тех пор искусство пилотирования ушло далеко вперед, однако и по сей день люди разбиваются, свалившись на вираже. В следующих главах мы рассмотрим процесс срыва в штопор подробнее, а сначала освоим важнейший навык, исключающий возможность подобных катастроф – координированные действия рулями.

Разворот: Плавно наклоняем самолет в выбранном направлении.

Он устойчив и пытается вернуться в нормальный полет. Помогаем ручке педалью, чуть подтолкнув нос в сторону поворота. Машина послушно завалится, одновременно опуская нос к земле и разворачиваясь.

В отличие от горизонтального полета, при развороте высота регулируется взятием ручки на себя. Чем больше наклон и круче вираж, тем сильнее приходится тянуть ручку, чтобы предотвратить снижение. Скорость полета при этом, естественно, уменьшается. Для компенсации необходимо добавить оборотов двигателю, причем в какой-то момент даже полного газа не хватит для сохранения скорости – придется отпустить ручку, уменьшить крен и увеличить радиус разворота.

Некоторые самолеты приходится удерживать в развороте, постоянно давая ручку по крену. Некоторые, наоборот, стремятся «ввернуться» внутрь виража – в этом случае ручка оказывается наклонена в противоположную сторону, иногда довольно сильно.

И вот машина в развороте: мотор ревет, стрелка вариометра стоит на нуле, но что-то не так… В жизни это ощущение заметно без лишних слов – пока самолет летит по кругу, летчик неуклюже, боком, соскальзывает с сиденья. Самолет, в свою очередь, находится во внутреннем скольжении, свешивает хвост внутрь виража. В симуляторе вместо этого мы видим только как нос поднимается чуть наискосок выше линии горизонта.

Старые самолеты наиболее четко сообщают летчику о том, что их хвост свесился вниз. Современные, короткохвостые машины, не переда30 ют это ощущение неправильности достаточно ярко. Кроме того пилот в них обычно сидит сбоку от осевой линии фюзеляжа и положение носа над горизонтом для него не так очевидно. Наверняка покажет ошибку только указатель скольжения. Его шарик указывает направление бокового ускорения, сдвигаясь в ту же сторону, что и пилот на сиденье.

Нажимаем педаль, опуская нос машины обратно к горизонту. Одновременно с этим действием вернется в центр и шарик указателя скольжения – мы словно «наступили» на него, выдавив в нейтральное положение. В жизни пилот четко осознает, что полет стал координированным – сиденье перестанет выползать из-под него. Спина тоже выпрямится, так как больше не придется наклонять голову вбок, компенсируя неудобство.

Достаточно чуть отпустить педаль, чтобы снова почувствовать дискомфорт. Можно попробовать пережать ее, вынеся хвост наружу из виража. Нос будет смотреть вниз, и самолет продолжит бег по кругу без снижения, зато сам летчик теперь упрется плечом уже в верхний край кресла. Шарик указателя скольжения подскажет, что мы летим с «заносом», или наружным скольжением. В отличие от внутреннего скольжения, занос более опасен – подъемная сила на смотрящем внутрь виража крыле будет гораздо меньше подъемной силы на наружном, так что самолет рискует вкрутиться внутрь виража!

Поначалу очень трудно поймать равновесие при выполнении разворота. Особенно усложняет жизнь виртуального летчика «плоский» вид из кабины – представить себе положение фюзеляжа по отношению к направлению полета сложно. Центробежная сила отсутствует, а шарик скольжения на виртуальной приборной доске малозаметен, да еще и двигается иногда неуклюжими рывками.

Едва успеешь научиться координировать разворот, как сразу же начнет гулять скорость полета. Либо появляется тенденция к набору или потере высоты. Именно эта необходимость контролировать сразу множество параметров и делает разворот таким сложным маневром. Поначалу может оказаться удобнее выстраивать его кусок за куском – убрать скольжение, подправить скорость, потом устранить всплывание или снижение.

Со временем все это будет выполняться практически не задумываясь, одним плавным и рассчитанным движением. Более того, в процессе разворота можно будет делать его более тугим или пологим, сознательно меняя скорость на нужную величину…

Хорошее упражнение для отработки разворота – «змейка» над полосой аэродрома. Пересекаем ее под прямым углом, разворачиваемся на 180 градусов влево. Снова пересекаем, но теперь уже поворачиваем на