Текст книги "Устройство и эксплуатация боевых средств переносных зенитных ракетных комплексов “Игла” и “Игла–1” "

Автор книги: Автор Неизвестен

сообщить о нарушении

Текущая страница: 9 (всего у книги 16 страниц)

Рис. 5.3. Пусковая труба 9П59:

1 – передняя крышка; 2 – замок; 3 – передняя стойка; 4 – указатель упреждений; 5 – кнопка; 6 – обойма; 7 – валик; 8 – механизм бортразъема; 9 – вилка бортразъема; 10 – ножевые контакты; 11 – лампочка; 12 – задняя стойка; 13 – диафрагма; 28 – корпус; 29 – упор; 31 – крышка; 34 – рукоятка; 35, 36 – рычаги; 37 – плата; 38, 45, 46 – пружины; 39 – фланец; 40 – стопор; 41 – резиновое кольцо; 42 – блок вращения; 43 – арретир; 44 – толкатель; а – отверстие; б – шарнир; в – скос; е – паз; к – винтовой паз; м – выступ; р – поверхность

Плата 37 предназначена для электрической связи НБП и трубы. Для ориентации НБП на плате имеется паз е. Штуцер НБП вставляется в отверстие корпуса, ось которого параллельна оси трубы, в отличие от механизмов бортразъемов труб 9П39 и 9П322, где эта ось наклонена вниз на угол порядка 10⁰. Для стопорения НБП на трубе имеется механизм стопорения и накола, состоящий из рычага 35, который одним своим концом скользит по винтовому пазу к валика 7, а другим – стопорит НБП и рукоятки 34 валика с рычагом 36.

На корпусе механизма бортразъема по обе стороны рукоятки нанесены стрелки и надписи НАКОЛ и ЗАМЕНА, указывающие направление поворота рукоятки при приведении в действие НБП и при его замене.

Механизм приведения в действие НБП работает следующим образом. При оттягивании рукоятки 34 до упора и повороте ее на угол 90⁰ происходит фиксация рукоятки и расстопорение рычага 36. При повороте рычага за рукоятку в сторону надписи НАКОЛ на угол 180⁰ валик 7 своим кулачком нажимает толкатель, который, продвигаясь вперед, воздействует на боек мембраны НБП, вследствие чего происходит накол мембраны НБП и приведение его в рабочее состояние.

Пусковая труба 9П54М ПЗРК «Стрела-2М» отличается от трубы 9П59 конструкцией механизма бортразъема, отсутствием трубопровода подвода хладагента к ТГСН и формой штыря упреждений (рис. 5.4).

Рис.5.4. Пусковая труба 9П54М:

1 – передняя крышка; 2 – ракета; 3 – передняя стойка; 4 – пружина; 5 – обойма; 6 – труба; 54 – штырь упреждений; 55 – источник питания; 56 – резиновое кольцо; 57 – блок вращения; 58 – корпус; 60 – арретир; 61 – планка; 62 – замок; ж – чека с пружиной для стопорения источника питания

Механизм бортразъема трубы 9П54М отличается от механизма бортразъема трубы 9П59 платой стыковки разъема источника питания 55, устройствами его стопорения и приведения в действие, отсутствием отверстия и трубопровода подвода хладагента к ТГСН и рычага накола источника.

Штырь упреждений 54 трубы 9П54М не имеет колец упреждений.

5.2. Наземный блок питания

Наземный блок питания 9Б238 ПЗРК «Игла» («Игла-1») одноразового действия предназначен для обеспечения электроэнергией комплекса и хладагентом ТГСН при подготовке ракеты к пуску и во время пуска. Он состоит из баллона 13, наполненного сжатым азотом и электробатареи 1 с твердым (при температуре окружающей среды) электролитом (рис. 5.5).

Рис. 5.5. Наземный блок питания 9Б238:

1 – батарея; 2 – капсюль-воспламенитель; 3 – контакты; 4 – мембрана; 5 – защитный колпак; 6 – колпачок; 7 – боёк; 8, 10 – штуцера; 9 – разъем; 11 – стержень; 12 – боёк; 13 – баллон; 14 – штифт; 15 – рубашка; В, Г – каналы; Д – зуб

Баллон предназначен для длительного хранения сжатого азота при давлении 350 кГс/см² и представляет собой металлическую шаровую емкость. В полости баллона размещен полый стержень, один конец которого заканчивается штуцером, через который производится заправка баллона и выход газа (азота) при вскрытии баллона. На другой конец стержня навинчивается батарея. Внутри полого стержня находится боек для приведения в действие батареи.

Батарея 1 состоит из соединенных в смешанную последовательно-параллельную цепь электрохимических элементов с размещенными между ними пиротехническими нагревателями. В качестве положительных электродов используется металлический кальций (Са), в качестве отрицательных – никель (Ni), в качестве электролита – соли хлористых калия (KCl) и лития (LiCl).

Выводы батареи (общий 20, +20, -20, общий +5 и +5 В) соединены проводниками с контактами разъема 9, который служит для электрической связи батареи с трубой.

Приведение в действие НБП осуществляется путем прокола мембраны 4 бойком 7 баллона. Боек баллона перемещается тягой механизма бортразъема трубы при повороте рычага накола трубы в положение НАКОЛ. После прокола мембраны хладагент через канал В в штуцере 8 и далее по трубке поступает в систему охлаждения ФП ОК ТГСН, а через канал Г в стержне – в полость стержня к бойку батареи 12. При достижении требуемого усилия срезается стопорный штифт 14 и боек, перемещаясь с большой скоростью, производит накол капсюля-воспламенителя 2, от форса пламени которого воспламеняются все пиротехнические нагреватели. От выделившегося тепла электролит расплавляется и батарея приводится в рабочее состояние, т.е. вырабатывает указанные значения ЭДС.

Использованный НБП имеет характерный след от толкателя трубы на металлическом защитном колпачке (вид А), расположенном в торце штуцера баллона. Для исключения повреждений разъема НБП и попадания грязи на штуцер баллона они в запасном НБП закрыты защитным пластмассовым колпаком 5.

Основные характеристики НБП 9Б238:

давление азота в баллоне, кГс/см² 350

масса, кг 1,3

время выхода на режим, с:

при -20  t⁰ С  +50 1

при -50  t⁰ С  -20 1,3

время работы, с, не менее 30

выходные напряжения, В  20 и  5

Наземный блок питания 9П51 ПЗРК «Стрела-3» (в техническом описании он назван наземным источником питания) не имеет конструктивных отличий от НБП 9Б238. Отличается он некоторыми техническими характеристиками: время работы не менее 40 с, выходные напряжения – -40 и -22 В.

Наземный источник питания (НИП) 9Б17 ПЗРК «Стрела-2М» (рис. 5.4) по назначению и устройству аналогичен электробатарее, входящей в состав НБП 9П51. Включение НИП осуществляется с помощью ударного механизма, ввинченного в резьбовое отверстие НИП. При повороте стрелком-зенитчиком крышки ударного механизма по стрелке, указанной на ней, боек накалывает капсюль и далее процесс протекает аналогично изложенному выше. Крепление НИП к трубе производится с помощью чеки.

5.3. Пусковой механизм

5.3.1. Устройство и принцип действия ПМ 9П516-1

Пусковой механизм 9П516-1 предназначен для подготовки к пуску и осуществления пуска ракет 9М39. Кроме того, ПМ 9П516-1 может использоваться для подготовки и пуска ракет типа 9М313 ПЗРК «Игла-1». В корпусе ПМ установлены (рис. 5.6):

электронный блок 11;

телефон 16;

стопорное устройство;

вилка разъема 12;

пусковой крючок 4 с контактной группой 23;

тумблер отключения блокировки НРЗ 28;

кнопка СЕЛЕКТОР 25.

К нижней крышке ПМ крепится НРЗ 1Л14-1 19, выполненный в виде отдельного блока. ПМ без НРЗ имеет индекс 9П516.

Электронный блок совместно с бортовой аппаратурой ракеты, элементами трубы и ПМ обеспечивает поэтапную подготовку ракеты к пуску, анализ сигналов и пуск ракеты.

Телефон предназначен для подачи звуковой информации о захвате цели ТГСН. Он закреплен в выемке боковой стенки ПМ и закрыт крышкой. Для защиты телефона от механических повреждений, пыли и влаги под крышку поставлены мембрана и прокладка.

Стопорное устройство совместно с осью 37 служат для стыковки и стопорения ПМ с трубой. Фиксатор трубы входит в отверстие корпуса ПМ и запирается зубом стопора под действием пружины.

Вилка разъема 12 предназначена для электрической связи ПМ с трубой. При отстыкованном ПМ вилка разъема закрывается крышкой 13.

Пусковой крючок 4 предназначен для замыкания цепей контактной группы 23. Он поворачивается вокруг оси, на которой установлена пружина, обеспечивающая возврат крючка в исходное положение. Пусковой крючок может находится в одном из трех положений:

Рис. 5.6. Пусковой механизм 9П516-1:

1 – кулачок; 2 – шток; 3, 5, 37 – оси; 4 – пусковой крючок; 6, 26, 36 – шайбы; 7, 34 – корпуса; 8, 13, 17, 18, 21 – крышки; 9, 35, 38 и 39 – пружины; 10 – рычаг; 11 – электронный блок; 12 – вилка; 14 – разъем; 15 – винт; 16 – телефон; 19 – наземный радиолокационный запросчик; 20 – светодиод; 22 – переключатель; 23 – контактная группа; 24 – рычаг сброса; 25 – кнопка СЕЛЕКТОР; 27 – упор; 28 – тумблер; 29, 33 – стопоры; 30 – мембрана; 31 – прокладка; 32 – блокирующий выступ; Д – плечевой упор; Е, Н – выступы; Ж – отверстие; И – паз; М – зуб; Л, К, П – места пломбировки; ,Р, С – скосы; Т – прорезь; У – поверхность.

исходном – арретирование (АРР);

среднем – разрешение разарретирования (РР);

до упора – разрешение пуска (РП).

При переводе крючка из положения АРР в положение РР шток под действием скоса Г перемещается в осевом направлении и воздействует на контактную группу, что приводит к коммутации цепей разарретирования ротора гироскопа ТГСН и электронного блока ПМ.

При переводе крючка из положения РР в положение РП происходит дальнейшее перемещение штока под воздействием скоса Д, в результате чего замыкаются контакты, осуществляющие коммутацию цепей электронного блока ПМ с запальными цепями ПАД, СД и блока взведения. При этом под действием пружины фиксатор западает в прорезь В пускового крючка и удерживает его в нажатом до упора положении.

Рычаг сброса 24 обеспечивает возврат крючка в исходное положение. При повороте рычага сброса стопор выходит из прорези, пусковой крючок под действием пружины возвращается в исходное положение, размыкая при этом контакты контактной группы.

На пусковом крючке имеется блокировочный выступ, который препятствует нажатию на крючок при нахождении рычага накола трубы в исходном положении и переводу рычага накола в исходное положение при нажатом и застопоренном крючке.

Кнопка СЕЛЕКТОР обеспечивает, при необходимости, отключение схемы переключения ТГСН.

Тумблер отключения НРЗ 28, установленный под пломбируемой крышкой, обеспечивает, при необходимости, отключение блокировки НРЗ (в положении ОТКЛ.).

Основные технические характеристики ПМ:

количество этапов анализа сигнала от цели 4;

длительность каждого этапа анализа, с 0,2;

режимы работы АРП электронного блока "Автомат" или "Ручной";

индикация о захвате цели ТГСН звуковая и световая;

прерывистые звуковой и световой сигналы соответствуют:

при f = 2,5 Гц сигнал от цели меньше сигнала от фона;

при f = 12,5 Гц сигналу "свой" с НРЗ;

время задержки старта, с 0,72;

гарантийный ресурс ПМ, пуски 750

Электронный блок ПМ, составляющий основу ПМ, выполняет следующие функции:

разгон ротора гироскопа ТГСН;

автоматическое арретирование и разарретирование ротора гироскопа;

обработку и оценку сигналов информации и коррекции, поступающих с ТГСН;

формирование сигналов звуковой и световой информации при наличии цели в поле зрения ТГСН;

подачу напряжения на пусковые цели ракеты.

В состав структурной схемы ПМ входят (рис. 5.7):

блок разгона и синхронизации (БРС);

автомат разарретирования и пуска (АРП);

блок реле.

Рис. 5.7. Структурная схема пускового механизма 9П516-1

Блок разгона и синхронизации совместно с блоком датчиков трубы и катушками разгона ТГСН предназначен для разгона ротора гироскопа ТГСН до определенной частоты вращения и отключения схемы разгона при достижении этой частоты.

Автомат разарретирования и пуска предназначен для автоматического арретирования и разарретирования ротора гироскопа ТГСН, анализа сигналов от цели после разарретирования ротора гироскопа и пуска ракеты при положительных результатах анализа.

Блок реле предназначен для выдачи напряжений по командам с блока логики в пусковые цепи ПАД, СД и блока взведения.

Принцип действия ПМ заключается в следующем. При включении НБП блок разгона и синхронизации совместно с блоком датчиков и катушками разгона осуществляет разгон ротора гироскопа до номинальной частоты вращения. Разгон ротора гироскопа осуществляется за счет взаимодействия переменного магнитного поля катушек разгона, которое образуется при протекании через них коммутируемого блоком разгона ПМ тока, с постоянным магнитным полем ротора-магнита ТГСН. В результате такого взаимодействия создается вращающий момент. При достижении ротором требуемой частоты вращения срабатывает частотное реле блока разгона, которое отключает блок разгона ПМ и включает систему стабилизации оборотов ротора-магнита ТГСН.

Автомат разарретирования и пуска может работать как в автоматическом, так и ручном режимах пуска. Выбор режима пуска осуществляется пусковым крючком (ПК).

Для работы АРП в режиме "Автомат" необходимо за время менее 0,6 с перевести ПК из исходного положения в положение до упора, при этом происходит разарретирование ротора гироскопа и при наличии цели в поле зрения ТГСН появляются сигналы световой и звуковой информации. В течение 0.8 с после разарретирования ротора гироскопа осуществляется поэтапный анализ сигнала от цели. Во время анализа АРП оценивается:

соотношение сигнала от цели к сигналу от фона;

способность слежения ТГСН за целью, имеющей ^_л .4 град/с;

угол между оптической осью гироскопа и линией прицеливания трубы, который должен быть не более 2⁰;

сигнал коррекции, который характеризует угловую скорость линии визирования цели (^_л), которая не должна превышать 12 град/с, исходя из аэродинамических возможностей ракеты;

информацию с НРЗ ("свой – чужой").

Если в течение 0,8 с после разарретирования ротора гироскопа ТГСН уровень сигнала от цели превышает уровень сигнала от фона, ТГСН отслеживает цель, точность прицеливания не хуже 2⁰, ^_л  12 град/с, с НРЗ не поступает сигнал «свой», то АРП срабатывает и блокируется. С АРП напряжение подается на блок реле, электровоспламенитель (ЭВ) ПАД и блок взведения. Через 0,72 с, после выхода на режим БИП, с блока реле напряжение подается на ЭВ СД и ракета стартует.

Если тепловое излучение цели не превышает излучения фона, то ротор гироскопа периодически арретируется, лампа СИ на трубе мигает и синхронно с ней прерывается звуковой сигнал в телефоне ПМ. Режим периодического арретирования ТГСН необходим для осуществления перезахвата цели.

Если ^_л > 12 град/с, АРП задерживает пуск ракеты до тех пор, пока ^_л не уменьшится до 12 град/с.

Для обеспечения работы АРП в режиме "Ручной", необходимо перевести пусковой крючок из исходного положения (АРР) в среднее положение, задержать его в этом положении (РР) не менее 0,6 с, а затем перевести в положение до упора (РП). В этом режиме в АРП отключаются блоки, запрещающие пуск ракеты по целям, похожим на фоновые образования.

5.3.2. Характеристика элементов электронного блока ПМ

В соответствии со структурной схемой (см. рис. 5.7) в состав электронного блока ПМ входят: блок разгона и синхронизации, автомат разарретирования и пуска, блок реле.

Блок разгона и синхронизации

Блок разгона и синхронизации (БРС) совместно с блоком датчиков трубы и катушками разгона ТГСН предназначен для разгона ротора гироскопа ТГСН до определенной частоты вращения и отключения схемы разгона при достижении этой частоты. Кроме того, БРС обеспечивает выработку постоянного напряжения -80 В, используемого для питания фоторезисторов основного и вспомогательного каналов ТГСН при подготовке ракеты к пуску.

В состав функциональной схемы БРС входят преобразователь напряжения; схема разгона и частотное реле (рис. 5.8).

Преобразователь напряжения предназначен для получения постоянного напряжения -80 В, используемого для питания фоторезисторов основного и вспомогательного каналов ТГСН, напряжения смещения, используемого в схеме разгона, и переменного напряжения высокой частоты (~100 кГц) для датчиков положения ротора-магнита гироскопа.

В состав преобразователя напряжения входят: двухтактный генератор; два диодных выпрямителя I и II; фильтр-сумматор. Двухтактный генератор с самовозбуждением с трансформаторной обратной связью, собранный на транзисторах VT1, YT2 и трансформаторе Тр1, предназначен для формирования переменного напряжения высокой частоты. Он построен по типовой схеме генератора с положительной обратной связью, которая обеспечивается соответствующим подключением выводов первичной обмотки трансформатора к электродам транзисторов генератора.

Диодный выпрямитель I построен по мостовой схеме на четырех диодах и служит для выпрямления переменного напряжения со вторичной обмотки II Тр1. Выпрямленное напряжение сглаживается фильтром на конденсаторе и суммируется с напряжением НБП для получения постоянного напряжения -80 В.

Диодный выпрямитель II построен по схеме двухполупериодного выпрямителя на двух диодах и служит для выпрямления переменного напряжения со вторичной обмотки III Тр1. Выпрямленное и сглаженное фильтром положительное напряжение смещения поступает на схему разгона.

Кроме того, переменное напряжение с вторичной обмотки III Тр1 поступает на блок датчиков трубы для формирования управляющих сигналов на схему разгона.

Рис.5.8. Функциональная схема блока разгона и синхронизации

Схема разгона предназначена для поочередной коммутации тока через катушки разгона по информационным сигналам с датчиков положения (ДП). В состав схемы разгона входят четыре детектора сигналов с ДП1 – ДП4, усилители-ограничители, схема переключения и ключевые каскады, нагрузкой которых являются катушки разгона ТГСН.

Так как ДП1 – ДП4 расположены симметрично вокруг передней части трубы диаметрально противоположно друг другу, то на их выходах, в зависимости от текущего положения полюсов ротора-магнита, возникают амплитудно-модулированные сигналы, огибающие которых сдвинуты относительно друг друга на 90⁰. Детекторы 1–4 выделяют огибающую этих сигналов. Огибающие сигналов с ДП1–ДП4 поступают на усилители-ограничители. Усилители-ограничители, ограничивая огибающие по амплитуде, формируют сигналы близкие по форме к прямоугольным импульсам. Эти импульсы управляют через схемы переключения транзисторами VТ4–VТ7 ключевых каскадов схемы разгона. Схемы переключения, обеспечивая гальваническую развязку между сигналами, формируют сигналы управления для ключевых каскадов.

Поочередное открывание ключевых каскадов, собранных на транзисторах VТ4–VТ7, приводит к поочередному протеканию тока в противоположных направлениях через катушки разгона ТГСН.

Схема подключения катушек разгона к ключевым каскадам представлена на рис. 4.10, а принцип ее действия рассмотрен выше (см. 4.2.2).

Частотное реле предназначено для отключения схемы разгона при достижении ротором гироскопа требуемой частоты вращения f_г = 85…109 Гц. Доведение скорости вращения до частоты f_г = 92…104 Гц и поддержание ее в этих пределах осуществляется системой стабилизации оборотов ротора гироскопа ТГСН. В состав схемы частотного реле входят (рис. 5.8):

формирователь импульсов;

дифференцирующая цепочка;

пороговое устройство;

исполнительный каскад, нагрузкой которого является реле Р1.

Формирователь импульсов служит для формирования прямоугольных импульсов, частота следования и длительность которых соответствуют частоте вращения ротора гироскопа. Входными сигналами формирователя импульсов, собранного на транзисторе VT10, являются сигналы с коллектора одного из транзисторов ключевого каскада (рис. 5.9, а). Период повторения и длительность сигналов с формирователя (рис. 5.9, б), которые подаются на дифференцирующую цепочку, по мере разгона ротора гироскопа уменьшаются.

Дифференцирующая цепочка, собранная на диоде и конденсаторе С9, осуществляет нормирование импульсов по длительности и амплитуде за счет того, что постоянные времени заряда и разряда конденсатора выбраны таким образом, чтобы он успевал за период повторения импульсов полностью зарядиться и разрядиться.

Пороговое устройство служит для формирования сигнала срабатывания исполнительного каскада и собрано на транзисторе VТ9 и конденсаторе С8, включенном в цепь базы этого транзистора. На конденсатор подано отрицательное напряжение смещения, удерживающее транзистор в открытом состоянии. По мере возрастания частоты вращения ротора гироскопа возрастает и частота следования положительных импульсов с дифференцирующей цепочки, что приводит к возрастанию напряжения на конденсаторе С8 (рис. 5.9, г, д).

Рис. 5.9. Эпюры сигналов схемы частотного реле

При достижении ротором гироскопа требуемой частоты вращения напряжение на конденсаторе С8 достигает величины закрывания транзистора VT9, что является сигналом для начала работы исполнительного каскада.

Исполнительный каскад, собранный на транзисторе VT8, конденсаторе С7 и стабилитроне VD18, служит для формирования сигнала срабатывания реле Р1 при достижении ротором гироскопа требуемой частоты вращения. В момент закрывания транзистора VT9 конденсатор С7, включенный параллельно цепи базы транзистора VT8, начинает заряжаться от источника питания (рис. 5.9, е). Когда напряжение на конденсаторе С7 превысит напряжение смещения на эмиттере VT8, последний открывается (рис. 5.9, ж), срабатывает реле Р1 и своими контактами отключает питание со схемы разгона. При этом транзисторы ключевых каскадов закрываются положительным напряжением смещения, формируемым в преобразователе напряжения, а поддержание требуемой скорости вращения ротора гироскопа обеспечивается системой стабилизации оборотов ТГСН.

Автомат разарретирования и пуска

Автомат разарретирования и пуска предназначен для:

автоматического арретирования и разарретирования ротора гироскопа ТГСН;

анализа сигнала от цели после разарретирования ротора гироскопа;

формирования звукового и светового сигналов информации (СИ) о наличии излучения цели в поле зрения ТГСН;

автоматического включения блока реле.

В состав АРП входят (рис. 5.10): блок сигналов коррекции; обнаружитель цели; блок логики; тракт арретира.

Блок сигналов коррекции (БСК) предназначен для выработки напряжения постоянного тока, пропорционального угловой скорости визирования ракета-цель и логических сигналов при выполнении неравенств ^_л  1,5 град/с и ^_л  12 град/с.

В состав БСК входят усилитель сигналов коррекции, детектор и два пороговых устройства разарретирования (ПУР) – по максимальной и минимальной угловым скоростям (^_{л max} ,^_{л min}). Функционирование БСК происходит следующим образом. Входным сигналом БСК является сигнал коррекции с ТГСН, который пропорционален угловой скорости линии визирования ракета-цель. После усиления этот сигнал поступает на детектор, где формируется постоянное напряжение, пропорциональное амплитуде сигнала, а следовательно, и величине угловой скорости линии визирования ракета-цель. Далее напряжение с детектора поступает на ПУР по минимальной и максимальной угловым скоростям.

Пороговое устройство разарретирования по минимальной угловой скорости формирует логический сигнал разарретирования для блока логики при выполнении следующих условий:

для ЗУР 9М39 – ^_л  0 в режиме пуска «Автомат» и при любом значении ^_л в режиме пуска «Ручной»;

для ЗУР 9М313 – ^_л  1,5 град/с в режиме пуска «Автомат» и при любом значении ^_л в режиме пуска «Ручной».

Рис. 5.10 Функциональная схема автомата разарретирования и пуска

Пороговое устройство разарретирования по максимальной угловой скорости формирует логический сигнал разрешения пуска для блока логики при ^_л  12 град/с.

Тракт арретира предназначен для коммутации цепей сигналов арретирования при разгоне ротора гироскопа, прицеливании и “захвате” цели на автосопровождение ТГСН. В состав тракта арретирования входят коммутатор и усилитель сигналов арретирования. Входными сигналами коммутатора являются сигналы с катушки пеленга ТГСН, обмоток заклона 5⁰ и 10⁰ и катушек ГОН блока датчиков трубы, а переключающими: сигнал с частотного реле БРС об окончании разгона ротора гироскопа и сигнал с контактной группы пускового крючка о его исходном положении (АРР).

Функционирование тракта арретирования происходит следующим образом. Во время разгона ротора гироскопа и нахождения пускового крючка в исходном положении коммутатор сигналов арретирования подключает к усилителю сигнал с катушки пеленга. После усиления этот сигнал поступает на усилитель коррекции СКЦ ТГСН, нагрузкой которого является катушка коррекции. В катушке коррекции создается внешний момент, под действием которого ротор гироскопа прецессирует в направлении уменьшения ошибки рассогласования (угла пеленга) со скоростью, пропорциональной этой ошибке, что позволяет установить оптическую ось гироскопа вдоль продольной оси ракеты.

После окончания разгона ротора гироскопа, о чем свидетельствует наличие сигнала с частотного реле БРС ПМ, коммутатор подключает к усилителю сигналов арретирования кроме сигнала с катушки пеленга и сигнал с обмотки заклона 5⁰ (ЗАКЛОН 5⁰) блока датчиков трубы. Так как уровень и фаза сигнала ЗАКЛОН 5⁰ соответствует углу пеленга 5⁰ вверх, то под действием этого суммарного сигнала ротор будет прецессировать вниз на 5⁰, что позволяет оптической оси гироскопа занять положение 5⁰ выше линии прицеливания для “запоминания” уровня излучения фона в районе цели. При переводе же пускового крючка в первое положение (РР) или до упора (РП) коммутатор подключает к усилителю сигналы с катушки пеленга и обмотки заклона 10⁰ (ЗАКЛОН 10⁰), под действием которых оптическая ось гироскопа совмещается с линией прицеливания трубы.

Обнаружитель цели предназначен для формирования логического сигнала о наличии в поле зрения ТГСН излучения цели. В состав обнаружителя цели входят усилитель с электронным реле, запоминающее устройство и логическая схема И. Входными сигналами обнаружителя цели являются сигналы с предусилителей основного и вспомогательного каналов ТГСН, сигнал отключения селектора организованных помех, признак типа ЗУР (9М39 или 9М313) и сигнал с частотного реле БРС ПМ об окончании разгона ротора гироскопа.

Обнаружитель цели формирует сигнал разрешения для схемы автоматического разарретирования блока логики, если одновременно выполняются следующие условия:

сигнал от цели и фона превышает сигнал от фона (определяется усилителем с электронным реле);

с частотного реле БРС выдан сигнал об окончании разгона ротора гироскопа.

Для определения соотношения сигналов от цели и фона к сигналу от фона используется запоминающее устройство. При прицеливании и нахождении пускового крючка в исходном положении (АРР) оптическая ось гироскопа с помощью тракта арретира направлена на 5⁰ выше цели. В этом случае запоминающее устройство обнаружителя цели фиксирует уровень излучения фона в районе цели. При переводе пускового крючка в положение РР или РП оптическая ось гироскопа совмещается с линией прицеливания и на усилитель с электронным реле поступает сигнал пропорциональный уровню излучения цели и фона. Если этот сигнал превышает запомненный сигнал излучения фона не менее чем в четыре раза, то срабатывает электронное реле, сигнал с которого через схему И поступает на схему автоматического разарретирования блока логики.

Наличие кнопки отключения селектора организованных помех (СЕЛЕКТОР) и сигнала вспомогательного канала с ТГСН (ВК) позволяет более эффективно использовать ПЗРК "Игла" в период высокой солнечной активности при наличии кучевых облаков. Кроме того, оценка излучения фона в районе цели ПМ производится с использованием информации с ВК ТГСН. При нажатии кнопки СЕЛЕКТОР отключается селектор организованных помех в ТГСН.

Блок логики предназначен для анализа сигналов по определенному алгоритму, автоматического разарретирования ротора гироскопа ТГСН и формирования команды на пуск ракеты при положительных результатах анализа в режимах пуска «Автомат» и «Ручной».

В состав блока логики входят:

электронное реле времени анализа;

схема автоматического разарретирования;

схема анализа сигнала коррекции;

схема оценки надежности слежения;

схема анализа сигнала “свой-чужой”;

схема сигналов информации;

схема пуска, включающая две логические схемы (И и ИЛИ).

Электронное реле времени анализа предназначено для формирования четырех последовательных интервалов времени длительностью по 0,2 с каждый и одного из сигналов РАЗРЕШЕНИЕ ПУСКА (АВТОМАТ или РУЧНОЙ). Началом формирования интервалов времени является перевод пускового крючка в положение РР или РП. В зависимости от времени перевода пускового крючка из исходного положения (АРР) в положение до упора (РП) формируется один из сигналов РП АВТОМАТ или РП РУЧНОЙ. Если это время меньше 0,6 с, формируется сигнал РП АВТОМАТ, а если больше – РП РУЧНОЙ. При этом сигнал РП АВТОМАТ формируется по истечении 0,6 с с момента перевода пускового крючка из положения АРР в положение РП, а сигнал РП РУЧНОЙ сразу же после перевода пускового крючка из положения РР в положение РП.

Схема автоматического разарретирования предназначена для автоматического разарретирования ротора гироскопа ТГСН через 0,2 с при наличии на ее входах сигналов с обнаружителя цели, РР с контактной группы пускового крючка и с ПУР по ^_{л min}. Для начального разарретирования ТГСН вместо разрешающего сигнала с ПУР по ^_{л min} используется сигнал блокировки со схемы анализа сигнала коррекции, подаваемый на время переходных процессов в блоке сигналов коррекции (0,2 с). С выхода схемы автоматического разарретирования команда РАЗАРРЕТИРОВАТЬ выдается на схему анализа сигнала коррекции и на усилитель коррекции ТГСН, что переводит ее в режим «Слежение».

Схема оценки надежности слежения предназначена для формирования сигнала УВОД, служащего для проверки надежности слежения ТГСН за целью. Сигнал УВОД, пропорциональный угловой скорости линии визирования 4 град/с, формируется из сигнала ГОН1 (блока датчиков трубы) с помощью делителя напряжения. Оценка надежности слежения ТГСН за целью производится по отсутствию срыва сопровождения цели ТГСН, т.е. по наличию сигнала разрешения с обнаружителя цели (косвенным методом).

Схема анализа сигнала коррекции, представляющая собой логическую пороговую схему, обеспечивает формирование первой составляющей команды ПУСК и блокировки схемы автоматического арретирования при поступлении на нее разрешающего сигнала с ПУР по ^_{л max}. Если ^_лmax  12 град/с, схема анализа сигнала коррекции задерживает формирование первой составляющей команды ПУСК до тех пор, пока угловая скорость линии визирования цели не уменьшится до 12 град/с.

Схема сигналов информации предназначена для формирования звукового и светового сигналов информации о переводе ТГСН в режим «Слежение» и наличии сигнала “свой” с НРЗ. Непрерывные световой и звуковой сигналы информации свидетельствуют о превышении сигналов от цели и фона над сигналом от фона и наличии разрешающего сигнала с ПУР по ^_{л min}. Если же эти условия не выполняются, то схемы автоматического арретирования и анализа сигнала коррекции будут периодически (через 0,4 с) производить арретирование и разарретирование ротора гироскопа и синхронно с этим (с частотой 2,5 Гц) будут прерываться сигналы информации. При наличии же сигнала “свой” с НРЗ схема информации осуществляет периодическое прерывание сигналов информации с частотой 12,5 Гц.