Текст книги "Устройство и эксплуатация боевых средств переносных зенитных ракетных комплексов “Игла” и “Игла–1” "
Автор книги: Автор Неизвестен
Жанры:
Оружие и техника
,сообщить о нарушении
Текущая страница: 5 (всего у книги 16 страниц)
в ЗУР 9М313 установлена ТГСН 9Э418;
усовершенствовано боевое снаряжение ракеты;
изменена конструкция двигательной установки ракеты;
наземный радиолокационный запросчик (НРЗ) 1Л14-1 установлен на пусковом механизме 9П519-1 и имеет с ним функциональную связь.
Эти изменения позволили существенно расширить границы зоны поражения, расширить скоростной диапазон поражаемых целей, существенно повысить вероятность поражения цели одной ракетой, увеличить среднюю скорость полета ракеты, исключить возможность обстрела целей, отвечающих правильным кодом ("свой").
Увеличение средней скорости полета ЗУР, расширение скоростного диапазона поражаемых целей и увеличение дальней границы зоны поражения достигнуто за счет уменьшения лобового сопротивления ракеты, путем установки перед обтекателем ТГСН аэродинамического насадка в виде конуса, и уменьшения полетной массы ракеты за счет отделения и оставления в пусковой трубе стартового (выбрасывающего) двигателя ракеты.
Рис. 3.3. Боевые средства ПЗРК «Игла-1»:
1 – пусковая труба; 2 – ракета; 3 – пусковой механизм; 4 – наземный блок питания
Уменьшение ближней границы зоны поражения достигнуто за счет автоматического придания ракете требуемых углов упреждения и возвышения, что обеспечивается схемой управления на начальном участке, входящей в состав УВК, и пороховым управляющим двигателем, установленным в рулевом отсеке ракеты. Пороховой управляющий двигатель обеспечивает газодинамический разворот ракеты после ее вылета из трубы на требуемые углы упреждения и возвышения по сигналам со схемы управления на начальном участке полета.
Повышение вероятности поражения цели одной ракетой достигнуто за счет повышения точности наведения ЗУР на конечном участке полета и усовершенствования боевого снаряжения ракеты.
Точность наведения ЗУР на конечном участке полета повышена путем включения в состав УВК схем ближней зоны и смещения. Схема ближней зоны начинает работать за 500-600 м до цели и увеличивает крутизну модуляционной характеристики СКЦ ТГСН. Схема смещения, включаемая схемой ближней зоны, формирует сигналы управления, смещающие траекторию полета ЗУР со среза сопла в центр планера цели.
Усовершенствование боевого снаряжения ЗУР заключается в следующем:
во взрывательном устройстве установлено два контактных датчика цели (КДЦ) – магнитный вихревой и магнитный индукционный генераторы (в ЗУР 9М32М и 9М36 один КДЦ – магнитный индукционный генератор). Магнитный вихревой генератор является основным и срабатывает при преодолении боевым отсеком металлической преграды или рикошете от нее с выдачей сигнала на срабатывание детонатора боевой части без задержки. Магнитный индукционный генератор является дублирующим и срабатывает при ударе ракеты о цель (с относительной скоростью сближения не менее 80 м/с) с выдачей сигнала на срабатывание детонатора боевой части с некоторой задержкой, необходимой для срабатывания основного КДЦ;
у передней стенки двигательной установки размещен взрывной генератор, обеспечивающий подрыв остатков топлива двигательной установки при срабатывании детонатора боевой части.
Автомат разарретирования и пуска пускового механизма 9П519-1 разрешает пуск ракеты в автоматическом режиме пуска при положительных результатах анализа сигналов за каждый из четырех этапов (длительностью по 0,2 с каждый):
максимальная угловая скорость линии визирования ракета-цель не превышает 12 град/с;
уровень сигнала от цели превышает уровень сигнала от фона не менее чем в три раза;
минимальная угловая скорость линии визирования ракета цель не менее 1,5 град/с;
отсутствует сигнал "свой" с НРЗ 1Л14-1.
ПЗРК «Игла» (9К38) (рис. 3.4), принятый на вооружение в 1983 г., отличается от ПЗРК «Игла-1» наличием помехоустойчивой к организованным высокотемпературным помехам типа «ложная тепловая цель» (ЛТЦ) ТГСН 9Э410 [12]. Остальные элементы ЗУР 9М39 идентичны элементам ракеты 9М313.
Повышение помехоустойчивости ТГСН 9Э410 достигнуто за счет использования в СКЦ ТГСН двух фотоприемников – основного (ФП ОК) и вспомогательного (ФП -ВК) каналов, максимумы спектральной чувствительности которых соответствуют различным длинам волн. ФП ВК изготовлен на базе сернистого свинца (PbS) и имеет максимум спектральной чувствительности в диапазоне длин волн излучения 1,8...3 мкм, что соответствует спектральной плотности излучения помех типа ЛТЦ. Охлаждаемый до –2000С (73 К) ФП ОК изготовлен на базе сурмянистого индия (InSb) и имеет максимум спектральной чувствительности в диапазоне длин волн излучения 3,5...5,0 мкм, что соответствует спектральной плотности излучения газовой струи реактивного двигателя.
Рис 3.4. Боевые средства ПЗРК «Игла»:
1 – пусковая труба; 2 – ракета; 3 – пусковой механизм; 4 – наземный блок питания
КБМ РФ на выставке-салоне МАСС-95 представило сведения о двух новых модификациях ПЗРК – «Игла-Д» и «Игла-Н».
ПЗРК «Игла-Д» обладает улучшенными эксплуатационными характеристиками – складывается пополам в походном положении.
ПЗРК «Игла-Н» имеет более эффективное боевое снаряжение и улучшенные эксплуатационные характеристики – повышена мощность боевой части, во взрывательном устройстве кроме двух контактных датчиков цели имеется и неконтактный датчик, комплекс складывается пополам в походном положении.
Основные сравнительные характеристики ПЗРК "Игла", "Игла-Д" и "Игла-Н" представлены в табл. 3.1.
Таблица 3.1
Наименование
характеристик
Значения характеристик ПЗРК
"Игла"
"Игла-Д"
"Игла-Н"
Границы зоны поражения, км:
по дальности
по высоте
Максимальная скорость поражаемых целей, м/с:
на встречном курсе
на догонном курсе
Средняя вероятность поражения цели одной ракетой:
самолета
вертолета
крылатой ракеты
Масса боевых средств ПЗРК в боевом положении, кг
Масса боевой части, кг
Тип взрывателя
Длина ПЗРК в боевом положении, мм
Длина ПЗРК в походном положении, мм
Время перевода ПЗРК из походного положения в боевое, с
0,5…5,0
0,01…3,5
360
320
0,4…0,5
0,3…0,4
0,3
18
1,27
два КДЦ
1708
1708
13
0,5…5,0
0,01…3,5
360
320
0,4…0,5
0,3…0.4
0,3
18,3
1,27
два КДЦ
1753
1100
60
0,5…5,0
0,01…3,0
340
290
0,5…0,6
0,45…0,6
0,6...0,7
20,5
3,5
два КДЦ и один НДЦ
1876
1100
60
На базе семейства ПЗРК «Игла» КБМ РФ разработана опорно-пусковая установка (ОПУ) «Джигит», позволяющая производить обстрел воздушной цели одним стрелком-зенитчиком как залпом (двумя ракетами), так и одиночными ракетами и заметно снизить утомляемость стрелков-зенитчиков. Тактико-технические характеристики ОПУ определяются типом установленных на нее ПЗРК. Кроме того, для вертолетов разработан модуль «Стрелец», включающий три ПЗРК типа «Игла».
Одной из последних разработок ПЗРК (2002 г.) типа ИГЛА является комплекс "Игла-С" ("Игла-Супер") [1]. Этот комплекс отличается от предыдущих модификаций ПЗРК значительно увеличенной боевой частью как по массе взрывчатого вещества, так и по количеству осколков, а также наличием контактно-неконтактного взрывателя, алгоритм работы которого обеспечивает выбор оптимального, с точки зрения эффективности, момента подрыва боевой части. Кроме того, в комплексе реализованы абсолютно новые по сравнению с ПЗРК "Игла" принципы построения системы управления полетом ракеты, что заметно улучшило ее точностные характеристики.
Все это позволило значительно повысить эффективность комплекса по сравнению с его аналогами ("Игла", "Стингер") и достичь такого ее показателя, который соответствует более тяжелым ПЗРК типа "Мистраль".
В ПЗРК "Игла-С" дополнительно введен съемный прицел ночного видения (ПНВ) позволяющий применять ПЗРК в ночных условиях. ПНВ обеспечивает обнаружение и идентификацию целей стрелком-зенитчиком, прицеливание и сопровождение цели до пуска ракеты. С учетом того, что в последнее время при проведении боевых действий ночные налеты СВН стали повсеместным явлением, наличие ПНВ существенно расширяет возможности комплекса. Вместе с тем сохранена высокая преемственность комплексов типа "Игла". Размеры ПЗРК "Игла-С", посадочные места для его крепления и габариты упаковок остались прежними. Пусковой механизм ПЗРК "Игла-С" обеспечивает пуск ракет комплексов "Игла-1" и "Игла", а пусковой механизм комплекса "Игла" практически без ограничений – комплекса "Игла-С".
В новом ПЗРК сохранены порядки подготовки боевых средств к стрельбе и выполнения операций при боевой работе и техническом обслуживании, что исключает необходимость переподготовки стрелков-зенитчиков. В учебном процессе подготовки стрелков-зенитчиков ПЗРК "Игла-С" могут быть использованы учебно-тренировочные средства комплекса "Игла". В то же время для ПЗРК "Игла-С" создан классный вариант универсального тренажера "Конус".
Основными отличительными тактико-техническими характеристиками ПЗРК "Игла-С" являются:
максимальная дальность поражения целей, м 6000
максимальная высота поражения целей, м 3500
скорость поражаемых целей, м/с:
навстречу 400
вдогон 320
помехозащищенность от ложных тепловых целей высокая
масса боевых средств в боевом положении, кг не более 19
время перевода боевых средств из походного положения в боевое, с 13
Основными достоинствами ПЗРК типа "Игла" являются:
простота эксплуатации комплекса, в том числе и при обстреле воздушных целей;
высокие живучесть и надежность комплекса;
соответствие основных ТТХ характеристикам зарубежных аналогов комплекса (например, "Стингер", "Стингер-Пост").
К недостаткам ПЗРК типа "Игла" можно отнести:
недостаточную чувствительность ТГСН к излучению целей с реактивными двигателями на встречном курсе, что приводит к уменьшению дальней границы зоны поражения при обстреле таких целей;
недостаточную степень помехоустойчивости ТГСН при применении помех, спектральная плотность излучения которых близка по форме и величине к спектральной плотности излучения целей;
несовершенство релейного рулевого привода, приводящего к увеличению лобового сопротивления и увеличению промаха ракеты.
В целом последние модификации ПЗРК "Игла" соответствуют современным требованиям к вооружению такого класса. В состав комплекса входят боевые средства (см. рис. 3.1-3.4), средства обнаружения, опознавания и целеуказания, средства технического обслуживания и учебно-тренировочные средства (Приложения 1, 2, 3, [16]). Основные элементы ПЗРК и их индексы представлены в табл. 3.2.
Таблица 3.2
Элементы
комплексов
Наименование ПЗРК, индексы
их элементов
"Игла"
9К38
"Игла-1"
9К310
"Стрела-3"
9К34
"Стрела-2М"
9К32М
1
2
3
4
5
Боевые средства ПЗРК:
ракета
пусковая труба
пусковой механизм
наземный блок питания
9М39
9П39
9П516-1
9Б238
9М313
9П322
9П519-1
9Б238
9М36-1
9П59
9П58М
9П51
9М32М
9П54М
9П58
9Б17
Средства приема целеуказания и связи:
переносный электронный планшет
пассивный радиопеленгатор
НРЗ
радиостанция
радиоприемник
1Л15-1
–
1Л14-1
Р–157
Р–157П
1Л15-1
–
1Л14-1
Р–157 Р–157П
-
9С13
1РЛ247
Р–147
Р–147П
-
9С13
1РЛ247
Р–147
Р–147П
Окончание табл. 3.2
1
2
3
4
5
Средства технического обслу-живания:
подвижный контрольный пункт контрольно-проверочная аппаратура
9В866
9Ф719
9В837М
9Ф387М
9В837
–
9В810М
–
Учебно-тренировочные средства:
полевой тренажер
тренировочно-практический комплект
комплект контроля пуска
унифицированный тренажер
комплект электрифицированных стендов
учебно-разрезной ПЗРК
габаритно-весовой макет
9Ф635
9Ф634
9Ф636
9Ф663
2У438
9К38-Р
9К38-макет
9Ф635
9Ф634
9Ф636
9Ф663
-
9К310-Р
9К310-макет
9Ф620М
9Ф629
9Ф631
–
-
9К34-Р
9К34-макет
9Ф620
9ф622
9Ф626
–
-
9К32М-Р
9К32М-макет
3.2. Зоны поражения и пуска комплекса
Для определения возможностей зенитного ракетного комплекса по поражению воздушных целей нужно знать, в какой части пространства возможно наведение ракеты на цель и поражение цели с определенной вероятностью.
Зоной поражения ЗРК называется часть пространства вокруг комплекса, в пределах которого обеспечивается поражение одиночной цели одной ракетой с заданной вероятностью. Конфигурация зоны поражения имеет сложный вид (рис. 3.5). Для более наглядного ее изображения и удобства пользования при решении практических задач рассматривают вертикальное и горизонтальное сечения зоны поражения. При этом вертикальное сечение обычно рассматривают при курсовом параметре, равном нулю, а горизонтальное – на некоторой высоте полета цели Hц.
Зона поражения является важнейшей обобщенной характеристикой боевых свойств комплекса. Зная форму и размеры зоны поражения, можно полностью охарактеризовать диапазон боевого применения комплекса (диапазон высот, скоростей и курсовых параметров целей, при которых стрельба данного комплекса является эффективной).
Зоной пуска называется часть пространства, при нахождении цели в котором в момент пуска ракеты обеспечивается встреча ракеты с целью в зоне поражения. Зона пуска, как и зона поражения, имеет сложную объёмную конфигурацию. Поэтому для упрощения анализа и наглядного изображения зоны пуска пользуются ее вертикальным и горизонтальным сечениями. Так же как и для зоны поражения, вертикальное сечение строится при нулевом параметре, а горизонтальное – на высоте полета цели. Зону пуска при прямолинейном и равномерном движении цели за время полета ракеты до цели можно получить смещением зоны поражения на величину S = Vцtрi в сторону, противоположную движению цели.
Пространственные зоны пуска и поражения при пусках на догонных курсах образуются вращением соответствующей горизонтальной плоскостной зоны вокруг оси X, которая всегда к моменту пуска ориентируется вдоль курса полета цели. Они строятся с учетом ограничений по максимальной и минимальной высотам цели и по максимальному углу пуска ракеты [11, 12].
Пространственные зоны пуска и поражения при стрельбе на встречном курсе представляются горизонтальными плоскостными зонами для нескольких высот.
Зоны пуска и поражения строятся в системе координат с началом в точке старта ракеты. Основными факторами, определяющими форму и размеры зоны поражения являются:
летные и конструктивно-баллистические характеристики ракеты;
максимальная угловая скорость слежения ГСН в момент старта ракеты;
максимально допустимый угол пеленга ГСН;
минимальная угловая скорость слежения ГСН в режиме "Автомат";
максимальный угол пуска (в вертикальной плоскости);
дальность управляемого полета ракеты;
мощность излучения цели, при которой ГСН надежно функционирует в момент старта ракеты (определяется чувствительностью ГСН);
минимальная высота полета цели;
летно-технические характеристики и уязвимость цели;
метеорологические условия стрельбы;
заданный уровень вероятности поражения цели.
Создать единую зону поражения для различных типов целей невозможно. Для исключения многообразия зон поражения, в целях упрощения их использования при решении практических задач, для каждого типа цели рассматривают основную зону поражения. Она устанавливается по уровню вероятности поражения этой цели одной ракетой при отсутствии маневра, помех и наличии хорошей видимости. Для определения конкретной зоны поражения рассматривают основную зону поражения, в которую вносят ограничения, зависящие от условий стрельбы.
В общем случае зона поражения ограничивается:
нижней границей (Нmin);
верхней границей (Нmax);
ближней границей (Dб);
дальней границей (Dд).
Нижняя граница определяется:
минимальной высотой полета цели, при которой не происходит перезахвата ГСН горизонта и местных предметов;
минимальной угловой скоростью линии визирования, при которой разрешен пуск ракеты в режиме "Автомат".
Верхняя граница определяется:
мощностью излучения цели, при которой ГСН надежно функционирует в момент старта ракеты (определяется чувствительностью ГСН);
максимальным углом пуска (в вертикальной плоскости).
Максимальный угол пуска ракеты принят равным 700 из условий физиологических возможностей стрелка-зенитчика и исключения воздействия на него газовой струи стартового двигателя.
Ближняя граница определяется:
располагаемой поперечной перегрузкой ракеты;
максимальной угловой скоростью слежения ГСН при старте ракеты;
максимальным углом пуска (в вертикальной плоскости).
Дальняя граница определяется:
дальностью управляемого полета ракеты, лимитируемой ресурсом работы двигательной установки, порохового аккумулятора давления, а также минимально допустимой скоростью встречи ракеты с целью, обеспечивающей надежное срабатывание взрывательного устройства ракеты;
мощностью излучения цели, при которой ГСН надежно функционирует в момент старта ракеты.
Применение схемы управления ракетой на начальном участке ее полета ведет к увеличению зоны поражения за счет уменьшения дальности до ближней границы.
Зона пуска также ограничивается нижней границей (Hmin1), верхней границей (Hmax1), ближней границей (Dб1) и дальней границей (Dд1).
С точностью, достаточной для практического применения, можно считать, что на встречном курсе [2]
Dб1 = Dб + Vц tрi;
Dд1 = Dд + Vц tрi,
а на догонном –
Dб1 = Dб – Vц tрi;
Dд1 = Dд – Vц tрi,
где tpi – время полета ракеты до ближней или дальней границы зоны поражения.
Зоны пуска ракеты 9М39 и поражения некоторых типов целей представлены на рис. 3.6-3.9.
3.3. Тактико-технические характеристики ПЗРК
Тактико-технические характеристики ПЗРК определяются их огневыми, разведывательными и маневренными возможностями.
Огневые возможности комплексов (табл. 3.3) характеризуют зоны поражения различных типов целей, скорости поражаемых целей, вероятность поражения одиночной цели одной ракетой и другие параметры.
Таблица 3.3
Наименование
характеристик
Значения характеристик ПЗРК
9К32М
9К34
9К310
9К38
1
2
3
4
5
Максимальная высота поражения целей, м:
на встречных курсах:
реактивные самолеты
вертолеты и поршневые самолеты
на догонных курсах:
реактивные самолеты
вертолеты и поршневые самолеты
Минимальная высота поражения целей, м
Максимальная дальность поражения целей, м:
на встречных курсах:
реактивные самолеты
вертолеты и поршневые самолеты
-
2300
1500
2300
30...50
-
2800
1500
3000
1500
3000
15
2000
4500
2000
3000
2500
3500
10
3000
5000
2000
3000
2500
3500
10
3000
5000
Рис. 3.6. Зоны пуска ракеты и поражения цели типа Ми-2:
а – в вертикальной плоскости ;б – в горизонтальной плоскости на высоте Нц = 1000 м
Рис. 3.7. Зоны пуска ракеты и поражения цели типа Ан-24:
а – в вертикальной плоскости ; б – в горизонтальной плоскости на высоте Нц = 1000 м
Рис. 3.8. Зоны пуска ракеты и поражения цели типа Су-17:
а – в вертикальной плоскости ;б – в горизонтальной плоскости на высоте Нц = 100 м
Рис. 3.9. Зоны пуска ракеты и поражения цели типа Су-17 в горизонтальной плоскости:
а – на высоте Нц = 1000 м; б – на высоте Нц = 2000 м
Окончание табл. 3.3
1
2
3
4
5
на догонных курсах:
реактивные самолеты
вертолеты и поршневые самолеты
Минимальная дальность поражения целей, м
Максимальная скорость поражаемых
целей, м/с:
на встречных курсах
на догонных курсах
Максимальный курсовой параметр, м
Вероятность поражения цели одной ракетой:
без помех
в условиях организованных помех
Средняя скорость полета ЗУР, м/с
4200
4200
1000
150
260
2800
0,1…0,2
–
500
4000
4500
1000
310
260
2800
0,1…0,2
–
470
5000
5000
500
360
320
3000
0,5
–
570
5000
5000
500
360
320
3000
0,5
0,37
570
Разведывательные возможности. В связи с отсутствием в составе ПЗРК активных средств разведки воздушных целей разведывательные характеристики комплексов определяются тактико-техническими характеристиками переносного электронного планшета 1Л15-1, пассивного радиопеленгатора 9С13, наземного радиолокационного запросчика 1Л14-1 (1РЛ247) и средств связи.
Основные тактико-технические характеристики планшета 1Л15-1:
радиус отображения воздушной обстановки, км 12,8
число целей, отображаемых одновременно 4
расстояние до передающего пункта, км до 15
время перевода в боевое положение, мин 3…4
время выхода на режим, с до 7
Основные характеристики пеленгатора 9С13:
дальность обнаружения целей, км не менее 12
сектор обнаружения, град:
по азимуту 50
по углу места 45
точность пеленгования, град 5
индикация цели звуковая
время перевода в боевое положение, с 15...20
Основные характеристики НРЗ 1Л14-1 (1РЛ247):
система опознавания "Кремний-2", "Кремний-2М" и "Пароль-III"
дальность опознавания, км 5 0,2 (7...8)
разрешающая способность:
по дальности, км 3,6
по азимуту, 5 (20)
Основные характеристики средств связи – радиостанции Р-157 (Р-147) и радиоприемника Р-157П (Р-147П):
тип радиостанции – портативная, УКВ, симплексная, телефонная
дальность приема оповещения от радиостанции типа Р-111, км 20
дальность двухсторонней связи, км,:
в положении "стоя" не менее 1
в положении "сидя" не менее 0,75
в положении "лёжа" не менее 0,5
источники питания батарея 10ЦНК-0,45-12,6 В (6РЦ63 "Акция")
Маневренные возможности комплекса характеризуют: массу комплекса и его элементов в походном и боевом положениях; способы и параметры транспортирования комплекса (виды транспорта, максимальная дальность перемещения, нормы погрузки и т.п.); временные параметры комплексов и их элементов (время перевода комплекса и его элементов из походного положения в боевое и обратно, время готовности к работе и т.п.).
Маневренные возможности комплексов представлены в табл. 3.4.
Таблица 3.4
Наименование характеристик
ПЗРК
Значения характеристик
9К32М
9К34
9К310
9К38
1
2
3
4
5
Масса комплекса, кг:
в походном положении
в боевом положении
Масса элементов комплекса, кг:
ракеты в трубе
пускового механизма
наземного блока питания
Масса штатной укупорки, кг:
с ЗУР и НБП
с пусковым механизмом и ЗИП
Время перевода комплекса из походного
положения в боевое, с
Время выхода на режим НБП, с:
при температуре –20...+500 С
при температуре –50...-200 С
Время готовности ракеты к пуску после
выхода на режим НБП, с
16.5
15,0
12,4
1,94
0,66
59
6,0
10
1,0
1,3
5
18,0
16.0
13,0
1,7
1,27
63
5,5
12
1,0
1,3
5
20,0
18,0
13,7
3,0
1,3
68
6,0
13
1,0
1,3
5
20,0
18,0
13,7
3,0
1,3
68
7,6
13
1,0
1,3
5
Окончание табл. 3.4
1
2
3
4
5
Способы транспортирования:
воздушным транспортом
водным транспортом
железнодорожным транспортом
автотранспортом и БТР-60ПБ
на БМП и БТР-Д, км
парашютное десантирование
Без ограничений дальности, взлетов и посадок (в негерметизированных кабинах на высоте до 12 км)
Без ограничений
Без ограничений
До 5000 км
2000
2000
3000
3000
На парашютных платформах типа ПП128-5000, ПП127-3500, в удлиненном десантном мешке мягком УПДММ-65, на парашютно-реактивной системе типа РПСМ-925
3.4. Принцип действия боевых средств комплекса «Игла»
Принцип действия боевых средств ПЗРК «Игла» рассмотрим по структурной схеме, представленной на рис. 3.10. В состав схемы входят:
бортовая аппаратура ракеты, включающая двух диапазонную (по спектру) тепловую ГСН, автопилот, систему электропитания, боевое снаряжение и двигательную установку;
элементы пускового механизма, включающие схему разгона и синхронизации, блок реле, автомат разарретирования и пуска (обнаружитель цели, блок логики, блок сигналов коррекции) и НРЗ 1Л14-1;
элементы пусковой трубы (блок датчиков, антенна НРЗ, цепи коммутации);
наземный блок питания, включающий электробатарею и баллон с азотом.
Конструктивно ракета 9М39 состоит из четырех отсеков:
головного (ТГСН 9Э410 – координатор и электронный блок);
рулевого (рулевая машинка с рулями, пороховой аккумулятор давления, бортовой источник питания, состоящий из турбогенератора и стабилизатора-выпрямителя, датчик угловых скоростей с усилителем, пороховой управляющий двигатель, розетка с блоком взведения);
Рис. 3.10. Структурная схема ПЗРК «Игла»
боевого (боевая часть, взрывательное устройство и взрывной генератор);
двигательного (стартовый отделяемый двигатель, двухрежимный однокамерный маршевый двигатель и лучевой воспламенитель замедленного действия).
На внешней поверхности соплового блока маршевого двигателя закреплен крыльевой блок с четырьмя складывающимися крыльями.
В процессе эксплуатации ракета находится в пусковой трубе и "покидает" ее только при пуске.
Пусковая труба 9П39 является укупоркой при хранении и направляющей при пуске. Передний и задний торцы трубы закрыты легкосъемными резиновыми крышками. На трубе закреплены передняя и задняя стойки прицела, механизмы бортразъема, крепления НБП и ПМ, электрический разъем для подсоединения ПМ.
Пусковой механизм предназначен для подготовки к пуску и осуществления пуска ракеты. В корпусе ПМ установлены: электронный блок, телефон, стопорное устройство, вилка разъема, пусковой крючок и контактная группа. К нижней крышке ПМ крепится НРЗ 1Л14-1, выполненный в виде отдельного блока. На корпусе НРЗ имеется светодиод, сигнализирующий о неисправности НРЗ.
Под крышкой НРЗ расположены переключатели кодов АМИ, ГИ, устанавливаемые в положения, соответствующие действующему расписанию.
Принцип действия боевых средств ПЗРК рассмотрим в два этапа: до вылета ракеты из трубы и действие ракеты в полете.
Принцип действия ПЗРК до вылета ракеты из трубы. Обстрел воздушной цели возможен при работе ПМ в режимах «Автомат» или «Ручной». Кроме того, различают пуск навстречу или вдогон. В режиме «Автомат» момент пуска ракеты определяется ПМ, а в режиме «Ручной» – стрелком-зенитчиком. При стрельбе вдогон (перед пуском нажата кнопка ВДОГОН на механизме бортразъема трубы) уменьшается коэффициент передачи контура управления, что способствует уменьшению крутизны траектории полета ЗУР.
При принятии решения на обстрел визуально наблюдаемой цели стрелок-зенитчик путем поворота рычага накола НБП в положение НАКОЛ приводит в действие НБП 9Б238. Хладагент с баллона поступает в охлаждающее устройство ТГСН и в механизм накола батареи, которая выходит на режим и запитывает напряжением элементы трубы, электронный блок ПМ и ТГСН. Происходит разгон ротора гироскопа и его арретирование, которое заключается в совмещении оптической оси следящего координатора цели с линией прицеливания (на 100 ниже оси трубы). В режиме «Автомат» после прицеливания пусковой крючок ПМ нажимается сразу до упора. Ротор гироскопа разарретируется и появляется световая (лампа на задней стойке прицела) и звуковая (телефон в ПМ) информация.
Пуск ракеты в режиме "Автомат" возможен, если в течение 0.8 с после нажатия на пусковой крючок будут выполнены условия, контролируемые блоком логики ПМ:
сигнал от цели и фона превышает сигнал от фона не менее чем в четыре раза (обнаружитель цели);
СКЦ ТГСН надежно удерживает в поле зрения цель, имеющую угловую скорость не менее 4 град/с (блок логики и обнаружитель цели);
угол между оптической осью гироскопа и линией прицеливания трубы, который должен быть не более 20;
угловая скорость линии визирования не превышает 12 град/с (блок сигналов коррекции);
цель не отвечает на запрос НРЗ.
При выполнении этих условий ПРП блокируется и выдает сигнал на блок реле, с которого подается сигнал на электровоспламенитель порохового аккумулятора давления и блок взведения рулевого отсека. Через 0,72 с (время выхода на режим бортовых источников энергии) напряжение подается на электровоспламенитель стартового двигателя, который срабатывает и выбрасывает ракету из трубы со скоростью 28 м/с, придавая ей вращение относительно продольной оси до 20 обор/с.
При движении ракеты по трубе происходит срезание трубки подвода хладагента к ТГСН, расстыковка ракеты с вилкой бортразъема трубы и обрыв проводов контактной сети двигательной установки.
Стартовый двигатель заканчивает работу в трубе и останавливается в ней с помощью улавливающей втулки и разжимного кольца. Форсом пламени стартового двигателя поджигается лучевой воспламенитель замедленного действия, установленный в маршевом двигателе.
При вылете ракеты из трубы происходит раскрытие рулей, пластин дестабилизаторов и крыльевого блока.
В режиме "Ручной" после накола НБП, прицеливания и перевода пускового крючка в среднее положение (до первого упора) ротор гироскопа разарретируется, появляются световая и звуковая информация. Автомат разарретирования и пуска (АРП) в течение 0,6 с производит анализ сигнала от цели:
сигнал от цели и фона больше сигнала от фона не менее чем в четыре раза;
СКЦ надежно удерживает цель, имеющую скорость не менее 4 град/с;
угол между оптической осью гироскопа и линией прицеливания трубы должен быть не более 20;
угловая скорость линии визирования меньше 12 град/с.
При положительных результатах анализа выдается сигнал на НРЗ, который производит опознавание цели. Если цель не отвечает на запрос НРЗ ("чужой"), через 0,2 с информация об этом поступает с НРЗ на АРП.
При нажатии на пусковой крючок до упора АРП блокируется, напряжение поступает на блок реле и далее процесс протекает аналогично режиму "Автомат".
В случае потери цели ротор гироскопа ТГСН автоматически арретируется в обоих режимах пуска.
Если по запросу НРЗ цель отвечает правильным кодом ("свой"), то в обоих режимах АРП (блок логики) выдает запрет на пуск, о чем свидетельствует прерывание сигналов звуковой и световой информации с частотой 12,5 Гц, которое продолжается до возвращения пускового крючка в исходное положение.
Если сигнал от цели меньше сигнала от фона, ротор гироскопа периодически (с частотой 2,5 Гц) арретируется, о чем свидетельствует прерывание с этой же частотой световой и звуковой информации.
Действие ракеты в полете. Через 0,33...0,5 с после срабатывания стартового двигателя (на удалении не менее 5,5 м от стрелки-зенитчика) лучевой воспламенитель замедленного действия воспламеняет маршевый заряд двигательной установки, ракета разгоняется до маршевой скорости, которая поддерживается в полете за счет второго режима (горение топлива по меньшей площади) работы двигателя.
Поддержание скорости вращения ракеты относительно продольной оси обеспечивается за счет наклона пластин крыльев и дестабилизаторов относительно продольной оси ракеты.
При вылете ракеты из трубы раскрываются рули, срабатывает размыкатель блока взведения, через который подается напряжение на электровоспламенители порохового управляющего двигателя и взрывательного устройства. При срабатывании электровоспламенителя взрывательного устройства вступает в работу предохранительно-исполнительный механизм (ПИМ), ступени которого последовательно снимаются в процессе полета и ПИМ взводится на удалении около 180 м от стрелки-зенитчика.
При срабатывании ЭВ порохового управляющего двигателя (ПУД) воспламеняется заряд ПУД, пороховые газы которого, проходя через распределительную втулку и сопла, осуществляют управление ракетой на начальном участке траектории полета по командам со схемы управления полетом на начальном участке ТГСН и разворот ракеты для придания ей необходимых углов упреждения и возвышения.
В процессе слежения за целью ТГСН вырабатывает суммарный сигнал управления, который поступает на рулевую машинку, обеспечивающую управление ракетой в полете в соответствии с принятым методом наведения.
