Текст книги "Юный техник, 2007 № 03"

Автор книги: Юный техник Журнал

сообщить о нарушении

Текущая страница: 2 (всего у книги 5 страниц)

ГОРИЗОНТЫ НАУКИ И ТЕХНИКИ
А мы шагаем, шагаем, шагаем…

Странного гостя в царстве автомобилей можно было увидеть на очередном Московском автосалоне. В лучах прожекторов, отражавшихся в хрустальных фарах автомобилей, время от времени показывался человекоподобный робот ASIMO, привлекая внимание к автомобилям. Надо сказать, интерес к роботу был необычайный.

Хронология андроидов

Биография ASIMО и его родственников такова. Само имя человекоподобного робота – аббревиатура английского выражения Advanced Step in Innovative Mobility– «Новый подход к движению».

Этот подход заключается, в частности, в том, как при ходьбе ASIMО переносит центр тяжести на опорную ногу и, уверенно сохраняя равновесие, поднимается и спускается по лестнице. Способен он для развлечения зрителей станцевать твист. Однако для того чтоб понять, как робот может ходить на двух ногах, не падая, ученым и инженерам понадобилось 20 лет. Первый двуногий экспериментальный робот Hondaпо имени Е0, созданный в 1986 году, мог лишь медленно двигаться по прямой линии на ровной поверхности.

Робот ASIMО.

Неужели ходьба такое трудное испытание? Да! Воспользовавшись методами, разработанными еще в первой половине XX века советским ученым Н.А.Бернштейном, японские инженеры тщательно изучили движения человека при ходьбе и выявили, что каждый шаг – это, по существу, контролируемое падение.

Шагая, мы перемещаем центр тяжести тела вперед и, чтобы не упасть, выставляем для опоры ногу. Кроме того, мы постоянно слегка наклоняем корпус в поперечном направлении, чтобы центр тяжести находился над опорной ногой. Но если человек делает это подсознательно, то робот должен постоянно просчитывать самые элементарные движения. Может быть, потому он и поныне выглядит несколько медлительным. А на первых порах так и вообще то и дело заваливался на бок.

В последующих модификациях экспериментальных роботов, разработанных в 1987–1993 годах, инженеры Hondaосваивали «динамичную ходьбу». И лишь добившись, чтобы роботы перестали падать на ровной поверхности, стали учить их ходить в гору, под гору, по ступенькам… Причем все это время роботы имели лишь ноги.

И только в 1993 году к ногам добавили туловище, руки и голову. Впрочем, первый настоящий прототип робота Р1 при росте 1,87 м и весе 175 кг особых симпатий не вызывал.

Следующий прототип Р2 передвигался лучше, и внешность его была приятнее. Он ухитрялся сохранять равновесие, даже когда его толкали. Модель РЗ имела рост 1,57 м и вес 130 кг. Чтобы изменить направление движения, роботу необходимо было сначала остановиться и только затем повернуться.

История развития роботов: 1986 г. – роботы Е0 и Е1 пытались освоить азы ходьбы; 1987–1993 годы – роботы ЕЗ и Е6 научились ходить, не падая; 1993–1997 годы – роботы Р1 и Р2 получили в дополнение к ногам туловище, руки и голову; 2000–2006 годы – роботы Р3 и ASIMО ходят почти как люди.

Возможности ASIMO

По сравнению со своими предшественниками, ASIMО, или Асимо, появившийся в 2001 году, совсем малыш: рост всего 120 см, вес около 50 кг. При этом вычислительные способности его электронного мозга эквивалентны тридцати персональным компьютерам.

Электроника нужна не только для того, чтобы координировать движения; Асимо еще способен видеть, слышать и говорить. Он распознает и может хранить в памяти до трех десятков человеческих лиц, а также понимает 50 команд на японском и английском языках. Реагирует он и на некоторые жесты. Например, если протянуть ему руку, он вежливо и аккуратно ее пожмет своей механической рукой. Поприветствовав вас, он может даже представиться.

Впрочем, главное достижение создателей Асимо – новая технология движения, названная ими «умной ходьбой». «Мышцы» робота – 26 сервомоторов, а шарниры-суставы обладают 26 степенями свободы. Поэтому робот гораздо подвижнее предшественников. Сохранять равновесие ему помогает трехкоординатный гироскопический акселерометр. Потому Асимо способен ходить по горизонтальной плоскости, двигаться по наклонным поверхностям, подниматься и спускаться по лестницам. Его «коленный» сустав имеет одну степень свободы, а «тазобедренный» и «голеностопный» – соответственно три и две, что обеспечивает вращение вокруг горизонтальной оси и перемещение в поперечном направлении. Перед тем как сделать первый шаг, робот переносит центр тяжести на одну ногу, а затем производит такое движение при каждом шаге. Общее впечатление – Асимо ходит по-матросски, вразвалочку.

Выходя к публике, робот Асимо, как откровенно сказали его создатели, действовал по жесткой программе. В выставочном павильоне, где гремит музыка и одновременно разговаривает множество людей, а также мигают прожектора, его система управления время от времени давала сбой. Поэтому один из ведущих в любой момент был готов руководить поведением робота по радио.

Робот ARNEA.

А что у нас?

Компания электронных приборов, которая создает первые в нашей стране роботы-гуманоиды, базируется в Санкт-Петербурге. Детища наших робототехников ведут себя почти как люди, только маленькие – рост роботов ARNE и ARNEA – 123 см, вес более-менее стандартный – 61 кг. И двигаются они пока со скоростью неспешного пешехода.

Тем не менее, их создатели, сотрудники ОАО «Новая эра», работающие в тесном сотрудничестве со студентами Санкт-петербургского политехнического университета, этим довольны. Благодаря встроенным приводам и сенсорам, роботы имеют не только 28 степеней свободы в движениях конечностей и туловища, но способны также реагировать на прикосновения, звук и свет, команды, передаваемые им по радио. Распознавая около 40 команд, роботы способны миновать препятствия, отличать и запоминать объекты и цвета, даже говорить.

«Насколько нам известно, мы – единственные, кто разрабатывает роботов-андроидов в России, – сообщил журналистам Александр Яковлев, технический руководитель проекта. – Наши роботы перемещаются и ведут себя подобно людям, поскольку предназначены для использования в быту, для помощи пожилым и одиноким людям, для уборки помещений, замены обслуживающего персонала в барах и ресторанах, больницах и домах престарелых».

Разработанные технологии можно будет применить также в военной или транспортной технике. И хотя мы несколько отстали от зарубежных фирм в данной области, питерские умельцы надеются вскоре это отставание ликвидировать и начать серийное производство андроидов. А чтобы проверить правильность своих разработок и программ, сотрудники «Новой эры» регулярно принимают участие в RoboCup– Всемирном Кубке по футболу среди роботов. На последнем из них, проходившем недавно в г. Радуе, Италия, наша команда заняла 11-е место. Это не так уж плохо, если учесть, что в соревнованиях принимали участие 183 команды, в том числе такие «киты робототехники», как Sony, Fujitsuи Sun.

Организаторы RoboCupнадеются, что к 2050 году команда роботов сможет на равных играть с командой людей-футболистов. А сами роботы станут частью нашей повседневной жизни.

С. НИКОЛАЕВ

Кстати…

«ЖЕЛЕЗНЫЙ МУЖИК» ИЗ XVI ВЕКА?

Письма голландского купца Йохана Вема так, наверное, и лежали бы в одном из отделов Национального архива, не найди в них два молодых ученых настоящую сенсацию. Прибыв по торговым делам ко двору Ивана Грозного, купец вскоре узнал потрясающую новость. «Побил железный мужик на потеху пировавшим царского медведя, и бежал медведь от него в ранах и ссадинах», – писал он на родину. И далее: «Железный мужик, на удивление всем, подносил царю чашу с вином, кланялся гостям и что-то напевал на этом невыносимом русском языке, который мне так никогда и не поддался».

Жаль, что не поддался. Наверное, тогда Йохан Вем бы оставил более подробное описание «железного мужика» и его диковинных песен. Однако и найденных строк хватило историку Питеру Дэнси для того, чтобы обратиться к своему другу, приятелю по колледжу, робототехнику Стиву Леннарту. Вдвоем они не поленились найти в архивах письма других современников Ивана Г розного.

Оказалось, упоминание о «железном мужике», прислуживавшем за столом, встречается в бумагах еще двух купцов, которые торговали с Россией и были допущены к царскому двору.

«Железный мужик» также подавал царю при ошеломленных этим зрелищем гостях кафтан, мел метлой двор, указывают свидетели. Когда Ивану Грозному однажды заметили, что вещь эта, наверное, не искусством мастера сотворенная, а так, сказать, дьявольская, он сначала осерчал. Но затем, выпив кубок мальвазии, кликнул трех людей и что-то им приказал. Те открыли спрятанные под одежей железного мужика крышки, там оказались шестерни и пружины, двигавшие руки, ноги и голову. Гости с перепугу протрезвели, а русский царь прихвастнул, будто такие слуги были на Руси еще двести лет назад.

Сказки это или правда, нашим историкам только предстоит выяснить. Ну, а нам будет повод еще раз вернуться к данной теме.

ВОЗВРАЩАЯСЬ К НАПЕЧАТАННОМУ
Парашют… под землей

Когда-то, еще в «ЮТ» № 12 за 1986 год, вы рассказали о необычном изобретении – подземном парашюте. Интересно, какова его дальнейшая судьба?

Игорь Колесников,

г. Минск

Судьба этого изобретения своеобразна и в то же время довольно обычна для бывшего СССР. Начать рассказ о нем нам придется издалека.

Всю свою изобретательскую жизнь карагандинский инженер В.М.Плотников посвятил борьбе с подземными пожарами. Огонь страшен всегда и везде. Но, пожалуй, особенно опасен он под землей. Шахтерам некуда бежать, да и распространяется пожар обычно молниеносно, поскольку сопровождается взрывами метана.

Над этой проблемой Валерий Плотников задумался еще в 60-е годы, когда его, 25-летнего специалиста, направили работать в Караганду. Тогда же он получил и первые авторские свидетельства на способы локализации подземных пожаров с помощью быстро возводимых металло-деревянных и брезентовых перемычек. Перемычки Плотникова стали внедрять на шахтах, а автор все был недоволен своей разработкой. Он понимал: на возведение даже самой простой перемычки требуется, по крайней мере, несколько часов; столько времени у людей в аварийной шахте, как правило, не бывает.

Так выглядит парашют, получивший шахтерскую «профессию».

В.М.Плотников продолжал думать, как усовершенствовать изобретение. Делу помог случай. «В 1972 году мне довелось увидеть, как садится реактивный военный самолет с тормозным парашютом, – вспоминал Валерий Михайлович. – Характерный хлопок при раскрытии купола парашюта вызвал в памяти воспоминание об ударной воздушной волне взрыва. Тогда и возникла идея поставить в шахте парашютную перемычку»…

В. Плотниковдемонстрирует свое изобретение.

Какой должна быть такая конструкция? Пусть она состоит из купола и строп, сходящихся в одной точке, то есть примерно так же, как и на обычном парашюте, размышлял Плотников. Только здесь концы строп крепятся не к подвесной системе парашютиста, а к анкерным болтам в кровле выработки. При взрыве воздушный поток надует ее, и сечение подземной выработки окажется перекрытым. Купол остановит распространение взрывной волны по штреку или, по крайней мере, значительно смягчит ее удар.

Как показали расчеты, для удержания перемычки в рабочем состоянии достаточен расход воздуха всего лишь 0,04 кубометра за секунду при избыточном давлении примерно в 100 паскалей. Правда, при этом необходимо, чтобы периметр перемычки был в 1,5 раза больше поперечного сечения выработки, в которой она устанавливается.

Стропы должны крепиться к куполу перемычки таким образом, чтобы по его краю оставалась свободно свисающая «юбка» шириной около полуметра, рассуждал Плотников. Эта «юбка» обеспечит дополнительное уплотнение между перемычкой и стенками выработки. Для прохода людей через такую перемычку в ней надо устроить проем, закрывающийся застежкой «молния»…

К тому времени Валерий Михайлович уже поработал заведующим лабораторией взрывоустойчивости сооружений в штате военизированных горноспасательных частей Карагандинского угольного бассейна, а затем – тоже в должности завлаба – в карагандинском отделе Всесоюзного НИИ горноспасательного дела. И понимал, что идея опустить парашют в шахту у многих горняков вызовет, по крайней мере, недоумение.

Так оно и вышло. Переубедить шахтеров, что парашют в шахте вовсе не лишний, оказалось не просто. Впрочем, не просто было и превратить авиационный парашют в «горноспасателя». Обычный авиационный купол в горной выработке не раскрывался с такой же легкостью, как в воздушном пространстве над землей. Он упорно прилипал к стенкам, стропы путались, рвались. Пришлось придумывать специальные устройства – пневмокаркасы, придающие парашютным перемычкам необходимую жесткость, сделать сам купол из негорючей ткани…

Идет монтаж перемычки.

В общем, прошел не один год, пока не получилось что-то путное. На работоспособную конструкцию была подана заявка. И ее тут же… отвергли – эксперты тоже посчитали использование парашюта в качестве временной перемычки в горной выработке неуместной шуткой.

Неизвестно, как события разворачивались бы дальше, но тут нашим специалистам помогли… зарубежные конкуренты. В США в 1976 году была запатентована аналогичная конструкция Фреда Киселла. Тогда и наши патентоведы отнеслись к заявке серьезнее. Однако Валерия Михайловича, ныне доктора технических наук, сами по себе патенты мало интересуют. Он автор более ста изобретений, отметив в 2006 году свое 65-летие, продолжает выдавать «на-гора» новинки. Только за последние годы горноспасатели Караганды получили пять парашютных перемычек разных видов. И все же Плотников недоволен. «Медленно движется дело, – сетует он. – А люди продолжают страдать»…

Между тем, как показывает практика использования таких перемычек на рудниках и шахтах, монтаж их в выработках арочной формы с бетонной крепью длится всего 5 минут. Парашютные перемычки хороши еще тем, что не только активно противодействуют распространению ударных волн при взрывах метана, но и способствуют последующему удалению пыли из воздуха, служат еще своеобразными фильтрами.

В. ГРИГОРЬЕВ

У СОРОКИ НА ХВОСТЕ

В ГОДУ КОГДА-ТО БЫЛО 540 ДНЕЙ.К такому выводу пришли китайские исследователи, изучавшие одно из древнейших растений на Земле – синезеленые водоросли. Оказалось, что это растение обладает точнейшими «биологическими часами». А еще в 1998 году из древних пластов китайской горы Яньшань были извлечены 500 строматолитов – слоистых образований в известняке, возникших 1,3 млрд. лет назад в результате жизнедеятельности именно синезеленых водорослей.

И вот теперь в Тяньцзиньском институте геологии и минеральных ресурсов пласты разделили на 2 тыс. срезов для лабораторных анализов. Этого оказалось достаточно, чтобы проследить годовой жизненный цикл водоросли, которая под лучами солнечного света растет вертикально и приобретает светлый оттенок, а после захода солнца – горизонтально и становится темнее.

В результате были получены серьезные доказательства, что за 4,5 млрд. лет своего существования наша планета заметно замедлила свое вращение. Оказалось, что 1,3 млрд. лет назад в земном году было 540 дней, а сутки состояли всего из 15 часов.

НЕУЖЕЛИ АНТИГРАВИТАЦИЯ?Американский физик Франклин Фелбер утверждает, что ему удалось получить точные решения уравнений общей теории относительности, описывающие гравитационные поля тел, движущихся с субсветовыми скоростями. Из его вычислений вытекает, что любой массивный объект, скорость которого превышает 57,7 % световой, создает впереди себя узкий антигравитационный конус. При этом тела, которые оказываются внутри этого конуса, не притягиваются к объекту, а отталкиваются от него. Причем сила релятивистской антигравитации, судя по расчетам, возрастает вместе со скоростью объекта.

Исследователь полагает, что вскоре его теоретические выводы удастся проверить с помощью экспериментов на ускорителях. Однако многие ученые указывают на тот факт, что Франклин Фелбер ныне является одним из основателей калифорнийской компании Starmark(Сан-Диего) и давно уже занимается больше административной, нежели научной работой. Так что его достижения в решении столь сложной задачи вызывают определенные сомнения.

Остается надеяться, что его расчеты вскоре будут подтверждены или опровергнуты кем-то из более авторитетных исследователей.

НЕ БУДЬ ЗАБЫВЧИВЫМ!Полиция ряда провинциальных городков американского штата Висконсин столкнулась с таким феноменом. Некий грабитель на протяжении трех дней подряд вламывался в оставленные хозяевами на уик-энд дома, где неплохо проводил время. Неспешно собирая в домах понравившиеся вещички, грабитель попутно варил кофе, готовил себе еду, принимал душ, смотрел телевизор и даже проверял через Интернет свою электронную почту. На ней-то он и погорел: полицейские, вызванные хозяевами, обнаружили, что в одном из компьютеров открыта почтовая программа. А по электронному адресу вычислили и самого незваного «гостя».

С ПОЛКИ АРХИВАРИУСА
Тайна подписи «А.Пушкин»

Кажется, что все мы – и читатели, а уж тем более профессиональные пушкинисты – знаем о творчестве А.С. Пушкина и его времени практически все. Тем не менее, бывшему летчику, а ныне историку Льву Михайловичу Вяткинунедавно удалось сделать удивительное открытие, связанное с родом Пушкиных.

Свое расследование Л.М.Вяткин начал с попытки ответить на один вопрос, давно не дававший ему покоя. Известно, что первым напечатанным стихотворением Александра Сергеевича Пушкина было послание «К другу стихотворцу», опубликованное в журнале «Вестник Европы», № 13 за 1814 год. А когда впервые была напечатана его проза?..

Лев Михайлович решил поискать там, куда реже всего заглядывали пушкинисты – в Коллегию иностранных дел, где после окончания лицея в 1817 году «справлял службу» коллежский секретарь Александр Пушкин. Там он писал прозой разного рода служебные записки, за что и получал жалованье в 700 рублей.

Титульный лист одного из сочинений А.Пушкина.

Исследователи творчества Пушкина не проявляли интереса к службе поэта в Коллегии, считая, наверное, что молодой поэт был плохим чиновником, посещал свое «казенное ведомство крайне неохотно и нерегулярно» и вообще отлынивал от работы…

Но так ли это? К своему удивлению, в журнале «Невский зритель» исследователь обнаружил, среди прочих материалов, научно-популярную статью под названием «Примечание на литье артиллерийских орудий».

Автор ее скромно подписался «А. Пушкин» и популярно объяснил читателю, какое влияние на крепость орудийных стволов оказывает значение таких параметров, как тягучесть (вязкость) металла, хрупкость, удельный вес, ссылаясь при этом на сочинения французского математика и инженера Монжа; реорганизатора прусской армии, участника разгрома войск Наполеона, Шарнхорста, и французского инженера Ламартильера.

Любопытно, что Пушкин, отлично понимая физический процесс литья, рекомендует делать опоки с большим количеством мелких дырочек для отвода газов при отливке стволов, что применяется и ныне на оружейных заводах; предварительно нагревать форму (и это сейчас делается) для повышения качества литья и, наконец, для равномерного остывания стволов после отливки – особенно зимой – советует засыпать их песком.

* * *

«Я продолжил исследование, – продолжает Вяткин свое повествование. – И опять удача! В V и VI книжках «Невского зрителя» еще тридцать страниц – «Краткие исторические известия об артиллерии», – подписанных «А. Пушкин».

Статье предшествует эпиграф на французском языке: «Совершенство наук есть достояние будущих поколений», а далее Пушкин приступает к изложению краткой истории артиллерии.

«Изобретение пороха должно почесться одним из важнейших происшествий в истории государств; ибо никакое открытие не заслуживает столь великого внимания, сколь артиллерия», – пишет автор.

Уже с первых страниц поражает его начитанность и эрудиция. Шаг за шагом он прослеживает, как шло совершенствование артиллерии в разных странах. При Людовике XI в 1470 году стали отливать орудия из меди. При герцоге Альба в Испании появилась артиллерия на конной тяге, мушкеты в пехоте и короткоствольные карабины в коннице.

«Каменобросцы-мортиры» были изобретены только через двести лет после изобретения пушек…

У русских, считает Пушкин, артиллерия появилась с 1382 года. При осаде Москвы татарами из Кремля в осаждающих бросали камни чугунные «махины».

Уже тогда в России огнестрельное оружие разделялось на «пищали», «тюфяки» и «пушки». В 1428 году при осаде города Порхова Витовтом Литовским под стены на четырех лошадях было привезено огромное орудие, отлитое немецким мастером, которое первым же выстрелом обрушило стену церкви Св. Николая, а при втором выстреле взорвалось со страшным грохотом, убив и мастера, и прислугу…

«Единороги» (гаубицы) впервые были применены графом Шуваловым и назывались «шуваловками» или «секретными». Это новоизобретенное оружие приказано было хранить в строжайшей тайне и для прислуги подбирать особо надежных людей, «которые под присягою обязаны были ничего не объявлять о них…».

* * *

Конечно, у историка вскоре возник вопрос: «Неужто все эти подробности были известны недавнему лицеисту, у которого, как известно, дела с математикой и другими точными науками обстояли весьма неважно? А что, если написал все это другой Пушкин, однофамилец поэта?»

И, в конце концов, ему удалось обнаружить, что за подписью «А.Пушкин» скрывался Андрей Никифорович Пушкин. «Ныне об этом литераторе и воине известно много меньше, чем, например, о врагах А.С. Пушкина – Булгарине и Дантесе, – пишет историк Вяткин. – А жаль. Он приходился дальним родственником Сергею Львовичу Пушкину.

Андрей Никифорович Пушкин был сыном действительного статского советника Никифора Изотовича Пушкина и Евпраксии Аристарховны (урожденной Кашкиной) – людей уважаемых, хлебосольных, сумевших дать любимому сыну хорошее домашнее образование.

Андрей Пушкин с молодых лет обладал литературным талантом, был поклонником историка Карамзина, с которым был лично знаком. Знаток многих европейских языков, он был также блестящим переводчиком и ученым. Он печатался в тех же журналах, что и поэт Александр Пушкин: «Сын Отечества», «Невский зритель», а поскольку подписывался весьма скромно – «А.Пушкин», то его порой и путали с Александром Сергеевичем. Тем более что слог его тоже был изыскан и изящен, а писал он не только на технические темы, но и опубликовал, например, «Взгляд на успехи словесности и изящных искусств», изданный отдельной книгой.

Помимо этого его перу принадлежат труды: «Взгляд на военное искусство древних, до изобретения огнестрельного оружия» (1823 г.), «О скифах» (1824 г.), «О влиянии военных наук на образ войн в Европе» (1825 г.), «Краткие известия об образовании в Европе войск и об успехах огнестрельного искусства» и некоторые другие сочинения.

* * *

Андрей Никифорович Пушкин был лишь на 7 лет старше поэта (родился в 1792 г.), прожил ровно столько же – 37 лет и так же умер не своей смертью. Его жизнь была полна и невзгодами, и славными делами, и приключениями. В какой-то мере она напоминала жизнь и дела героя войны 1812 года Дениса Давыдова, о чем красноречиво свидетельствуют биография и послужной список А.Н. Пушкина.

Когда началось нашествие армии Наполеона на Россию, Андрюше Пушкину исполнилось 19 лет. И он тут же поспешил в действующую армию, был зачислен юнкером в лейб-гвардии артиллерийскую бригаду.

Участвуя вместе с товарищами в сражениях, в начале 1813 года Андрей Пушкин был произведен в прапорщики. На практике познал все тонкости артиллерийского дела, дрался под Донау, вместе с Денисом Давыдовым брал Дрезден, был в сражении под Магдебургом, участвовал во многих других баталиях, за что и был награжден орденом св. Анны IV степени, а затем и орденом св. Владимира с бантом.

Солдаты уважали его за личную храбрость, офицеры и генералы за находчивость и обширные знания. Не случайно генерал-фельдмаршал князь Барклай-де-Толли выпросил Андрюшу Пушкина у генерал-майора Резвого и назначил его своим личным адъютантом.

После разгрома и ссылки Наполеона на остров Святой Елены Андрей Пушкин был переведен в Петербург, в 1822 году получил чин капитана, а в 1824 году вышел в отставку полковником.

После этого он с головой ушел в науку. В этот период им написаны и опубликованы ученые исследования как по истории артиллерии и устройства европейских армий, так и по целому ряду специфических военных тем – например, «Вступление в искусство укрепления крепостей» (1819 г.) и «Записки о военном укреплении для употребления полевых офицеров» (1827 г.) и т. д.

Он также штудировал Вольтера, Карно, Ронья, Мондора и многих других, чему способствовало превосходное знание иностранных языков. Кроме того, он был большим знатоком отечественной истории, почитал Карамзина и Ломоносова, часто цитируя их в своих трудах.

* * *

Были ли знакомы оба Пушкина друг с другом? К сожалению, архивы не дают точного ответа на этот вопрос. Кажется маловероятным, что, бывая в одних и тех же редакциях журналов и издательств, а также в стенах Санкт-Петербургского вольного общества любителей российской словесности, действительным членом которого А.Н. Пушкин был избран в 1824 году, Андрей Никифорович не познакомился с Александром Сергеевичем. Но документального подтверждения тому пока нет.

Известно лишь, что в июле 1826 года высочайшим рескриптом Андрей Пушкин был вновь принят на службу в чине полковника и вскоре уже командовал лейб-гвардии Сводной артиллерийской бригадой. Кроме того, как крупный ученый и специалист, он стал членом Комиссии для испытания образцов артиллерии русской армии, председателем которой был брат императора великий князь Михаил Павлович. Одновременно он сосредоточенно работал над составлением Артиллерийского устава русской армии.

С началом Польской войны Андрей Никифорович Пушкин вновь отправился в боевой поход и был убит в сражении под Варшавой 26 августа 1831 года. Александр Сергеевич, как известно, пережил своего родственника ненамного. Но оба они теперь навечно остались в отечественной истории.