Текст книги "Техника дрессировки служебных собак"
Автор книги: Николай Сахаров
Жанр:
Домашние животные
сообщить о нарушении
Текущая страница: 5 (всего у книги 18 страниц)
ГЛАВА IV
ОСНОВЫ ТЕОРИИ ДРЕССИРОВКИ
(общие положения)
Дрессировать [4]4
Дрессировать (французское слово) означает обучать животных реагировать определенным образом на те или иные условные раздражители. Поэтому слова «обучать» и «дрессировать» мы всюду употребляем как синонимы.
[Закрыть] – значит приучать животных к выполнению различных действий по желанию человека. Поэтому-то дрессировщик должен знать возможности обучаемого животного, его внутреннюю организацию (строение) и физическое состояние.
Дрессировкой достигают очень высокого совершенства в действиях собаки, «необычного» для ее естественного состояния. А из этого следует, что в процессе обучения в организме животного должно произойти глубокое изменение нервной регуляции и чисто физического состояния. Здесь же заметим, что не всякий организм способен на такие изменения и столь глубокую перестройку внутренней организации. При этом само собой разумеется, что шансы на успех в обучении будут тем меньше, чем больше нарушений в сложившейся методике и технике обучения допустит дрессировщик.
Ведь в конечном счете мы желаем путем последовательного воздействия на организм животного различными раздражителями выработать у собаки желательные ответные реакции и затормозить ненужные. Процесс закрепления определенных навыков у собак считают законченным, когда твердо установится связь между командой и выполняемым действием собаки (условный рефлекс) и отработана необходимая четкость и безотказность в действиях.
С точки зрения учения о высшей нервной деятельности, дрессировка есть не что иное, как преднамеренная научно обоснованная система приемов для выработки у собак нужных условных рефлексов на различные звуковые и зрительные сигналы, которые подает человек.
Обучение состоит в том, чтобы вначале заставить собаку выполнить определенное действие по общепринятому сигналу (команде), а затем повторными упражнениями закрепить полученный результат.
Поясним сказанное примером. Чтобы научить собаку сидеть по соответствующей команде, нужно показать, что от нее требуют. Делают это так: дрессировщик произносит команду «сидеть» и одной рукой нажимает на круп собаки, заставляя ее согнуть задние ноги и сесть.
Звуковой сигнал (команда) как условный раздражитель всегда подается несколько раньше непосредственного или одновременно с ним. Чтобы убедиться, образовался ли условный рефлекс, установилась ли необходимая связь между командой и действием собаки, произносят команду «сидеть», используя только условный раздражитель. Если условный рефлекс образовался, собака выполнит команду. А это значит, что команда «сидеть» заменила собой безусловный раздражитель. Если же на поданную команду не последует нужного действия, значит, условный рефлекс еще не образовался и дрессировщик обязан повторить весь процесс сначала, используя при этом непосредственный и условный раздражитель. Мы вновь подчеркиваем, что в данном случае правильное сочетание между непосредственным и условным (заменяющим) раздражителями является крайне необходимым условием для успешного обучения.
Следовательно, при образовании условного рефлекса непосредственным (безусловным) раздражителем является тот раздражитель, который вызывает само действие, а условным – звуковая команда или жест. Чередованием раздражителей и отрабатывают у собак те или иные навыки. Нельзя забывать, что при отработке навыков на основе принуждения команду (сигнал) следует применять перед болевым ощущением. Например, при отработке навыка ходить рядом с дрессировщиком команду «рядом» нужно произносить (с повышенной интонацией) перед рывком. Только при такой последовательности процессов воздействия собака, услышав команду «рядом», поспешит занять правильное положение у левой ноги дрессировщика. Если же дрессировщик вначале будет производить рывок поводком, а затем произносить слово «рядом», то оно не будет восприниматься собакой как команда. Как сказано выше, в тех случаях, когда звуковой сигнал «сидеть» связывают с непосредственным раздражителем, т. е. с усаживанием собаки рукой, полученный в результате этого рефлекс называют условным рефлексом первого порядка. Если же звуковой сигнал, на который образовался условный рефлекс первого порядка, связать со зрительным сигналом – жестом, то полученный таким путем рефлекс на жест есть условный рефлекс второго порядка. Условные рефлексы последующих порядков, начиная со второго, как правило, бывают менее прочными, чем условные рефлексы первого порядка.
Преобладающая реакция и ее значение в дрессировке
В зависимости от типа высшей нервной деятельности у взрослых собак по-разному проявляется характер преобладающей реакции. У одних преобладает оборонительная реакция в активной, у других – в пассивной форме; у некоторых собак резче выражена пищевая или ориентировочная реакция. Умение определять по поведению собаки характер преобладающей реакции имеет очень важное практическое значение в дрессировке служебных собак. Наличие той или иной преобладающей реакции требует от дрессировщика определенного подхода. Например, у трусливой собаки следует, соблюдая осторожность, развивать смелость и злобу; дрессировку собак с преобладанием пищевой реакции целесообразно строить на пищевых безусловных раздражителях и т. д.
Практикой работы с собаками установлено, что преобладание той или иной реакции не является неизменным. Достаточно иногда изменить условия, окружающие собаку, и у нее может до некоторой степени измениться и характер преобладающей реакции. Например, собака находится в таких условиях содержания, где плохо с ней обращаются, бьют ее и постоянно запугивают. У такой собаки обязательно проявится оборонительная реакция в пассивной форме. При виде постороннего человека такая собака обязательно будет проявлять трусость, убегать от людей, поджимая хвост. И, наоборот, когда с собакой обращаются хорошо, постоянно развивают у нее смелость и злобу к посторонним, у такой собаки всегда будет проявляться оборонительная реакция в активной форме. Она будет всегда смело наступать, не проявляя трусости. Отсюда следует, что в процессе обучения при умелом подходе, методике и технике дрессировки у собаки складывается определенный характер преобладающей реакции и соответствующее поведение. Из трусливой можно выработать смелую и активную собаку, но бывают и обратные результаты. Могут встретиться собаки, у которых почти невозможно достигнуть какого-либо изменения в характере независимо от методики и техники дрессировки.
Здесь имеется в виду в первую очередь возраст. У старой собаки с преобладающей оборонительной реакцией в пассивной форме невозможно выработать активную форму.
В сложившемся организме трудно преодолеть консерватизм; молодые животные легко реагируют на изменения внешней среды. Как известно, собаки, как и другие животные, со дня рождения имеют ответные реакции, которые с возрастом все время обогащаются условными рефлексами. Это обогащение особо возрастает у собак в процессе дрессировки, где, помимо естественных раздражителей, применяются искусственные. Если у собаки преобладает пищевая реакция, ее дрессируют на лакомство. На собаку с преобладанием оборонительной реакции в активной форме можно наступать смело, а в пассивной – еще легче и т. д. В каждом случае учитывается преобладающая реакция.
Методы дрессировки
В практике дрессировки служебных собак применяются следующие методы:
1. Так называемый механический метод. При этом воздействуют на собаку раздражителями, причиняющими собаке неприятные (болевые) ощущения.
2. Вкусопоощрительный, где вся дрессировка построена исключительно на лакомстве, без принуждения. Таким в основном методом пользовался покойный Владимир Дуров.
3. Контрастный метод, в котором при воздействии на собаку участвуют механические и пищевые раздражители.
4. Метод подражания, основанный на способности собаки «перенимать» действия других собак.
Как известно, одинаковых собак нет: у одной условный рефлекс образуется сравнительно быстро, у другой – медленнее.
Иногда дрессировщик долго трудится, чтобы вызвать у собаки лай на команду; здесь можно применить метод «перенимания», совместить занятия плохо работающих собак с хорошо работающими.
Мы уже упоминали выше о так называемом контрастном методе дрессировки, состоящем в чередовании принуждения с поощрением. В практической работе этот метод является более эффективным, чем все другие. В контрастном методе последовательно чередуются болевые раздражители для принуждения и пищевые – для поощрения. Если собака по угрожающей команде не выполняет требуемого действия, ее принуждают к выполнению, причиняя боль. Если же требование дрессировщика выполнено, собака немедленно получает кусочек мяса и ласковое одобрение командой «хорошо». При повторении таких контрастных приемов у собаки быстро устанавливается условная связь, животное начинает отличать сигналы, причиняющие боль, от сигналов, сопровождаемых лакомством. Контрастный метод позволяет ускорить процесс дрессировки и обеспечивает безотказное выполнение собакой требований дрессировщика в различных условиях и обстановке.
Собаку можно выдрессировать и без применения резких контрастов, на одних болевых или на одних пищевых раздражителях.
Но собака, которую дрессируют только на болевых раздражителях, может оказаться задерганной, у нее нарушится требуемый контакт с дрессировщиком. Собаки же, выдрессированные только на пищевых раздражителях, бывают ненадежными в исполнении команд дрессировщика. При встрече с сильным отвлечением у таких собак условный рефлекс тормозится и команда остается невыполненной. Собака может выйти из-под влияния дрессировщика. На одном вкусопоощрительном методе почти невозможно выработать у собаки безотказного повиновения. Кроме того, очень трудно дрессировать сытых собак, последние иногда не проявляют большого желания к лакомству. Вместе с тем удлиняются сроки дрессировки, так как здесь отсутствует принуждение.
Следовательно, наиболее надежным и результативным методом дрессировки будет контрастный метод с использованием пищевого и болевого раздражителей.
Виды раздражителей
В процессе дрессировки собак применяют различные раздражители, которые, как и рефлексы, делятся на безусловные и условные.
К безусловным раздражителям относят пищу, рывок поводком, удар хлыстом и другие приемы, вызывающие болевые ощущения. Приемы, причиняющие боль, вызывают только оборонительную ответную реакцию. Разные по силе болевые раздражители применяют в зависимости от индивидуальных особенностей, обусловленных типом высшей нервной деятельности, и чаще всего только как фактор принуждения и запрещения.
К условным раздражителям относятся все словесные команды, жесты и другие звуковые и зрительные сигналы. Ими пользуются для управления поведением собаки во время занятий и использования на службе.
Команды подразделяются на основные и вспомогательные. К основным относятся такие, на которые у собак вырабатывают основной навык.
Вспомогательные команды используются только для образования дополнительного условного рефлекса. Например, при выборке собакой предметов подается команда «нюхай», так как на эту команду выработан определенный навык выбирать нужные предметы из ряда других по запаху. Вспомогательными командами здесь являются слова «хорошо» и мягкое «фу». Команда «хорошо» применяется во всех случаях правильной выборки предметов, а команда «фу» в мягком тоне при ошибках.
По своему словесному обозначению все основные команды бывают постоянными (неизменяемыми). О постоянстве и стандартности в произношениях словесных команд необходимо сказать несколько слов. Если на команду «аппорт» собака почему-либо не реагирует, не схватывает указанного ей предмета, неопытный дрессировщик, желая усилить команду «аппорт», произносит новые для собаки слова: подай, принеси и т. п.
Эти новые, незнакомые слова не помогают ему, они сбивают собаку с толку, она не понимает, чего от нее требуют. В данном случае единственно, что поможет делу, это настойчиво и энергично повторять только команду «аппорт», на которую у собаки образован условный рефлекс. Любые новые слова непонятны для дрессируемой собаки.
Жест – зрительный сигнал, он является таким же условным раздражителем, как и команда голосом.
Выработка ответной реакции на жест производится после образования условного рефлекса на звуковую команду.
При одновременной выработке условного рефлекса на звуковую команду и жест условный рефлекс может образоваться быстрее на жест.
Однако в порядке соблюдения последовательности требуется вначале отрабатывать навык на звуковые команды и только после этого на жест.
Кроме перечисленных выше условных раздражителей, основным и самым сильным раздражителем является для собаки сам дрессировщик.
По А. П. Орлову, дрессировщик является для собаки сложным комплексным раздражителем. Он с особой значимостью воздействует на дрессируемую собаку прежде всего своим поведением (внешним видом), ростом и формой одежды, манерой своих движений, интонацией голоса, мимикой лица, а также своим индивидуальным запахом, к которому собака особенно привыкает.
В первый период дрессировки, когда отрабатывают навыки общего курса, используют раздражители средней силы, за исключением случаев, когда нужно приостановить нежелательные действия. Но во всех случаях принуждению должна предшествовать команда дрессировщика в угрожающем тоне, в дальнейшем достаточно будет произнести команду строгим тоном и собака незамедлительно выполнит требования дрессировщика: команда заменит болевые раздражители.
Пищевые безусловные раздражители играют различную роль. В одном случае их применяют для выработки основного условного рефлекса на соответствующую команду, в другом – для ускорения дрессировки путем контраста, т. е. дачей лакомства за выполнение команды и лишением награды при невыполнении.
Для закрепления пищевого рефлекса и связи его с нужной командой используют мясо. Поощряя выполнение команд, мясо скармливают маленькими кусочками.
Во всех случаях момент дачи лакомства связывают с командой «хорошо». При повторении такого приема у собаки образуется условный рефлекс на команду «хорошо», которая потом будет заменять лакомство.
Здесь следует вообще напомнить о манере дачи лакомства. Опытный дрессировщик с маленьким кусочком мяса возбудит собаку значительно сильнее, чем неопытный.
Отвлекающие раздражители
Для дрессировщика этот вид раздражителей имеет особое значение.
Отвлекающими раздражителями могут быть предметы и явления в окружающей среде или такие ощущения, которые возникают внутри организма: голод, жажда и другие, действующие на собаку сильнее, чем раздражители, применяемые дрессировщиком. Чтобы собака не выходила из подчинения дрессировщика, он должен выработать у нее безразличное отношение к отвлекающим факторам. Для этого необходимо, чтобы раздражители, применяемые дрессировщиком, были сильнее, чем отвлекающие, так как более сильные раздражители затормаживают действие более слабых. В период дрессировки собаку нужно поставить в такие условия, чтобы влияние дрессировщика было безраздельно господствующим. Достигается это следующим способом. В первые дни при отработке курса общей дрессировки занятия проводят в уединенном тихом месте до тех пор, пока не будет установлена прочная связь дрессировщика с собакой и отработаны некоторые навыки. Затем занятия переносят в условия, приближенные к реальной обстановке, где имеются отвлекающие факторы (хождение людей, скота, движение транспорта и т. д.).
По мере усиления влияния дрессировщика на поведение собаки внешние отвлечения усложняют. Затем отрабатывают четкое исполнение команд в условиях большого числа отвлечений, и только потом можно переходить к тренировкам в условиях так называемого физического отвлечения (голодание, холод, жара и т. д.).
Безусловно, в ходе занятий необходимо учитывать особенности типа нервной деятельности собаки. Некоторые отвлечения собаки можно объяснить повышенным ориентировочным рефлексом и слабым действием применяемого раздражителя.
В таких случаях дрессировщик обязан воздействовать на собаку командой с угрожающей интонацией.
Если собака боится отвлекающего раздражителя, ее прежде всего нужно успокоить лаской, поглаживанием, а потом принять меры к устранению данного раздражителя.
Такие, более сильные, отвлечения естественно заслоняют влияние дрессировщика на собаку, и последняя иногда выходит из подчинения.
Дрессировщик должен уметь вырабатывать и развивать у собаки безотказность исполнения его приказаний даже при влиянии отвлекающих раздражителей.
Интонации и их значение в дрессировке
Звуковые команды необходимо произносить четко и достаточно громко, используя различную интонацию. Нельзя допускать, чтобы голос дрессировщика был монотонным: и низкий и высокий тембры одинаково непригодны, если всегда пользоваться только каким-либо одним из них.
Выше сказано, что у собак изумительно развит слух, поэтому они остро реагируют на голосовые вариации как по силе, так и продолжительности звучания. Мы обращаем на это особое внимание потому, что звуковые сигналы – это средство общения дрессировщика с собакой, это «язык», которым человек может управлять и требовать от собаки выполнения определенных действий. Голос является важнейшим элементом, которым человек воздействует на обучаемых животных, подчиняя их своей воле.
Неправильная подача команд, нарушение установившихся правил использования голоса может сделать работу по дрессировке совершенно бесплодной.
В практической работе, с самого начала и особенно при отработке навыков по курсу общей дрессировки, нужно четко разграничивать звуковое содержание различных команд; например, угрожающие команды подаются резко, строгим, повышенным тоном, а одобряющие – несколько протяжно и ласково.
Благодаря правильному чередованию интонаций у собак образуются условные связи на голос дрессировщика: наказание – и строгий тон, поощрения – и спокойный, ласкающий голос.
В практической работе нужно помнить, что, если собака не выполняет требований дрессировщика, он немедля повторяет ту же команду, но повышенным тоном, в котором звучит угроза, предупреждающая о наказании.
В противоположность этому, когда требования выполнены, команда произносится с ласковой одобряющей интонацией! Собаки четко отличают разницу в интонациях, и у них вырабатывается условный рефлекс, подсказывающий, что за угрожающим тоном всегда следует неприятность со стороны дрессировщика и за ласковым и спокойным – обязательное поощрение.
Рис. 19. Схема взаимоотношений команд с угрожающими и поощряющими интонациями
Покажем значение интонаций на примере обучения собаки ходить рядом с дрессировщиком. Если собака далеко выбегает вперед или отстает, тогда ее каждый раз рывком поводка возвращают к ноге. При этом произносят команду «рядом» повышенным угрожающим тоном. А при нахождении собаки у ноги (правильное положение) связывают с той же командой «рядом», но произносимой мягким ласковым тоном. После нескольких повторений у собаки образуется новый условный рефлекс на интонацию; команда «рядом», подающаяся в угрожающем тоне, будет обозначать условно грядущую неприятность, и, чтобы избежать этого, собака по такому сигналу возвратится немедленно к левой ноге дрессировщика. Теперь собака не отходит от ноги лишь в силу действия одной команды, она чувствует, что только при нахождении у ноги дрессировщика ей спокойно и хорошо, что ласковый голос своего хозяина она слышит именно при нахождении на этом месте.
Каждый отход собаки от ноги сопровождается строгой командой, которая влечет за собой сильный рывок поводком. По мере того как собака хорошо освоится с интонациями, процесс дрессировки резко ускоряется. Нельзя допускать надуманных, вольных голосовых вариаций и незнакомых слов, потому что собака, заметив фальшь, будет недоверчиво относиться к произносимым командам (сигналам) дрессировщика. Правильные, вовремя применяемые интонации входят в привычку самого дрессировщика, и он воспроизводит их быстро, своевременно и точно.
В свою очередь это экономит время и повышает результативность проводимых занятий.
Принуждения
Большое значение в дрессировке собак имеет способ принуждения (заставляющий фактор). Принуждение позволяет выработать безотказность исполнения требований дрессировщика независимо от различных отвлекающих факторов. Под принуждением понимают такие приемы дрессировщика, которые насильственно заставляют собаку выполнять упражнения.
Принуждение тормозит все действия собаки, которые не нужны дрессировщику. Меры принуждения необходимы потому, что многие наши требования неприятны для собаки и она не будет исполнять их добровольно.
К принуждению прибегают даже в том случае, когда отрабатывают самые простые упражнения: сидеть, лежать и др.
Если собака отказывается выполнять знакомые ей команды, дрессировщик обязан насильно добиться послушания. Во всех случаях, когда требуется принудить собаку, нельзя делать ей уступок, иначе влияние дрессировки будет потеряно.
К способам принуждения относятся: рывок поводком, нанесение болевого раздражения строгим ошейником, удар хлыстом и т. п. Некоторые специалисты служебного собаководства пытаются отрицать необходимость применения хлыста в ходе занятий, но, на наш взгляд, такие высказывания неосновательны. Хлыст как способ принуждения в руках опытного дрессировщика является незаменимой вещью, если имеешь дело с собаками, у которых преобладает активно-оборонительная реакция. Но применение хлыста должно быть связано по времени с моментом отказа собаки от выполнения требований как последняя мера, к которой прибегают тогда, когда собака не выполняет требований дрессировщика не только после обычной команды, но и после того, как он произносит команду в угрожающем тоне и повторяет ее. Только в этом случае следует немедленно применить хлыст или рывок строгим ошейником. Здесь угрожающая команда, подкрепленная болевым ощущением, становится предупредительным сигналом о последующем наказании, и требуемое действие выполняется немедленно. Но как только собака по первому требованию выполнит упражнение, ее нужно немедленно поощрить лакомством и одобряющей командой.
В последовательном применении угрозы и поощрения и заключается принцип контрастного метода дрессировки. Здесь, собаке предоставляется выбор между выполнением с его приятными последствиями и невыполнением с наказанием. Можно вообще не применять сильных средств принуждения (хлыст) и ограничиваться более слабыми. Но с отдельными собаками, у которых ярко выражены активно-оборонительная реакция и сильная возбудимость, следует не церемониться и не ограничиваться полумерами, а использовать все способы принуждения вплоть до применения хлыста.
Применение принудительных действий имеет особенное значение, когда дрессировщику приходится заглушать у собаки врожденные инстинкты. Например, набрасывание дрессируемой собаки на другую. В таких случаях полумерой не обойдешься. Против возбудившегося инстинкта требуется применить сильные средства принуждения.
Следовательно, о значении принуждения можно сказать, что оно является в одном случае средством дрессировки и в другом случае – фактором принуждения, вырабатывающим у собаки безотказность выполнения.
Если принуждение будет применяться своевременно и правильно, оно не повредит делу, и дрессировка будет протекать успешнее. Собаку можно выдрессировать и без принуждения, но тогда трудно надеяться на безотказное исполнение команд. Безотказность в выполнении требований достигается только с применением принуждения определенной строгости.