Текст книги "Техника и вооружение 2007 07"

Автор книги: авторов Коллектив

сообщить о нарушении

Текущая страница: 1 (всего у книги 7 страниц)

Annotation

Научно-популярный журнал (согласно титульным данным). Историческое и военно-техническое обозрение.

Техника и вооружение 2007 07

Комплекс Д-4: долгий путь к подводному старту

Техническое обеспечение ОКСВ при подготовке и выводе войск из Афганистана

Основные направления развития защитных устройств динамического типа. проблемы, перспективы

Музеи линии Мажино в Северном Эльзасе Часть 2

Музей Casemate ESCH

ФОТОАРХИВ

Броня «Крылатой пехоты»

«Фау-2»

Шаг за шагом

Авиация спецназа

Из дневника старшего лейтенанта А.П. Артюха, начальника группы вооружения 3-го отряда 205-й овэ

Боевые колесницы Земли Обетованной

Техника и вооружение 2007 07

ТЕХНИКА И ВООРУЖЕНИЕ вчера, сегодня, завтра

Научно-популярный журнал

Июль 2007 г.

На 1 стр. обложки: БТР-ЗД с ЗУ-23.

Фото на 1–2 стр. обложки предоставлены службой информации и общественных связей ВДВ РФ.

Комплекс Д-4: долгий путь к подводному старту

Развитие идеи вооружения подводных лодок баллистическими ранетами Часть IX*

Павел Качур

Продолжение. Начало см. в «ТиВ» № 3/2007 г.

*См. «ТиВ» № 4,5,7,8/2004 г., № 3–8,10–12/2005 г., № 1,5,6,12/2006 г., № 3/2007 г.

Создание ракетного комплекса Д-4 с подводным стартом

Проведенные в три этапа испытания экспериментально подтвердили в первую очередь принципиальную возможность подводного старта ракет с ЖРД. Другим результатом явилось то, что конструкции пусковой шахты и находящейся в ней пусковой установки, корабельных устройств и систем обеспечивают нормальную погрузку, транспортировку, хранение и пуск опытных баллистических ракет С-4.7, а старт ракет из подводного положения не оказывает отрицательного воздействия на экипаж подводной лодки.

Таким образом, была не только доказана возможность создания баллистических ракет, стартующих из подводного положения, но и определены основные научные и технические направления практического решения проблемы создания боевых баллистических ракет такого типа и подводных лодок, вооруженных ими.

Министерство обороны и Государственные комитеты Совета Министров СССР по оборонной технике, судостроению и радиоэлектронике обратились к правительству с предложением приступить к созданию боевых комплексов ракетного вооружения с баллистическими ракетами, стартующими с ПЛ в подводном положении. Совет Министров СССР одобрил их предложение и 20 марта 1958 г. принял постановление о развертывании работ по созданию новых ракетных комплексов ^1* с баллистическими ракетами, стартующими из– под воды, применительно к большим подводным лодкам проектов 629 и 658.

Головными исполнителями работ были утверждены:

– по ракетам в целом, контрольно-испытательной аппаратуре для технической и стартовой позиций – ОКБ-586 (главный конструктор М.К. Янгель);

– по бортовой системе управления, приборам предстартового контроля для технической и стартовой позиций – СКБ-626 (главный конструктор Н.А. Семихатов);

– по бортовым гироскопическим приборам и корабельным счетно-решающим приборам – НИИ-49 (главный конструктор И.А. Турьев);

– по пусковой установке – ЦКБ-34 (главный конструктор Д.Е. Бриль);

– по размещению ракетных комплексов на подводных лодках: проекта 629 – ЦКБ-16 (главный конструктор Н.Н. Исанин), проекта 658 – ЦКБ-18 (главный конструктор И.Б. Михайлов).

Новому комплексу присвоили индекс Д-4 и определили его назначение – поражение промышленных объектов в глубине территории противника, на большом удалении от места старта. Дальность стрельбы задавалась большей, чем у комплекса Д-2, и должна была уточняться в зависимости от возможностей установки Д-4 на подводные лодки, что определялось габаритными размерами пусковых шахт.

В месячный срок после выхода постановления Военно-Морскому Флоту предстояло выдать головным исполнителям работ согласованные с ними технические задания, а им, в свою очередь, представить в IV квартале 1958 г. предэскизные проекты комплекса для переоборудования под него строящихся подводных лодок.

В то время на вооружении имелись подводные ракетоносцы (например, проекта 629), вооруженные тремя ракетами Р-13. Вскоре стала очевидна необходимость перехода к более крупным подводным лодкам с большим числом ракет, и в кораблестроительной программе на «семилетку» (1959–1965) в качестве основного носителя Р-21 стала рассматриваться атомная подводная лодка проекта 667. Она первоначально задумывалась как носитель всего трех крылатых ракет П-100.

Проектирование атомного ракетоносца второго поколения проекта 667 велось в 1958–1960 гг. в ЦКБ-18 под руководством главного конструктора А.С. Кассациера. Подводную лодку предполагалось оснастить комплексом Д-4 с баллистическими ракетами подводного старта Р-21 (а также комплексом Д-6, твердотопливные ракеты для которого разрабатывались в ЦКБ-7).

Разработка эскизного и технического проектов ракетоносца завершилась в 1960 г. При установке крупногабаритных ракет для придания лодке хорошо обтекаемой формы применили сложные пусковые установки с сомнительным уровнем надежности: восемь ракет размещались вне прочного корпуса в шахтах четырех блоков (поворотные пусковые установки СМ-95 разработки ЦКБ-34) в горизонтальном положении, по две в каждом блоке. Одна пара блоков с шахтами для ракет находилась в носовой части подводной лодки, другая – в кормовой. В каждой паре один блок с двумя шахтами размещался вдоль правого борта, другой – вдоль левого. Блоки каждой пары были жестко связаны полой осью (трубой), расположенной перпендикулярно диаметральной плоскости корпуса лодки. Эта ось могла поворачиваться вместе с блоками на 90°, и таким образом шахты с ракетами из походного горизонтального положения перед предстартовой подготовкой приводились в вертикальное положение.

Очевидцы рассказывают почти анекдотичный случай, произошедший во время доклада о новом комплексе Н.С. Хрущеву. Создатели лодки решили продемонстрировать руководителю страны модель корабля с механизмом, автоматически переводящим ракетные контейнеры из походного положения в боевое. Однако сработал пресловутый «адмиральский эффект» – устройство отказало в самый неподходящий момент, и контейнеры застыли в промежуточном положении. Хрущев не замедлил прокомментировать случившееся: «Если у вас сломалась даже эта игрушка, то чего можно ожидать на настоящей подводной лодке?»

Уже на начальном этапе стали выявляться технические проблемы, преодоление которых показало неоправданность дальнейшей реализации этого проекта, и работы были прекращены. Однако проблема увеличения количества размещаемых на подводной лодке ракет оставалась для ВМФ вопросом первостепенной важности. Выход виделся в возможности существенно уменьшить габариты баллистических ракет при одновременном увеличении дальности стрельбы. На флоте возобладала концепция создания ракет по типу американской системы «Поларис», что привело к отказу от строительства ПЛАРБ проекта 667 с Д-4 в пользу проекта 667 с малогабаритной баллистической ракетой Р-27. В результате в самом начале разработки комплекс Д-4 оказался без перспективного носителя.

По результатам рассмотрения предэскизных проектов Государственные комитеты Совета Министров СССР по оборонной технике, судостроению и радиоэлектронике сформулировали свои предложения о дальнейшем развертывании ОКР по созданию ракетного комплекса Д-4 с баллистической ракетой Р-21 для вооружения строящихся подводных лодок проектов 629 и 658, ранее спроектированных под Д-2.

В состав комплекса Д-4 входили три шахтные пусковые установки, комплекс корабельных счетно-решающих приборов управления стрельбой, аппаратура и системы подводной лодки для подготовки, контроля и пуска ракет, оборудование, обеспечивающее нормальную эксплуатацию при хранении и боевом использовании БРПЛ.

На основании этих предложений 18 марта 1959 г. постановлением Совета Министров СССР был утвержден план основных работ по созданию ракетного комплекса Д-4, который включал бросковые испытания натурных макетов ракет с неподвижного погружающегося стенда ПСД-4, с движущейся подводной лодки проекта 613, переоборудованной по проекту 613Д4, и со специально построенной лодки проекта 629Б (серию из 15 строившихся на заводе № 402 (ныне – Северное машиностроительное предприятие) подводных лодок проекта 629 решили увеличить на одну и построить корабль, обеспечивающий возможность проведения летно-конструкторских испытаний ракет комплекса Д-4 на полную дальность стрельбы и точность попадания).

Разработка предэскизного проекта 629Б экспериментальной подводной лодки под ракетный комплекс Д-4 велась в ЦКБ-16 под руководством главного конструктора Н.Н. Исанина в течение 1959 г. Одновременно группа специалистов во главе с Я.Е. Евграфовым занималасьтехническим проектом погружающегося подводного стенда ПСД-4, который предполагалось использовать на морском полигоне на Черном море.

1* Этим постановлением задавалась разработка также ракетного комплекса Д-5 с ракетой Р-27 (СКБ-385, главный конструктор В. П. Макеев), предназначенного для размещения на подводных лодках проекта 639 (СКБ-143, главный конструктор В.П. Фу ников). В ходе дальнейшего проектирования комплекс разместили на подводных лодках проекта 667.

АПЛ проекта 667 с БР комплекса Д-4 (или БР комплекса Д-6). Эскизный проект.

Внешний вид макета К-1.1.

Поворотная ПУ СМ-95 для эскизного проекта 667 АПЛ с БР комплекса Д-4 (или Д-6). Транспортное положение, вид сбоку.

Поворотная ПУ СМ-95 для эскизного проекта 667 АПЛ с БР комплекса Д-4 (или Д-6). Положение для старта, вид спереди.

Бросковые испытания макетов ракеты с погружаемого стенда ПСД-4

Неподвижный погружаемый стенд ПСД-4 предназначался для проведения бросковых испытаний натурных макетов К-1.1, представлявших собой прототипы будущей ракеты с уменьшенным временем работы двигателя за счет снижения объемов баков окислителя и горючего.

Официально работы по созданию погружаемого подводного стенда Государственный комитет по судостроению поручил ЦКБ-16 приказом от 6 апреля 1959 г. Следует отметить, что ПСД-4 значительно отличался от первого погружаемого подводного стенда габаритными размерами, водоизмещением, усложненной конструкцией, большой насыщенностью приборами, увеличенной глубиной погружения. В его создании участвовали конструкторы, уже имевшие опыт разработки испытательного стенда ПС.

Конструкция стенда представляла собой U-образный понтон, в прорези которого была установлена пусковая шахта без крышки. С помощью гидравлики она могла изменять свое положение: горизонтальное – для погрузки макета на технической позиции и вертикальное – для его пуска на стартовой позиции. В шахте размещалась пусковая установка и необходимое оборудование. В число задач на испытаниях входил выбор оптимального диаметра пусковой шахты, поэтому для стенда ее изготовили в двух вариантах – диаметрами 2450 и 2150 мм.

В пусковой шахте стенда находилась принципиально новая стартовая установка СМ-87, рассчитанная на пуски не макетов, а опытных образцов ракет из заполненной водой шахты с неподвижного (не поднимаемого) стартового стола. СМ-87 имела «местную» (три независимых пояса) систему амортизации с пружинными амортизирующими устройствами. В состав системы амортизации входили: верхний и средний пояса для амортизации ракеты в горизонтальной плоскости; нижний пояс амортизации – пусковой стол, подвешенный на пружинных подвесках. Верхний пояс состоял из четырех опорных устройств, средний пояс имел два опорных приспособления. Пусковой стол с установленной на нем ракетой обеспечивал амортизацию в горизонтальной и вертикальной плоскостях. Перед стартом пусковой стол жестко соединялся с шахтой механизмом заштыривания.

В бортовых частях стенда располагались 10 балластных цистерн (по пять с каждого борта) с кингстонами и клапанами вентиляции, провода которых были сгруппированы и выведены на верхний мостик.

Для обеспечения плавучести стенда на палубе понтона размещались четыре башнеподобные цистерны. Внутри цистерн находились электрическая аппаратура, приборы предстартовой подготовки, телеметрических измерений и пуска макетов, а также оборудование систем вентиляции и кондиционирования воздуха.

Изготовление металлоконструкций и оборудования для стенда поручили заводу № 402, который к концу 1958 г. получил от ЦКБ-16 около половины всей рабочей документации. Окончательную сборку, установку и монтаж на морском полигоне должен был выполнить во втором квартале 1959 г. завод № 444. По его адресу в мае 1959 г. ЦКБ-16 направило полный комплект рабочих чертежей по проекту стенда ПСД-4.

Однако в 1959 г. произошло событие, повлиявшее на ход и сроки выполнения работ. Обязанности головного исполнителя по ракетному комплексу Д-4, которые прежде были возложены на ОКБ-586, Государственный комитет Совета Министров СССР по оборонной технике передал СКБ-385 (главный конструктор В.П. Макеев). В связи с этим в сентябре ЦКБ-16 получило новый предэскизный проект ракетного комплекса Д-4, выполненный теперь СКБ-385. Пришлось срочно вносить изменения в утвержденный проект ПСД-4, что привело к задержкам работ. В результате завод № 444 закончил постройку погружающегося стенда ПСД-4 не в 1960 г., а только в мае 1961 г.

Для испытаний комплекса Д-4 морской полигон был частично переоборудован. Погружаемый стенд ПС был заменен новым ПСД-4.

При подготовке к экспериментальным пускам выяснилось, что проложенные по дну моря кабели системы управления со временем затекли и отдельные их жилы вышли из строя. Принятые специалистами ЦКБ-16 меры не обеспечили герметичности кабелей. Тогда по решению ВПК для предотвращения срыва испытаний на полигон прибыли заместитель Главнокомандующего ВМФ инженер-адмирал Н.В. Исаченко, член коллегии Государственного комитета Совета Министров СССР по судостроению А.В. Меркулов и главный инженер ЦКБ-16Н.Ф. Шульженко. Они приняли решение перенести пост управления погружающимся стендом с берега на кабельное судно КС-4, трансформировав его для обеспечения испытаний, а кабели с него подавать на стенд только перед испытанием и забирать обратно для хранения и проверки. Осуществить переоборудование КС-4 поручили сотруднице ЦКБ-16 М.П. Ремпель, имевшей большой опыт проектирования обеспечивающих судов проектов 431 и 426. Все работы были выполнены в месячный срок на Севастопольском судоремонтном заводе, после чего начались испытания.

Первый этап экспериментальных пусков макетов К-1.1 со стенда ПСД-4 (шахта диаметром 2450 мм) проводился с 17 мая по 22 июля 1961 г. При этом исследовали подводную траекторию, воздействие давления на шахту и ракету, а также скорость движения ракеты в шахте.

Погружаемый стенд ПСД-4, Черное море, 1961 г.

Основные характеристики погружаемого подводного стенда проекта ПСД-4

Водоизмещение, м³:

в надводном положении 220

в подводном положении 650

Основные размерения, м:

длина 24,0

ширина 8,6

высота борта 3,3

внутренний диаметр

пусковой шахты 2,45

Осадка (с макетом ракеты), м 1,75

После затопления всех балластных цистерн (при этом остаточная плавучесть составляла около 5 т) с помощью береговой лебедки и проложенного по дну троса стенд устанавливался на заданной глубине стартовой позиции. От вращения в горизонтальной плоскости он удерживался четырьмя понтонами с оттяжками на «мертвых» якорях. Стенд соединялся кабелем с антенным плотиком для передачи телеметрической информации во время прохождения макетов ракет подводного участка.

На завершающем этапе испытаний на двух макетах БРПЛ Р-21 провели два различных натурных эксперимента по проверке безопасности ракеты для подводной лодки при старте. В первом случае имитировалось заклинивание бугелей ракеты в направляющих в начале движения ракеты, во втором – негерметичность магистрали окислителя в хвостовом отсеке ракеты, приводящая к смешению компонентов топлива. Оба эксперимента завершились удачно: макеты вышли из шахты ПСД-4 без каких– либо существенных разрушений элементов насыщения шахты.

Техническим руководителем бросковых испытаний от СКБ-385 был Ш.И. Боксар (позже его сменил Ю.В. Протопопов), ведущим конструктором комплекса Д-4 – В.Л. Клейман (в дальнейшем – 1 – й заместитель главного, а затем Генерального конструктора В.П. Макеева).

Результаты шести пусков макетов ракет К-1.1 подтвердили правильность расчетов и принятых конструктивных решений по ракете, шахте, пусковым устройствам и системам.

С 21 октября по 3 ноября 1961 г. на третьем этапе испытаний на стенде вновь осуществлялись бросковые пуски макетов К-1.1. В результате была установлена возможность применения для ракеты Р-21 пусковой шахты меньшего размера – 2150 мм.

Внешний вид ПЛ проекта 613Д4.

Изменение габаритов и «полезной заполняемости» шахт БР Р-21 по сравнению сБРР-13.

Бросковые испытания макетов ракеты с подводной лодки проекта 613Д4

Для обеспечения испытаний подводного старта натурных макетов К-1.1 ракеты Р-21 была выделена подводная лодка С-229, переоборудованная в 1957 г. по проекту В613 для бросковых испытаний макетов ракет С-4.1 и С-4.5. Технический проект модернизации подводной лодки по проекту 613Д4 подготовило ЦКБ-16 в соответствии с постановлением Совета Министров СССР от 18 марта 1959 г.

В соответствии с техническим проектом в IV отсеке подводной лодки в диаметральной плоскости была установлена (за счет части жилых помещений и одной группы аккумуляторных батарей) пусковая шахта длиной 14126 мм и внутренним диаметром 2450 мм без крышки. Верхняя часть шахты, пронизывающей насквозь прочный и легкий корпус, выступала над палубой на 6,8 м, нижняя – на 2 м за корпус подводной лодки. Пусковая шахта была оборудована пусковой установкой, электрическими и воздушными разъемами, датчиками.

Для обслуживания ракеты на лодке предусматривались новые системы: устройства заполнения и осушения шахты, автономной гидравлики, подачи сжатого воздуха к шахте и пусковой установке, заполнения (самотеком) кольцевого зазора. На ПА были размещены приборы предстартовой подготовки и старта, записи параметров движения ракеты при пуске, системы единого времени и телеметрического контроля. Для передачи телеметрической информации на береговые станции был разработан буксируемый плотик с антеннами. После переоборудования объемное водоизмещение подводной лодки возросло с 1045 до 1104 м3, осадка увеличилась с 4,55 до 4,95 м.

Технический проект 61ЗД4 утвердили 10 ноября 1959 г., а уже в декабре начался выпуск рабочих чертежей. Однако после смены головного исполнителя по ракетному комплексу Д-4 ЦКБ-16 пришлось срочно вносить изменения в утвержденный проект 61ЗД4, что привело к задержке сроков.

Выпуск рабочих чертежей и технической документации по проекту 61ЗД4 завершился в мае 1960 г. Переоборудование производилось на Черноморском судостроительном заводе (№ 444). Сдача переоборудованной подводной лодки состоялось в июне 1961 г.

Пуски макетов ракеты Р-21 производились с движущейся подводной лодки проекта 613Д4 в августе-сентябре 1961 г. Первый пуск состоялся 29 августа. Макет К-1.1 стартовал с глубины 40 м при скорости подводной лодки 2,5 узла. Старт прошел нормально, перемещение макета в воде, выход из воды и движение на начальном воздушном участке траектории были устойчивыми. Отсечка двигателя произошла в заданное время. Поднявшись на высоту 250–300 м, макет упал на расстоянии 1500–2000 м от места выхода и при ударе о воду взорвался из-за смешивания остатков компонентов топлива. Остальные два пуска этого этапа испытаний прошли при аналогичных условиях, за исключением того, что скорость лодки возросла до 3,5 узла.

Эти испытания, проводившиеся до 11 сентября 1961 г., показали надежность старта ракет из подводного положения с движущейся подводной лодки при скорости не более 3,5 узла, безопасность личного состава, конструкций подводной лодки, пусковой установки и самой ракеты.

На основании результатов успешных испытаний, проведенных на морском полигоне, а также с учетом завершения отработки различных систем ракетного комплекса комиссия рекомендовала перейти к заключительному этапу – летно-конструкторским испытаниям (АКИ) на полную дальность стрельбы первых боевых ракет Р-21 (4К55). Для выполнения этой программы была выделена экспериментальная дизельная подводная лодка К-102 проекта 629Б из состава Северного флота.

Подводная лодка проекта 629Б

Для проведения АКИ было решено продолжить серию проекта 629, построив на Севмашпредприятии 16-й корабль по проекту 629Б специально для отработки двух новых ракетных комплексов с подводным стартом: с жидкостной ракетой Р-21 главного конструктора В.П. Макеева и твердотопливной комплекса Д-6, создание которой было поручено коллективу КБ-7 ленинградского завода «Арсенал» под руководством главного конструктора П.А. Тюрина. Технический проект экспериментальной подводной лодки был утвержден в 1959 г. Начальник ЦКБ-16 Н.Н. Исанин, в тот период уделявший основное внимание проектированию первого титанового атомного ракетоносца проекта 661, возложил на Я.Е. Евграфова руководство проектом 629Б. Наблюдение за ходом проектирования корабля вел представитель ЦНИИ ВК – главный наблюдающий капитан-лейтенант В.И. Аитошенко, сменивший на этом посту капитана 1 ранга И.И. Лягина.

В первом квартале 1960 г. в проект внесли изменения, выпустили откорректированные заказные ведомости. В частности, в 1960 г. ЦКБ-34 подготовило рабочие чертежи стартовой установки СМ-87 для длительного хранения в корабельных условиях и пуска баллистических ракет. Два комплекта деталей СМ-87 изготовил ленинградский завод «Большевик», их собрали на заводе № 402 на специально созданном монтажном стенде. После испытаний на подводной лодке проекта 629Б предполагалось разместить СМ-87 на ПА проектов 629А и 658М.

На завод № 402 отправили списки чертежей проекта 629, подходящих для проекта 629Б, что позволяло Севмашпредприятию выпускать узлы и детали большинства частей корабля. А вскоре были выданы оригинальные (проект 629Б) чертежи на фрагменты или узлы, отличавшиеся от основного проекта, что позволило заводу уже в январе 1961 г., не теряя сложившегося за три года постройки серии кораблей проекта 629 ритма, заложить 16-й корабль. Главным строителем корабля назначили М.Я. Баженова, но вскоре его сменил В.Н. Фролов. В мае 1961 г. полностью завершился выпуск технической документации.

В это время прочный корпус подводной лодки был уже сформирован и шел монтаж междубортных прочных цистерн (уравнительной, кольцевого зазора, замещения отрицательной плавучести ракет). Ответственным представителем ЦКБ-16 на заводе № 402 по проекту 629Б (заводской номер 816) был инженер В.И. Жарков.

Значительное упрощение конструкции пусковой установки, в которой не было подъемного стартового стола с механизмами подъема и поворота, как в СМ-60, несмотря на увеличение диаметра новой БРПЛ, позволило уменьшить внутренний диаметр ракетной шахты до 2150 мм, а длину – с 16035 до 15536 мм. Это, в свою очередь, позволило уменьшить внутренний диаметр и высоту прочных стаканов для крепления шахт в прочном корпусе. А изменение диаметра вырезов в прочном корпусе сделало возможным снизить толщину прочного корпуса в районе вварки стаканов.

Впервые специалисты ЦКБ-16 совместно со специалистами ЦНИИ-138 и ЦНИИ-48 разработали, а завод реализовал метод крепления ракетных шахт на сварке с обеспечением 100 % рентгенографирования. Это упростило и облегчило конструкцию, однако потребовало тщательного контроля процесса монтажа шахт, поскольку они вваривались с заранее смонтированными в них стартовыми установками и необходимо было соблюсти очень жесткие требования вертикальности и параллельности линии «нос-корма» стартового стола по отношению к диамегральной плоскости (ДП) корабля.

Одновременно в НИИ-49 изготовили опытные образцы корабельных счетно-решающих приборов управления гироскопическими приборами ракеты и определения момента старта «Изумруд» и автомата выработки пеленга и определения дистанции до цели (АПД) «Ставрополь». Они предназначались для определения углов наведения бортовых гироприборов относительно плоскости горизонта, выдачи их на борт ракеты, преобразования текущей дистанции до цели во временную установку интегратора продольных ускорений с учетом поправок на вращение Земли и ее несферичность, выработки боевого курса подводной лодки. Впервые в отечественной практике сложная боевая счетно-решающая корабельная система была изготовлена полностью на полупроводниках, что позволило главному конструктору АПД «Ставрополь» О.А. Беляеву «уместить» ее в одном приборе.

Киевский завод «Арсенал» разработал специальную аппаратуру ПП-114 и методику «переноса» ДП корабля с палубы надстройки (от двух теодолитных постов над специальными контрольными площадками на прочном корпусе I и VIII отсеков) внутрь прочного корпуса. Это было необходимо для получения единой базы привязки центральной контрольной площадки (в гиропосту), контрольных площадок на носовой и кормовой переборках ракетного отсека, приборов навигационного комплекса, перископов, стартовых столов в шахтах и обеспечения в последующем периодического контроля положения ракет в шахтах.

17 сентября 1961 г. корабль в большой степени готовности вывели из эллинга и спустили на воду (ответственный сдатчик от завода № 402 – М.Я. Баженов). На достройку, швартовые испытания, заводские ходовые испытания, комплексные проверки и глубоководное погружение на предельную спецификационную глубину с тензометрированием напряжений в конструктивно новых узлах прочного корпуса ракетного отсека ушло более трех месяцев. После испытаний 29 декабря 1961 г. подводную лодку проекта 629Б передали ВМФ.

Архитектура корабля почти не отличалась от серийных лодок проекта 629, стоявших у достроечной стенки. Незначительно изменилось лишь ограждение шахт – уменьшились его ширина и высота (без учета обтекателя выдвижных устройств).

ПЛ проекта 629Б.

Для ракет Р-21 были предусмотрены две носовые шахты. На месте третьей шахты впоследствии предполагалось установить шахту комплекса Д-6 с твердотопливной ракетой. До тех пор стакан на прочном корпусе и вырезы в палубах закрыли заглушками. В носовых шахтах смонтировали амортизированные пусковые установки СМ-87 для вертикального г юдводного старта ракет Р-21, разработанных СКБ-385 под условия старта с глубины 30–50 м (считая от днища ракеты) при скорости подводного хода от 2 до 4 узлов и волнении моря до 5 баллов.

Вместе с тем большинство технических решений, заложенных в СМ-87, заимствовалось с наземных пусковых установок и поэтому имело ряд существенных недостатков. Среди них: большие объемы для размещения в пусковых шахтах; значительная масса, соизмеримая с массой ракеты; большая насыщенность устройствами с силовыми приводами, например механизмами заштыривания пускового стола, подвода и отвода горизонтальной амортизации, разворота стола по азимуту и др.; трудоемкость обслуживания в эксплуатации. Кроме того, солидные габариты и масса пусковой установки затрудняли размещение на лодке большего количества ракет.

Состав оборудования и его размещение в отсеках (кроме III и IV) соответствовали последнему кораблю серии «629-х». Полностью изменилось насыщение ракетного отсека и состав цистерн в междубортном пространстве в районе отсека, частично – расположение оборудования в отсеке центрального поста (ЦП).

Изменения в ЦП были обусловлены, в основном, отличиями в составах навигационных комплексов – имевшегося на подводных лодках проекта 629 комплекса «Плутон-629» и устанавливаемого «Сигма-629Б». Новый навигационный комплекс «Сигма-629Б» с астронавигационным перископом «Сегмент» служил для выработки курса и определения скорости подводной лодки, автоматического и непрерывного определения текущего значения географических координат и текущих значений углов бортовой и килевой качки подводной лодки («Плутон-629» не удовлетворял поточности определения своего места и курса новый ракетный комплекс с более чем вдвое по сравнению с Р-13 увеличенной дальностью стрельбы). Кроме того, применили новые опытные образцы счетно-решающих приборов, автомата пеленга и дистанции «Ставрополь-1» и приборы выработки данных для ввода в ракету. Необходимость установки трех новых гирокомпасов «Маяк», трех гироазимутов, двух гировертикалей и счетнорешающих приборов астрокорректора «Сегмент-8», а также агрегатов питания потребовала значительно увеличить площадь гиропоста. К тому же, для обеспечения требуемых условий по климатике в гиропосту пришлось установить автономный кондиционер АМК-10ПС. Для размещения гиропоста уменьшили объем охлаждаемой «провизионки» и перенесли на нижнюю палубу ракетного отсека агрегатную гиропоста.

Значительно теснее стало и на верхней палубе отсека ЦП – в посту командира и в штурманской рубке. Новый астронавигационный перископ, астрокорректор «Сегмент-8», имел навешенный в нижней части прибор – гировертикаль, что удлиняло шахту перископа, доходившую теперь до палубы ЦП. На верхнюю палубу ЦП и боевой пост командира были вынесены репитеры приборов готовности к стрельбе ракетами и коммутатор громкоговорящей связи «Каштан». При стрельбе ракетами из подводного положения командирский пост в прочной рубке терял свое значение, обеспечивая только режим перископного плавания и погружения-всплытия.

Приборы корабельных систем предстартовой подготовки (КСПО), телеметрического контроля (СТК), единого времени (СЕВ), аварийного подрыва ракет (АПР), а также испытательно-пусковое электрооборудование систем управления пуском ракет (ИПЭСУ) размещались на приборной палубе IV отсека, как в проекте 629.

На верхней палубе ракетного отсека (аналогично проекту 629) разместили койки личного состава и двухместную каюту офицеров, а также нагреватели, охладители и вентиляторы системы поддержания микроклимата в шахтах.

На приборной палубе между шахтами сформировали два боевых поста с аппаратурой управления корабельными системами предстартовой подготовки и обслуживания (АУ КСППО), два поста с приборами измерительно-пускового электрооборудования системы управления (ИПЭСУ), приборы системы «Ставрополь», контроля температуры, газового состава и наличия воды в шахтах, аппаратуру системы единого времени и т. д.

На нижней палубе отсека (под распорной платформой) установили аппаратуру телеметрии «Трал-629Б», предназначавшуюся для записи параметров движения ракеты на подводном участке траектории и фиксирования состояния систем комплекса и аппаратуры борта ракет во время предстартовой подготовки, старта и начального участка траектории движения. Работа всех систем комплекса, телеметрии и связи синхронизировалась при помощи аппаратуры системы единого времени СЕВ-12Л. Здесь же размещались агрегаты питания навигационного комплекса «Сигма-629Б» и насос 6МВх2 системы заполнения кольцевого зазора шахт.