Текст книги "Великие полководцы и их битвы"

Автор книги: Андрей Венков

Соавторы: Сергей Деркач
сообщить о нарушении

Текущая страница: 15 (всего у книги 20 страниц)

Тимур построил свои войска на равнине в три линии. Впереди в первой линии стали: авангард в рассыпном строю, боевые слоны и главный авангард сплошной линией. Таким образом, первая линия сама состояла как бы из трёх линий. Вторая линия Тамерлана состояла из выдвинутых выступом на флангах кавалерийских масс, меж которыми в центре был большой интервал. И в третьей линии отборные 30 тумэнов (главный резерв) служили своеобразной опорой и центром всего боевого построения.

Сражение началось с общей атаки монгольского авангарда, а затем авангард правого крыла атаковал сербов, прикрывших Анкарскую дорогу, но был легко отбит.

Затем всё правое крыло монголов атаковало сербов, стремясь отбросить турецкое войско от дороги, прижать к горам и тем самым обречь на полное уничтожение. Сербы были охвачены с тыла и флангов, но продолжали отбиваться.

Авангард левого крыла монголов действовал более успешно. 18 тыс. наёмников-татар переметнулись из турецкой армии на сторону Тамерлана, анатолийские беи, бывшие на том же фланге турецкой армии, также были близки к этому. Войска правого фланга турецкой армии пришли в смятение. Сулейман, командовавший этим флангом, начал бездорожное отступление в горы.

Повторная атака всего правого крыла монгольской армии на сербов с целью отрезать их от основных сил турецкого войска и отбросить на восток тоже до конца не удалась. Сербы пробились к центру турецкой позиции и примкнули к янычарам, в итоге монголы всё же сбили неприятеля с Анкарской дороги и прижали к горам.

Чтобы завершить поражение противника, Тамерлан начал атаку резервом. Войска анатолийских беев, не дожидаясь решающей схватки с отборными монгольскими тумэнами, начали переходить на сторону противника. Сербы, уяснив общую ситуацию, стали уходить на запад вслед за остатками войск Сулеймана. Оставшиеся на возвышенности янычары были окружены. Та же участь постигла часть турецкой резервной конницы. Остальная её масса бежала на запад вслед за сербами и Сулейманом.

Попавшие в окружение янычары были перебиты. Баязет попал в плен. 30 тыс. монголов, специально выделенных Тамерланом, бросились преследовать бегущую турецкую армию. Преследование безостановочно длилось пять суток. Сулейман с жалкими остатками армии еле успел добраться до побережья моря и отплыть на корабле. Монголы, навязав разбитому противнику изматывающую гонку, сами сохранили в строю лишь 4 тыс. всадников (из 30 тыс.), но турецкая армия практически перестала существовать.

Баязет I Молниеносный умер (или отравился) в монгольском плену. Большая часть Анатолии распалась на княжества, на Балканах вспыхнули восстания покорённых ранее турками народов, сыновья Баязета задрались между собой за отцовское наследство. Однако монголы не воспользовались в полной мере плодами своей победы. Они ушли на восток, поскольку Тамерлан уже готовил поход на Китай. В 1405 г. он умер.

Лишь через 30 лет наследники Баязета смогли вновь объединить развалившуюся страну и даже возобновили продвижение на запад.

Ягайло (Владислав) Ольгердович
(1350–1434 гг.)

Один из сыновей великого князя Литовского Ольгерда, Ягайло, не отличался какими-либо полководческими дарованиями, но именно под его водительством объединённая польско-русско-литовская рать изменила ход истории в Прибалтике, подорвала могущество Тевтонского ордена.

Литва, стремительно разросшаяся и захватившая в результате развала русских княжеств многие земли, вынуждена была вести войны с Орденом, с усилившейся Москвой, с татарами, с поляками. Одним из первых походов, в котором участвовал княжеский сын, был набег на Пруссию, неудачный для литовского войска, так как Орден организовал оборону и разбил литовцев под Рудавою (1370 г.).

В 1377 г. великий князь Ольгерд постригся в монахи, сменил своё христианское имя «Александр» на «Алексея» и вскоре умер. Старший сын Ольгерда, Вингольт Андрей Ольгердович, князь полоцкий, не имел достаточно сил для борьбы за великокняжеский престол. Литовская знать сделала ставку на Ягайло Ольгердовича, который, по мнению современников, был ленив, любил удовольствия, не имел твёрдого характера. Вингольт Андрей бежал в Псков, где псковичи избрали его князем, и присягнул на верность московскому князю Дмитрию. В 1379 г. он вместе с московскими войсками уже воевал против Ягайло. Ещё один брат, Дмитрий Ольгердович, князь Трубчевский, ушёл в московское подданство.

Но всё это были стычки на границах обширных земель Великого княжества Литовского. Ягайло же ввязался в авантюру более серьёзную. Его советник Войдылло подбил безвольного князя напасть на земли Кейстута, родного брата Ольгерда, т.е. дяди Ягайло. Ягайло при помощи орденских рыцарей напал на дядины владения. Кейстут ответным ударом захватил в плен Ягайло и весь его двор, повесил Войдылло, а Ягайло отпустил в его родовое гнездо Витебск, взяв предварительно с него клятву верности. Отныне великим князем Литовским стал Кейстут.

Вдова Ольгерда, княгиня Иулиания, подбила Ягайло вновь выступить вместе с немцами против Кейстута и бороться за титул великого князя. Вновь вспыхнула война. Кейстута и его сына Витовта пригласили на переговоры, на которых изменнически схватили. Через пять дней Кейстут был удавлен в тюрьме. Витовту же удалось бежать, переодевшись в женское платье.

На какое-то время Ягайло утвердился на литовском престоле и даже попытался вести активную внешнюю политику. В 1380 г. он договорился с темником Мамаем о совместном походе на Москву и должен был 1 сентября соединиться с татарами. Судя по некоторым источникам, Ягайло вёл двойную игру. Они с князем Олегом Рязанским решили ждать бегства Дмитрия, поделить его земли и «упросить» Мамая уйти. Чтобы уговоры звучали весомее, надо было иметь свежее войско. Видимо, поэтому Ягайло опоздал к месту встречи с Мамаем и не принимал участия в разгоревшейся Куликовской битве. Но Дмитрий разгромил Мамая, и Ягайло ни с чем вернулся домой, где его ждали новые проблемы.

Витовт, сын Кейстута, двоюродный брат Ягайло, сбежал в Орден, принял там католичество и, опираясь на немецкую поддержку, требовал вернуть ему кейстутовы земли. Началась война, втянувшись в которую, Витовт признал себя вассалом Ордена и отдал рыцарям часть своей территории.

Воюя с Витовтом и Орденом, Ягайло не упускал из виду события в соседней Польше.

В 1382 г. умер Людовик, король Польский и Венгерский. Сыновей у него не было. Польское королевство он завещал своему зятю, мужу дочери Марии, Сигизмунду, маркграфу Бранденбургскому, сыну императора Карла IV. Но польские вельможи, опасаясь роста немецкого влияния, решили объявить наследницей вторую дочь Людовика, Ядвигу, и найти ей мужа, удобного польской знати. Выбор их пал на князя Семовита Мазовецкого, с которым Сигизмунд немедленно начал войну. Кроме того, руки Ядвиги добивался опальский князь Владислав. Сама же Ядвига любила австрийского герцога Вильгельма.

В 1385 г. Ягайло помирился с Витовтом, уступил ему его земли. Витовт вернулся в лоно православной церкви и вместе с Ягайло стал воевать с немцами. Тогда же литовское посольство отправилось в Польшу просить руки Ядвиги для Ягайло, который обещал принять римскую веру и объединить свои земли с польскими.

Пока шли переговоры (немцы активно вмешивались и пугали поляков, что литовцы насадят язычество), Ядвига успела тайно обвенчаться с Вильгельмом Австрийским. Однако польские вельможи прогнали герцога и выдали Ядвигу за Ягайло, который действительно принял католичество и сменил своё православное имя «Яков» на новое – «Владислав». Вместе с Ягайло католичество приняли некоторые его братья и (повторно) Витовт.

Вингольт Андрей Ольгердович, утвердившийся к тому времени у себя в Полоцке, восстал против распространения католичества, но брат великого князя Скиргайло (православный) разбил Вингольта Андрея, такого же родного брата, как и Ягайло, и прогнал. Скиргайло стал наместником литовских земель при польском короле Ягайло. Эту должность у него стал оспаривать всё тот же Витовт, который опять бежал к немцам, отдал им под залог Жмудь и Гродно, а дочь свою отдал в жёны московскому князю Василию Дмитриевичу. В 1390 г. Орден начал войну с Ягайло на стороне Витовта. В войне принимали участие рыцари со всей Европы и даже граф Дерби, будущий король Англии Генрих IV.

В 1391 г. Витовт отвоевал Литву и в 1392 г. помирился с Ягайло. Теперь надо было «пристроить» Скиргайло, и Витовт отвоевал для него Киев, выгнав оттуда младшего брата Ягайло, Владимира Ольгердовича. Затем общими усилиями стали гнать из Литвы немцев, что и удалось к 1394 г.

В 1398 г. Ягайло вновь осложнил себе жизнь, отдав Литовское и Русское (Киевское) княжества в «вено» своей жене Ядвиге, дав ей право собирать там дань. Литовская знать выступила против и хотела объявить Витовта королём Литвы.

Новое обострение отношений с Орденом отвлекло литовцев, русских и поляков от внутренних свар. В 1410 г. объединённое войско под общим командованием Ягайло разбило немецких рыцарей под Грюнвальдом. Битва стала поворотным моментом в истории Прибалтики. «Слава и сила Ордена погибли в ней окончательно», – писал историк.

Победа над Орденом не сняла внутренних противоречий. Витовт мечтал отделить Литву от Польши и отобрать у Ягайло польскую корону. У Ягайло не было детей от королевы Ядвига, и это осложняло его положение. Он женился второй раз, но Витовт обвинил его новую жену Софию в измене, намекая на незаконность рождённых ею трёх детей. Королева вынуждена была давать присягу, что она не изменяла своему мужу, королю Ягайло.

В 1429 г. Ягайло, Витовт и император Сигизмунд собрались в Луцке, где Сигизмунд уговаривал Ягайло дать Литве независимость. Слабовольный король не мог отказать открыто и просто бежал из Луцка под покровом ночи.

В 1430 г. Витовт умер, его место занял православный брат короля, Свидригайло. В 1431 г. Ягайло под давлением папы римского пошёл в поход на Литву и на родного брата, что было для него «горше смерти». Вместо Свидригайло он поставил во главе Литвы Сигизмунда Кейстутовича, родного брата Витовта.

В 1434 г. жизненный путь короля Ягайло завершился. Он умер, передав престол сыну Владиславу.

И всё же в жизни незадачливого короля был Грюнвальд…

ГРЮНВАЛЬДСКАЯ БИТВА
(1410 г.)

На рубеже XIV–XV вв. в Прибалтике накопился целый ряд противоречий между государствами региона, которые могли быть разрешены только силою оружия. Великое княжество Литовское, расширяя свои пределы, стало претендовать на господство в Прибалтике и на землях Западной Руси. Вторым крупным славянским государством здесь была Польша, также претендовавшая на главенство в западном славянском мире. Третьим, в какой-то мере искусственным образованием стал Тевтонский рыцарский орден, руководство которого (великий магистр) в 1309 г. обосновалось в Пруссии и в союзе с Ганзой, объединением немецких городов-государств, начало проводить политику колонизации Прибалтики и вообще славянских земель.

Столкновение было неизбежно. Угроза немецкой и вообще западноевропейской экспансии привела к объединению Литвы и Польши посредством династического брака литовского князя Ягайло с польской королевой Ядвигой (1386 г.). Объединение было непрочным. Литовская знать несколько раз выступала против него, и по договору 1392 г. пожизненном правителем Великого княжества Литовского стал князь Витовт. Новое польско-литовское государственное объединение пыталось и дальше расширяться на восток и на запад. На восток движение польско-литовских сил было остановлено неудачной битвой на Ворскле в 1399 г., где Витовт столкнулся с татарами. Великий князь московский, формально продолжавший входить в состав Орды, тоже не пустил Витовта дальше речки Угры. Здесь и была определена граница. В это время на севере, на балтийском побережье активизировался Тевтонский орден. Рыцари захватили у поляков Добржинскую землю, а у литовского княжества Жмудь. Постоянно вспыхивали пограничные конфликты. Началось восстание местного населения в Жмуди, повстанцам помогал Витовт. Всё это послужило поводом к объявлению Орденом войны Литве и Польше.

6 августа 1409 г. магистр Ульрих фон Юнгинген объявил войну королю Ягайло и вторгся в польские земли, сразу захватив пять пограничных крепостей. Ягайло созвал ополчение и смог отбить одну крепость. Осенью пришлось заключить перемирие, так как обе стороны не были достаточно подготовлены к войне.

За зиму была проведена основательная подготовка. Орден собрал отряды наёмников и пригласил много рыцарей из стран Западной Европы, помимо имевшихся в составе Ордена. Укреплялись замки, собиралось продовольствие.

Зимой 1409/10 г. поляки, литовцы и русские, входившие в состав литовского княжества, договорились о совместных действиях. Польская армия собиралась в районе Познани, русско-литовская на р. Нарев. Ожидались войска из Малой Польши, добровольцы из Венгрии и Чехии, вспомогательное татарское войско.

В июне 1410 г. союзные войска двинулись навстречу друг другу и соединились на Висле в районе Червинска 2 июля. Объединённое войско пошло к границе Ордена вверх по течению речки Вкра. 7 июля уже вблизи границы Ягайло провёл смотр войскам и устроил ложную тревогу. 8 июля войска отдыхали, 9-го перешли границу Ордена. Здесь были назначены командующие войсками. Литовцы и поляки сохранили раздельное командование. Литовско-русскими войсками остался командовать Витовт, командование польскими войсками было поручено коронному маршалу Збигневу (Зындраму).

В первый же день после перехода границы войска Ягайло заняли немецкую крепость Лаутенбург, ещё раньше, пока основное войско отдыхало, боковые отряды заняли Сольдау и Нейденбург. 10 июля Ягайло встретил немецкие войска на укреплённой позиции за речкой Древенца и принял решение обойти их с востока. Польско-литовское войско двинулось на Сольдау, где перешло речку. Магистр Ульрих устремился наперерез союзникам и занял позицию у Танненберга. Польско-литовское войско медленно двигалось на север, по дороге взяв и разграбив город Гильбенбург (Домбровно).

15 июля войска встретились неподалёку от деревни Танненберг. Всю предыдущую ночь была буря, шёл дождь, который не прекращался и днём. Польско-литовская армия двигалась медленно. Пройдя за день всего 11 км, она встала на отдых в лесу около озера Любань. Высланные вперёд разъезды увидели впереди на холмах войска Ордена.

Оба войска некоторое время находилась в нерешительности. Польско-литовская армия не решалась атаковать противника, находившегося вблизи на холмах, так как не могла развернуть в лесу боевой порядок. Рыцари тоже не рисковали атаковать своей тяжёлой конницей противника в лесу, где у лёгких подвижных вспомогательных войск короля Ягайло были все преимущества.

Вопрос был разрешён по-рыцарски. Ульрих решил послать королю Ягайло в качестве вызова к бою два меча и отойти, чтобы очистить для польско-литовской армии место для боя.

Польско-литовская армия в этот период не была неким единым организмом. Это было объединение феодальных ополчений. Войска Ордена были более однородны.

Снаряжение немецких орденских рыцарей находилось в полном соответствии с общим ходом развития европейского доспеха. Основным типом доспеха, использовавшегося для защиты, был дощатый доспех, состоявший из больших металлических пластин, подогнанных друг к другу, повторяющих в основном формы человеческого тела и имеющих подвижные сочленения.

Самой главной деталью доспехов по праву считался шлем. Наиболее популярным и распространённым в начале XV в. был шлем с необычным названием «собачья морда» (нем. hundsgugel). Он был производным от шлема типа «бацинет» (нем. beckenhaube, фр. bacinet). С середины XIV в. у бацинетов, ради облегчения дыхания и для усиления забрала (нем. klappvisier) стали делать остроконечными, вытянутыми вперёд, напоминавшими морду собаки. К концу XIV в. «собачья морда», имеющая в основе бацинет, приобретает жёсткие подбородник и назатыльник, так что шлем «сидел» на плечах рыцаря. Наиболее подходящим названием для этого типа шлемов является «большой бацинет (фр. grand bacinet) с забралом». Наряду с ним используются и более ранние типы, имеющие в основе малый бацинет с кольчужной бармицей и с тем же забралом «собачья морда». Использовался и шлем типа салад (ст.-нем. schelern, фр. salade), который тоже развился из бацинета. Салады ранней формы имели неподвижное забрало или просто небольшую прорезь в нижней части, отогнутые поля и слабовыраженный назатыльник. Но салады не получили пока распространения, их время было впереди.

Редкой формой шлема был также шарообразный «бикокет» (фр. bicoquet) с большим забралом и вогнутыми стенками для защиты шеи.

Перечисленные выше шлемы были элементами доспеха рыцаря. Простые воины того периода – пехотинцы, лучники и арбалетчики – носили либо бацинеты без забрала, либо более простой головной убор – железную шляпу (нем. eisenhaube). Она могла иметь форму таза или полусферы с широкими прямыми или опущенными полями. Возможно также использование поздней разновидности горшковидного большого шлема (англ. great helm), который надевался на бацинет. Пользовались ли им в сражениях, вопрос спорный, но на турнирах надевали и в то время, и позже.

Рыцарские доспехи к тому времени становятся всё более сложными и закрытыми. Излюбленный в XIV в. лентнер (нем. lentner), плотно облегающий кожаный камзол с нашитыми снизу металлическими пластинами, постепенно выходит из употребления. Его заменяет сплошная кираса, закрывающая грудь и спину. Поверх кирасы стали носить жиппон – льняную тунику гербовых цветов, часто с изображением герба, которая шнуровалась по бокам. В начале XV в. появились подвижные наплечники. К кирасе снизу добавляется юбка из 3–5 полос металла. На места соединения кирасы с наплечниками закрепляются круглые металлические диски. Ноги прикрываются налядвенниками с наколенниками (нем. oberbeinzeug) и наголенниками с металлическими башмаками (нем. unterbeinzeug). Латные башмаки (нем. schuhe, фр. sollerets, англ. goad, sabatans) приобретают острые носки.

Роскошные накидки – гамбизоны – приобретают широкие рукава, зачастую оторачиваются мехом (как, например, у магистра Ордена), украшаются изображениями тевтонского креста и т.д., полностью закрывая кирасу и прикрытия рук. Прикрытия рук состоят из двух частных наручей, соединённых шарнирами (нем. unterarmzeug), закреплёнными вместе с налокотниками (нем. armkacheln) с верхней защитой рук (нем. oberarmzeug) и соединённых с наплечниками (нем. achseln). Дополняли прикрытие рук латные рукавицы (нем. handschuhe).

Продолжали своё существование такие виды доспехов, как кольчуга и бригандина. Эти доспехи носили простые воины. Кольчуги могли надеваться по две сразу – одна на другую.

Из оружия нападения главным для рыцаря был меч. Продолжается тенденция к сужению его клинка и приобретению колющего конца. Длина меча увеличивается и достигает 80–90 см. Появляются мечи с рукоятью в полторы руки (нем. zuanderthalb hand). Боевые клинки приобретают ребро вместо долы. Появляется искусство фехтования мечом; оно распространяется из Италии странствующими мастерами, которых называли fechter – поединщиками, от них пошло слово «фехтование».

Копьё в кавалерии усиливается в той части, где его держали рукой. Предпринимаются попытки придать копью форму конуса, появляется защитный диск (нем. brechscheibe). Кавалерийское копьё в германоязычных странах носило название «schurzer». Длина его в среднем доходила до 3,5 м.

В пехоте получает распространение алебарда, которая представляет собой комбинацию копья, топора и клевца. Это оружие призвано было разрубать доспехи и проникать в сочленения.

Из метательного оружия использовались луки и арбалеты.

Из огнестрельного оружия на поле боя под Грюнвальдом использовались бомбарды и, возможно, небольшие ручные пушки. Вооружение польских рыцарей практически не отличалось от вооружения немецких. Активно используются для прикрытия лошадей кольчужные попоны, налобные пластины. Излюбленным оружием польских рыцарей (впрочем, как и многих немцев) был боевой топор.

Основным отличием рыцарей были гербы, изображавшиеся на треугольных или квадратных щитах небольших размеров, которые в верхней части приобретают вырезы для копья.

Количество воинов, выставленных Орденом, по подсчётам разных источников, колеблется от 11 до 27 тыс. человек. По Е.А. Разину, на поле боя было около 4 тыс. рыцарей (огромная, прямо невиданная концентрация профессиональных воинов), до 3 тыс. оруженосцев и около 4 тыс. арбалетчиков. Все они были объединены в 51 знамя. Источники указывают, что в сражении принимали участие немецкие, французские и другие рыцари, наёмники-швейцарцы, английские лучники и т.д., всего представители 22 народностей.

На вооружении Ордена были бомбарды, количество которых не называется.

Польско-литовские войска состояли из 91 хоругви и 3 тыс. татар. Е.А. Разин производит интересный подсчёт хоругвий по их этнической принадлежности. Польское войско выставило 51 хоругвь, из них 42 чисто польские, 2 хоругви наёмников и 7 хоругвей из уроженцев русских областей. Литовское войско выставило 40 хоругвей, из них 36 русских. Таким образом, войско состояло из 43 русских хоругвей, 42 польских, 4 литовских и 2 хоругвей наёмников. Кроме того, в войско входили наёмные отряды из армян, волохов, венгров, чехов (чехами командовал знаменитый Ян Жижка), моравов. Всего от 10 народностей.

Войска Ордена сначала построились в три линии; затем 15 знамён Валленрода, стоявшие изначально во второй линии, вышли из общего строя и пристроились к первой линии, удлинив левый фланг построения. Таким образом, в центре и на правом фланге орденских войск стояли 20 знамён Лихтенштейна, на левом фланге – 15 знамён Валленрода. Бывшая третья линия, ставшая резервом, под командованием магистра Ульриха фон Юнгингена стояла за центром и правым флангом общего построения. Бомбарды были выдвинуты перед расположением войск и прикрыты арбалетчиками. Общая протяжённость фронта построения войск Ордена была 2,5 км.

Польско-литовская армия построилась в три линии: «чельный», «вальный» и «отвальный» хуфцы (передняя, средняя и тыльная линии). На оконечности правого фланга вне общего трёхлинейного построения встали татары. Основное войско было разделено на два крыла. Польские воины – на левом крыле. Пришедшие в составе польского войска семь русских хоругвей стояли на правом фланге левого крыла во всех трёх линиях. Русско-литовское войско составило правое крыло. В первой линии на правом фланге крыла стали литовские хоругви. Всё остальное построение правого крыла состояло из русских хоругвей. Три смоленских полка стояли во второй линии на левом фланге правого крыла.

Общая протяжённость построения была 2 км. Справа позицию союзников прикрывала речка Марша и озеро Лубень, слева – Грюнвальдский лес.

Оба командующих находились позади своих войск на возвышенных местах.

В полдень от крестоносцев прибыли гарольды с мечами от великого магистра, поляки приняли вызов. Выдвинулись из леса и построились в описанный выше боевой порядок.

Перед сражением король Ягайло посвятил в рыцари около тысячи молодых воинов. Церемония была как бы психологической подготовкой к предстоящему бою.

Сражение началось ближе к вечеру, когда погода улучшилась. Открыл его залп бомбард Ордена. Однако ядра перенесло, они упали в тылу польского войска. Сразу же последовала атака татар, которые, не соблюдая строя, понеслись на тевтонские ряды. Рыцари были осыпаны стрелами, но особых потерь не понесли. Магистр приказал Валленроду контратаковать татар. Левый фланг войск Ордена двинулся вперёд. Атака велась с ускорением темпа – шаг, рысь, галоп. Татары не выдержали удара тяжёлой конницы и бросились бежать. На поддержку татар была двинута вся русско-литовская армия Витовта. Лобовое столкновение рыцарей и русско-литовской конницы было не в пользу славян и литовцев. Опрокинутая конница Витовта отскочила, стала уходить вдоль течения речки. Виленская и трокская хоругви, состоявшие из этнических литовцев, пытались ещё сопротивляться, но были сбиты и они. Девять знамён Валленрода бросились преследовать отступавшего противника, а шесть задержались на поле боя, так как напоролись на жёсткую оборону трёх смоленских полков под командованием Юрия Мстиславского и Семёна Лингвена Ольгердовича.

Тевтонцы (шесть знамён) окружили эти полки, один смоленский полк полёг на месте, но два других пробились, отошли к правому флангу левого крыла и стали, развернувшись на восток, против преследовавших их рыцарей.

Командовавший левым крылом Зындрам бросил в бой 1-ю линию польских рыцарей. Ульрих Юнгинген послал навстречу полякам 20 знамён Лихтенштейна. Произошло столкновение 20 знамён тевтонских рыцарей с 17 хоругвями польских. В жестоком рукопашном бою поляки стали теснить Лихтенштейна и прорывать его линию.

Валленрод в это время остановил преследование русско-литовской конницы и возвратил свои знамёна на поле боя. Его рыцари ударили во фланг 2-й и 3-й линий Зындрама и в тыл 1-й линии, которая уже почти опрокинула Лихтенштейна.

Попавшая практически в окружение 1-я линия польских рыцарей упорно держалась, а атака во фланг 2-й и 3-й линий не удалась. Здесь крестоносцы вновь наткнулись на смоленские полки, поддержанные 2-й линией поляков. Поскольку возвратившиеся из преследования рыцари атаковали порознь, смоляне легко отбили их наскоки.

Наступал критический момент. Первая польская линия была окружена со всех сторон; там пало большое королевское знамя. Бой грозил вылиться в бойню. Ягайло приказал 2-й линии поляков двинуться вперёд. 2-я линия польских рыцарей при поддержке русских полков поспешила на помощь первой. Королевское знамя было выручено, сам Лихтенштейн попал в окружение, и вся огромная масса дерущихся стала медленно откатываться на север, к тевтонским позициям.

Крыло Валленрода, расстроенное неудачной атакой на смоленские полки и частично втянувшееся в общую сечу, не могло оказать решающего влияния на ход боя. Тогда сам магистр решил переломить его общей атакой резерва. 16 резервных знамён он повёл, обходя общую свалку справа, чтобы ударить польским рыцарям во фланг и тыл. Ягайло бросил против резерва магистра свой последний резерв – 17 хоругвей третьей польской линии.

Видимо, тевтоны не ожидали, что у поляков остались какие-то резервы. Увидев приближение третьей линии польских рыцарей, Ульрих фон Юнгинген изменил свои первоначальные планы, он не решился бить во фланг и тыл 1-й и 2-й польских линий, которые уже давно смешались с крестоносцами и каких-либо чётких линий не представляли. Но чтобы перенацелить свои знамёна, указать новое направление атаки, магистру нужны были время и пространство. Как бы то ни было, но резерв Юнгингена остановил своё движение, чтобы развернуться или даже перестроиться, и несущаяся во весь опор 3-я линия польских рыцарей атаковала практически неподвижного противника, что сразу же решило исход боя.

К этому времени Витовт смог остановить бегство русско-литовской конницы и вновь повести её на поле боя. Удар расскакавшейся русско-литовской конницы на смешанные, потерявшие строй знамёна крестоносцев окончательно решил дело. Шесть знамён в панике бежало с поля боя. Часть рыцарей укрылась в вагенбурге. Вагенбург был взят штурмом. Магистр Ульрих фон Юнгинген, отказавшийся покинуть поле боя, пал от руки литовского воина.

Преследование длилось на расстояние 25–30 км. Крестоносцы понесли огромные потери. Польско-литовская армия, также сильно пострадавшая, три дня оставалась на поле боя, празднуя победу и залечивая раны. Стратегического преследования организовано не было.

Оправившись от шока, крестоносцы организовали оборону Мариенбурга. Явившиеся под его стены польско-литовские войска так и не смогли взять города. Витовт рассорился с Ягайло и отказался продолжать войну.

Тем не менее военное могущество Тевтонского рыцарского ордена было подорвано, он перестал играть ведущую роль в Прибалтике и вскоре (в 1466 г.) прекратил своё существование.

С другой стороны, общая победа сплотила польско-литовско-русское население региона, усилила мощь нового государственного образования западных славян и литовцев.