Текст книги "Журнал "Компьютерра" №723"
Автор книги: Компьютерра Журнал
сообщить о нарушении
Текущая страница: 6 (всего у книги 11 страниц)
ГОЛУБЯТНЯ: Практикальня №1
Автор: Сергей Голубицкий
Сегодня нас ожидает стопка практических экзерсисов. Начнем, однако, с замечательной Весты, рассказ о которой не уместился в предыдущую «Голубятню».
Веста (не путать с Вистой!) – яркая демонстрация того, что называется профессиональным инструментом в широком смысле слова. Смысл поясню на образной метафоре – теннисной ракетке. Доводилось ли вам играть такой штуковиной? Не доводилось? И замечательно, потому что если вы не профессионал, то рискуете возненавидеть теннис до скончания веков: играть профессиональной ракеткой непрофессионалу невозможно! В отличие от ракеток любительских спот (то есть место на струнах, обеспечивающее полноценный отбой мяча) профессиональной ракетки неприлично мал. Почти гарантированно вам не удастся принять летящий мяч спотом, и – как следствие – отбой выйдет наипозорнейший. Хорошо, если при этом ракетка не вырвется из руки и не полетит в противоположную от мяча сторону.
Другое дело – ракетка любительская: молоти чем попадя, хоть впритык к ободу, – отбой, пусть хиленький, но все же пристойный, гарантирован. Неслучайно ракетки любительские гораздо дороже профессиональных: рассчитать и изготовить большой спот сложнее технологически. Отчего тогда профессиональные теннисисты пользуются только профессиональными ракетками? Потому что профессионалам принять мяч спотом размером хоть в пятак – не проблема, важна сила и четкость удара. И здесь проявляется обратная зависимость: чем меньше спот, тем мощнее и концентрированнее отбой.
В первом – невнимательном – приближении Веста, профессиональная астрологическая программа для КПК, вызывает недоумение: грузится мучительно долго (правда, тому есть оправдание – совершенно роскошный VGA-интерфейс), и все для того, чтобы вывести на экран, казалось бы, банальный набор функций – радикс, синастрическую карту, хорар, развороты событий. Первые сомнения в ординарности программы, созданной Игорем Германенко и сотрудниками Санкт-Петербургского института астрологии, появляются после знакомства с настройками: слишком уж исчерпывающ охват систем домификации (Веста поддерживает аж тринадцать систем: топоцентрику, Плацидус, Кох, Региомонтан, Крушински, Порфирий, Кампанус, равнодомную от Асцендента, Виллоу, меридианную, горизонтальную, Алькабитус и Моринус!), слишком непривычно наблюдать в наладонной версии астропрофессора учет параллакса (помимо Весты рассчитывать параллакс, важный для точного определения положения Луны, умеет только Astracadabra, помянутая в предыдущей "Голубятне"), слишком досконально представлены в Весте динамические формы астрологии – разнообразные дирекции, прогрессии, возвращения и пр.[1].
Последние точки над i расставляет сравнительный обзор всех представленных на рынке КПК астрологических программ (www.iastro.ru/astrology/astroreview.htm), определяющий, среди прочего, и точность астрономических расчетов. Astracadabra с Вестой и здесь вне конкуренции. Отношения друг с другом программы решают вполне паритетно: невыразительный qVGA-экран Astracadabra (большое, надо сказать, упущение, поскольку для профессионала качественное изображение объектов и аспектов на карте неизмеримо важнее любых пояснительных текстов и готовых толкований) компенсируется умением работать с сидерическим зодиаком (необходимым для индийской джьотиш).
Перейдем теперь к "практикальням". Таковых задумано две: сегодня расскажу о сравнительном тестировании программ для создания панорам, а в следующий раз – о путях решения практической задачи по перекодированию видеоматериала с одновременным купированием кадра (ну я с этим и намаялся!).
О панорамах я писал лет пять назад в колонке, посвященной собственноручной склейке карт для работы с GPS-программой OziExplorer. Тогда я рекомендовал читателям использовать канадскую программу PanaVue ImageAssembler, отлично справляющуюся с объединением картографических изображений по заданным вручную реперным точкам.
Признаюсь, за истекшие годы задача склейки изображений в единое целое не возникала ни разу. Правильно, однако, говорят, что максима "Не зарекайся!" в софтверном деле не менее актуальна, чем в сношениях граждан нашего Отечества с родным чиновничеством: не далее как две недели назад, при подготовке "Голубятни", посвященной моему индийскому счастью, возникла острая необходимость в создании качественной панорамы Ганга, снятой с моста Рам Джхула (той самой, что помещена в предыдущем номере "Компьютерры").
Фотографии – серия из восьми снимков – были сделаны в середине января, и тогда же, по горячему следу, я попытался слепить панораму с помощью старой знакомой – PanaVue. Попытался и потерпел сокрушительное фиаско: во-первых, Image-Assembler совершенно не умеет складывать многосоставное изображение в автоматическом режиме – нестыковки фотографий были столь чудовищными, что с равным успехом можно было склеивать изображения, расположенные вверх ногами. Пришлось прибегнуть к кропотливой и нудной работе по ручной расстановке реперных точек, причем вариант с одной точкой тоже увенчался провалом. Понадобилось в общей сложности шесть точек (по три с каждого края фотографии), чтобы через час работы на панораме сошлась каждая тютелька с тютелькой.
Тютельки сошлись, и все равно панорама вышла паскудная: перепады экспозиции на стыках компонентов превращали Ганг в болезную зебру, невзирая на то, что ImageAssembler намекал – умею, мол, выравнивать экспозицию автоматически. Плюнул я, короче, на панораму и растер.
Проблема неожиданно всплыла по новой на верстке последней колонки. Пришлось судорожно искать альтернативу и лопатить Сеть. Оказалось, батюшки светы, что я со своим ImageAssembler устарел до неприличия: в последние годы появилась целая плеяда программ нового поколения, умеющих, если верить анонсам, создавать безупречные панорамы автоматически, быстро и качественно.
Не буду утомлять читателя отстойным софтвером – пройдусь лишь по трем фаворитам. Вернее, вы сами пройдетесь, рассмотрев скриншоты уже знакомой панорамы в исполнении Canon PhotoStitch 3.1 [2], Panorama Maker 4 Pro [3] и Kolor Autopano 1.4 [4]. Сразу оговорюсь: все панорамы создавались в автоматическом режиме, и я нисколько не сомневаюсь, что мануальный подход мог дать более выразительные результаты. Пикантность, однако, в том, что у меня не было ни малейшего желания повторять копошню а-ля ImageAssembler – хотелось полной грудью вдохнуть прану самых последних достижений технологии.
Canon PhotoStitch склеил все кадры панорамы шустрее конкурентов, причем исполнил действо в лучшем современном стиле: самостоятельно определил последовательность фотографий на панораме и расставил их по нужным местам. Результат, однако, разочаровал: противоестественные темные полосы на стыках изображений лишали скорострельность всякого практического смысла.
Panorama Maker тоже сработал уверенно: медленнее PhotoStitch, зато и затемнения на стыках не резали глаз откровенной халтурой. Хотя все-таки резали, так что пришлось продолжить поиск в надежде получить программу, клеящую панорамы, достойные печати. Представьте себе, таковая нашлась – Kolor Autopano 1.4 – готичный монстрюга, чей рендеринг уже сам по себе доставляет эстетическое наслаждение: после быстрой и безупречной подборки и склейки составных изображений программа разделила конечную панораму на добрую сотню мини-квадратов, которые затем принялась обрабатывать в несколько проходов. Все это волшебство выводится в процессе исполнения на экран – квадратик за квадратиком. Завораживающее зрелище, превращающееся на выходе в подлинное волшебство: панорама Ганга в исполнении Autopano, на мой взгляд, достойна самого почетного ордена Ламерского Легиона!
ВЫСТАВКИ: Остатки сладки
Автор: Владислав Бирюков
Как уже повелось, впечатления от выставки Consumer Electronics Show не смогли уместиться в две темы номера (см. «КТ» ##721, 722), так что в этой статье мы публикуем «хвосты», которые пришлось безжалостно обрезать на верстке. Впрочем, наверняка это не последний материал, навеянный нынешней CES, пусть даже и косвенно.
Агент 00101110
Судя по представленным на выставке моделям, основной профессией домашних роботов в ближайшие годы должен стать шпионаж. Самодвижущиеся агрегаты с камерой и микрофоном, способные передавать все разнюханное через Сеть, показывали и гранды «серьезного» робостроения вроде iRobot, и вполне «игрушечные» компании: Wowwee, Meccano и др.
Каких только пертурбаций не претерпела платформа робота-пылесоса Roomba. В прошлом году именинником на стенде iRobot красовался робоконструктор Create, в нынешнем эстафету принял "аппарат для виртуальных посещений" Con-nectR. По сути, это передвижная веб-камера с дистанционным управлением через WiFi (или локальным с пульта ДУ). К примеру, заскучав на работе по любимому коту, можно включить робота через веб-интерфейс и погонять животное по квартире. От многочисленных игрушечных аналогов разработка iRobot отличается основательным подходом: защищенное шифрованием соединение, возможность локального выключения камеры и микрофона, объектив с четырехкратным зумом может вращаться по вертикали на 220 градусов (в горизонтальной плоскости вращается сама платформа), есть даже прожектор для подсветки в темноте. Аккумуляторов хватает на час-два, при низком заряде батареи ConnectR автоматически возвращается к базовой станции. Робот уже проходит обкатку в американской пилотной программе, а в широкой продаже (500 долларов) ожидается где-то в первой половине текущего года. По словам стендистов, представленная на фотографии версия еще может подвергнуться редизайну.
Похожий аппарат (и по функциям, и по внешнему виду) показывала также корейская компания Microrobot. Правда, ее шпион Robocam не утратил исконно пылесосных умений, а кроме того, оснащен набором сенсоров безопасности (газа, открытых дверей, движения). В Корее этот робот будет продаваться за 600 долларов в комплекте с 3G-телефоном, то есть упор делается на возможность мобильного контроля за домом.
Французская Meccano (в США ее продукция продается под брэндом Erector компании Nikko) представляла новых членов робосемейства Spykee. Первый робот-шпион Spykee, работающий через WiFi, уже продается в Штатах за 300 долларов. 30-сантиметровый "богомол" на гусеничной тяге может работать как охранная сигнализация (активируется в ответ на какое-либо шевеление и отправляет тревожный e-mail с картинкой), веб-камера, VoIP-терминал или MP3-плеер. В октябре появятся еще три модели: Spykee Cell, управляемый с телефона по Bluetooth; Vox – с голосовым управлением, а также его "феминизированная" версия Miss. Как и прочая продукция Meccano, эти роботы предназначены скорее для детей, но некоторые функции пригодятся и ленивым взрослым: Vox или Miss, к примеру, может по голосовой команде включить телевизор (программируемый ИК-передатчик) или побаловать хозяина музыкой с помощью iPod’а, покоящегося в "набрюшном кармане".
Вообще заметно, что производители роботов, раньше ориентировавшиеся исключительно на мальчиков (или на их недоигравших в детстве пап), все больше присматриваются к женской аудитории. Как правило, «девочковые версии» отличаются скорее косметически: они более «эмоциональны-общительны» и допускают навешивание всяких милых побрякушек вместо боевых лазеров. Встречаются, впрочем, и более добросовестные адаптации. Так, на стенде Wowwee шоустоппером выступала симпатяшка FemiSapien. Среди ее талантов – исполнение зажигательных танцев под музыку (пластика просто обалденная), целование собеседника и вручение ему визитной карточки (ее, конечно, придется самому предварительно вложить в механическую руку). Говорят также, что эта дамочка способна вертеть почем зря своей мужской половиной – «Робосапиеном», дистанционно им манипулируя (правда, на стенде этого не показывали). Кнопок на теле нет: управлять роботом можно наклоняя его голову (переключение между режимами обучения, демонстрации изученного и автоматическим режимом), а также поворачивая четырехпозиционные джойстики кистей рук (всего 56 функций). Благодаря инфракрасному сенсору, FemiSapien чувствует объекты на расстоянии в полметра: это помогает избегать столкновений во время танцулек и не всегда целовать пустое место. В общем, идеальная женщина.
Несомненным ее достоинством следует признать покладистость: через несколько секунд после принятия горизонтального положения FemiSapien засыпает с очаровательным зевком. Правда, она, как и положено шикарной даме, довольно требовательна к ресурсам: на полноценный десятичасовой день нужно шесть батареек AA. В магазинах должна появиться в сентябре с ценником примерно в сотню долларов.
Совершенно покорил динозаврик Pleo. Строго говоря, продукт не совсем новый – анонсировали его почти два года назад, но в продажу он поступил лишь в декабре 2007-го. Единственное предназначение этого робота – радовать хозяина: зеленую тушку можно купить хотя бы за ее изумительное умение подставлять шею (чтобы чесали) и выгибать хвост (когда гладишь). Уход минимальный: после часа активной жизни нужно перезарядить батарею. Идеальный вариант для тех любителей домашних животных, кому рыбки кажутся слишком уж обременительными созданиями. Несмотря на игрушечный вид, робот вполне серьезный: два 32-разрядных процессора ARM 7 управляются с видеокамерой, двумя микрофонами, сенсорами прикосновения и ориентации, инфракрасным датчиком во рту (Pleo захватывает попавшие в пасть предметы), коммуникационным модулем (для общения с братьями по крови) и прочей электроникой. Компания-производитель Ugobe обещает периодически выпускать обновления софта, изменяющие характер поведения ящера, и, кроме того, поощряет пользовательские "хаки". Цена, правда, не так чтобы очень щадящая – 350 долларов (российский дистрибьютор Vellod Impex планирует начать поставки на днях, говорят, будет "дешевле пятисот долларов").
Фигурировал на выставке вариант домашнего питомца и побюджетней: но это, правда, только для тех гиков, кто готов приютить таракана. Фирма Microrobot в феврале планирует выпустить «в образовательных целях» шестиногое создание Herey, управляемое через Bluetooth и программируемое в Microsoft Robotics Studio. Рекомендованная цена – 130 долларов.
Еще меньшие деньги стоит полезный в хозяйстве агрегат, собиравший толпы зевак на стенде iRobot – чистильщик водосточных труб по имени Looj. Эта колбаса на гусеницах с мягким пропеллером спереди бойко вытряхивает из желоба сухие листья, шишки и прочий мелкий мусор. Съемная ручка для переноски служит одновременно пультом ДУ. Судьям конкурсного комитета CES Innovations 2008 «крышеуборочная» тема оказалась близка: их стараниями Looj получил приз Best of Innovations Design and Engineering Award.
Сколько длится секунда
Вообще-то, писать о фотографии на CES – занятие не слишком захватывающее. Во-первых, выставка непрофильная, а во-вторых, через какой-то месяц в том же Лас-Вегасе проходит главное фотособытие года – PMA, и вполне естественно, что большинство компаний копят силы и ударные анонсы именно к ней.
Тем не менее на нынешней CES показывали одну штуковину, не рассказать о которой нельзя. Это анонсированная на прошлогодней IFA сверхскоростная камера Casio EXILIM Pro EX-F1, о которой мы уже упоминали в новостях («КТ» #701). Важнейшие технические детали были известны еще из того анонса, а сейчас камеру удалось подержать в руках и лучше понять, зачем все это нужно.
Напомню, что шестимегапиксельный аппарат с 12-кратным зумом позволяет делать до шестидесяти полноразмерных кадров в секунду, а также снимать видео с частотой 300–1200 кадров/c – доселе такие возможности были только у дорогой специализированной техники. Естественно, разрешение видео падает с увеличением скорости, а продолжительность съемки в "быстром" режиме ограничена емкостью внутреннего буфера памяти. Его хватает как раз на 60 шестимегапиксельных кадров; стало быть, с максимальной скоростью можно записать лишь секундную последовательность. Впрочем, скорость гибко настраивается поворотным кольцом на объективе – поменять ее можно даже в процессе съемки. По завершении серии программа просит указать, какие кадры записывать на флэшку, и последовательно прокручивает содержимое буфера (полное копирование на SDHC Class 6 занимает 15–20 секунд). Можно снимать "по-быстрому" и со встроенной вспышкой, однако скорость при этом падает до семи кадров в секунду.
Похоже, что Casio пытается этой камерой реанимировать сегмент просьюмерских аппаратов, почивший было под натиском быстро дешевеющих зеркалок. В отличие от Panasonic, Samsung и Sony, в последнее время обзаведшихся зеркальными моделями, Casio продолжает делать компакты. А чтобы удовлетворить тех потребителей, которым нужно "что-то эдакое", в компании придумали новую фишку – фотографировать или снимать на видео (в данном случае граница между этими понятиями размывается) разные быстрые процессы, ускользающие от зоркого ока обычной камеры. Конечно фотограф-профи с хорошей техникой (время реакции которой он досконально знает) с задачей справится, но любителю придется изрядно попотеть, чтобы сделать хорошие кадры, скажем, на Формуле-1. А тут вроде бы все просто: навел, нажал на кнопку – и кадры профессионального качества готовы. По крайней мере, так утверждает Casio.
Естественно, никакая камера сама по себе, без приложения правильных рук и головы, не в состоянии обеспечить хорошие снимки. Но справедливости ради нужно отметить, что разные полезные костыли для неопытного фотографа в F1 предусмотрены. Например, функция prerecording, когда камера по полунажатию кнопки затвора начинает непрерывно "писать" в буфер. Это позволяет поймать нужный момент, даже если немного замешкался с командой на запись. Длительность "обратного захвата" регулируется: можно, скажем, выставить сорок кадров до нажатия кнопки затвора и двадцать после. Наряду с быстрым режимом включения видео одной кнопкой (one button video) это здорово повышает шансы не проморгать удачные фотосюжеты.
Представленный на выставке прототип был не совсем готов: фотографическая часть хоть и небезглючно, но работала, а видео не снималось вовсе (над ним, по словам стендиста, трудится другая команда). Старт аппарата занимал секунд шесть, а примерно раз в минуту аккумулятор приходилось вынимать – камера безбожно висла. Впрочем, в феврале, когда российское отделение Casio показало F1 в Москве, все эти баги были уже исправлены, если судить по продемонстрированной способности камеры запечатлевать различные неординарные события, вроде прокалывания резинового шарика с водой. Было очень занятно наблюдать за полусотней мужчин и женщин, в большинстве своем давно вышедших из школьного возраста, которые, затаив дыхание, смотрели на «казнь» несчастного шарика. Думается, будут сидеть открыв рот и гости/друзья первых покупателей аппарата (камера появится в конце марта, розничная цена для России – «меньше тысячи евро»). Правда, не исключено, что через полгодика у тех же гостей/друзей сформируется к «F1-фокусам» примерно такое же теплое отношение, как к стотысячному предложению хозяев посмотреть свадебную видеозапись.
Впрочем, вернемся к CES. Немало шума на выставке наделала разработка фирмы Eye-Fi – SD-карточка, позволяющая транслировать снимаемые кадры по WiFi на компьютер или в онлайновые фотослужбы (мы уже писали о ней в новостях #692). В Штатах продукт дебютировал в октябре, а на выставке Eye-Fi объявила о заключении соглашения с Lexar Media – компания будет производить подобные карты под брэндами Lexar и Kodak.
Карта, помимо радиомодуля содержащая два гигабайта встроенной памяти, стоит сотню долларов. С одной стороны, не такая и большая цена за принципиально новые возможности любой старой SD-камеры, с другой – полезность девайса очевидна далеко не всегда. Во-первых, чтобы познакомить карту с точкой доступа, нужен компьютер (и кардридер). Соответственно, сбросить фотографии в Интернет в кафешке с беспроводной сетью, оказавшись в чужом городе без ноутбука, вряд ли получится. Во-вторых, скорость передачи данных на порядок-полтора ниже, чем при использовании USB 2.0: копирование заполненной карточки займет несколько часов (при этом адаптер, естественно, расходует энергию аккумуляторов камеры). В итоге получается, что красивая идея на практике применима редко: например, если вы на рабочем месте периодически снимаете несколько кадров и их нужно сразу же отправить на ПК.
Другое интересное решение, причем для обмена не только фотографиями, но и любыми другими данными, предложила Sony. В двух словах, задумка в следующем. Нынешние беспроводные технологии не отличаются особым удобством. Если, скажем, требуется передать файл с одного устройства на другое по Bluetooth, то для этого необходимо совершить кучу разных манипуляций: включить режим поиска, выбрать из списка нужное устройство, ввести PIN… Гораздо проще бывает не мучиться и перекинуть нужные данные с помощью флэшки.
Предложенная Sony технология TransferJet – это некий беспроводной аналог флэшки, работающий на сверхмалых дистанциях (до 3 см). Все, что требуется, – положить одно устройство на другое контактными площадками друг к другу, а дальше они сами договорятся. TransferJet является частной реализацией технологии UWB – на ней основаны и Wireless USB, и Bluetooth 3.0. Но по сравнению с последними разработка Sony:
а) не требует никаких паролей (для передачи данных нужен физический контакт устройств);
б) не загрязняет эфир (сигнал очень быстро затухает в воздухе), соответственно решаются проблемы интерференции и лицензирования устройств;
в) работает на UWB-скоростях, около 400 Мбит/с.
Конечно, проприетарный формат, даже при всех его достоинствах, индустрия вряд ли примет с распростертыми объятиями, поэтому Sony намерена со временем открыть спецификации. Первые TransferJet-устройства должны появиться в 2009 году.
