Текст книги "Первые БЦВМ космического применения и кое-что из постоянной памяти"

Автор книги: Герман Носкин

сообщить о нарушении

Текущая страница: 14 (всего у книги 14 страниц)

С участием сотрудников RTSoft структура ЦВС была формализована под конкретную номенклатуру вычислительных средств, выпускаемых РЕР МС. В частности, в качестве центрального был выбран процессорный модуль V386, который содержал полный набор персонального компьютера и обеспечивал эффективную организацию интерфейсов через уплотненные связи с системой отображения информации, а также с модулями для сбора и преобразования данных с систем ПК и выдачи на них управляющих команд.

С созданием ЦВС мы не укладывались в сроки, которые были предусмотрены договором с корпорацией «Уголь России», но получили их согласие на сдвиг сроков в части ЦВС, несмотря на то, что сама корпорация в конце 1992 года преобразовалась в новую структуру – госпредприятие «Россуголь».

Проект структуры ЦВС ПК и состав предполагаемых к использованию аппаратных средств через RTSoft был направлен фирме РЕР МС, а в начале 1994 года мы с О.В.Синенко встретились в Москве с президентом фирмы РЕРМС Стефаном Багински (Stefan Baginski) для обсуждения нашей возможной работы. Думаю, что С.Багински сам хотел познакомиться с представителем НПО «Энергия» и понять серьезность наших намерений.

По согласованию с В.П.Хоруновым я поехал на эту встречу, которая состоялась в конце февраля 1994 года в фойе гостиницы «Балчуг», была непродолжительной, но, на мой взгляд, результативной для всех сторон. Президент оказался очень симпатичным человеком, правда, русским языком он владел слабо, но мы с Ольгой Викторовной все-таки сумели объясниться на английском, расставшись с обоюдным желанием участвовать в этой работе.

Уже дней через десять на RTSoft пришел факс (для Customer: Energia) с перечнем конкретной аппаратуры, входящей в проект ЦВС ПК и ценой каждого прибора (модуля). Общая стоимость аппаратуры, включая LCD-дисплей фирмы Sharp для выносного пульта оператора, составляла 16 399 немецких марок. В переводе на рубли по курсу марта 1994 года это было 16 759,7 тыс. рублей и существенно превышало цену, предварительно согласованную с руководством корпорации «Уголь России», которое, однако, ранее подтверждало свое требование о необходимости разработки КДУ ПК на современном мировом уровне.

Нами были подготовлены два финансовых документа. Первый – проект дополнительного соглашения с Госпредприятием «Россуголь» об увеличении финансирования на разработку КДУ ПК и второй – проект договора НПФ «Цель» с фирмой RTSoft, через которую планировали производить поставки аппаратуры ЦВС от PEP МС и комплексирование аппаратуры перед передачей в НПФ «Цель».

Одновременно с подготовкой договоров мы стали интенсивно готовиться к освоению новой техники вычислительных средств на базе VME-шины, проработке алгоритмов и программного обеспечения с учетом операционной системы OS-9 и освоению также новой для нас технологии подготовки штатных программ.

Однако, как говорится, человек предполагает, а Бог располагает: наши планы стали рушиться. На стадии согласования дополнительного соглашения к договору с Г оспредприятием «Россуголь» там появились сотрудники, которые заявили, что работа становится очень дорогой, «вы в космических делах деньги не жалеете, а у нас их нет», и в таком духе проходили довольно непродолжительные обсуждения этого вопроса. Нам предложили на первом этапе образец КДУ сделать без ЦВС. Переубедить заказчика мы не сумели, несмотря на доводы (это мы убеждали угольщиков, а не наоборот!), что мировая проходческая техника развивается именно в таком направлении, на пути широкого использования вычислительной техники.

В конечном счете, дополнительные соглашения они не подписали и к разработке и изготовлению был принят максимально упрощенный проект КДУ ПК, в реализации которого наш коллектив участия не принимал. Первый образец КДУ был изготовлен и отправлен на Тульский машиностроительный завод, где прошел предварительные стыковочные испытания с некоторыми агрегатами и имитаторами ПК. После этого, как рассказали участники этой разработки, они к каким-либо последующим работам не привлекались.

Так неожиданно для нас закончилась в перспективе очень интересная, хотя и не космическая работа по созданию ЦВС и бортовой ЦВМ проходческого угольного комбайна. В космической отрасли в перестроечные годы страна понесла колоссальные потери, включая «Энергию-Буран», космическую электронику и многое другое, но главное – мы потеряли кадровый потенциал, на возрождение которого уйдут многие годы, если не десятилетия. А что дала конверсия в космической отрасли? Наша работа по КДУ ПК это показала.

Готовя материал по этому разделу книги, я заинтересовался вопросом: в каком состоянии теперь находится проходческая техника в угольной отрасли страны? Полез в Интернет и то, что я там нашел по состоянию на 2006 год, просто процитирую:

...Сейчас в России, вместо ранее выпускавшихся заводами СССР для нужд угольной промышленности, других горнодобывающих отраслей... шести моделей комбайнов... на потоке единственный массовый комбайн 1ГПКС... и ставится на промышленное производство базовая модель комбайна среднего класса КП-25. (это тот комбайн, для которого мы хотели сделать современный КДУ в 1994 году!– Г.Н.)

И далее:

...Отсутствие отечественных проходческих комбайнов... было восполнено импортом комбайнов западных зарубежных фирм и производства машиностроительных заводов Украины... Однако в период с 1990 по 2004 г. ни один из импортных комбайнов не окупился в эксплуатации... Для возрождения производства отечественных проходческих комбайнов необходимо практически заново восстановить систему организации научных и конструкторских работ по созданию проходческой техники...

Тут комментарии излишни.

С прекращением работ по КДУ ПК, к сожалению, прервались и мои связи с фирмой RTSoft и ее уважаемым директором, хотя, как мне известно, некоторые подразделения РКК «Энергия» по другим направлениям успешно взаимодействуют с этой организацией и поныне.

С этого времени моя активная производственная деятельность по бортовым вычислительным машинам и сопутствующим средствам прекратилась, оставив не только воспоминания, в том числе и отраженные в настоящем труде, но довольно много реального бортового металла и горы документов, на мой взгляд, представляющих несомненный интерес и для старшего, и еще более для молодого поколения людей, посвятивших себя космической науке и технике, а возможно, и для каких-то действующих или вновь появляющихся космических музеев, отражающих развитие отечественной космонавтики.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

С февраля 1956 года, когда я молодым специалистом вступил на землю «грабинского» ЦНИИ-58, прошло уже 55 лет. Но в здание это я неизменно продолжаю исправно ходить до сих пор.

В 2005 году мы переезжали с 1-го этажа старой части корпуса в новую, тоже «грабинскую», 6-этажную часть этого же корпуса, которую мы народной стройкой достраивали в 1958 году. И вот при этом переезде мне пришлось произвести ревизию хранившихся у меня многочисленных папок с документами и материалами (начиная с периода ядерной тематики), многих разработок лаборатории прошлых лет – от неиспользованных комплектов ПВУ для спускаемого аппарата на Венеру (1960 г.), фрагментов «Кобры» и «Вычислителя» до различных вариантов БЦВМ «Салют» и бортовых приборов, применявшихся на орбитальных станциях и корабле «Буран». Для меня этот переезд стал фактически экскурсом в мое прошлое. Возникло естественное желание и даже потребность сохранить события и воспоминания о тех годах работы, тем более что это были годы становления отечественной космической техники, спрятанные за завесой секретности и недоступные широкой общественности. Очевидно, что различные аспекты этого становления представляют интерес не только для специалистов, но и для многих соотечественников, которым не безразлично не только прошлое, но настоящее и будущее страны.

Воспоминания с воспроизведением обстановки и фона производственной жизни прошлых лет – это своего рода раскопки, по которым можно судить о цивилизации тех лет. Если не открыть этот пласт цивилизации с вещдоками, то ведь он может безвозвратно пропасть. А это существенно обеднит нашу жизнь.

В книге не приводится обзор современной вычислительной техники и БЦВМ, функционирующих на космических аппаратах наших дней и проектируемых к установке в ближайшей перспективе. Думаю, что это лучше и предметно могут сделать молодые сотрудники предприятий, работающие в области космических информационных технологий.

Но хочу отметить, что, перестав заниматься непосредственно бортовой вычислительной техникой, я, тем не менее, в процессе проектирования и разработки других бортовых систем для новых космических аппаратов, автоматических или пилотируемых, для функционирования которых требовались БЦВМ, всегда обращал и продолжаю обращать внимание на создаваемый для аппарата бортовой цифровой вычислительный комплекс, его задачи, характеристики, выбор головного разработчика. И как-то невольно сравниваю с теми БЦВМ и цифровыми приборами, в создании которых принимал непосредственное участие со своим коллективом, и оцениваю современные возможности предприятий, создающих эту технику.

При этом за почти 18 лет моих наблюдений я убедился, что состав задач, решаемых БЦВМ на этих аппаратах, практически мало изменился со времени «Кобры» и БЦВМ «Салют». Изменилось качество решения задач и техническая реализация современных бортовых вычислительных средств, которые очень близко, следуя известному закону – предсказанию Гордона Мура, сделали революционный рывок.

По сравнению с нашей первой микроэлектронной БЦВМ «Салют-1» или БЦВМ «Аргон-11 С» основные характеристики современных БЦВМ и других устройств – объемы оперативной и постоянной памяти, производительность, скорости обмена данными с внешними абонентами, объемы памяти для хранения данных и архивов, надежность – увеличились на 4-5 порядков и даже более.

Качественно меняются системы отображения и ручного управления на пилотируемых кораблях с возрастанием роли программного обеспечения – «мягких средств». Менее внушительно, в 3-7 раз, происходит уменьшение массы вычислительных средств – сказывается влияние силовых электрических, механических и тепловых интерфейсов аппаратуры. Мало изменились, а в ряде случаев даже увеличились характеристики цифровых приборов в части электрической мощности, что стало следствием работы на значительно более высоких частотах, поэлементного резервирования и повышения помехоустойчивости за счет увеличения разрядности.

Можно смело сказать, что сегодня уровень проникновения информационных цифровых технологий в различные системы и решаемые задачи на космических аппаратах определяет технический облик, возможности и интеллект всего аппарата.

На мой взгляд, крайне важно, чтобы эта интеллектуальная начинка наших современных и перспективных космических аппаратов определялась отечественной элементной базой и отечественной аппаратурой, как это реализовывалось в 60-90-х годах прошлого века.

Развал СССР привел и к развалу электронной промышленности страны. Электронные гиганты типа НПО «ЭЛАС» перестали существовать. Правда, генеральный директор этого предприятия Г.Я.Гуськов в начальный период развала сам стал инициатором создания на базе своего предприятия более мелких фирм определенного тематического направления, которые, сумев пережить смутные времена, стали фактически центрами возрождения отечественной микроэлектроники.

Такой процесс коснулся и бортовой вычислительной техники. Линия БЦВМ «Салют» возродилась и продолжает развиваться, в том числе в НПО «ЭЛАК» в Зеленограде, которое, можно сказать, стало частичным правопреемником НПО «ЭЛАС». Генеральным директором НПО «ЭЛАК» является бывший первый заместитель Г.Я.Гуськова – В.Н.Филатов, а известные разработчики БЦВМ И.Д.Якушев, В.В.Мелыпиян и другие продолжают трудиться на этом предприятии.

Разработаны и выпускаются БЦВМ космического применения на Зеленоградском предприятии ФГУП «Субмикрон». С удовлетворением отмечаю, что на космические аппараты ОАО РКК «Энергия» возвращается вычислительная техника разработки преемников НПО «ЭЛАС».

ЦВМ-101 (ФГУП «Субмикрон») уже заняла место в системе управления и летает на модернизированном транспортном корабле. Разработки этого предприятия предлагается использовать и в новых перспективных пилотируемых комплексах.

Бортовая вычислительная техника, в том числе и космического применения, развивается и на других предприятиях страны: в Смоленске, Москве, Ижевске, Санкт-Петербурге, Томске.

В конце 2009 года в Зеленограде прошла регистрация нового предприятия НПО «ЭЛАС», в который вольется ОАО «Завод «Компонент».

Это знаменательный шаг к возрождению былого НПО «ЭЛАС». Ведь завод «Компонент» был составной частью НПО «ЭЛАС», на котором изготавливались многие цифровые приборы для нашего и других предприятий космической отрасли.

Хотелось бы надеяться, что отечественная электронная промышленность в ближайшие годы поднимется в полный рост и на новых космических аппаратах будут летать и успешно работать отечественные БЦВМ.

В настоящее время в ОАО РКК «Энергия» им.С.П.Королева под руководством первого заместителя Г енерального конструктора, члена-корреспондента РАН Е.А.Микрина сложился, на мой взгляд, профессионально сильный, достаточно молодой и творческий коллектив, ведущий весь комплекс работ по БЦВМ и другим цифровым приборам. Можно надеяться, что этот коллектив сумеет завоевать ведущие позиции в создании и применении цифровых вычислительных систем на изделиях предприятия.

СОКРАЩЕНИЯ

11Н6110 – наземная испытательная станция «2С» – элементная база 2СТ – комплекс приборов

АБ-85М – бортовое печатающее устройство «Адонис» – система

АИС – автоматизированная испытательная станция

АН – автономная навигация

АНС – система автономной навигации

AЛ – активный прибор

АСУ – автоматизированная система управления БВС – бортовая вычислительная система БД – бортовая документация БИС – бортовая информационная система

БИУС «Узел» – боевая информационно-управляющая система «Узел» БСУ-ПАН – бортовая система управления прикладной и научной аппаратурой

БУК – блок управления конфигурацией

БЦВК – бортовой цифровой вычислительный комплекс

БЦВМ – бортовая цифровая вычислительная машина

ВВС – Военно-воздушные силы

ВЗУ – внешнее запоминающее устройство

ВКУ – бортовое видеоконтрольное устройство

ВМФ – Военно-морской флот

ВПК – военно-промышленная комиссия

ВП МО – военная приемка Министерства обороны

ВЧ – высокочастотная связь

ГЗУ– голографическое запоминающее устройство

«Дельта» – система автономной навигации

ДИРС – доплеровский измеритель радиальной скорости

«Диск» – система

ДОС – долговременная орбитальная станция

ДОС —дисковая операционная система

ДРС – система дальней радиосвязи

ЕС ЭВМ – единая серия ЭВМ

ЗИП – запасное имущество прибора

ЗУ – запоминающее устройство

ИВК – информационно-вычислительный комплекс

ИВС – информационно-вычислительная система

«Игла» – система стыковки

ИО – исполнительные органы

ИСЗ – искусственный спутник Земли

КА – космический аппарат

КДУ ПК – комплекс дистанционного управления проходческого комбайна КИА – контрольно-испытательная аппаратура КИК – контрольно-испытательный комплекс КИС – контрольно-испытательная станция

КО – космический объект «Кобра-1» – язык программирования KPЛ – командная радиолиния

КСУДН – комплекс управления движением и навигации «Курс» – система навигации и сближения ЛКИ – летно-конструкторские испытания МИ – матричный индикатор

МКРЦ – система морской космической разведки и целеуказаний МКС – Международная космическая станция ММО – модуль межинтерфейсного обмена МО – модуль обмена

МОГ – межотраслевая оперативная группа

МОЗУ – магнитное оперативное запоминающее устройство

МТКС – многоразовая транспортная космическая система

НИБ – научно-исследовательское бюро

НИР – научно-исследовательская работа

НКУ – наземный комплекс управления

ОЗУ – оперативное запоминающее устройство

ОК – орбитальный корабль

ОКБ – опытное конструкторское бюро

ОКР – опытно-конструкторская разработка

ОПС – орбитальная пилотируемая станция

«Орбита» – цифровой динамический стенд

ОРВ – орбитальный радиовысотомер

ОТК – отдел технического контроля

ПАН – пульт автономной навигации

ПВИ – прибор выдачи информации

ПВУ – программно-временное устройство

ПЗ – представитель заказчика

ПЗУ – постоянное запоминающее устройство

ПП – пассивный прибор

ПРВУ – пульт ручного ввода уставок

ПРО – противоракетная оборона

ПСИ – приемо-сдаточные испытания

ПУ «Свет» – пульт управления космонавта «Свет»

«Рассвет» – бортовое широкоформатное печатающее устройство

на термобумаге

РВУ – ручной ввод уставок

PH «Протон» – ракета-носитель «Протон»

PH «Энергия» – ракета-носитель «Энергия»

СБИ – система бортовых измерений

СВЧ – сверхвысокая частота

СЕВ – система единого времени

СЕП – система единого питания

СОИ – система отображения информации

СОИ-ОУ – система отображения информации и органов управления СОКБ – Специальное опытное конструкторское бюро

СОТР – система обеспечения теплового режима

СОУД – система ориентации и управления движением

«Спектр» – прибор программно-временного управления

СРВ – счетно-решающий блок

СРМ – стационарное рабочее место оператора

«Стек» – система

«Строка» – печатающее устройство

СУ – система управления

СУБК – система управления бортовым комплексом

СУД – система управления движением

СУДН – система управления движением и навигации

СУЗ ЯЭР – система управления и защиты ядерных экспериментальных

реакторов

СЦКиУ—система централизованного контроля и логического управления бортовыми системами

СЦКиУ КА – система централизованного контроля и управления КА

СЦКОиУ – система централизованного контроля и управления

СЭС – система электроснабжения

ТЗ – техническое задание

ТК – технический комплекс

ТМК – тяжелый межпланетный корабль

ТО – техническое описание

ТТЗ – тактико-техническое задание

УИВК – унифицированный информационно-вычислительный комплекс

УКП – универсальная космическая платформа

УМ-1НХ – управляющий вычислительный комплекс

УМ-2М – управляющая машина

УПФ – универсальный помехоподавляющий фильтр

ЦАРМ ЭМ – целевое автоматизированное рабочее места оператора

для экологического мониторинга Земли

ЦВМ – цифровая вычислительная машина

ЦВС – цифровой вычислительный стенд

ЦЦА – цифровой дифференциальный анализатор

ЦДС – цифровой динамический стенд

ЦКОиУ – система централизованного контроля и управления ЦРМ – целевое нестационарное рабочее место ЦУП – центр управления полетом ЧП – частная программа

«Электроника К-201» – управляющий комплекс ЭА-006 – ВЗУ на магнитной ленте ЭЛИ – электролюминесцентная лампа ЭП – эскизный проект «Эридан» – прибор

ЭТД – эксплуатационно-техническая документация ЭЯР – экспериментальный ядерный реактор ЯВОД – язык внутреннего представления данных

ЯП – язык программирования

ЯЭУ – ядерная энергетическая установка

УМЕ – шина обмена – Versa Module Eurokard bus

ОРГАНИЗАЦИИ

ВИА им. Ф.Э.Дзержинского – Военно-инженерная академия имени Ф .Э. Дзержинского

ВНИИП – Всесоюзный научно-исследовательский институт приборостроения, Ленинград

ВНИИЭП – Всесоюзный научно-исследовательский институт электроизмерительных приборов, Ленинград ГКРЭ – Государственный комитет по радиоэлетронике ГКЭТ – Г осударственный комитет по электронной технике ГНИИ КМ МО – Г осударственный НИИ космической медицины министерства обороны

ГОИ МОП – Г осударственный оптический институт

ГОМЗ – Загорский оптико-механический завод

ГУЛ НПЦ «ЭЛМИС» – Государственное унитарное предприятие

Завод № 123, Уфа

Завод «Арсенал»

Завод «Компонент», Зеленоград

Завод «Микроприбор», Зеленоград

Завод «Пластик», Москва

Завод «Прогресс», Самара

Завод САМ, Москва

Завод им. М.В.Хруничева, Москва

ЗФИА – Запорожский филиал института автоматики

ЗЭМ – завод экспериментального машиностроения, Королёв

ИАТ – Институт автоматики и телемеханики

ИПМ АН СССР – Институт прикладной математики АН СССР

ИПУ АН СССР – Институт проблем управления АН СССР

ИТМ и ВТ АН СССР им. С.А.Лебедева – Институт точной механики

и вычислительной техники им. С.А.Лебедева

ИЯФ – Институт ядерной физики, Обнинск

КБ-2 – Конструкторское бюро-2, Ленинград

КБ им. О.К.Антонова, Киев

КБ им. С.А.Лавочкина, Химки

КБ ПМ, Красноярск

КБ «Рубин», Ленинград

КМЗ – Красногорский механический завод

КНИИТМУ – Калужский НИИ телемеханических устройств

КМЗ – Киевский радиозавод

ЛВИКА им. А.Ф.Можайского – Ленинградская военно-инженерная краснознамённая академия им. А.Ф.Можайского

ЛИИ – Летно-испытательный институт им. М.М.Громова, г.Жуковский М.О.

ЛИАП – Ленинградский институт авиационного приборостроения

ЛИТМО – Ленинградский институт точной механики и оптики

МАИ – Московский авиационный институт

МАП – Министерство авиационной промышленности

МВТУ им. Н.Э.Баумана – Московское высшее техническое училище

им. Н.Э.Баумана

МИФИ – Московский инженерно-физический институт

МОМ – Министерство общего машиностроения

МОП – Министерство оборонной промышленности

МРП – Министерство радиопромышленности

МЭИ – Московский энергетический институт

МЭП – Министерство электронной промышленности

НИБ-11 – Научно-исследовательское бюро-11

НИИАП – Научно-исследовательский институт автоматики

и приборостроения

НИИВК – НИИ вычислительных комплексов

НИИГРП – НИИ газоразрядных приборов, Рязань

НИИМП – НИИ микроприборов, г. Зеленоград

НИЭМ ГКРЭ – Научный институт электронных машин ГКРЭ

НПО «Молния» – научно-производственное объединение

НПО «Радиоприбор», Киев

НПО «ЭЛАС», Зеленоград

НПО «ЭЛАК», Зеленоград

НПО «Электроприбор», Харьков

НПО «Энергия», Королёв

НПО «ЭНСИ», Королёв

НПО АП – НПО автоматических приборов, Москва

НПО ПМ – НПО прикладной механики, Красноярск

ОАО РКК «Энергия» – ракетно-космическая корпорация «Энергия»

им.С.П.Королёва

ОКБ ЛИИ – Особое конструкторское бюро летно-испытательного института, Жуковский

ОКБ ЛПИ – ОКБ Ленинградского политехнического института ОКБ МЭИ – ОКБ Московского энергетического института ОКБ-1, Королёв ОКБ-52, Реутов М.О.

ОКБ-156 ОКБ-692

ОПМ МИ им. В.А.Стеклова АН СССР – Отделение прикладной

математики математического института им. В.А.Стеклова АН СССР

ПО «Монолит» – производственное объединение «Монолит», Харьков

ПО «Светлана» – производственное объединение «Светлана», Ленинград

СКБ-245 – Специальное конструкторское бюро №245

СМ – Совет министров

СЭВ – Совет экономической взаимопомощи

СЭМЗ – Солнечногорский электромеханический завод ЦКБ Красногорского механического завода

ЦКБЭМ – Центральное конструкторское бюро экспериментального машиностроения ЦКБМ (ОКБ-52)

ЦНИИ-30 МО – Центральный научно-исследовательский институт Монино М.О.

ЦНИИ-58 МО, Калининград М.О. (Королёв)

ЦНИИ-88 МОМ

ЦНИИмаш – Центральный научно-исследовательский институт машиностроения, Королёв

ЦСКБ – Центральное специализированное конструкторское бюро, Самара