Геннадий Юшков родился в деревне Часово Сыктывдинского района Коми автономной области. Писательством он занялся после окончания средней школы, будучи работником Коми республиканского радиокомитета. Своё первое стихотворение опубликовал в 1952 году в журнале «Войвыв кодзув». В 1953-1958 годах Юшков учился в Литературном институте им. А. М. Горького в Москве. Окончив его, стал литературным консультантом Союза писателей Коми республики, а потом — секретарём редакции журнала «Войвыв кодзув», заместителем председателя Правления Союза коми писателей. С 1978 по 1992 год он стоял во главе этого Союза. В разные годы на сцене Коми республиканского драматического театра неоднократно ставились драматургические произведения Юшкова: спектакли «Макар Васька — сиктса зон», «Кодi сэки ловйöн колис», «Кыськö тай эмöсь», «Рытъя кыа бöрын», «Ён ныв», «Коми бал» и т. д. Писатель ушёл из жизни в 2009 году в Сыктывкаре. Похоронен на сыктывкарском Краснозатонском кладбище. У него осталось трое детей, шестеро внуков, правнуки.