Родился в рабочей семье. Уже в юности, с 15-летнего возраста был активистом комсомольской организации Литвы. Участвовал в борьбе с литовским националистическим подпольем. После окончания гимназии в Каунасе в 1950 году поступает в Вильнюсский университет, однако вскоре прерывает обучение, перейдя на партийную работу в Коммунистической партии Литвы. В партии с 1951 года, с 1952 года — член Центрального комитета литовского ЛКСМ, в 1956—1960 годах он — второй секретарь райкома партии в Радвилишке. В 1952—1954 годах В. Петкявичус учится в Высшей комсомольской школе и после её окончания — в Московском государственном университете им. Ломоносова, на историческом факультете. Окончил университет в 1960 году. Затем работает корреспондентом партийной газеты «Tiesa» («Правда)» в Шяуляе. С 1988 года участвовал в протестном «зелёном» движении, направленном против планов добычи нефти в Балтийском море у побережья Куршской косы. В дельнейшем В. Петкявичюс неоднократно выступал с левых позиций, как критик правящей элиты в стране. В 2003 году писатель публикует книгу «Durnių laivas — politinių veidų ir šaržų galerija» («Корабль дураков — галерея политических голов и образов»), в которой даёт уничтожающую характеристику современной политической элиты Литвы. В связи с популярностью автора это произведение имело большой общественный резонанс. Ряд политиков страны подали на него в суд и жалоба его бывшего соратника по «Саюдису» Витаутаса Ландсбергиса не была удовлетворена вплоть до смерти самого Петкявичюса. В 2006 году он выпускает продолжение к «Кораблю дураков» — «Durniškės». Начиная с 1972 года В. Петкявичюс работает как свободный писатель. Известность — и не только в Литве — получила в первую очередь его литература для детей. В 1959 году выходит его первое сочинение — новелла «Priemiesčio žmonės» («Люди предместья»). Наиболее известными его «взрослыми» романами являются изданный в 1965 году «Apie duoną, meilę ir šautuvą» («Про хлеб, любовь и винтовку») и «Grupė draugų» («Круг друзей», 1979). Среди детской литературы наиболее популярны роман «Didysis medžiotojas Mikas Pupkus» («Великий охотник Микас Пупкус», 1969), повести-сказки «Приключения Жёлудя» (1964), «Аршин, сын Вершка» (1969). Детские романы В. Петкявичюса, кроме литовского языка, издавались в переводах на русском, украинском, латышском, эстонском, немецком, венгерском, чешском и польском языках. Они являются классикой литовский детской книги.