Текст книги "Создавая успех. Воспитание необычного чемпиона (ЛП)"
Автор книги: Сюзан Гарретт
Жанр:
Домашние животные
сообщить о нарушении
Текущая страница: 8 (всего у книги 11 страниц)
ГЛАВА ДЕВЯТНАДЦАТАЯ. СЛАЛОМ
Когда я смотрю в будущее, оно так ярко, что обжигает мне глаза.
Опра Уинфри
Зима в центральной Канаде означает, что аджилити должно переехать под крышу (если только ваша собака не способна исполнять касание мишени в полутора метрах снега). Зимой 1997 года я решила обратить внимание на слалом.
Когда Баз был еще щенком, я решила, что он будет моей экспериментальной кликерно-обученной слалому собакой. Я никогда раньше не пыталась сделать слалом с кликером, так что я считала, что это будет хорошим тестом для нас с Базом. Обучение слалому для База началось несколько месяцев назад (гл.15).
Используя только кликер и три стойки слалома, я могла поощрять первые неуклюжие шаги База вокруг средней стойки. Потом мы отработали это поведение при моем изменении позиции – я могла быть слева, справа, впереди, сзади и на расстоянии. К девятому разу Баз уже мог пройти шесть стоек. Изначально его представление о слаломе выглядело как медленное, старательное прохождение в четыре лапы. Иногда он делал все-таки прыжок двумя лапами.
Многие дрессировщики стараются просто научить собаку выполнению навыка. Они думают: «Мне все равно, выиграет моя собака национальный чемпионат или нет, так что пусть медленно делает, зато правильно». В результате собаку учат проходить слалом медленно и не всегда надежно. Так и я, когда учила База ходить слалом, поощряла медленное выполнение. «Вы получаете то, за что щелкали» – я позволила Базу ходить старательно и получать за это поощрение. Если бы он учился по моему способу 2–2, у него бы не было шансов делать медленно или неправильно.
Это было не то, что я себе представляла перед началом обучения. Моя цель – максимально быстрое для собаки прохождение (без вреда для ее здоровья). Так что мысленно я видела База, проходящего слалом в «однолапом» стиле, когда передние лапы по одной по очереди ступают в каждый проем, а задние ноги все это время создают скорость движения. Прохождение ряда стоек быстро и с ритмом, на самом деле, нравится собакам, а мы знаем, что собака склонна повторять те действия, которые поощряются. А у меня получилась собака, проходящая слалом без скорости и без ритма. Так что мне пришлось вернуться назад и переучить База. Это моя главная претензия к методу фри-шейпинга с тремя стойками.
Мне пришлось очень много заниматься, чтобы разогнать База в слаломе после того, как я не приучила его к скорости и ритму с самого начала. Я слишком перестаралась, применяя принцип D.A.S.H. – не надо отрабатывать все двенадцать палок медленно, но надежно (А – accuracy – точность), перед тем, как перейти к S – скорости. Это приучает собаку получать поощрение за медленное выполнение. Вместо этого надо было оставаться на четырех стойках, пока не появится нужная скорость, и лишь затем двигаться дальше. Надо разделить поведение на более понятные части и не добавлять сложности, пока не получите четкость и скорость на «кусочке» действия. Когда собака поймет, что важны оба параметра, можете усложнять задачу. Собака научится быть и точной, и быстрой в аджилити. Обучение слалому с использованием моего метода 2–2 позволяет разбить действие на более маленькие и доступные собаке части.
К несчастью, во время переучивания снова появились «орущие демоны». Баз почувствовал необходимость вопить во время прохождения слалома. И мне пришлось изменить требования. Вы можете работать лишь над одним критерием в одно время. Я старалась никогда не поощрять База, если он орал. Так что мне пришлось снизить стандарты, не обращая внимания на то, с какой скоростью или в каком стиле он проходил слалом – лишь бы молча. Я клала игрушку в конце слалом. Если Баз проходил его молча – он получал игрушку. Если он начинал лаять, я звала его обратно и посылала в слалом заново. Если он пытался схитрить и украсть игрушку, невзирая на мою команду, я просто подзывала его, спокойно забирала игрушку, убирала его и начинала заниматься с другой собакой.
Я наказывала его тайм-аутом только в том случае, если он игнорировал мою команду, которую он точно знал (в этом случае – подзыв от игрушки) и за которую он получал много поощрения. Игнорируя подзыв, он выбирал игрушку, а не подход ко мне, так что я прекращала игру, и он был вынужден смотреть, как я занимаюсь с другой собакой. Он быстро понял, что если он не подходил, игра прекращалась из-за него, так что он старался бежать ко мне немедленно.
Я никогда не наказывала База тайм-аутом за ошибки. Обучение часто происходит через ошибки, так что вы должны позволить собаке ошибаться во время обучения. Наказание База за ошибку было бы несправедливостью, ведь он только учился ходить слалом. Мы все учимся на последствиях. Собаке надо позволить сделать выбор и поощрить ее за правильный выбор.
«Если не можешь быть ярким примером, будь, по крайней мере, трагическим предостережением», говорит поговорка. Уча слалому фри-шейпингом, я и была этим трагическим предостережением. Я не только научила его ходить медленно, но и умудрилась научить его полностью останавливаться в последнем проеме! Снова это было от недостатка внимания к тому, за что я щелкала. Каждый раз, как Баз проходил 12 палок, я щелкала за правильный выход в нужном месте (между 11 и 12 стойками) и бросала игрушку. Таким образом я ошибочно сообщала Базу, что есть что-то ценное в последней палке слалома. Скоро он начал замедляться, подходя к 10й палке, ожидая щелчка за 12-ю. Через неделю, если Баз не слышал привычного щелчка в конце палок, он полностью останавливался и тыкал носом в 12-ю палку, как в мишень. Тут я еще раз осознала, какой же точный – и требовательный! – инструмент кликер. Я перестала щелкать Базу без необходимости и стала ставить после слалома барьер или туннель, чтобы он ускорялся к выходу. Вскоре он простил мне мои ошибки и стал выходить из слалома на полной скорости.
Чтобы развить «однолапый» стиль, я использовала упражнение британского тренера Дианы Талбот, которому научилась в отпуске.
Тормоз в слаломе
С Базом на поводке я клала игрушку в конце слалома, потом я заводила его (для База было достаточно подышать учащенно, чтобы он перевозбудился, решив, что пора бежать) и говорила ему «Слалом». В то же время я оттаскивала его назад поводком, усиливая желание получить игрушку. Я старалась держать руку с поводком достаточно высоко, чтобы не цепляться за стойки. Не надо водить рукой из стороны в сторону, иначе вы выбьете собаку из равновесия. Рука должна идти ровно и высоко, двигаясь по прямой над стойками, сохраняя постоянное натяжение поводка. Таким образом у собаки создается сильное желание дотянуться до конца слалома. Собака начинает лучше делать шаги, потому что она использует каждую стойку в цеплянии когтями за землю.
Когда собака начинает протаскивать вас через весь ряд стоек, вы можете отметить ее выполнение условным сигналом или щелчком кликера и ослабить натяжение. В результате она пролетит остальные палки с еще большей скоростью и желанием. Это веселая игра, и одна из немногих, которые Баз делал молча.
ГЛАВА ДВАДЦАТАЯ. Качели по-базовски
Представьте себе то, что вы хотите. Смотрите на это, ощущайте это, верьте в это. Сделайте себе мысленную копию и приступайте к осуществлению.
Роберт Кольер
Базу было почти 15 месяцев, когда мы начали учить качели. Как упоминалось в гл.16, до того, как я позволяю любой из своих собак подойти к качелям, я убеждаюсь, что они полностью уверенно себя чувствуют на буме. С Базом я не торопилась, потому что психологически он к соревнованиям мог быть готов еще очень нескоро. Когда его горка и бум стали впечатляюще, я решила, что пора переходить к качелям.
В течение всего обучения зонам я учила База переносить вес на задние лапы, пока он мчался в позицию на мишени. Он постепенно учился этому во время месяцев тренировок на лестнице. К тому же, он очень хорошо научился использовать задние ноги, делая много разных упражнений на движение назад. Когда он уверенно научился пятиться на полу, я стала учить его пятиться по лестнице вверх и по приставной лестнице, лежащей на земле. Все это усиливало его понимание того, как работать задними ногами. Перенос веса помогал хорошо сделать мишень на лестнице, потому что иначе трудно остановиться под углом на скорости.
Перенос веса – очень важная часть обучения зонам. Сегодня, когда Баз делает качели, он едет к концу доски на полной скорости, осев на задние ноги. Поклонники аджилити назвали такой способ прохождения «качели по-базовски». При таком исполнении не только легче сделать «два-два», но и облегчается нагрузка на плечи. Баз выработал стиль, который радовал его – он мог бежать так быстро, как хотел, и меня – потому что это был безопасный способ прохождения зоновых. Люблю обоюдовыгодные ситуации!
Первое знакомство вашей собаки с качелями может быть очень важно для ее общей уверенности в себе. Многие собаки терпят серьезную неудачу в тренировке, когда остаются без присмотра хэндлера и лезут на качели самостоятельно. Если ваша собака испугается во время первого прохождения качелей, могут потребоваться месяцы, чтобы восстановить ее. Мне повезло в тот день, когда Баз исполнил сольное прохождение качелей, пока я отвлеклась. Я расставляла барьеры для тренировки, а Баз решил, что я долго копаюсь и он пока что может сделать пару пробежек по снарядам сам. Я увидела, как он полетел по качелям вверх – я уверена, он считал, что это бум.
Я позвала его в тот момент, когда он пробегал середину. Он повернулся посмотреть на меня в тот момент, когда доска наклонялась. Он закончил свои первые в жизни качели задом наперед. Он пробежал их, доска стукнулась об землю, Баз слез с них и как только его передние лапы коснулись земли, замер в позиции «два-два». Он выглядел удивленным тем, что его передние лапы сделали все правильно, а вот задние, похоже, нет. Пока он стоял так, озадаченный, доска стала возвращаться обратно и стукнула беднягу по подбородку. Он стойко продолжал стоять в позиции «два-два», тыкаясь носом в землю перед собой. Я поняла, что с такой уверенностью качели для База проблемой не станут.
Как и с другими препятствиями, до того, как начать учить собаку качелям, вы должны определиться насчет конечной позиции собаки. Вы можете научить собаку вытерпеть качели на трассе, или можете научить ее действительно полюбить их. Базовая тренировка, вложенная вами, определит отношение собаки к снаряду. Многие собаки полностью останавливаются в середине доски, осторожно переносят вес дальше, пока доска не начнет перекачиваться. Довольно часто такое прохождение является результатом того, что тренер держит и медленно опускает доску во время начального обучения собаки. Этот метод не учит собаку, как самой опускать доску. Я предпочитаю, чтобы моя собака пролетала по качелям, останавливалась в конце и как серфингист летела вниз вместе с доской. Для собаки это игра. Когда доска касается земли, собака может занять позицию «два-два». Для простоты обучения я делю прохождение качелей на пять элементов:
1. заход
2. начало перекачивания
3. касание земли
4. подпрыгивание доски (после удара об землю)
5. занятие позиции «два-два»
Я учу каждый элемент отдельно. Если помните, Баз уже научился заходу и конечной позиции на буме.
Король отскока
Моя цель – научить собаку расслабляться во время отскока доски. Я просила База запрыгивать на нижний конец качелей и делать «Цель». Пока он стоял в позиции, я приподнимала конец доски на 2–5 см ногой и отпускала. Каждый раз, как я позволяла доске удариться об землю, я поощряла База за то, что он продолжал делать «Цель». Когда это получилось хорошо, я стала поднимать доску повыше, поощряя за сохранение позиции, пока доска поднималась и падала вместе с ним. Очень быстро это для База стало вообще не проблемой. Эта игра особенно важна для маленьких собачек, которых подпрыгивающая доска может «выбить» из позиции «два-два».
Я также продолжала заниматься остальными элементами, чтобы Баз выполнял их уверенно и с драйвом. Я использовала два стола, чтобы разбить обучение качелям на более мелкие этапы.
Перевешиваем
Изначально я положила высокий конец доски на стол для больших, а нижний конец – на стол для миников. Я застелила столы полотенцами, чтобы доска не стучала громко, и приспособила столы так, чтобы она качалась совсем чуть-чуть до касания стола. Баз залез на большой стол, и его там держали, а я пошла к нижнему концу. Я позвала его, и он промчался по доске, не обратив внимания на маленькое качание под ногами. Когда он добежал до меня, я сунула ему игрушку для перетягивания. Это было его первое (правильно организованное) знакомство с качелями. Когда он выполнил это, я развернула его и мы снова сделали подзыв из удержания, но уже на высокую часть качелей. Я стояла около стола и поощрила База, когда он пробежал через точку равновесия к концу доски.
Использование столов во время обучения может свести стресс и испуг к нулю. Баз научился бить доской об стол и радоваться ее движению под ногами за одно веселое занятие. Так я ввела два элемента – перекачивание доски и касание земли. На следующем занятии мы использовали эти столы только первые несколько раз. Потом я заменила стол 40 см на стол для тоев (30 см), что дало доске большую амплитуду в обоих направлениях. Баз снова не испугался, а наслаждался процессом. Очень скоро снова прорезался голос, чтобы вся округа узнала, что Баз учится бегать качели. Конечно, его вопли сразу же закончили занятие. Я хотела, чтобы Баз понял – он контролирует ход занятия. Если он лает, он выбирает окончание тренировки. Такого энтузиаста тяжело контролировать. По мере того, как Баз становился старше, лай становился реже, но громче. В течение следующих занятий я увеличивала амплитуду движения доски, убрав меньший стол (из-под нижнего конца доски). Теперь, когда он бежал от большого стола, я просила его сделать «Цель» (только в этом направлении, чтобы сымитировать настоящие качели). Я не заставляла его делать цель на столе. По мере роста уверенности, я уменьшила стол до 50 см, потом до 40 см, потом до 30 см и наконец убрала его совсем.
Я позволяла Базу самому решать, когда можно идти дальше, применяя принцип D.A.S.H. (желание-точность-скорость-места занятий). Если он не был точен или быстр как надо, я не повышала сложность задачи. Он был образцовым учеником. Если он соскакивал в сторону, он как бы говорил мне: «Мама, слишком сложно». Я никогда не ругала его и не заставляла вернуться на доску. Позволение собаке самой выбирать скорость обучения позволяет дать ей возможность поверить, что качели – такие же здоровские, как и другие снаряды.
ГЛАВА ДВАДЦАТЬ ВТОРАЯ. Собака не может учиться только на снарядах
Чемпионы, в любой сфере, делают привычкой то, что другим кажется скучным или неудобоваримым.
Автор неизвестен
Научив База следить за моими сигналами, я решила, что настало время снова попробовать связки. После последнего провала я спланировала связку из шести снарядов, качели продуманно стояли последними. За барьер до них я собиралась поменяться сзади База и попытаться повернуть его к себе. Качели были «якорем» на случай, если бы он не послушался и все-таки полетел вперед. Он сделал все идеально! Повернул ровно когда надо было. Я разрешила ему потянуть игрушку. Он ее на мгновение схватил, бросил ее тут же и повернулся к снарядам с выражением: «Подавись своей игрушкой, у меня тут кое-что получше есть!»
Некоторые из вас могут подумать: «Супер! Хотелось бы мне, чтобы моя собака так любила аджилити!» На самом деле, ничего хорошего в этом не было. При работе без физической коррекции вам нужно иметь такое поощрение, которое будет как минимум так же любимо, как спорт. Если вы используете аджилити как поощрение и заставляете собаку снова преодолеть препятствие, если она сделала ошибку, вы поощряете ошибку. Например, если у вас собака выскакивает из слалома и вы бежите сней его переделать сначала, что она подумает? «Класс, у нас как в гэмблере – два слалома на трассе!» Собака должна любить поощрение больше, чем аджилити, чтобы вы могли поощрять ее за правильное выполнение. При отсутствии возможности поощрения вам остается прибегнуть к физическому наказанию, чтобы показать свое недовольство. Физическое наказание мало с кем из собак имеет успех. Для моих собак оно не рассматривается. Поэтому было обязательным научить База любить еду и игрушки. Моей целью было перенести ту ценность, которую Баз придавал аджилити, на игру в «перетягушки».
Применяем принцип Примака
Я использовала принцип Примака: я поощряла очень ценным за не очень ценное. Занятно, что именно по этому принципу Баз научился любить аджилити. Когда он был щенком, мы учились с ним на коротком туннеле, который ему казался скучным. Он в него залез, я от него побежала и позволила себя догнать и поиграть. Баз быстро понял, что туннель является «предвестником» игры. Скоро он с ума сходил по туннелю (так собаки любят звон ключей от машины, потому что он предвещает поездку на машине). Баз так полюбил аджилити, что теперь требовалось перенести эту любовь обратно на еду и игрушки. Мой план состоял в том, чтобы соединить то, что он так любил (аджилити) с тем, что я хотела, чтобы он полюбил (игрушка). Я хотела, чтобы он выучил, что надо брать игрушку, когда предлагают, и тогда можно будет продолжить бегать аджилити.
С этого момента, если я щелкала, Баз должен был взять игрушку. Если он отказывался, я звала его прочь от трассы и снова просила его поиграть. Я продолжала отходить все дальше, до той точки, где он уже соглашался поиграть. Сначала мне приходилось уходить за дом, чтобы он не мог видеть снаряды. После игры мы возвращались на поле и работали до следующего щелчка и следующей игры в потягушки. Баз скоро понял, что чтобы остаться около снарядов, надо тянуть игрушку, когда скажут. Постепенно любовь к аджилити перешла и на игрушку, по мере того, как Баз понимал связь игры с возможностью еще побегать.
Следующим этапом было пройти тот же путь с едой. Это было гораздо сложнее, потому что когда Баз входил в раж, он отказывался есть. Я придерживалась тех же критериев и уводила его с поля каждый раз, как он отказывался съесть лакомство после щелчка. Баз добавил в занятие свой элемент – он понял, как важно взять кусочек, и быстро начал это делать – но не проглатывал его. Я обнаружила эту новую стратегию, когда мои терьеры стали как ненормальные пытаться попасть на поле после тренировок База. Они вели себя как чайки на пляже, дерущиеся за остатки пищи. Баз брал у меня кусочек, и потом во время работы просто ронял его изо рта. Так что теперь мои требования включили пункт «проглотить».
При строгом соблюдении установленных правил Баз научился любить играть и есть посреди трассы. Из-за того, что он не очень любил еду, этот этап занял больше времени. Но с терпением и тщательным соблюдением правил Баз научился любить лакомство, и сейчас он вполне себе пищевик.
Мое воспитание из База «игрушечного маньяка» и «обжоры» помогло мне в дальнейшем справляться с его высоким уровнем энтузиазма. Во время разговора с Бобом Бэйли он предложил мне последить за уровнем возбуждения База (особенно выражающимся в воплях) в зависимости от того, игрушку я использую или еду. В течение большей части жизни База я в основном использовала игрушку. Боб сказал, что по исследованиям, пища повышает в мозгу уровень серотонина. Серотонин – нейромедиатор, участвующий в контроле стресса, депрессии и агрессии. Имело смысл попробовать.
Моим недавним приключением с Базом стала подготовка к соревнованиям по обидиенс. Чтобы успешно выступать там, Баз не имеет права вообще раскрывать рот. Это невероятно сложная задача для него, поскольку ему годами позволялось издавать звуки на аджилити. Занимаясь движением рядом, я убеждала База с помощью коротких занятий и высокого уровня поощрения, что лаять нельзя. Из всего богатства репертуара на движении рядом у него осталось то, что можно характеризовать как «хмыкание». Используя частое поощрение лакомством и игру в перерывах, могу доложить, что и «хмыкание» исчезло. По моим наблюдениям, Баз выглядит спокойнее, более сконцентрированным, менее беспокойным и больше желающим работать подольше и молча. Похоже, что используя лакомство вместо игрушки, я слегка пригасила его энтузиазм. Эта идея может оказаться полезной тем из вас, у кого «ненормальная» собака.
Эти и другие случайные наблюдения заставили меня задуматься, нельзя ли более широко обобщить, как качество поощрения влияет на драйв собаки. По моему опыту, те собаки, которые любят в качестве поощрения и лакомство, и игрушки, обладают самым высоким драйвом. Собаки с наименьшим драйвом – те, с которыми никогда не играли в перетягивание; так что лакомство – единственное интересное для них поощрение.
Я знаю об исключениях по обе стороны спектра. Есть собаки, которые обожают перетягивать игрушки, но не любят аджилити, и есть собаки, работающие за лакомство с исключительным драйвом. Но мы говорим не о них. У База был переизбыток энтузиазма, так что небольшое «кровопускание» не повредило. Но не все собаки такие как он. Видя успех с «успокоением» База при помощи лакомства, мне интересно, имеет ли этот способ такое же влияние на других собак. Конечно, это не наука, а лишь наблюдение. Но некоторым из вас, безуспешно пытающимся разогнать собаку с пищевой мотивацией, может помочь переключение ее на игрушки. Очевидно, что игры в перетягивание могут «вытащить» охотничий азарт из собаки. Возможно, не так очевидно, что использование только лакомства имеет «успокаивающий» эффект.