В 1970 году окончил факультет педагогики в Миланском католическом университете. Работал преподавателем, актером, кукловодом, и, наконец, решил стать писателем. С 1978 года Роберто Пьюмини опубликовал множество сказочных книг, коротких и длинных рассказов, романов, детских стихов, театральных текстов, текстов песен, текстов для музыкального театра и хора, переводов, адаптаций, внеклассных текстов, текстов для радиопередач и сценариев для мультфильмов и художественных короткометражных фильмов. Его работы были удостоены нескольких наград в Италии и переведены на пятьдесят языков мира.