Текст книги "Техника и вооружение 2002 07"
Автор книги: Автор Неизвестен
Жанр:
Технические науки
сообщить о нарушении
Текущая страница: 4 (всего у книги 8 страниц)
В исключительно сжатые сроки в ОКБ завода № 476 под руководством главного конструктора А.Ф. Федосеева была сконструирована и изготовлена легкая ферменная подъемо-пусковая установка ППУ-476, для которой с учетом рекомендаций НИИ-2 было сконструировано эффективное газоотражающее устройство. Подъемно-пусковая установка ППУ-476, имевшая массу всего 9 тонн, успешно прошла натурные испытания.
По результатам первых пусков были внесены доработки в конструкцию ракеты. С первой ступени сняли оказавшиеся излишними органы управления и рулевые привода. Для обеспечения управления по крену на стартовом участке задействовались элероны на крыле второй ступени. Была несколько изменена форма рулей второй ступени, увеличена жесткость крыльев, усовершенствовано уплотнение стыка корпуса и заднего днища твердотопливного двигателя первой ступени.
Весной и летом 1960 г. проводились полигонные управляемые пуски «изделий 400», в том числе и с перехватом реальных воздушных целей. По свидетельству Г.В. Кисунько, в присутствии С.А. Лавочкина на полигоне состоялся экспериментальный пуск ракеты по воздушной цели без применения предусмотренных в системе «Даль» наземных радиолокационных средств.
Вместо радиолокатора системы САЗО в контуре управления ракетой использовались кинотеодолиты, предназначенные для траекторных измерений в ходе проведения испытаний. Комплектация теодолитов электромеханической системой регистрации пространственного положения оптической оси позволила сравнительно быстро включить их в нештатный контур управления ракетой. При пусках ракет в метеоусловиях практически неограниченной видимости операторам требовалось удерживать в центре поля зрения одного кинотеодолита обстреливаемую цель, а другого – наводимую ракету. По показаниям приборных комплексов кинотеодолитов штатными устройствами системы «Даль» определялись текущие угловые координаты цели и ракеты, вырабатывались радиокоманды управления для вывода ракеты в зону захвата цели головкой самонаведения.
В одном из пусков, проводившихся с использованием теодолитов, цель была захвачена ГСН и успешно перехвачена в режиме самонаведения. Тем самым были подтверждены положительные результаты разработки зенитной управляемой ракеты дальнего действия, в том числе в части ее принципиально нового и наиболее сложного элемента – головки самонаведения. Косвенным образом вина за задержку в создании системы была перенесена на наземные радиоэлектронные средства.
Ракета «400» в полете
Ракета на ППУ-476
После скоропостижной смерти Главного конструктора системы С.А. Лавочкина, последовавшей 9 июня 1960 г., на полигоне в Сары-Шагане, работы по комплексу «Даль» продолжались под руководством его заместителя – М.М. Пашинина. Назначенный главным конструктором Михаил Михайлович Пашинин, к сожалению, не обладал авторитетом и связями Семена Алексеевича, хотя прекрасно знал техническую сторону дела, так как до того являлся главным конструктором по комплексу «Даль» в ОКБ-301. Кроме того, еще при жизни Лавочкина Правительство своим Постановлением от 5 февраля 1960 г. № 138-48 закрыло разработку межконтинентальной крылатой ракеты «Буря» (изделие «350»), что, с одной стороны, позволило сосредоточить практически все силы ОКБ-301 на системе «Даль», а с другой – значительно снизило финансирование предприятия.
После прекращения работ по основному боевому варианту крылатой ракеты «Буря» предусматривалось ее переоборудование в ракету-мишень для обеспечения испытаний системы «Даль». Целесообразность такого использования ракеты «Буря» объяснима тем, что это изделие входило в число немногих на то время отечественных летательных аппаратов с крейсерской скоростью и высотой полета, соответствующими предельным характеристикам, заданным для нового ЗРК. Один из последних в серии испытаний опытный пуск ракеты-мишени «Буря» с полигона во Владимировке по трассе на полигон на Камчатке состоялся 16 декабря 1960 г. Однако до практических пусков «изделия 400» по «изделию 350» дело так и не дошло.
В 1960 г. специалисты ОКБ-301, получившего наименование «Завод имени Лавочкина», завершили автономные испытания ЗУР и даже провели четыре пуска ракет с первым вариантом ГСН «Зенит-1», в том числе два пуска с захватом цели на траектории. Однако задержки с поставками ГСН продолжались. Не было поставлено ни одного комплекта бортовой аппаратуры усовершенствованной ГСН «Зенит– 2». Кроме того, не было завершено создание управляющей машины наведения, а основная РЛС и система САЗО– СПК не подтвердили требуемой точности определения координат воздушных целей и перехватывающих их ракет. Все это не позволило провести испытания в замкнутом контуре и перейти к Госиспытаниям,запланированным на октябрь 1960 г.
Из 18 пусков ракет «400», проведенных в 1961 г., три производились боевыми ракетами по реальным мишеням, но без использования замкнутого контура управления. Ракетами были обстреляны парашютная мишень, самолеты-мишени МиГ-15 и Ил-28, при этом парашютная мишень и Ил-28 были сбиты. За все время полигонных испытаний к концу 1961 г. выполнили 57 пусков ракет. По плану 1961 года на заводе № 82 предполагалось произвести еще 30 ракет «400». Однако результаты испытаний по-прежнему были довольно скромными.
Стремясь повысить боевые возможности системы, а заодно и предупредить неблагоприятные «оргвыводы» руководства страны специалисты «Завода им. С.А.Лавочкина» и НИИ-244 обратились в Правительство с предложениями по созданию перевозимого зенитного ракетного комплекса с использованием самонаводящейся ракеты «400» и РЛС «Кама».
Кроме этого варианта разработчиками было предложено еще несколько путей развития системы.
По одному из них в качестве обзорного радиолокатора предполагалось использовать РЛС «Кама». Координаты целей, определенные обзорной РЛС, уточнялись системой САЗО-СПК. Применительно к этому варианту была разработана «упрощенная СПК» – макет наземной аппаратуры для управления ракетой.
Еще до начала пуска управляемых «изделий 400» с целью повышения боевых возможностей системы «Даль» правительственным Постановлением от 4 июля 1959 г. № 735-338 задавались разработка усовершенствованной системы «Даль-М» с ракетой «420» («изделием 420»). Более подробно особенности новых вариантов системы «Даль» будут рассмотрены ниже.
Развертывание системы «Даль» предусматривалось в непосредственной близости от ограниченного числа важнейших объектов практически во всех районах Советского Союза. Первые комплексы предполагалось разместить под Ленинградом, прорабатывались проекты развертывания комплексов в Подмосковье, под Баку и в районах крупных индустриальных центров страны.
Боевое применение системы «Даль» рассматривалось во взаимодействии с комплексами средней дальности (С-50 и С-75), что определило структуру автоматизированных средств управления системы.
Для обеспечения гарантированного перехвата воздушных целей в зоне обороны огромного города, расположенного в непосредственной близости от государственной границы, в конце 1950-х гг. для Ленинграда было начато проектирование новой многоэшелонной системы ПВО. Первый эшелон системы обороны – дальние истребители-перехватчики, второй – зенитные ракетные комплексы большой дальности системы «Даль», третий, ближайший к городу – зенитные ракетные комплексы средней дальности С-75, а в перспективе – также и маловысотные комплексы С-125. Ствольная зенитная артиллерия рассматривалась как средство усиления ПВО на ближних подступах к объекту. Зенитные ракетные средства обороны объединялись в систему «С-100».
Такая концепция организации ПВО Ленинграда сформировалась не сразу. Первоначально, в соответствии с Распоряжением правительства от 27 июля 1953 г. № 9818рс и Постановлениями от 22 декабря 1955 г. № 2108-1140 и от 17 июля 1956 г. N№1168-599 основой ПВО «северной столицы» должна была стать система С-50, создаваемая на базе модифицированных средств «Системы-25».
Постановлением от 30 апреля 1957 г. уже предписывалась разработка системы ПВО Ленинграда с использованием комплексов С-75 и средств системы «Даль». В дальнейшем в нее были включены и маловысотные комплексы С-125.
Эшелонированное размещение элементов системы с удалением дальней границы зоны поражения и многократным перекрытием воздушного пространства зенитными ракетными комплексами позволило бы довести расчетную эффективность всей системы по поражению воздушных целей до 0,96. Повышению эффективности системы способствовало широкое использование разнотипных радиолокационных средств разведки и целеуказания, систем автоматизированного управления всеми элементами системы и организация единого командного пункта ПВО для централизованного управления боевыми действиями.
По ряду причин сооружение системы в полном объеме завершено не было, однако первый и третий эшелоны обороны Ленинграда были сформированы. Работы по второму эшелону системы ПВО, основу которого в его первоначальном варианте должна была составить система «Даль», велись с большим размахом с 1955 по 1962– 1963 гг., но не завершились.
Параллельно с проектированием, созданием и полигонными испытаниями ракет и опытного полигонного образца зенитного ракетного комплекса большой дальности начались работы по развертыванию под Ленинградом стационарных сооружений боевой системы «Даль», спроектированных ленинградским филиалом ЦПИ-20. Строительство велось в районах поселков Первомайское, Корнево, Лопухинка. На каждой из строящихся позиций предполагалось разместить полк зенитной ракетной системы в составе пяти огневых дивизионов. Строительство аналогичных позиций велось и на дальних подступах к Ленинграду, у городов Кингисепп и Тихвин Ленинградской области. Однако, как и «Система-25», «Даль» создавалась в стационарном исполнении, что многократно увеличивало стоимость подготовки к развертыванию боевых средств и полностью исключало возможность передислокации на неподготовленные позиции.
Отставание от намеченных сроков разработки и испытаний определило новое Постановление СМ СССР от 21 сентября 1961 г. N2 893-383, в котором отмечалось, что работы по системе «Даль» в основном варианте ведутся с большой задержкой по срокам – система не представлена на совместные летные испытания в первом квартале 1960 г.
Испытания зенитного ракетного комплекса «Даль» в полном штатном составе наземного радиотехнического оборудования (РЛС кругового обзора, САЗО, УМН) и отдельных его составляющих проводились с января 1962 г. Судя по имеющимся публикациям полигонный комплекс был укомплектован РЛС кругового обзора и системой САЗО с общим антенно-поворотным устройством.
Последние усилия по доводке комплекса «Даль» до работоспособного состояния были предприняты в 1962 г. В январе-феврале провели 4 пуска в замкнутом контуре, но оба пуска по реальной цели – мишени Ил-28 – были сорваны отказами: один раз – системы САЗО-СПК, второй – УМН. Начались доработки этих наземных систем, а тем временем в марте-апреле провели 5 автономных пусков ЗУР для уточнения аэродинамических характеристик ракеты и параметров автопилота 5А11 в реальных условиях. Позже, в мае-июне, выполнили 3 пуска ракет без ГСН по условной цели, один из которых прошел неудачно. В июне по самолетам– мишеням Ил-28 пустили две телеметрических и три боевых ракеты, но не поразили ни одной цели. В двух случаях отказала система САЗО-СПК, в двух – УМН, один раз вышел из строя автопилот. Тем не менее, полигонный образец зенитного ракетного комплекса показал принципиальную возможность стрельбы управляемыми ракетами на большую дальность и подтвердил правильность построения контура управления. Однако радиолокационную часть бортовой и наземной аппаратуры, вычислительную машину системы наведения полигонного комплекса не удалось довести до работоспособного состояния при сопряжении аппаратуры в составе комплекса. Видимо, в этом сказался и объективный фактор – крайне низкая надежность элементной базы отечественной электроники тех лет, губительная для столь больших, особо сложных систем.
Всего за время проведения полигонных испытаний было произведено 77 пусков ракет, однако при этом удалось поразить только один беспилотный Ил-28 и парашютную мишень, да и то применив нештатную схему наведения.
Постановлением СМ СССР от 29 июля 1962 г. № 660-270 в последний раз было задано ускорение работ по системе. Выполненные в сентябре-ноябре 4 пуска ракет без ГСН впервые обеспечивались двумя РЛС. Однако очередным Постановлением от 22 октября 1962 г. № 1096-460 все работы по системе были приостановлены. Этим же документом практически прекращались работы и по системам «Даль-М» и «Даль-2».
Окончательно работы по системе «Даль» были закрыты правительственным решением в декабре 1962 г., что не позволило завершить полный цикл полигонных испытаний опытного образца зенитного ракетного комплекса. Работы по системе полностью прекратились в 1963 F.
Руководство страны приняло малоприятное, но, по-видимому, неизбежное решение. Разработка продолжалась более восьми лет, летные испытания – четыре года, но в замкнутом контуре управления системой «Даль» не было сбито ни одной мишени. Система оказалась слишком сложной для отечественной промышленности, к тому же, развитие средств воздушного нападения и космической разведки вероятного противника ставило под сомнение саму целесообразность стационарных комплексов. К этому времени более успешно велись работы по созданию и проводились испытания перевозимого зенитного ракетного комплекса системы С-200 с боевыми возможностями, практически соответствующими заданным для системы «Даль».
«Машиностроительный завод имени С.А.Лавочкина» (бывшее ОКБ-301) Приказом Госкомитета по авиационной технике в ноябре 1962 г. был передан в качестве филиала № 3 в быстро растущее ракетное ОКБ-52 Главного конструктора В.Н.Челомея. В начале 1963 г. основная тематика работ, проводимых конструкторским коллективом «Машиностроительного завода имени С.А. Лавочкина» резко изменилась. Все усилия были сосредоточены на доводке противокорабельных ракет П-6, П-35, П-35Б, производстве ракеты «Аметист», разработке космических аппаратов «ИС» и «УС», проектировании катерной противокорабельной ракеты П-25. Из начатых в ОКБ-301 собственных работ продолжилась модернизация беспилотных мишеней Ла– 17 и фоторазведчиков Ла-17Р. Самостоятельность фирмы была восстановлена в конце 1964 г.
В связи с закрытием работ по системе «Даль» было принято решение о переоборудовании построенных под Ленинградом стартовых и технических позиций для размещения боевых и технических позиций зенитных ракетных комплексов новой системы С-200.
Начиная с ноября 1963 г. на протяжении многих лет ракеты «400» провозились на транспортных машинах в ходе военных парадов по Красной площади в Москве. Их представили как «высокоскоростные беспилотные перехватчики воздушно-космических целей». Попутно дикторы телевидения цитировали слова Н.С. Хрущева о советских ракетах, способных поразить «муху» в космосе. Руководитель партии и Правительства имел в виду проведенное в 1961 г. успешное испытание грушинской противоракеты В-1000 опытного полигонного образца системы ПРО «А», когда она осколочной боевой частью поразила баллистическую ракету Р-12. С 1964 г. ракеты с технической базы ПВО в Васкелово несколько раз привлекались для демонстрации на парадах в городе на Неве.
Естественно, демонстрация ракет «400» на военных парадах не осталась незамеченной. Зенитным ракетам системы «Даль» на Западе был присвоен код НАТО Griffon. Судя по публикациям того времени в зарубежной прессе и авиационных изданиях, иностранные специалисты принимали их за комплекс С-200 (на ракеты которого позднее был перенесен код SA-5).
Ракеты комлекса «Даль» на параде в Ленинграде (за ракетами комплекса С-125)
Несколько ранее на Западе появилась информация о строительстве на Северо-западе СССР объектов ПВО, обозначенных как Tallin Line. Ракеты комплекса «Даль» некоторое время рассматривались на Западе и как противоракеты. Противосамолетная зенитная ракета «400» и противоракета В-1000 имели близкие габариты и весьма похожие очертания; испытания систем ПВО «Даль» и ПРО «А» проводились на одном полигоне практически в одно время – для технических средств разведки ракеты были практически неразличимы.
В конце 1960-х гг. из четырех ракет, имевшихся на технической базе в Васкелово, три были демонтированы, а одна сдана на хранение в экспозицию Военно-исторического музея, артиллерии, инженерных войск и войск связи. К сожалению, в последние годы при обновлении экспозиционной площадки музея ракета «утратила» приемник воздушного давления и размещенные на нем датчики углов тангажа и рыскания. Часть специального оборудования базы в Васкелово, учебные боеголовки и другие учебные макеты и пособия были уничтожены.
В середине 1960-х гг. в учебных заведениях Войск ПВО страны курсантам и слушателям давались основы построения ЗРК системы «Даль». Отмечалась перспективность некоторых реализованных при создании опытного полигонного образца этой системы технических решений, удачная конструкция ракеты и ее хорошие технические данные. Работы по комплексу средств системы были положены в основу многих диссертационных работ, успешно защищенных в организациях, участвовавших в процессе разработки.
После прекращения демонстрации ракет «400» на военных парадах в Москве и Ленинграде о системе «Даль» забыли на долгие годы и лишь спустя почти 30 лет стали появляться отдельные публикации и воспоминания о ней.
Разработкой для противовоздушной обороны особо важных объектов системы «Даль» и ее аналога по решаемым задачам перехвата воздушных целей – системы авиационного перехвата «Ураган-1», разрабатывавшейся примерно в те же годы в ОКБ-155 А.И.Микояна, – было положено начало перехода от решения частных задач прицеливания и наведения к освоению совокупности задач воздушного боя и перехвата.
Разработка системы «Ураган-1» завершилась в 1955 г. на этапе летных испытаний, т.к. предпочтение было отдано системе «Ураган-5», работы по которой были прекращены на этапе летных испытаний в 1961-1962 гг.
БОЕВЫЕ СРЕДСТВА СИСТЕМЫ «ДАЛЬ» Радиотехнические средства
Информационное освещение воздушной обстановки для системы «Даль» должно было обеспечиваться как внешними радиолокационными средствами систем управления ПВО, так и РЛС кругового обзора П-90, первоначально входившей в штатный состав боевых средств системы.
Создание радиолокационной станции П-90 «Памир» с дальностью обнаружения воздушных целей до 520 км было поручено НИИ-244 Постановлением СМ СССР № 1218-556 от 11 ноября 1957 г. Муромским радиозаводом было выпущено три опытные РЛС типа П-90 (серийное производство предполагалось развернуть на одном из заводов в Челябинске). Головной образец РЛС П-90 был установлен в районе Курска (по другим данным – Воронежа) для проведения испытаний, еще две РЛС были развернуты на полигонах Войск ПВО под Сары-Шаганом в составе средств‘системы «Даль» и в Капустином Яре для отработки перспективных радиолокационных средств ПВО.
Многолучевая РЛС П-90 осуществляла обзор электронным сканированием лучами шириной 3° пространства в вертикальной плоскости при механическом вращении по азимуту с постоянной угловой скоростью аппаратной кабины с жестко закрепленными на ней антенными полотнами. На каждом из полотен основных антенн крепились сбоку антенны подавления.
На более поздних этапах проектных работ по системе «Даль» РЛС дальнего обнаружения П-90 была выведена из штатного состава средств системы. Обеспечение информацией о воздушной обстановке было возложено на радиолокационные средства радиотехнических войск и соединений ПВО.
В 1961 г. РЛС П-90 «Памир» – радиолокационная станция кругового обзора, предназначенная для одновременного обнаружения многих воздушных целей, определения их координат, была принята на вооружение в составе систем ПВО и использовалась для наведения истребителей-перехватчиков. На базе радиолокационной станции П-90 был создан радиолокационный узел большой производительности «Холм».
Стационарная станция системы передачи команд (СПК) 5У61 комплекса наведения ракет работала совместно с системой активного запроса – ответа (САЗО) 5У71 и бортовой аппаратурой ракет 5У51. При этом в САЗО-СПК был реализован принцип передачи команд управления «на проходе».
Аппаратуру и антенный пост стационарной станции СПК 5У61 на боевой позиции предполагалось размещать на удалении около 200 метров от РЛС САЗО с монтажом на отдельном опорно-поворотном устройстве (ОПУ). Под радиопрозрачным купольным укрытием должно было устанавливаться четырехантенное устройство. Таким образом, при равномерном вращении с частотой 7,5 оборотов в минуту обеспечился темп выдачи команд управления на борт ракеты с интервалом до 2 секунд.
Вращение по азимуту антенн станции 5У61 синхронизировалось с вращением обзорной РЛС. По первоначальному проекту антенны САЗО просто размещались на ферменных конструкциях над антеннами РЛС П-90. В дальнейшем специально задавалось незначительное угловое рассогласование вращения антенн САЗО и СПК с запаздыванием последних в положении по азимуту исходя из учета времени, необходимого на проведение анализа воздушной обстановки и выработки команд управления, что способствовало более точной и надежной передаче команд на управляемые ракеты.
Стационарная станция системы активного запроса – ответа (САЗО) 5У71 была создана НИИ-33. Испытания двух станций типа 5У71 позволили определить их точностные характеристики. Достигнутая точность определения координат воздушных целей и ракет обеспечивала успешное функционирование комплекса.
Две стационарные станции САЗО с многолучевым радиолокатором, использовавшиеся в системе «Даль», должны были устанавливаться на боевых позициях на двадцатипятиметровых цилиндрических бетонных сооружениях – «стаканах» – на удалении около 2 км от позиции пусковых установок. По штату в полку системы «Даль» предусматривались две синхронно вращающиеся РЛС. Поворот по азимуту антенной системы САЗО производился за счет перемещения опор по кольцевому рельсу. Рельс крепился на консольных балках, расположенных радиально у вершины бетонного «стакана».
Управление боевой работой системы «Даль» возлагалось на управляющую машину наведения (УМН), то есть на специализированную электронную вычислительную машину, которая должна была осуществлять трассирование обнаруженных РЛС воздушных целей и ЗУР, а также реализовывать алгоритмы наведения ракет. Для размещения радиоэлектронной аппаратуры и вычислительных средств комплекса примерно в 200 метрах от оснований РЛС САЗО строились железобетонные сооружения на 18 боксов. В сооружении находилась управляющая машина наведения. Здание радиотехнического центра вычислений (РТЦВ) с размещенным в нем радиоэлектронным и холодильным оборудованием для охлаждения аппаратуры прикрывалось от поражения осколками авиабомб за обваловкой.
Одновременно с работами по системе «Даль» в СССР создавались автоматизированные системы управления для Войск ПВО страны.
На вооружение были приняты система управления бригадой зенитных ракетных войск «Веер», система управления средствами ПВО тактических соединений «Луч-1», системы управления в оперативном звене войск ПВО страны «Воздух-1» и «Воздух-2».
Система «Луч» проектировалась для управления совместными действиями истребительной авиации и зенитных ракетных частей Войск ПВО страны. Элементы системы «Луч» (радиолокационный узел большой производительности «Холм», созданный на базе РЛС П-90 «Памир», и АСУ «Каштан» – пункт наведения истребительной авиации) отрабатывались на площадке № 65 полигона Капустин Яр при организации их взаимодействия.
В середине 1960-х гг. разрабатывалась система «Электрон» – в некоторой степени отечественный аналог американской системы ЭЙДЖ. Информация о пространственном положении отечественных самолетов, оснащенных системой государственного опознавания и бортовыми устройствами системы «Радуга», поступала на пункты обработки и передачи информации с использованием систем вторичной радиолокации.
РЛС П-90
Стартовые позиции
Проектирование комплекса наземного оборудования и агрегатов системы «Даль» велась в ГСКБ Спецмаш главного конструктора В.П.Бармина на основании Постановления СМ №1168– 529, принятого в августе 1956 г.
Позиции пяти стартовых дивизионов полка располагались на местности в виде практически правильных окружностей, разбитых на шесть секторов и окруженных кольцевыми дорогами протяженностью около 800 метров.
В состав стартового дивизиона входили:
• кабина управления и подготовки старта (1);
• 6 подъемно-пусковых установок с ракетами на направляющих (2);
• 30 зенитных ракет на рельсовых заряжающих машинах, размещенных в шести хранилищах (3).
Кабина управления и подготовки старта располагалась в полузаглубленном железобетонном сооружении, расположенном в центре позиции за земляной обваловкой.
Подготовка к пуску ракет была предельно автоматизирована. По командам управляющей машины наведения полка с использованием аппаратуры кабины управления производились выбор предназначенных для стрельбы пусковых установок, наведение ПУ, предстартовая проверка бортового оборудования ракет, пуск ракет.
Автоматизированное хранилище ракет представляло собой железобетонное дугообразное сооружение на пять ракет, размещенных в индивидуальных боксах на рельсовых заряжающих машинах. Здание хранилища имело защитные железобетонные двери со стороны пусковой установки и деревянные (в металлическом каркасе) – с противоположной. Перегрузка ракет на заряжающие машины производилась автомобильным подъемным краном на внешней от пусковой установки стороне хранилища (4). Все ракеты на стартовой позиции предполагалось содержать в состоянии «ОГ» – «окончательная готовность» – полностью снаряженные и заправленные компонентами топлива.
Автоматизированные вращающиеся по азимуту пусковые установки (официально именуемые подъемно-пусковыми установками – ППУ) с качающейся частью в виде пространственной фермы устанавливались на бетонных кольцевых основаниях на удалении 50…70 метров друг от друга и от кабины управления стартом. Ракета подвешивалась под направляющими пусковой установки на бугелях, расположенных на корпусе стартового ускорителя и крыле маршевой ступени. Пуск ракет производился под постоянным углом возвышения 45° после азимутального наведения пусковой установки в направлении на цель. Каждая пусковая установка обеспечивала круговой обстрел, не накладывая какие-либо ограничения на цикл работы любой соседней установки. Опытные полигонные образцы ПУ были изготовлены на
московском агрегатном заводе «Дзержинец».
В Государственном специальным конструкторским бюро (ГСКБ) «Дормаш» (ныне – КБТМ) было разработано 4 агрегата для обеспечения транспортировки ракет автомобильным транспортом и для заряжания пусковой установки.
Транспортировка ракеты осуществлялась на транспортной машине – полуприцепе специальной конструкции. Автополуприцеп для транспортировки ракеты «400» буксировался седельными тягачами ЗИЛ-157 (ПР-41), МАЗ– 5026 (ПР-41 А); позднее для транспортировки полуприцепов использовались седельные тягачи типа ЯАЗ-210Д (КрАЗ-221), KpA3-253, позднее – Урал– 375. При необходимости полуприцепы семейства ПР-41 могли быть использованы автономно для долговременного хранения снаряженных ракет.
Для хранения полностью снаряженных ракет на стартовой позиции и заряжания подъемно-пусковых установок использовались агрегаты 5Т12 и 5Т14.
Для заряжания пусковых установок использовались рельсовые заряжающие и колесные транспортно-заряжающие (подъемно-транспортные) машины. На каждую пусковую установку штатно предусматривалось по пять рельсовых заряжающих машин. По некоторым данным, в полигонном варианте комплекса было установлено три рельсовых заряжающих машин на каждую пусковую установку.
В качестве штатного средства буксировки колесной транспортно-заряжающей машины использовался седельный тягач ЗИЛ-157, позднее – седельные тягачи типа МАЗ-502В и КрАЗ-221 (ЯАЗ-210Д).
Заряжающие машины оснащались площадками обслуживания, у колесной машины аналогичные площадки были складывающимися для уменьшения габаритов автопоезда. Подвижность закрепленной на балке заряжающей машины ракеты в малых пределах (для колесной машины: по углу возвышения – до 5е , по продольному перемещению – до 0,5 м) требовалась для согласования бугелей ракеты с направляющими. После перевода на пусковую установку ракета приподнималась над заряжающей машиной и окончательно устанавливалась на пусковой установке в исходное положение.
Позиция полка
Позиция стартового дивизиона
Ракета ”400" на автомобильном транспортере
ЗЕНИТНАЯ УПРАВЛЯЕМАЯ РАКЕТА «400»
Ракета (обозначение ОКБ-301 – «изделие 400», войсковое – 5В11) состоит из двух ступеней – стартовой и маршевой, выполненной по нормальной аэродинамической схеме.
Общая компоновка ракеты 5В11 подобна ракете В-750, разработанной ОКБ-2 П.Д. Грушина. Основными наблюдаемыми отличиями были размещение в передней части корпуса радиопрозрачного обтекателя ГСН и расположение существенно больших по относительной площади аэродинамических плоскостей второй ступени по «+»-образной, а не «Х»-образной схеме.
Двигатель 5Д11 при двух работающих камерах развивал максимальную тягу около 6 т, минимальную – 2т, при одной работающей камере, соответственно, Зт и 0,6т. Длина двигателя составляла 780 мм, ширина – 540 мм, диаметр среза сопла – 189 мм. Время работы двигателя – 300 секунд.
Опытные ракеты «400» оснащались твердотопливным стартовым ускорителем ПРД-70, разработанным в КБ-2 завода № 81. Для более полного использования топлива маршевой ступени была применена система забора с использованием для вытеснения его компонентов гибких мешков из синтетических материалов, что резко уменьшало влияние возникающих в полете знакопеременных перегрузок на подачу топлива.
После старта до разделения ступеней ракета летела с фиксированным положением органов управления маршевой ступени по каналам тангажа и рыскания, при работающих органах стабилизации по крену. До «захвата» САЗО-СПК полет осуществлялся по программе, заложенной в автопилот АП-69Б. Система наведения ракеты – радиокомандная на основной части полета, с передачей управления активной радиолокационной ГСН, включавшейся на конечном этапе при сближении с целью. Активная радиолокационная головка самонаведения осуществляла поиск цели по углу, а после захвата цели формировала команды наведения в соответствии с величиной произведения замеренной угловой скорости линии визирования на скорость сближения, а также фильтрацию и формирование заданных перегрузок с учетом пеленга и продольной перегрузки ракеты.