Иннокентий Фёдоров родился 26 октября 1836 года в Петропавловске в семье исправника, с 1842 года жил в Иркутске[2], куда его отец получил назначение на должность начальника полиции. Окончил шесть классов гимназии в Иркутске. В1857 году приехал в Санкт-Петербург, стал вольнослушателем юридического факультета университета. Перестал посещать занятия в 1858 году, поскольку юридическая карьера его не интересовала. Студентом начал литературную деятельность, издав книгу переводов Адама Мицкевича. Стихотворения Фёдорова печатались в «Современнике», «Русском слове», «Вестнике» и в других популярных журналах того времени; тогда же он взял себе литературный псевдоним — Омулевский.

Публиковал стихотворения в демократической печати, подписывая их псевдонимами: Камчаткин, Камчадал, Веселый поэт, Сибирский поэт и др. Наиболее известен Омулевский был своим романом, сперва опубликованным в периодике под названием «Шаг за шагом», а затем изданным отдельно под названием «Светлов, его взгляды, его жизнь и деятельность» (СПб., 1871). Второе издание (СПб., 1874) запрещено цензурой.

Омулевский участвовал во встречах петербургского кружка сибиряков, лидерами которого были Григорий Потанин и Николай Ядринцев, будущие основатели областнического движения. С 1862 года жил в Иркутске, сотрудничая в местной газете"Амур". Затем вернулся в столицу и в 1873 году был арестован. Второй роман Омулевского «Попытка — не шутка» остался неоконченным, а публикация его первых глав была запрещена. Они послужили основанием для обвинения автора в антиправительственных высказываниях. Однако он был освобожден за недоказанностью преступления. В заключении Омулевский почти ослепи заболел чахоткой. После освобождения сильно нуждался, жил литературным трудом.

В 1879 году женился. Вскоре получил известие о смерти отца и вернулся в Иркутск. 22 июля 1879 года во время крупного пожара В Иркутске Омулевский увидел, как сгорел его родной дом. После того как земельный участок под сгоревшим домом был продан родственниками, Омулевский получал часть суммы и вернулся в Санкт-Петербург. К концу жизни писатель был разорён, так как литературный труд не давал достаточных средств к существованию. В 1880 году Омулевский умер от разрыва сердца и был похоронен на Волковском кладбище в Санкт-Петербурге. Перед смертью Омулевского его произведения были собраны в один том под названием «Песни жизни» (СПб., 1883), а в 1906 году вышло 2-х томное собрание сочинений.

С. И. Красноштанов приводит его слова, сказанные незадолго до смерти:

Мне не хочется умирать, не потому, что мне жизнь мила, а потому, что все-таки я не довел до конца моего курса… Вот один критик… в глаза похвалил меня за то, что я - певец обездоленных, угнетенных, что у меня нет ни шатаний, ни колебаний… что я стоек в своей пропаганде свободы и света… Мне приятна была эта похвала… но мне не того хотелось бы. Наравне с этой проповедью… я хотел бы отразить веяние эпохи шестидесятых годов, которую я видел, пережил, перечувствовал, перестрадал...