Борис Глебович Галенин родился в 1947 году в Москве. В 1970 году окончил механико-математический факультет МГУ, кандидат технических наук, автор научных работ, посвященных защите портов от волнения («Ветер, волны и морские порты». Л., 1986, и др.). Много лет работал в системе Минморфлота СССР.

Юношеское увлечение русской историей переросло в серьезный интерес к изучению последних войн Российской Империи – Русско-японской и Первой мировой, а затем и к личности Императора Николая II. Первую статью по военной истории («Россия в Первой мировой войне») написал в 1972 году. Статья не была опубликована, распространялась в Самиздате. В этой работе, на основании отечественных статистических данных, он показал, что Россия при Государе Николае II выигрывала эту войну и для так называемой Февральской революции материальных причин не было. По глубокому убеждению автора, русская история, как и всемирная, может быть адекватно понята и осознана только в свете Православия. В 1973 году он принял Святое Крещение. С 1983 года занимался изучением истории Цусимского сражения и всего круга связанных с ним вопросов. В исследовании «Цусима — знамение конца русской истории» (двухтомник вышел в 2009–2010 гг.) рассматривается история продвижения Русского Государства на Восток от времени похода Ермака до Порт-Артура; второй том посвящен собственно Цусимскому сражению. Журнал «Морской сборник» (2010, № 6) в рецензии на этот труд отметил: «В работе восстановлено действительное развитие событий при Цусиме, в том числе графически воссоздана начальная фаза боя, что можно рассматривать как новое слово в историографии военно-морских сражений и серьезное научное открытие».

Автором подготовлены к печати книги «Жизнь, творчество, смерть и бессмертие» (биография генерала Петра Краснова), «Вечный Рим и тайная война против него», «Трилистник русской судьбы» и «Кровавая заря Ходынки», впервые рассказывающая о том, что на самом деле произошло в майские дни коронации 1896 года на Ходынском поле.

С 2002 года член Общества изучения истории отечественных спецслужб, автор книги «Пингвины — любимые животные казаков, или Апология отечественных спецслужб от Аскольда до Андропова» (2005).