Беллур Кришнамачар Сундарараджа Айенгар (англ. Bellur Krishnamachar Sundararaja Iyengar, хинди बेल्लूर कृष्णमचारी सुंदरराज अयंगार, канн. ಬೆಳ್ಳೂರ್ ಕೃಷ್ಣಮಾಚಾರ್ ಸುಂದರರಾಜ ಐಯಂಗಾರ್, более известен как Б. К. С. Айенгар санскр. बि.के.एस्. अय्यङ्गार् bi.ke.es. ayyaṅgār IAST; 14 декабря 1918, Беллур, Колар, Карнатака — 20 августа 2014, Пуна) — основатель айенгар-йоги. Айенгар преподавал и практиковал йогу более 70 лет и считался одним из самых выдающихся современных мастеров йоги в мире.