Текст книги "Что такое бионика"

Автор книги: Петр Асташенков

сообщить о нарушении

Текущая страница: 1 (всего у книги 5 страниц)

инженер-полковник
П. Т. Асташенков
ЧТО ТАКОЕ БИОНИКА

От издательства

Читатель брошюры инженер-полковника Асташенкова Π. Т. «Что такое бионика» узнает о новой отрасли кибернетики – бионике, занимающейся изучением объектов, процессов и явлений живой природы, знания о которых могут быть использованы в новейшей технике. Среди отраслей техники, говорится в брошюре, где могут быть применены получаемые данные, наибольшее значение имеют радиолокация, связь, инфракрасная аппаратура, электронно-вычислительные машины. Автор убедительно доказывает, что выводы бионики способны сыграть важную роль в развитии военной техники – аппаратуры обнаружения, связи, управления, автоматики.

Брошюра рассчитана на массового читателя.

Начало положила кибернетика

Все более популярной становится в настоящее время кибернетика – отрасль науки, родившаяся в первые годы после второй мировой войны. Она занимается математическим исследованием процессов управления и связи в живых организмах и автоматических устройствах. Это научное направление возникло на стыке точных, технических и биологических наук, в ее создании и развитии участвовали математики, физики, инженеры, биологи, врачи, лингвисты. Поскольку кибернетика для исследования процессов управления и строения управляющих систем самой различной природы прибегает к помощи математических методов, она могла развиться лишь на основе всего накопленного наукой в области теории вероятностей, дифференциальных уравнений, математической логики, теории информации.

Первым трудом, в котором была сделана попытка систематизировать основы кибернетики, была книга американского математика Н. Винера «Кибернетика, или управление и связь в животном и машине» (1948 г.). В разработке основных идей, изложенных в этой книге, участвовали американские ученые К. Шеннон, А. Розенблют и другие.

В развитие математических дисциплин, играющих большую роль в кибернетических исследованиях, внесли существенный вклад замечательные русские ученые A. А. Марков, А. Н. Колмогоров, Η. Н. Боголюбов. Еще до окончательного формирования кибернетики как науки B. А. Котельников осуществил глубокие исследования общей теории связи, А. Я. Хинчин дал строгое математическое истолкование теории информации.

Что же нового в принципиальной постановке вопросов несет кибернетика? Она рассматривает задачи управления в общем виде, не входя в подробности конкретного устройства отдельных механизмов, узлов и т. д. То же самое и в теории связи. Вопросы решаются кибернетикой без уточнения, к каким видам связи они относятся – к телеграфу, радио, телефону или какому-либо другому. В результате такой постановки вопросов появляется возможность под определенным углом зрения рассматривать общее в процессах управления и связи в машинах и организмах, проводить аналогии между вычислительной техникой и мозгом человека.

Все мы знаем такие технические автоматы, как регулятор скорости движения локомотива, станки-автоматы, автоматические телефонные станции, автоматы управления энергосистемами, автоматы управления ядерной реакцией, автоматические метеостанции, автопилоты. Действия автомата могут быть запрограммированы, например работа станка-автомата. Но есть и автоматы, способные выполнять разнообразные задачи в зависимости от внешних условий. К ним относятся автопилоты, устанавливаемые на современных самолетах, и авторулевые, предназначенные для автоматического удержания корабля на прямом курсе.

Поясним принцип действия подобных автоматов на примере авторулевого (рис. 1).

Рис. 1. Схема авторулевого корабля.

Под воздействием многих возмущающих факторов (волны, ветра) корабль может отклониться от заданного курса. Чувствительный элемент – гирокомпас – оценивает величину и направление отклонения от курса и на своем датчике вырабатывает сигнал, пропорциональный этому отклонению. Этот сигнал через промежуточные звенья поступает в специальные устройства, которые вырабатывают команды в виде электрического напряжения, управляющего работой исполнительного двигателя. Под действием приложенного напряжения двигатель приходит в движение и через механическую передачу производит перекладку пера руля в сторону, противоположную изменению курса. После нескольких перекладок руля корабль выходит на заданный курс и все управляющие элементы авторулевого занимают исходное положение.

Мы так подробно остановились на действии авторулевого потому, что в нем отчетливо видны характер и особенности так называемых систем с обратной связью, привлекающих и кибернетику. Понятие обратной связи считается общим для техники и биологии. Принцип обратной связи используется, например, в системе, управляющей равновесием человека. Определяющую роль обратных связей в построении и регуляции движений живых организмов установили в конце двадцатых годов советские ученые.

На рис. 2 показана структурная схема устройства с обратной связью.

Рис. 2. Структурная схема устройства с обратной связью.

Ее действие легко пояснить на том же примере с авторулевым. В схеме A(t) – заданный курс, B(t) – реально выдерживаемое направление. По каналу обратной связи к сравнивающему элементу С подводится сигнал с выхода, и, если B(t) отличается от заданного направления, вырабатывается сигнал рассогласования, равный A(t) – B(t), который усиливается в усилителе. Он воздействует так, чтобы свести рассогласование к нулю. Когда рассогласование при отсутствии внешних воздействий стремится к нулю, обратную связь называют отрицательной.

Такая обратная связь важна не только для осуществления различных движений живого организма, но и для осуществления физиологических процессов в нем, для продолжения самой его жизни. Правда, эти обратные связи действуют медленнее, чем обратные связи движений и поз. Известно, как жестки рамки существования высшего животного с точки зрения температуры, обмена веществ и т. д. Изменение температуры тела на полградуса считается признаком заболевания, а изменение температуры на пять градусов ставит под вопрос жизнь организма. Очень строги требования к осмотическому давлению крови и концентрации в ней водородных ионов. В организме должно быть определенное количество лейкоцитов для защиты от инфекции, обмен кальция должен быть таким, чтобы кости не размягчались и ткани не кальцинировались. Можно привести и многие другие примеры, которые показывают, что в теле человека имеется огромное количество термостатов, автоматических регуляторов и иных устройств с обратной связью.

Их вполне хватило бы для большого химического предприятия.

Сравнивая системы управления в живом организме и машине, ученые вынуждены были все более пристально «вглядываться» в сущность тех своеобразных «приборов», с помощью которых животные и растения воспринимают, анализируют, передают информацию. Данные об устройстве таких «приборов» могут иметь исключительно важное значение для развития многих новых отраслей техники – связи, локации, автоматики, инфракрасной аппаратуры и т. д. В результате возникло новое направление науки, занимающееся изучением биологических процессов и устройства живых организмов с целью получения новых возможностей для решения инженерно-технических задач. Эта новая отрасль науки стала называться бионикой. Название ее происходит от греческого слова бион, что означает элемент жизни (то есть элемент биологической системы).

Многие специалисты считают бионику новой отраслью кибернетики. В соответствии с этим они определяют ее как науку, исследующую пути и методы электронного моделирования природных систем получения, обработки, хранения и передачи информации в живых организмах.

При более широком подходе различают три направления бионики – биологическое, техническое и теоретическое. Биологическая бионика занимается изучением живых организмов для выяснения принципов, лежащих в основе явлений и процессов в них. Техническая бионика ставит своей задачей воссоздание, моделирование процессов в природе и построение на базе этого принципиально новых технических систем и совершенствование старых. Теоретическая бионика разрабатывает математические модели природных процессов. В бионике используются данные биологии, физиологии, анатомии, биофизики, нейрологии, нейрофизиологии, психологии, психиатрии, эпидемиологии, биохимии, химии, математики, связи, авиационной и морской техники и т. д. Ближе всего бионика в настоящее время связана с такими техническими дисциплинами, как радиоэлектроника, авиационное дело, кораблестроение.

Насколько широким может быть круг вопросов, по которым людям есть чему поучиться у природы, покажем на таких примерах. Интерес специалистов вызвала способность дельфина двигаться в воде без особых усилий со скоростью, максимальной для таких громоздких тел. Было замечено, что вокруг движущегося дельфина возникает лишь незначительное струйное (ламинарное) движение, не переходящее в вихревое (турбулентное) движение. В то время как у плывущей подводной лодки, сходной с дельфином формы, наблюдается высокая турбулентность. На преодоление сопротивления только от этого фактора тратится до 9/10 ее движущей силы.

Исследования позволили установить, что секрет «антитурбулентности» дельфина скрыт в его коже. Она состоит из двух слоев – внешнего, чрезвычайно эластичного, толщиной 1,5 мм, и внутреннего, плотного, толщиной 4 мм. С внутренней стороны внешнего слоя кожи имеется огромное количество ходов и трубочек, заполненных мягким губчатым веществом. В результате весь наружный покров дельфина действует как диафрагма, чувствительная к изменениям внешнего давления и гасящая возникновение струи путем передачи давления каналам, заполненным амортизирующим веществом.

В США это явление назвали «стабилизацией граничной поверхности распределенным гашением». По примеру кожи дельфина создана резиновая оболочка, внутренние каналы которой заполнены амортизирующей жидкостью. Применение такой оболочки на торпеде позволило снизить турбулентность на 50 процентов. В США полагают, что такие оболочки будут весьма ценны для покрытия подводных лодок, самолетов и в других технических устройствах.

Еще один поучительный пример. В лекции «Судьба человечества в атомную эру», прочитанной на Всемирной выставке в Брюсселе, лауреат Нобелевской премии советский ученый Η. Н. Семенов, говоря об осуществлении в недалеком будущем прямого превращения химической энергии в механическую, сослался на аппарат «искусственный мускул». Что же это такое? На основе исследования процессов, происходящих в мышцах, где осуществляется превращение химической энергии в механическую, два швейцарских специалиста создали модель мускула. В нем вместо мышечной ткани используется вещество из семьи молекул-гигантов – полиакриловая кислота.

Из этой кислоты сделана тонкая пленка-лента. Попадая в кислую среду, она находится в состоянии беспорядочно скрученных цепочек. Стоит изменить среду на щелочную, как молекулы полиакриловой кислоты становятся носителями сотен отрицательных зарядов. Они взаимно отталкиваются, молекула распрямляется, пока не принимает форму ленты, когда одноименные заряды будут максимально удалены друг от друга. Обратная замена среды вызывает скручивание молекулы-гиганта и т. д. Если молекулу соединить с грузом, то, выпрямляясь и скручиваясь, она совершит работу. Так химическая энергия непосредственно превращается в механическую. При этом возможно достижение ощутимых результатов. Шнур полиакриловой кислоты диаметром 1 см в состоянии поднимать груз весом до 100 кг. Это уже результат, интересный для техники.

Особый интерес данные бионики представляют для радиоэлектроники. Результаты бионических исследований помогут решить такие проблемы, как накопление и обработка большого количества информации, повысить надежность радиоэлектронных систем, создать новые электронные машины, самоприспособляющиеся (адаптивные) устройства, добиться дальнейшей микроминиатюризации аппаратуры.

Биологическая бионика особенно активно изучает сейчас свойства органов восприятия – глаз и ушей, элементов нервной системы, способность животных, рыб, птиц и насекомых ориентироваться в окружающем пространстве, осуществлять связь, перемещение и т. д.

В настоящее время техническая бионика находится только в зачаточной стадии, однако уже сейчас за рубежом делаются попытки создания искусственных аналогов нервной клетки и способов, имитирующих элементарные процессы мышления. Считается, что в будущем устройства, имитирующие работу нервной системы, могут способствовать созданию беспилотных космических кораблей для исследования планет Солнечной системы без необходимости дистанционного управления с Земли. На этой же основе мыслится создание широкого комплекса бионических вычислительных машин.

В своих трудах специалисты в области бионики все более приближаются к воспроизведению органов чувств наиболее высокоорганизованных живых существ и человека с его пятью чувствами. В этой области природа держит пока неколебимое превосходство над творениями рук человеческих. Самым совершенным электронно-вычислительным машинам далеко до возможностей, которыми обладает мозг человека. Нервная система человека одновременно учитывает несравненно больше факторов, имеет большее число параллельных каналов информации, чем любая самая совершенная электронная машина. Если представить себе электронно-вычислительную машину с таким числом элементов, как у мозга, она была бы в сотни миллионов раз больше его. Вот бы науке научиться создавать такие поразительно тонкие и надежные элементы для машин, как клетки нервной системы человека!

Не менее ценно для создания запоминающих устройств было бы исследовать способность накопления и передачи информации хромосомой, структурным элементом ядра клетки животного или растения, играющим важную роль в наследственности организмов. В хромосоме имеется дезоксирибонуклеиновая кислота – органическое вещество, молекула которого имеет громадное число вариантов строения. Подсчитано, что то количество указанной кислоты, которое содержится в одной клетке человеческого тела, способно закодировать информацию, содержащуюся в тексте более 10 тысяч книг с двумястами тысячами слов в каждой.

Особый интерес бионика проявляет к созданию машин, воспроизводящих отдельные свойства центральной нервной системы человека. Это машины-автоматы, способные самонастраиваться, то есть приспосабливаться к изменяющимся условиям работы. В зарубежной печати сообщалось о разработке, например, самонастраивающегося автопилота. В зависимости от условий работы меняются его рабочие характеристики.

Другое свойство нервной системы – способность «узнавать». Это свойство воспроизводится в «узнающих» машинах-автоматах. Такие машины можно использовать для узнавания предметов по их внешним очертаниям, классификации этих предметов и символического изображения. Устройства, способные узнавать и выделять сигнал и настраиваться на него, очень важны в саморегулирующихся системах.

Человек, как известно, способен обучаться. Этой способностью сейчас стараются наделить и машину. Она должна учитывать накопленный опыт и делать выводы на будущее. В военном деле такие машины могут служить для автоматического улучшения уже созданных систем оружия и других целей.

Изучение мозга человека, использование получаемых при этом данных для создания автоматов, способных выполнять хоть часть его функций, открывают замечательные перспективы развития новейших областей современной техники.

Итак, появлению и развитию бионики способствовала возросшая потребность человечества в обработке и передаче огромных объемов информации. Техническая база бионики – достижения в электронно-вычислительной технике и микроминиатюризации аппаратуры. Дальнейшее ее развитие, по мнению зарубежных специалистов, зависит от внимания к аналитическим направлениям в нейрологии, физиологии и других областях биологии, бывшим до сих пор главным образом описательными науками. Безусловно, потребуется и подготовка специалистов, знающих одновременно и биологию, и радиоэлектронику.

Верные своему агрессивному курсу, империалисты Соединенных Штатов Америки и эту новую отрасль науки стремятся использовать в целях подготовки к войне. Министерство обороны США, по сообщениям печати, внимательно наблюдает за развитием бионики. Работами в этой области руководит отдел авиационных разработок исследовательского центра ВВС США. Заказывает работы по проблемам бионики и военно-морской флот США. О значении, которое придается новой науке, начальник американского Управления исследований и разработок ВВС генерал Шривер сказал: «Бионика даст ключ к решению задачи улучшения вооружения и характеристик персонала, обслуживающего оружие». Далее он отметил, что «бионика привлекает внимание американских специалистов тем, что использование живых моделей как ключа к функционированию радиоэлектронных или механических систем открывает новые перспективы в технике».

Среди биологических процессов, которые особенно интересуют американских специалистов, есть и процесс создания «природой микроскопически малых, но чрезвычайно чувствительных воспринимающих элементов».

Привлекают внимание работа нервной системы живых организмов, преобразование нервных импульсов, изучение накопления и восстановления информации и т. д.

Исследования по бионике, проводимые в США, касаются электрических характеристик живых тканей и процессов возбуждения, физиологии и химии биологических «часов», ритмических изменений скорости обменных процессов. Осуществляются также исследования в области бионической математики, изучаются «антенны» бабочек, миграционное поведение голубей, связь у рыб, использование обоняния для ориентации у водных животных, анализ волн в ухе. Разрабатываются теория многоразмерной информации, математический анализ конструкции вычислительной машины, имеющей 10⁹ накопительных элементов.

В сентябре 1960 г. в США состоялся первый национальный симпозиум по бионике под девизом: «Живые прототипы – ключ к новой технике». В нем участвовало 700 человек: радиоэлектроников – 60 процентов, физиков – 10 процентов, математиков – 10 процентов, биологов, биофизиков и биохимиков – 5 процентов, психологов и психиатров – 5 процентов. 25 докладов представили ведущие учебные заведения и фирмы страны.

В 1961 г. в США был организован второй симпозиум по бионике. Во многих докладах освещались результаты исследований, проведенных по заказу ВВС и ВМФ США. Работы в области военного применения бионики в США продолжались в 1962 г. с еще большим размахом. Так, в печати указывалось, что ВВС руководили 14 разработками, а ВМФ поддерживал около 30 работ в этом направлении.

Американские специалисты большую ставку делают на бионику для решения проблем развития связи. Так, перед ними, по их признанию, встали трудноразрешимые задачи обработки информации, циркулирующей в электронной системе, связывающей военные базы, различные виды вооружения. Волнует их и проблема надежности, например системы связи с помощью спутников. В этом случае считается слишком малым достигнутый в США срок службы аппаратуры, его надо увеличивать в 100–200 раз. Специалисты рассчитывают, что изучение надежности функционирования живых организмов даст ключ к решению этой задачи.

Приковывает к себе внимание за рубежом и задача снижения габаритов и веса электронной аппаратуры в авиации. Пока же они не снижаются, а растут быстрыми темпами. Так американский бомбардировщик, выпущенный в сороковых годах, имел 2000 электронных деталей на борту, самолет выпуска 1955 г. – 50 000 электронных деталей, а на боевой машине 1960 г. используется уже 97 000 электронных деталей. Вот почему авиаторов интересуют проблемы габаритов, веса, бортового питания. Не случайно именно представители авиации США выступают застрельщиками изучения и искусственного воспроизведения легких и компактных устройств живых организмов, требующих малого расхода энергии.

В связи со все более широким развитием бионики и большими возможностями, открываемыми для применения ее достижений в военном деле, важно, чтобы как можно более широкий круг людей в нашей стране ознакомился с наиболее важными проблемами, решаемыми новой отраслью науки. Это особенно полезно знать нашим военным читателям.

Чудесные органы

В последнее время ученые ряда стран очень активно исследуют органы пяти чувств (глаза, уши, органы обоняния, вкуса и осязания) живых организмов. Сверх того изучается способность их чувствовать температуру, боль, вибрации, равновесие и др.

Органы восприятия, по существу, преобразуют один вид энергии в другой и имеют огромную чувствительность, большую, чем соответствующие преобразователи, созданные человеком. Например, оказалось, что некоторые рыбы чрезвычайно чувствительны к запаху. Одна из них может обнаруживать наличие пахучего вещества, если даже на литр раствора его содержится всего 10^-14 г.

Вызывает интерес и тайна конструкции микроскопического приемника ультразвуковых колебаний, имеющегося у моли, за которой охотятся летучие мыши. Этот приемник, воспринимающий частоты от 10 до 100 кгц, позволяет моли обнаруживать врага по излучению ее локатора на расстоянии до 30 м.

Новые возможности для инфракрасной техники может открыть исследование специального органа гремучих змей, воспринимающего тепловое излучение и реагирующего на изменение температуры излучающего тела буквально на одну тысячную долю градуса. С помощью этого органа змея, которая вообще-то плохо видит, может находить свою жертву в темноте. Такую чувствительность обеспечить тепловым координаторам систем самонаведения ракет и другим устройствам автоматического управления мечтают зарубежные специалисты.

С особенным вниманием ученые многих стран исследуют органы зрения, посредством которых в организм проникает свыше 90 процентов всей информации. Тщательному изучению подвергаются фоторецепторы – нервные клетки, воспринимающие световое раздражение, процессы передачи энергии от них и обработки визуальной информации. Привлекают специалистов и характер движения глаз, обзор глазом пространства и многое другое.

Интенсивно изучаются в настоящее время глаза лягушки, морского животного – мечехвоста, насекомых. Зарубежные специалисты считают, что исследование строения глаз, механизма зрения и характеристик зрения человека и животных может принести пользу для улучшения систем фоторазведки, уяснения механизма цветного зрения и решения других технических задач.

Не менее сложная задача – разработка искусственных органов зрения. Американской фирмой «Белл-Телефон» построена искусственная система, воспроизводящая одну из четырех функций сетчатки глаза лягушки. Другая фирма построила модель «обнаружителя насекомых» по образу и подобию зрительного аппарата лягушки. Модель содержит семь фотоэлементов, шесть из них вызывают раздражение, а седьмой – торможение искусственного нерва. При отсутствии насекомого все фотоэлементы освещены равномерно и сигналы раздражения и торможения взаимно уравновешиваются. При появлении насекомого центральный фотоэлемент затемнен, значит, сигнал торможения слаб и на «нерв» действует сигнал раздражения.

Сообщается также о разработке в США электронного устройства, воспроизводящего действие глаза подковообразного краба. Этот глаз заинтересовал ученых тем, что он обладает способностью усиливать контраст изображений видимых объектов. Это свойство глаза краба предполагается использовать для облегчения анализа телевизионных изображений, а также аэрофотоснимков, фотографий Луны и т. д.

Очень существенные результаты дает более обстоятельное изучение органов слуха человека. Известно, что концентрические извилины ушной раковины столь же необходимы для слуха, как и второй глаз для зрения, они обеспечивают возможность определения перспективы – местоположения источника звука. Исследованиями установлено, что благодаря изогнутым извилинам ушной раковины звук поступает к барабанной перепонке разновременно. Это и позволяет определять местоположение источника звука.

Среди возможных применений этого открытия – создание синтетического «наружного уха» для устройства, улавливающего подводные источники звука. Один из ученых в США продемонстрировал толстые диски с просверленными в них тремя отверстиями, которые, как он указал, выполняют роль ушной раковины человека. Такой перфорированный диск, помещенный под головкой микрофона, с которого ведется запись, создает отставание во времени, позволяющее при прослушивании записи определять расстояние и направление звука.

По типу медузы советские ученые построили прибор, предсказывающий приближение шторма. Оказывается, даже такое простейшее морское животное слышит недоступные человеку инфразвуки, возникающие от трения волн о воздух и имеющие частоту 8—13 колебаний в секунду.

У медузы имеется стебелек, оканчивающийся шаром с жидкостью, в которой плавают камешки, опирающиеся на окончание нерва. Первой воспринимает «голос» шторма колба, наполненная жидкостью, затем через камешки этот голос передается нервам. В приборе, имитирующем орган слуха медузы (рис. 3), имеются рупор, резонатор, пропускающий колебания нужных частот, пьезодатчик, преобразующий эти колебания в импульсы электрического тока. Далее эти импульсы усиливаются и измеряются. Такой прибор позволяет определять наступление шторма за 15 часов.

Рис. 3. Схема аппарата – предсказателя шторма.

С 1950 г. один из зарубежных специалистов использует искусственное ухо, представляющее собой микрофон особой конструкции. Электрический ток, протекающий в цепи микрофона, возбуждает конечность слухового нерва. Это, конечно, первая, еще несовершенная конструкция, так как в действительности слуховой нерв имеет сложную «шифровку информации». Для воссоздания искусственным путем процесса действия слухового нерва потребуется немало усилий, в частности, специалистов по радиоэлектронике.

В связи с этим за рубежом интенсивно изучается механизм восприятия звуков человеком с помощью электронной модели, воспроизводящей частотные свойства уха. Специалистам удалось проникнуть в суть многих явлений, в частности в процесс восприятия тембра.

Специалисты стараются также создать модель, которая подобно человеческому уху различает слабые сигналы на фоне шумов.

Кроме органов зрения и слуха внимание специалистов привлекают орган температурной чувствительности у кузнечиков (он расположен на двенадцатом членике усиков), у скатов и акул, механизмы чувства времени у животных, птиц и насекомых. Механизмы чувства времени называют биологическими часами. Они управляют ритмами жизнедеятельности организма, причем на один ритм имеется несколько часов. Изучение их у насекомых показало, что они связаны с особыми клетками в нервных узлах. Эти клетки вырабатывают для управления ритмами жизнедеятельности особые гормоны.

Исследования биологических часов проводились в ряде зарубежных университетов и институтов. Они показали, что эти часы нечувствительны к изменению температуры лишь в определенных рамках. При выходе температуры за эти рамки, например при охлаждении до 0°, биологические часы останавливаются. После повышения температуры до нормальной они начинают снова идти, отставая на время остановки.

Специалисты за рубежом стремятся создать электрический аналог биологических часов. В состав аналога введен генератор, характер колебаний которого зависит от воздействия окружающей среды – чередования света и темноты, фаз Луны и т. п. Этот прибор, по замыслу его конструкторов, «должен пролить свет на процессы функционирования биологических систем при воздействии периодически меняющихся условий окружающей среды».