Текст книги "Журнал "Компьютерра" №758"
Автор книги: Компьютерра Журнал
сообщить о нарушении
Текущая страница: 5 (всего у книги 8 страниц)
Оба же имеющихся на сегодняшний день подхода – и описание всех особенностей десятков-сотен форматов данных (OpenRAW) (тем более без описания смысла полей форматов), и не соответствующий требованиям куцый единый формат (DNG) – проблем индустрии решить не могут и по сути являются путями в никуда.
Сенсоры цифровых камер
Подавляющее большинство цифровых камер оснащены сенсором с так называемой байеровской матрицей (Bayer pattern), названной в часть Брайса Байера, сотрудника компании Kodak, запатентовавшего эту схему в 1975 году.
Как показано на рисунке, каждый светочувствительный элемент сенсора камеры закрыт своим собственным светофильтром и воспринимает только часть цветов спектра. Классическая (по исходному патенту) байеровская матрица состоит из двух элементов, чувствительных к яркости, и двух цветочувствительных элементов в квадрате 2x2. В реальных камерах спектральные чувствительности отдельных элементов делают разными: классическим стал RGB-вариант, но это не догма, есть и CMYG (Cyan-Magenta-Yellow-Green) матрицы и другие варианты.
В любом случае, каждый из элементов сенсора получает только часть цветовой информации, остальные данные безвозвратно теряются (отфильтровываются цветными фильтрами). Для восстановления полной цветовой картины используются различные методы интерполяции. Любая интерполяция может давать ошибку, нетрудно подобрать тестовый объект, который будет конкретной камерой и конкретным RAW-конвертором воспроизводиться неверно. Одна из самых больших проблем – цветовой муар, который трудно гарантированно подавить программным способом. Для борьбы с ним большинство фотокамер имеют противомуарный (anti-alias) фильтр поверх сенсора, немного размывающий изображение.
Разумеется, производители активно разрабатывают сенсоры, лишенные недостатков байеровской матрицы. До использования в конечной продукции пока добрались только Foveon X3, где три сенсора (чувствительные соответственно к синему, зеленому и красному) расположены друг под другом. К сожалению, разделение цветовых каналов у Foveon не очень хорошее, что ведет к проблемам цветовоспроизведения.
гостиная: Две природы человека:как не превратиться в босса
Автор: Дмитрий Шабанов
Какой бес вселяется в человека, взобравшегося на очередную ступеньку карьерной лестницы? Откуда берется моральная глухота у поднявшихся наверх? Примеры? Пруд пруди [Этот текст не содержит описания поступков конкретных людей, хоть и базируется на печальном опыте автора. Аналогии с поступками действительных персон – следствие типичности обсуждаемых явлений и ничего более.]
Шеф ловит излишне независимого сотрудника на мелком нарушении. К экзекуции присоединяется Приближенная Персона (ПП) шефа. Наказуемый спрашивает, почему от ПП, который в тот же день нарушал правила гораздо грубее, шеф не требует написать объяснительную? Шеф и ПП объединяются в благородном негодовании и обвиняют строптивца в раздувании конфликта...
…ВИП-сотрудник поучает коллегу, убившего несколько месяцев на то, чтобы "въехать" в определенную тему. ВИП хвалится, что прочел страницу Википедии по этой теме, и несет откровенную чушь. Почувствовав, что его собеседник торопится, ВИП негодует: "Вам улыбнулась возможность побеседовать с таким авторитетом, как я, а вы столь неблагодарны"…
Эти люди сразу родились такими? Нет. Они были успевающими учениками и хорошими товарищами. Их сделали начальниками отнюдь не за красивые глаза. Вот только новые роли включили в этих людях программы поведения, которые древнее нашего вида. В столь же величавой позе, с той же мимикой павиан-иерарх унижает членов своей группы; его приближенные точно так же заглядывают ему в глаза и столь же рьяно кидаются пинать тех, кем он недоволен. Для полного сходства не хватает лишь красных выпяченных задов!
Вся история человечества полна мелкими фигурками, надувшимися, увешанными регалиями, облеченными званиями. Что они делали? Самоутверждались за счет окружающих. Куда ушли со временем? Туда же, куда и те, кем двигали творчество и любовь: во тьму неизвестности.
Как не свалиться в такое состояние? Помнить о его опасности и стараться себя контролировать? Этого недостаточно. Программы, заставляющие боссов павианить, лежат глубже рассудка. Когда интеллект или воспоминание о "доначальственных" моральных ценностях входят в противоречие с павианьей программой, она перестраивает восприятие действительности. Как? Через звериную серьезность в отношении своей персоны или через избирательное редактирование воспоминаний.
…Кандидат на повышение просит товарища о поддержке и обещает (при свидетелях!) взять на работу их общего знакомого. Фазы воспоминания нового начальника о своем обещании: "я и сам в этом заинтересован ради общего успеха, но сейчас не время"; "я обещал это как рядовой сотрудник, а теперь я руководитель и не могу связывать себя прежними планами"; "такого не могло быть, ведь если бы я обещал, я бы сделал"; "клянусь здоровьем моего сына, что ничего подобного никогда не было!"…
…Двое коллег называют друг друга друзьями. NN, нарываясь на неприятности для себя, помогает MM получить важное звание. MM отправляется по начальству, требуя передать ему работу NN, а самого NN понизить. Последовательность ответов MM на упрек бывшего друга: "ничего личного; ты и сам должен желать, чтобы каждую работу выполнял достойнейший"; "я тогда не вполне понимал, что делаю; давай не будем об этом вспоминать"; "ничего подобного не было, полечи свою паранойю у психиатра!"…
А вы уверены, что с вашей психикой не происходит ничего подобного? А может ли в том же самом быть уверен автор этих строк? Как общаться с людьми и не дойти до павианьего скотства?
Тейяр де Шарден считал истинно человеческим качеством способность к рефлексии. Увы, сама по себе рефлексия лишь усугубляет клиническую картину павианьего синдрома. Глядя в зеркало, сорока узнаёт в нем себя, а комплексующий ВИП видит того, кем хотел бы быть. Один воображает себя самовластным монархом, другой – героическим капитаном дальнего плавания, третий – гениальным ученым, четвертый – просветленным наставником… Человек отождествляется со своей ролью, в нем включается павианья программа, и понеслось… Никакой работы уже нет, общее дело отошло на задний план и забылось: босс утверждает свой авторитет!
А что объединяет действительных руководителей, ученых и наставников, которые не унижают ближних? Не просто рефлексия, а готовность к самоиронии. Способность осмеять (если хотите – даже опошлить!) ситуации, где проявляется риск "впасть в величие". Недостаточно уметь посмотреть на себя с той стороны, откуда видно полномочную персону, пребывающую во исполнении ответственных обязанностей. Переместите точку, откуда исходит ваш взгляд, еще дальше. Разглядите странное животное, играющее в непонятную игру, и посмейтесь над ним. Бравый солдат Швейк, ау!
кафедра ваннаха: Бледная с косой приходит в Страну дураков
Автор: Ваннах Михаил
Обсуждать в бумажной прессе сегодняшний мировой экономический кризис, когда ситуация меняется каждые несколько десятков минут, – задача неблагодарная. Поэтому схитрим – обратимся к старым текстам, и пусть уж читатель попробует сам найти в них аналогии к происходящим за окном событиям. Ну, прежде всего – Маркс. Именно в его «Капитале» объяснена фантастическая эффективность капиталистического способа производства, который принес немыслимое количество материальных благ, обрушивающихся на население планеты. И там же, в тех самых томах, было названо condicio sine qua non, непременное условие существования капитализма. Условие это – расширенное производство. Капитал функционирует только в динамике, только «крутясь», прирастая. Когда капитал перестает это делать – он оборачивается всего лишь деньгами, безразлично – щедро истраченными или скупо припрятанными.
Именно императив прироста капитала, отобразившись в требование захвата новых и новых рынков, породил две мировые войны. Послевоенный мир Атлантической хартии [Договор между Великобританией и США, очертивший принципы послевоенного устройства мира], обходился без войн. Почему?
Сначала происходило насыщение потребительских рынков Первого мира товарами и услугами, ранее доступными лишь привилегированным классам. Машины, холодильники, радио– и телеприемники... А еще – доступное здравоохранение и образование, оплачиваемые отпуска и путешествия.
Потом, когда спрос на традиционные товары индустриального общества был насыщен, подоспела научно-техническая революция. Вместе с ней пришли новые товары – цветные телевизоры, долгоиграющие пластинки, кассетные магнитофоны, противозачаточные таблетки… Постиндустриальное общество стало не столько удовлетворять потребности, сколько выдумывать новые. Порождая тем самым новые рынки и обеспечивая расширенное воспроизводство капитала.
Ярчайшим символом первого этапа постиндустриального общества стали The Beatles. Ливерпульские пареньки из рабочих семей, вознесенные массовым спросом на их музыку не столько к высотам Парнаса (где все же место Баху и Генделю, Орфу и Шнитке), сколько к верхним позициям в списках богатеев. Рыцарские звания соотносятся с этим превосходно – уже где-то на момент крушения СССР Британия, бывшая мастерская мира, выручала за экспорт музыки больше, нежели за машиностроение.
Гибель Советской империи тоже оказалась кстати. Обитатели бараков социалистического лагеря начали выходить в свободный мир, выстраиваясь в колонны потребителей различных "кол", малолитражек (сначала подержанных) и, главное, лицензионной музыки и видео.
Дело в том, что материальным производством занимается ничтожная часть населения Первого мира. Это не чей-то заговор, не чья-то злобная воля. Слишком уж велика производительность современных массовых технологий. А простейшие операции оказывается выгоднее не автоматизировать, а перенести в Юго-Восточную Азию с ее многочисленным и трудолюбивым населением [Вспомните удивление Евгения Козловского ("Пока несут сакэ…", "КТ" #752) по поводу того, что на суперсовременном заводе проекторов отражатель в проекторную лампу устанавливает работница, а не автомат, как было бы на заводе советском…]. А для функционирования глобального рыночного механизма взамен дается модная музыка, для чего надо сначала убедить население, что она куда круче, чем народные напевы и контрапункты классики. Но ни прирост числа потребителей за счет бывшего Варшавского пакта, ни калейдоскоп моды, заставляющий покупать все новые и новые версии одних и тех же вещей, не главное. Главный двигатель расширенного капиталистического воспроизводства – научно-техническая революция. Пару последних десятилетий это было открытие и освоение цифрового мира. Ставший массовым персональный компьютер. Еще более плодовитый мобильник. Рынок программного обеспечения. Вселенная Интернета. Все это обеспечивало расширенное воспроизводство капитала, изливая на население потребительского общества бурные потоки благ. Счастливая Страна дураков из книжки Стругацких "Хищные вещи века".
И – маленькое "но"… Большинство потребителей никак не участвует в чудесах современной экономики, хотя каждая продавщица уверена, что ее жизнь должна становиться все лучше и лучше. Настоящим трудом заняты те, кто в Первом мире придумывает бизнес-модели (в случае успеха приносящие гигабаксы); те, кто своими знаниями воплощает их в жизнь (зарплаты скорее шестизначные, совокупное вознаграждение – мегабаксы), и те азиаты, что за 60-200 долларов в месяц все это производят. Все остальное – "Игры обмена" [Название второго тома труда великого историка Ф. Броделя "Материальная цивилизация, экономика и капитализм. XV-XVIII вв."], в ходе которых традиционная экономика, следуя принципам расширенного воспроизводства, попыталась дать потребителям то, чего они не произвели, – доступную ипотеку в США, соцпособия в Европе, завышенные доходы строителей у нас… Но халява, как известно, впрок не идет – и вот долбанул кризис. Финансовый по своей форме, но в глубине таящий тот факт, что высокие зарплаты заворачивальщиков гамбургеров в США и пособия эмигрантов в Европе, мягко говоря, ничем экономически не обеспечены. Не имеют они никакого отношения к тем технологиям, за счет которых живет человечество. Но осознать это столь страшно, что Первый мир пытается скрыть правду, идя на то, за что десятилетиями проклинал социализм. Посмотрим, принесет ли это ему пользу…
опыты: Таки yellow submarine!..
Автор: Юрий Смирнов [email protected]
Когда я учился в четвертом классе, отец сделал мне из фанеры резиномоторную подводную лодку по чертежам из журнала «Моделист-конструктор». Лодка забавно ныряла на 50-100 см, проходила под водой метров десять, а потом всплывала, когда завод резинового движка заканчивался. В общем, вы поняли, что к подводной технике я был неравнодушен издавна...
Наткнувшись на "Нептуна" от компании Tanger Tiger – радиоуправляемую модель с балластной цистерной и возможностью установки видеокамеры, – я крепко задумался. Водоизмещение лодки составляло около 0,008 т, то есть в ней можно было разместить, по моим прикидкам, нагрузку больше 1 кг. В общем, капитан Немо со своим электрическим "Наутилусом" отдыхает. Не было у знаменитого капитана на лодке ни видеокамеры, ни радиоуправления.
Верфь
Все субботнее утро я медитировал над содержимым коробки. Массивные детали, очень много металла, вся конструкция собиралась на металлических винтах диаметром от 3 до 10 мм. Несущие шпангоуты были изготовлены из толстенного массивного пластика.
Логика сборки внутренней части оказалась проста. Электроника и другие агрегаты крепятся на переборки, которые потом по порядку насаживаются на четыре стержня с резьбой. Расстояние между переборками регулируется проставками. Все это «хозяйство» стягивается с двух сторон гайками.
Проблем со сборкой, в общем-то, не возникло. Напрягало только безумное количество винтиков, шайбочек и прочей мелочи. Вся мелочевка разложена по маленьким пластиковым пакетикам, пакетики подписаны, но найти нужный мудрено… Внимание! Достаточно потерять один болтик из тысячи, чтобы полностью остановить сборку на стапеле!
Затянув последнюю гайку, я облегченно вздохнул («деталей вроде бы хватило»), закурил и стал любоваться произведением технического искусства. Теперь надо было присоединить балластную цистерну – прорезиненный пакет желтого цвета, из которого торчала силиконовая трубка, очень похожая на трубку от капельницы.
Трубка, однако, до помпы не дотягивалась. Оказалось, что помпу я закрепил на переборке зеркально. Весь внутренний узел пришлось разбирать, перевинчивать помпу на переборке и собирать снова. Темп упал. Проект стал неумолимо преображаться в долгострой…
Схема управления подводной лодкой очень похожа на схему управления модели самолета [Производитель лодки компания Thunger Tiger долгое время специализировалась на моделях самолетов, «Нептун» – первая модель лодки, которую они выпустили. Конструкторы не стали разрабатывать специальный приемник, а решили адаптировать систему управления под имеющийся авиаприемник]: канал руля высоты соответствует каналу руля глубины у субмарины (динамическое погружение), канал руля направления соответствует каналу руля курса (вправо-влево). Сигнал управления помпой, которая качает воду в балластную цистерну (или откачивает из нее), идет по каналу управления элеронами. Отклонил левый рычажок на пульте радиоуправления влево – всплываем, вправо – погружаемся. Коренное отличие – в необходимости задавать направление вращения двигателя. Если винт самолета крутится только в одном направлении, винт подводной лодки, чтобы она имела задний ход, должен уметь вращаться и в другую сторону.
После зарядки аккумулятора начал тестировать электронику. Включил передатчик и питание лодки. Помпа заработала, сервомашинка руля задвигалась… Ходовой двигатель и рули глубины не работали. Я несколько раз повторил операцию включения-выключения – результат тот же. Попробовал в разных комбинациях, меняя каналы. Никак. Двигатель работать не хотел.
На следующий день перезвонил продавцу; на мое счастье в субботу в офисе оказался сотрудник, Владимир, который продиктовал мне правильное положение всех разъемов. Оказалось, что в инструкции схема включения сервомотора глубины и регулятора хода неверна. На самом деле разъемы надо зеркально перевернуть.
Я внес изменения в схему и, затаив дыхание, повернул выключатель питания. Приводы задергались, я поддал газу, эффект – нулевой, двигатель опять не работал. Еще раз поддал газку – что-то щелкнуло, и сигнальный светодиод в лодке погас. Выключив питание, я опять проверил все разъемы – все было подключено правильно, еще раз включил – не работает ВООБЩЕ! К вечеру догадался проверить предохранитель. Ну конечно, он-то и сгорел. Кстати, производитель вставил в лодку автомобильный предохранитель на 10 ампер (!). Огромное ему спасибо, купить можно в любом магазине автозапчастей. В общем, пришлось отправиться в офис продавца. На следующий день лодку мне отдал технический консультант Никита, предварительно продемонстрировав работу электроники. ВСЕ РАБОТАЛО, КАК НАПИСАНО В ИНСТРУКЦИИ. На столе у Никиты лежало уже три подводные лодки.
– Никита, а чего тут еще одна лодка делает? – спросил я. – А это мужик вчера купил, дома распаковал, слегка обалдел от количества деталей. И сегодня привез назад, чтобы мы ему собрали… – И во сколько ему обойдется сборка? – В тысячу с хвостиком.
Первые ходовые
Настала пора проверять лодку на герметичность. Когда я окончательно закупорил «баллон» и начал тестировать все в уже собранном виде, слетела внутренняя тяга руля глубины. Пришлось все разбирать и собирать снова. «Скоро смогу это проделывать на время, – мелькнула мысль. – Как автомат Калашникова в школе, секунд за десять».
Испытание на герметичность, как рекомендовалось в инструкции, было проведено в детской ванночке, куда лодка едва поместилась. Чтобы запечатлеть исторический момент, дочь снимала первое погружение фотоаппаратом, а жена – с другой точки – на видеокамеру [Видеоролик об испытаниях подводной лодки Вы сможете через некоторое время посмотреть на сайте "Компьютерры"]. Больше всего меня волновала работа помпы, которую проверить на суше было невозможно. Я надавил на рычаг управления, двигатель насоса заработал, сквозь прозрачный стакан корпуса было видно, как медленно надувается желтая "подушка" (цистерна). Очень медленно лодка начала уходить под воду. Откачав воду из лодки, я вытащил ее из ванны. Можно было выходить на "морские просторы".
Вода в местном пруду была достаточно прозрачной, желтая субмарина в ней была хорошо видна. Минут десять погоняв ее около берега вперед-назад, сделал парочку кругов. Лодка прекрасно слушалась руля. Когда она уходила чуть дальше от берега, ее скольжение по воде завораживало.
Полный кайф…
Который закончился достаточно быстро. Я подвел лодку к берегу и решил заснять погружение. Нажал на рычаг погружения, подождал пару минут, но «Наутилус» отказывался набирать воду. Пришлось лезть в пруд и доставлять субмарину на берег. Мои худшие подозрения оправдались: в отсек ворвалась вода, грамм двадцать, меньше «одинарного виски» по объему. Когда вода была удалена, лодка заработала. Оказалось, всему виной специальный датчик сырости; при его срабатывании лодка всплывает, а электроника выключается.
Чтобы полностью перебрать лодку, мне пришлось брать отгул. Процесс затормозился еще и из-за желания впихнуть в лодку видеопередатчик и камеру. В корпус все поместилось отлично: передатчик был приклеен двухсторонним скотчем на аккумулятор под балластную цистерну, а камеру на резиночках я привязал к переднему шпангоуту. Как только я собрал лодку… видеосигнал пропал, словно его и не было. Опять разобрал, опять собрал, проверил питание видео – есть 13 В, подключил передатчик – нет изображения. Жуть.
Утром в субботу я сделал еще один подход к лодке. Результат тот же, нет сигнала, хоть тресни. Волевым решением было принято осуществить промежуточные испытания – с дополнительным грузом на борту (передатчик и второй аккумулятор).
На пляж снова пошли большой компанией. Лодку я нес под мышкой; пока дошли до пруда, руки вытянулись до земли, все это очень напоминало вариант "чемодан без ручки". Нести тяжело, а бросить жалко. В этот раз погонять игрушку удалось минут двадцать. Динамическое погружение в притопленном состоянии было шикарным. Я опустил рули глубины и дал газу. Лодка мелькнула в тридцати сантиметрах под водой и исчезла; выключать ход я не стал, метрах в десяти по курсу поднялось облако мутной воды – субмарина достигла илистого дна на глубине 2–2,5 метра. После выключения двигателя и лихорадочного нажимания на рычаг управления помпой секунд через двадцать прозрачная надстройка подлодки закачалась на поверхности.
Дальше лодку гоняла дочь, мне надоело… К двадцатой минуте плавания проявились тревожные симптомы. Лодка теряла управление, нервно подергивая хвостом, без команды. Вернувшись на дачу, я тут же открутил переднюю водонепроницаемую крышку, перевернул лодку верх дном и потряс над газетой. У моих ног образовалась небольшая лужица. Лодка протекала, она явно набрала с полстакана воды… Тут мне очень захотелось тоже хватить эдак… полстакана коньяка. И под настроение спеть (а пою я отвратительно, даже под караоке, поэтому саундтрека к заметке не будет) что-нибудь про глубины, отважных капитанов и суровые будни морских волков. Комплектация и ТТХ подводной лодки "Нептун"
• высокопрочный корпус из АБС-пластика;
• 12-вольтовая двигательная установка;
• статическая и динамическая система погружения;
• балластная цистерна с приводом от насос-мотора;
• устройство управления рулями глубины и направления;
• автоматическая электронная система защиты;
• кабель передачи видеосигнала;
• 12-вольтовая герметичная свинцовая аккумуляторная батарея;
• рабочая глубина погружения – 5 м;
• максимальная глубина погружения – 10 м;
• скорость – 1,45 узла (2,7 км/час) на поверхности, 1,08 узла (2 км/час) под водой;
• габариты (ВхДхШ) – 290х774х285 мм;
• вес – 7700 г;
• винт – 3 лопасти, внешний диаметр 40 мм, шаг 41 мм.
Люди, отзовитесь…
Перед сборкой субмарины я попытался найти единомышленников, чтобы проконсультироваться, если что пойдет не так. Владельцев "Нептуна" я не нашел, хотя, по моим данным, с нового года в Москве было продано больше полутора десятков таких лодок. На связь вышел только мужчина, собиравший модель "Тайфуна" длиной 1780 мм и водоизмещением 25 кг. Он прислал ссылку на сайт немецкого производителя (www.engel-modellbau.de) "взрослых" подводных лодок. Например, это модель "Наутилуса" из американского фильма про капитана Немо, масштабная копия 1:32, в Россию они не поставляются. Видимо, немцы до сих пор считают Россию бедной страной, в которой никто не может позволить себе купить игрушку за полторы-две тысячи евро.
Водоизмещение подлодки 17–18 кг, скорость 5 км/час, длина около 1,5 м. Набор деталей стоит от 1200 евро, в зависимости от комплектации. Чтобы лодка поплыла, надо еще 200–300 евро на закупку оборудования к набору (регулятор хода, пять сервомашинок, 4-канальное радиоуправление, ходовая батарея и батарея питания для приемника). Докупать надо все вплоть до краски, детали комплекта поставляются некрашеными – белого цвета. Не могу не похвалить немцев, умудряющихся продавать несколько кусков пластика, винт, вал, движок и кое-какую мелочь за 1200 евро!
Лучше раз увидеть…
Подключать к лодке видеокамеру проводом, как рекомендовалось в инструкции, я счел кощунством. Представляете, радиоуправляемая модель – и на проводе?! Парадокс, однако. Я решил использовать передатчик [Наткнулся на него случайно, на сайте частного предпринимателя из Уфы. Заказал наложенным платежом] BL-607 T на 2,4 ГГц и 0,7 Вт (до этого я планировал поднять его на воздушном шаре), с видеокамерой, конечно. То, что в конструкции лодки предусмотрена установка камеры, заметно облегчило задачу. Там есть отдельный пальчиковый разъем, подошедший к разъему передатчика по питанию, которое включалось отдельным герметичным выключателем. Удобно, согласитесь! Припаял этот разъем к выводам питания видеокамеры и соединил разъем камеры с разъемом передатчика. Одно движение – и видеосистема готова передать сигнал со дна моря.
