Текст книги "Школа управления автомобилем для женщин"
Автор книги: Эрнест Цыганков
сообщить о нарушении
Текущая страница: 3 (всего у книги 4 страниц)
3. Техника и тактика руления
Неопытного водителя легко определить по следам автомобиля, которые некоторое время остаются на влажной песчаной или снежной дороге. Его траектория извилисто-волнистая, при переключении передач прямолинейность нарушается, закуривание сигареты сдвигает автомобиль на половину ряда, а смахивание горящего пепла с одежды часто отправляет на полосу встречного движения.
В чём же секреты умения удерживать автомобиль на прямолинейной траектории?
При движении по прямой обе руки должны располагаться симметрично. Левая кисть захватывает рулевое колесо в положении «10», а правая – в положение «2». Работают обе руки как балансиры. Вспомните, как действует канатоходец, потому что его действия очень естественны для сохранения равновесия, и элементы такого балансирования заложены в любом человеке. Естественно, что канатоходец сохраняет равновесие с помощью балансира или вытянутых в стороны рук, а водитель использует для этого рулевое колесо.
Автомобиль сам подсказывает, куда нужно повернуть руль, отклоняясь от траектории, но неопытный водитель совершает ошибки, слишком поздно реагируя на увод и задерживая рулевое колесо в повернутом положении. Серия таких ошибок приводит к «вилянию». Опытный водитель тотчас после поворота рулевого колеса возвращает его в положение «прямо», не дожидаясь реакции автомобиля.
В зависимости от особенностей дорожного покрытия и скорости движения применяются разные способы коррекции траектории:
• на асфальтовом покрытии при предельной скорости движения прямолинейность траектории обеспечивается за счёт тонкого перераспределения веса рук на рулевом колесе. Обе руки своим собственным весом чуть-чуть тянут его вниз. Чтобы сделать мини-поворот, убирается часть веса одной руки, и рулевое колесо как чуткие весы делает колебание в сторону нужного маневра. Тотчас возвращается вес облегченной руки, и система приходит в равновесие, автомобиль возвращается на прямую траекторию;
• на льду, где очень важно не допустить грубых и резких действий, руки работают как соперники. Одна рука тянет рулевое колесо вниз, а другая сопротивляется резкой тяте (подтормаживает), а затем после мини-поворота возвращает руль в исходное положение;
• на вязком грунте (снежной целине, песке, грязи), где автомобиль постоянно рыскает, вырываясь из рук, обе руки работают как партнеры. Они резко и сильно рывками направляют автомобиль, преодолевая реакцию колёс на трудную дорогу. Такая работа требует высокой мобилизации, приложения значительных усилий, отказа от расслабления;
• на щебенчатой дороге или покрытии с постоянно меняющимся коэффициентом сцепления многие знаменитые гонщики применяют необычный способ для прямолинейного движения. Они непрерывно покачивают рулевым колесом мелкими по амплитуде и частыми по темпу движениями, пытаясь ощутить реакцию дороги и заставить автомобиль самому выбрать верную траекторию;
• при движении задним ходом в обратной посадке (с разворотом корпуса вправо) захват рулевого колеса осуществляется в положении «12» одной левой рукой. Это позволяет контролировать положение колёс «прямо». Коррекция траектории выполняется поворотом рулевого колеса и мгновенным возвратом его в исходное положение. Нежелательно задерживать руль в повернутом положении. Лучше сделать серию повторных действий «поворот-выравнивание», притом выравнивать колеса нужно, не дожидаясь реакции автомобиля на поворот колес. Если задержать выравнивание, то придётся затем реагировать на увод передней части автомобиля действием в другую сторону с еще большей амплитудой, а автомобиль будет пытаться нарисовать извилистую траекторию вместо прямой линии;
• при экстренном разгоне и торможении, особенно на скользкой дороге, частичная пробуксовка или блокирование ведущих колес приводит к рысканью переднеприводного автомобиля и к раскачиванию задней оси у заднеприводного. Для удержания автомобиля на прямолинейной траектории при форсированном разгоне (когда педаль управления подачей топлива нажата до упора), при резком и импульсном торможении применяют рывковые действия двумя руками, чтобы не допустить потерю поперечной устойчивости (заноса автомобиля) и управляемости (сноса передней оси).
Нужно отметить, что только рулевым колесом не всегда можно решить эти проблемы, потому что каждый из основных органов управления (три педали, рулевое колесо и рычаг переключения передач) могут действовать либо во благо, либо во вред водителю. Эти механизмы, по сути, похожи на маленький оркестр, только вместо музыки они воспроизводят поведение автомобиля. Стоит только одному инструменту сфальшивить (отстать от общего темпа управляющих действий, грубо среагировать, проигнорировать других), как тотчас нужно компенсировать допущенную ошибку.
Поэтому при экстренном разгоне профессионалы применяют разные варианты управления педалью подачи топлива (ступенчатое, плавное, прерывистое нажатия), смягчают момент включения сцепления (задержка в фазе включения), а при импульсном торможении пользуются приёмом «перегазовка», чтобы не допустить проскальзывания колес (блокирования).
Удержать автомобиль на нужной траектории в повороте – несложная задача, если скорость минимальная, а коэффициент сцепления шин с дорогой высокий (сухой асфальт или бетон). Поэтому человек, не привыкший нажимать на педаль управления подачей топлива и медленно проползающий все повороты на дороге, никогда не задумывается о том, что нужна особая техника управления и необычные приёмы руления. Однако даже спокойный человек, никогда не стремившийся к лаврам чемпиона мира М. Шумахера, когда-нибудь оказывается в такой ситуации, когда скорость автомобиля слишком высокая или дорога очень скользкая. И тогда, применяя обычные для себя действия, которые ему всегда раньше помогали, он вдруг с ужасом осознает, что автомобиль не реагирует на них и ситуация полностью выходит из-под контроля.
В чём же заключаются особенности управления на повороте и почему повернутое на определённый угол рулевое колесо еще не решает всех проблем безопасности?
Во-первых, это действие центробежных сил инерции, которые не просто выталкивают автомобиль с дороги, но и изменяют силу сцепления колес автомобиля с дорогой. Крен автомобиля делает наружные (по отношению к повороту) колеса более загруженными, а внутренние – разгруженными, и этот фактор определяет неодинаковую их реакцию на действия водителя. Представьте, что мы шагаем по чистому льду и на одной ноге у нас ботинок с резиновой подошвой, а на другой кожаный. В частности, поэтому интенсивное торможение на повороте, с высокой скоростью движения часто приводит к потере устойчивости автомобиля (заносу, боковому скольжению, вращению).
Во-вторых, проблемы можно ожидать от «самого главного колеса», так называемого «упорного». Так спортсмены окрестили переднее наружное колесо, положение которого (угол поворота) обеспечивает траекторию автомобиля на повороте. В спорте часто можно наблюдать, как внутреннее переднее колесо отрывается от дороги на доли секунды и не участвует в управлении, бывает, что спортсмен при движении по горной дороге вывешивает внутреннее колесо над пропастью, и это не опасно, так как вес автомобиля смещён на другое колесо.
Сильно нагруженное колесо, особенно если это касается серийного автомобиля с мягкой подвеской и высокой покрышкой «подгибается», контакт с дорогой перемещается на боковую поверхность шины, не имеющую протектора, и… начинаются боковое скольжение колеса (снос) и увод автомобиля с траектории.
В-третьих, это проблемы неустойчивого равновесия, притом эти проблемы намного сложнее, чем при удержании автомобиля от рысканья на прямой. Чтобы создать перед собой модель такого равновесия, когда автомобиль на предельной скорости преодолевает поворот, представьте такую картину. Перед вами раскачивается канат, закрепленный на двух опорах. Вы должны прыгнуть на него и сразу установить такое равновесие, чтобы не упасть на землю. Поверьте, что этот эксперимент по силам лишь подготовленному циркачу. Наверное, поэтому многие водители попадают в жестокие аварии, пытаясь без специальной подготовки промчаться на крутом повороте с бешеной скоростью.
Теперь рассмотрим элементы и приёмы мастерства управления, которые могут обеспечить удержание автомобиля на заданной траектории. Следует особо оговориться, что руление само по себе не обеспечит гарантированной безопасности. Баланс равновесия зависит от слаженных действий рулевым колесом и педалью управления подачей топлива.
• поворот автомобиля на небольшой угол сопровождается поворотом рулевого колеса без перехвата рук;
• на дуге поворота, если крутизна значительна, ведущая рука (при повороте направо – правая, налево – левая) не должна оказаться в нижнем секторе. Чтобы избежать такого положения, водитель до начала маневра применяет «предварительный захват», то есть смещает ведущую руку в противоположенную сторону, чтобы увеличить угол поворота рулевого колеса без перехвата;
• при прохождении крутых поворотов, когда рулевое колесо нужно повернуть более чем на 180°, применяется круговое руление двумя руками поочерёдно с перехватами рук на боковом секторе рулевого колеса. Однако конечное положение рук после вращения руля должно соответствовать положению «12-4» при повороте направо и «8-12» – при повороте налево.
Если при движении по прямой поза готовности водителя соответствует нахождению рук в положении «10-2», то при повороте такую готовность можно обеспечить смещением рук на боковой сектор («12-4» или «8-12») при сохранении угла захвата 120°.
Смещение рук сигнализирует водителю о повёрнутых колесах и о необходимости вернуть их в положение «прямо» в конце поворота.
Согнутые в локтевых суставах руки позволяют сдерживать самовозврат рулевого колеса и удерживать колёса в повёрнутом положении.
Отведённые в сторону поворота руки находятся в состоянии полной готовности среагировать на возникший занос рывковым способом со значительной амплитудой движения (до 180°). В исключительных условиях движения существует реальная возможность довернуть рулевое колесо, используя для этого потенциал руки, удерживающей его в верхнем секторе. Но это действие в условиях скоростного движения почти всегда приводит к негативным последствиям (боковому соскальзыванию управляемых колес – сносу передней оси). Поэтому чаще всего такой манёвр применяют, чтобы исключить попадание упорного (наружного переднего) колеса на неровность дороги (яму, бугор, выступ) или участок с низким коэффициентом сцепления.
Ситуация, при которой руки оказываются в перекрёстном положении в нижнем секторе, опасна для малоподготовленного водителя. Опасность проявляется в тех случаях, когда амплитуда поворота колес оказывается недостаточной и требуется довернуть рулевое колесо, чтобы, например, преодолеть ситуацию «глубокий занос». Водитель оказывается в безвыходном положении. «Основная рука» (та, в сторону которой поворачивается рулевое колесо) стопорится большим пальцем, который упирается в обод рулевого колеса изнутри. «Вспомогательная рука» (например, при повороте направо – левая) накрывает основную руку сверху и блокирует её. В такой ситуации хочется сказать «ой» и замереть, ожидая вращения автомобиля.
Чтобы избежать этого, вспомогательная рука должна отпустить рулевое колесо, а основная продолжить его вращение, винтообразно переворачивая ладонь внутрь, не теряя контакта с ободом.
Особенности рывкового руления.Если на скорости 60-90 км/ч резким рывком повернуть рулевое колесо даже на небольшой угол, автомобиль как норовистая лошадь «взбрыкнет» задними колесами или поскользнётся передними. Но это не всё. Вернуть автомобиль к прямолинейному движению окажется большой проблемой из-за ответной реакции передней подвески и деформированных шин. Особенно опасны ритмичные экстренные манёвры вправо-влево или наоборот, например при экстренном объезде препятствий. Возникающий при этом резонанс боковых колебаний приводит к ритмическому заносу задней оси и часто заканчивается неуправляемым вращением автомобиля. Грубые и неумелые действия водителя могут перевести автомобиль в боковое скольжение, и если снаружи имеется препятствие или яма, а автомобиль (например, вальяжный джип) имеет высокий центр тяжести и высокопрофильные покрышки, то такая ситуация развивается как снежный ком и заканчивается скольжением на крыше.
Однако, несмотря на, казалось бы, неуместные рывковые действия, эти приёмы имеют право на существование во многих критических ситуациях. Среди многих ситуаций следует отметить три основные, при которых применяется рывковое скоростное руление:
• выравнивание передних колес после поворота или разворота автомобиля при дефиците времени,
• реакция на занос задней оси разной амплитуды,
• стабилизация автомобиля во время вращения.
Представьте себе ситуацию, когда автомобиль стоит у разрыва осевой линии и готовится к развороту (колеса повернуты на максимальный угол, включена I передача). Но… вряд ли найдется много желающих из водителей проходящего слева потока автомобилей остановиться и пропустить вас. Поэтому приходится выполнять этот манёвр, когда все встречные автомобили освободят полосу для разворота либо дожидаясь небольшого разрыва между автомобилями, но при остром дефиците времени. Некоторые водители, начав манёвр, отпускают рулевое колесо, и автомобиль самовыравнивается. Часто такой способ перебрасывает автомобиль в следующий ряд и приводит к ДТП. Оптимальные способы выравнивания должны исключать самороспуск рулевого колеса.
Для быстрого выравнивания колес оптимальны три приёма:
1. Быстрое или сверхбыстрое (если манёвр проводится при дефиците времени и педаль управления подачи топлива нажата) руление двумя руками поочередно с перехватами на боковом секторе рулевого колеса. Это не просто быстрое руление, а «сдерживающее» и контролирующее возврат колес в положение «прямо».
2. Выравнивание одной (левой) рукой с перекатом кисти в нижнем секторе рулевого колеса.
3. Выравнивание с подтормаживанием возврата колес. Например, правая рука сопровождает рулевое колесо по кругу вправо, а левая в положении «9» подтормаживает раскручивающееся рулевое колесо. Особенность такого приёма заключается в том, что правая рука в положении «9» проскальзывает под ладонью левой, которая в этот момент немного отходит от обода руля.
Хотя все учебные пособия и многие специалисты рекомендуют при заносе повернуть рулевое колесо в сторону заноса, нигде не сказано, с какой скоростью нужно это сделать, чтобы вернуть потерянную устойчивость. Чаще всего компенсировать допущенную ошибку (занос автомобиля) нужно молниеносной рывковой реакцией на занос, в которой участвуют обе руки. Притом «главной» рукой становится та, в сторону которой направлено движение. Главенство руки связано с тем, что мышцы-сгибатели у любого водителя (те, которые тянут рулевое колесо вниз) сильнее мышц-разгибателей (тех, которые тянут рулевое колесо в сторону).
Технология компенсирующих занос действий водителя зависит от угла заноса, его направленности и возможности погасить поперечное раскачивание задней оси.
4. Торможение
Манёвр торможения, по мнению большинства специалистов, является наиболее значимым для безопасного управления автомобилем. Он позволяет компенсировать последствия многих ошибок в прогнозировании скорости, дистанции, предупредить развитие ДТП.
Стоит учесть, что автомобили, не оснащённые антиблокировочной системой (ABS), и автомобили, оснащённые этой системой, при торможении ведут себя по-разному.
Для начала поговорим о том, как выполнять торможение на автомобилях, не оборудованных ABS.
Запомните: резкое торможение может быть, эффективным только в диапазоне скоростей до 40 км/ч на сухом твёрдом покрытии. Во всех других случаях – это грубая ошибка, связанная с запоздалой реакцией, страхом и неуверенностью. Заставьте себя уменьшить силу нажатия на тормозную педаль, а если ошибка уже совершена, тотчас опустите педаль после начала блокирования колес.
При дефиците дистанции тормозите импульсно. Четыре тормозных импульса в секунду – это хороший показатель. Но, отпуская на мгновение тормозную педаль при импульсном торможении, тотчас сделайте коррекцию рулевым колесом. Не торопитесь со следующим тормозным усилием, пока не вернете автомобиль к прямолинейному движению.
Если вы начали плавное торможение и, несмотря на это, колеса автомобиля все-таки оказались заблокированными, не увеличивайте силу нажатия тормозной педали, а перейдите на импульсный режим.
Если вы вынуждены интенсивно тормозить на дороге, где чередуются участки асфальта и льда или встречаются неровности, используйте прерывистое торможение с полным отпусканием тормозной педали на проблемных участках.
При импульсном торможении очень важен первый импульс. Он должен быть коротким, чтобы помочь вам продиагностировать скользкость покрытия.
Воспользуйтесь возможностью усилить торможение, сместив автомобиль с ледяной колеи на укатанный снег или другое покрытие с более высоким коэффициентом сцепления.
Если вы вынуждены применить импульсное, ступенчатое торможение, постарайтесь не раскачать автомобиль ритмичными действиями, провоцирующими блокировку передних колес. Меняйте силу и продолжительность каждого тормозного усилия (слабо-коротко; сильнее-продолжительнее и так далее).
Если исчерпаны все возможности, но остановить автомобиль все-таки не удаётся, отпустите тормозную педаль и, по возможности, направьте автомобиль в глубокий снег. Приём аварийного контактного торможения помог избежать ДТП многим водителям.
Теперь о том, как нужно выполнять торможение на автомобилях, оснащенных антиблокировочной системой (ABS).
Когда при экстренном торможении начала срабатывать ABS (вы это поймёте по биениям тормозной педали), это и хорошо и плохо одновременно. Хорошо, что устройство спасет вас от блокировки колес. Плохо, что система устранила вас от управления процессом торможения и вы не сумеете точно определить, где остановится ваш автомобиль.
Вы можете столкнуться с ситуацией, когда сильное нажатие тормозной педали не вызовет ответного тормозного эффекта. Даже профессионал может получить серьёзный стресс при отказе автомобиля от торможения. Такая ситуация встречается в тех случаях, когда водитель начинает зимний сезон на летних или универсальных шинах, которые на морозе «дубеют». Помните об этом и заранее «переобувайте» ваш автомобиль в подобающую сезону шипованную «обувь» – только в этом случае ABS поможет вам при экстренном торможении.
Учтите, что, когда вы тормозите на неровной дороге или участке с меняющимся коэффициентом сцепления, ABS снимает тормозное усилие с «проблемного колеса» и ослабляет динамику торможения. В результате тормозной путь вашего автомобиля увеличится.
Остерегайтесь снегопада! ABS весьма «неохотно» тормозит на снежной целине, где смогла бы принести пользу короткая блокировка колёс – ABS этому «не обучена». Поэтому в снегопад особо внимательно следите за безопасной дистанцией спереди и сзади автомобиля. В первую очередь следите за поведением автомобилей с ABS (абсолютное большинство иномарок), которые часто попадают в аварийные ситуации на заснеженной дороге, и будьте готовы к контраварийным действиям. Следует иметь в виду, что ABS прекращает свою деятельность и отключается на скорости 5–7 км/ч, а автомобиль на прямой дороге может в самый последний момент соскользнуть вперёд.
Несмотря на некоторые недостатки, достоинств у ABS больше: исключая блокировку колес, система оказывает существенную помощь водителю. К тому же ABS позволяет совершать манёвр (например, перестроение) при торможении.
5. Трогание на скользкой дороге
Не допускайте пробуксовки колес при трогании с места. Буксующее колесо разогреет лёд и превратит его в воду, а ваш автомобиль остановится, даже если педаль «газа» будет нажата до упора в пол.
Первый поворот колеса при трогании должен произойти без пробуксовки или с минимальной пробуксовкой.
Используйте задержку сцепления на минимальных устойчивых оборотах вращения коленчатого вала двигателя. До начала трогания выровняйте передние колеса автомобиля: спровоцировать пробуксовку и затормозить автомобиль способен даже незначительный угол поворота колес. Если такое случилось, устраните ошибку повторным троганьем (включением-выключением сцепления).
Элементарное знание механизма загрузки-разгрузки автомобиля по осям поможет вам при трогании на скользкой дороге. Надо знать, что в момент включения сцепления загружаются задние колеса, а затем реакция подвески способствует их разгрузке. Именно в этот момент чаще всего и происходит пробуксовка. На автомобиле с передним приводом желательно использовать двойной выжим сцепления. В первый раз включив сцепление, вы разгрузите передние колеса, а включив его повторно в момент, когда ваш автомобиль качнется вперед, вы подадите на колёса тягу.
При минимальном коэффициенте сцепления колес с дорогой (изморозь на асфальте, лёд с водой, наст, укатанный и отполированный снег и т. д.) можно использовать следующие приёмы:
• уменьшить начальную тягу, трогаясь с места на повышенной (II, III) передаче;
• смягчить вращательный импульс, задействовав стояночный тормоз (до 50% хода рычага);
• выполнять трогание с помощью многократного осторожного включения сцепления при постоянной минимальной частоте вращения коленчатого вала двигателя;
• на средних оборотах вращения коленчатого вала двигателя одновременно отпустить педали сцепления и «газа».
При разгоне на льду используйте ступенчатое увеличение тяги. Мало, чуть больше, ещё больше и так далее. Не следует хаотично нажимать и отпускать педаль, это не поможет ускорению, а только усилит пробуксовку.
На снегу лучше использовать технологию «разгон на сброс газа». Вы нажимаете на газ, и колеса начинают немножко подбуксовывать, но скорость автомобиль не прибавляет. Резко отпустите педаль газа, и когда обороты немного упадут, произойдёт зацепление колёс с дорогой. Как только вы почувствуете, что колёса зацепились, – дайте опять порцию газа. Повторяйте эти действия многократно.
Одним из компонентов технического мастерства водителей является разгон, как способ повышения скорости движения автомобиля и как один из вариантов предотвращения ДТП в определённых дорожно-транспортных ситуациях. Важность этого манёвра транспортных средств связана с постоянно растущей динамикой автомобилей, напряжённостью транспортных потоков, возросшими скоростями движения, совершенствованием конструкций современных автомобилей.
Хотя большинство водителей реагирует на опасную ситуацию «рефлексом торможения», манёвр торможения не всегда гарантирует безопасность.
